cover
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota bogor,
Jawa barat
INDONESIA
JUTEKS
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Arjuna Subject : -
Articles 140 Documents
SISTEM MONITORING SUHU AIR DAN NUTRISI KEBUN HIDROPONIK UNTUK TANAMAN SELADA BERBASIS IOT Adi Mardiansah; Tika Hafzara Siregar; Iwan Sumirat
JUTEKS Vol 12 No 1 (2025): JuTEkS (Jurnal Teknik Elektro dan Sains)
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Ibn Khaldun Bogor

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tanaman selada merupakan salah satu tumbuhan yang sering dibudidayakan secara hidroponik. Suhu optimal dalam penanaman tumbuhan selada sendiri yaitu pada kisaran 18 °C sampai 24 °C serta diperlukan kondisi nutrisi yang spesifik yaitu 560-840 ppm. Pengecekan yang dilakukan secara teratur, menjadi tantangan tersendiri karena harus dilakukan terus menerus. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat sistem monitoring suhu air dan nutrisi kebun hidroponik untuk tanaman selada berbasis IoT. Sistem dibangun menggunakan argoritma yang sudah ditanamkan pada microcontroller Arduino Mega 2560 dan Esp32, sistem menggunakan LCD dan aplikasi Blynk untuk menampilkan monitoring dan notifikasi. Adapun untuk sistem pendingin menggunakan sistem pendingin peltier. Hasil dari penelitian ini didapat nilai akurasi pengukuran sensor suhu sebesar 98,72% dan sensor TDS sebesar 91,89%, kedua sensor ini layak untuk digunakan. Sistem notifikasi berfungsi dengan baik dalam memberikan peringatan ketika nilai TDS berada di luar kisaran 560-840 ppm, dan mengontrol serta memberikan pemberitahuan ketika sistem pendingin aktif pada suhu di atas 26°C dan mencapai kondisi optimal pada suhu ≤ 24°C. Kata Kunci : hidroponik, internet of thinks, sensor, sistem monitoring, sistem notifikasi
RANCANG BANGUN PROTOTYPE SISTEM MONITORING SUHU DAN KEKERUHAN OLI HIDROLIK PADA HYDRAULIC POWER UNIT (HPU) BERBASIS IOT DI PT. ELANG PERDANA TYRE INDUSTRY Joki Irawan; Ilham Rizq Fauzaan; Iwan Sumirat
JUTEKS Vol 12 No 1 (2025): JuTEkS (Jurnal Teknik Elektro dan Sains)
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Ibn Khaldun Bogor

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Mesin Endurance Test yang ada di PT. Elang Perdana Tyre Industry dilengkapi Hydraulic Power Unit (HPU) yang berfungsi untuk penggerak actuator hidrolik. Mesin ini sering bermasalah dengan alarm “Hydraulic High Temperature Fault”, yang dimana temperature pada HPU sudah melebihi 80°C, hal ini bisa disebabkan karena faktor komponen HPU sudah ada yang abnormal atau kualitas oli hidrolik yang sudah menurun. Tidak adanya penggantian oli secara berkala menyebabkan kualitas oli terabaikan. Sebuah sistem prototype dirancang sebagai alat bantu analisa penurunan kualitas oli dan alat bantu pendeteksi suhu oli dengan berbasis Internet of Things (IoT), sistem yang dibangun pada mikrokontroller Arduino UNO R3 dan Esp8266 akan menampilkan sebuah pembacaan parameter suhu dan kekeruhan oli hidrolik pada LCD Display dan juga aplikasi Blynk. Adapun untuk pembacaan suhu dan kekeruhan oli digunakan sensor Max6675 Thermocouple Type-K dan analog Turbidity sensor DFRobot SEN0189, hasil dari penelitian ini didapat akurasi sensor suhu adalah 99,38% dan akurasi sensor kekeruhan 94,36%, seluruh parameter yang diukur akan disimpan kedalam SD Card untuk keperluan analisa kedepannya. Kedua sensor ini masih terbilang layak untuk digunakan dan sistem notifikasi berjalan dengan baik sesuai dengan perintah kode program. Kata Kunci: Hydraulic Power Unit, Internet of Things, Sistem Monitoring, Suhu, Kekeruhan
Analisis Konsumsi dan Estimasi Biaya Energi Listrik pada Rumah Tangga Daya 1300 VA Hartono; Fransiskus Chrystiano Totty Satria Nugraha; Muhammad Dzaki Jhon Ramadhan; Rafli Maulana Heryadi
JUTEKS Vol 12 No 2 (2025): JuTEkS (Jurnal Teknik Elektro dan Sains)
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Ibn Khaldun Bogor

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Energi listrik merupakan kebutuhan utama dalam kehidupan masyarakat modern, terutama dalam lingkungan rumah tangga yang mengandalkan peralatan listrik untuk kenyamanan dan efisiensi. Namun, konsumsi listrik yang tinggi tanpa pengendalian dapat menyebabkan pemborosan dan tingginya biaya tagihan. Untuk itu, diperlukan pemantauan dan estimasi penggunaan energi listrik yang akurat agar rumah tangga dapat melakukan efisiensi energi. Penelitian ini menggunakan pendekatan penghitungan konsumsi energi per peralatan listrik berdasarkan daya dan durasi pemakaian. Selanjutnya, hasil tersebut dijumlahkan untuk mendapatkan konsumsi harian dan dikalikan selama 30 hari untuk memperoleh konsumsi bulanan. Berdasarkan konsumsi bulanan, estimasi biaya listrik dihitung dengan mengalikan total kWh dengan tarif dasar listrik PLN. Hasil menunjukkan total konsumsi energi harian sebesar 8,76 kWh, dan konsumsi bulanan sebesar 262,8 kWh. Biaya listrik bulanan yang diperoleh dari perhitungan adalah sebesar Rp379.687. Peralatan yang paling besar kontribusinya terhadap konsumsi energi adalah Rice Cooker (3,0 kWh), kulkas (2,4 kWh), dan dispenser (2,4 kWh). Total daya dari seluruh perangkat masih berada dalam batas aman dari kapasitas daya 1300 VA. Efisiensi dapat ditingkatkan dengan menggunakan peralatan hemat energi serta pemakaian terjadwal. Kesimpulannya, dengan pemantauan yang tepat, rumah tangga dapat mengelola konsumsi energi secara lebih bijak dan ekonomis.
ALGORITMA PID PADA HMI NEXTION UNTUK MENGATUR KECEPATAN BLDC MOTOR PADA MESIN CENTRIFUGE Farit Ardiyanto; Slamet Pambudi; Emanuel Budi Raharjo; Joko Yunianto Prihatin; Nurtian Ardhiatama; Afnan Muthi NurArifin
JUTEKS Vol 12 No 2 (2025): JuTEkS (Jurnal Teknik Elektro dan Sains)
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Ibn Khaldun Bogor

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk pengembangan dan evaluasi sistem kontrol kecepatan motor BLDC (Brushless DC motor) menggunakan pengendali PID+DoM (derivative-on-measurement) yang dilengkapi dengan fitur anti-windup. Implementasi dilakukan dengan menjadikan Nextion HMI sebagai unit kontrol utama, yang diterapkan pada mesin sentrifuge. Dalam arsitektur sistem ini, Nextion HMI berperan sebagai komputasi kontrol utama. HMI dikonfigurasi dengan parameter sampling time 150 ms dan parameter tuning Kp 0,25, Ki 0,25, serta Kd 0,15. HMI kemudian menghasilkan sinyal PWM 10-bit yang dikirimkan ke Arduino untuk menggerakkan motor. Pengujian dilakukan pada empat setpoint kecepatan yang berbeda: 1000, 1500, 2000, dan 2500 rpm. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa sistem memiliki performa yang sangat baik, dengan steady-state error (SSE) yang mendekati nol. Sistem juga menunjukkan rise time yang cepat (≤ 0,45 detik), overshoot yang terkendali (2–10,7%), dan settling time yang efisien, umumnya berada dalam rentang 1,35–3,0 detik. Pengecualian terjadi pada setpoint 1500 rpm, di mana settling time tercatat lebih lama, yaitu sekitar 10,65 detik. Temuan ini membuktikan bahwa arsitektur "Nextion-as-Controller" merupakan solusi yang layak untuk aplikasi kontrol loop dengan bandwidth menengah. Keunggulan utamanya adalah kemudahan tuning parameter langsung di HMI dan penyederhanaan firmware pada mikrokontroler. Kontribusi utama penelitian ini terletak pada integrasi PID+DoM+anti-windup pada platform HMI, penggunaan sinyal PWM 10-bit, dan evaluasi performa kuantitatif pada berbagai setpoint. Keterbatasan utama dari penelitian ini adalah determinisme waktu pada HMI dan resolusi sampling yang belum optimal.
SISTEM KONTROL SPEECH RECOGNITION PADA MINIATUR ELEVATOR: SISTEM KONTROL SPEECH RECOGNITION PADA MINIATUR ELEVATOR Muhammad Helmi Hibatullah; Fithri Muliawati; Muhidin
JUTEKS Vol 12 No 2 (2025): JuTEkS (Jurnal Teknik Elektro dan Sains)
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Ibn Khaldun Bogor

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstract Pada masa pandemi covid-19 tentu saja penguna elevator khawatir untuk menekan tombol pada kabin elevator, karena dapat menyebabkan cepat tersebarnya virus covid-19. Atas dasar permasalahan tersebut, dirancanglah sebuah sistem kontrol speech recognition pada miniatur elevator. Miniatur ini menggunakan sistem kontrol speech recognition sebagai penambahan fitur sistem suara untuk menggantikan fungsi tombol bagian dalam pada elevator. Fitur sistem suara ini memakai perangkat voice recognition module V3.1. Komponen ini akan menyalurkan perintah berupa suara yang telah diprogram ke kontrol elevator, sehingga elevator dapat bergerak sesuai angka lantai yang telah diucapkan oleh pengguna. Sistem voice recognition module dapat menerima perintah suara dengan ucapan “satu” untuk ke lantai 1, “dua” untuk ke lantai 2. “tiga” untuk ke lantai 3, dan “empat” ke lantai 4. Pada pengoperasian elevator terdapat pula sistem magnet yang disebut Hall Effect Sensor. Sistem magnet tersebut digunakan sebagai pembaca pada setiap lantai miniatur elevator. Hall Effect Sensor bekerja dengan cara mendeteksi keberadaan magnet di dekatnya. Ketika ada medan magnet cukup kuat berdekatan dengan sensor. Keywords: speechrecognition, elevator, lift, vr, arduino, micocontroller.
RANCANG BANGUN SISTEM PENGUKUR TINGGI, BERAT, DAN SUHU BADAN OTOMATIS BERBASIS ARDUINO Muhammad Nabil Fadillah; Fithri Muliawati; Muhidin
JUTEKS Vol 12 No 2 (2025): JuTEkS (Jurnal Teknik Elektro dan Sains)
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Ibn Khaldun Bogor

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Pengukuran tinggi, berat, dan suhu badan di fasilitas kesehatan umumnya masih menggunakan metode pengukuran manual yang seringkali menghadapi berbagai kendala, termasuk ketidakakuratan yang disebabkan oleh faktor manusia, kesalahan pembacaan, dan tidak efisiennya proses pengukuran. Ketersediaan rekam medis adalah tanggung jawab petugas rekam medis, dan jika data tersebut tidak tersedia, hal ini dapat menghambat proses pemeriksaan pasien, karena informasi sebelumnya bisa sangat penting untuk perawatan berkelanjutan mereka. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan Sistem Pengukur Tinggi, Berat, dan Suhu Badan Otomatis Berbasis Arduino. Sistem dibangun menggunakan argoritma yang sudah ditanamkan pada mikrokontroler Arduino UNO dan ESP8266. Sistem menggunakan LCD, Printer, dan aplikasi Blynk untuk menampilkan data hasil pengukuran. Sensor ultrasonik digunakan untuk pengukuran tinggi badan, sensor load cell digunakan untuk pengukuran berat badan, dan sensor suhu MLX90614 digunakan untuk pengukuran suhu badan. Kalibrasi sensor dilakukan dengan membandingkan nilai yang terukur pada alat ukur dengan nilai dari sensor menggunakan regresi linear untuk menentukan akurasi. Hasil dari penelitian ini didapat nilai akurasi pengukuran tinggi badan sebesar 97,59%, berat badan sebesar 99,22%, dan suhu badan sebesar 97,32%. Sistem pengukur tinggi, berat, dan suhu badan otomatis berbasis Arduino berhasil dirancang dan diimplementasikan dengan kinerja yang baik. Data hasil pengukuran dapat ditampilkan secara langsung pada layar LCD, dapat dicetak, ditampilkan pada aplikasi Blynk dan disimpan sehingga memudahkan pemantauan dan analisis data. Dengan nilai akurasi yang diperoleh, sistem pengukur tinggi, berat, dan suhu badan otomatis yang telah dibuat dapat bekerja dengan sangat baik. Kata Kunci: Pengukuran, Tinggi Badan, Berat Badan, Suhu Badan, Sensor.
PABRIKASI SISTEM MINIMUM UNTUK OBSERVASI PROSES CHARGING DAN DISCHARGING SECARA REAL-TIME PADA SISTEM BATERAI DI GARDU INDUK BOGOR BARU Difa Faradila; Arief Goeritno
JUTEKS Vol 12 No 2 (2025): JuTEkS (Jurnal Teknik Elektro dan Sains)
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Ibn Khaldun Bogor

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Keandalan pasokan daya DC di gardu induk sangat penting untuk menjaga kinerja peralatan proteksi dan kendali agar tetap beroperasi saat sumber utama terganggu. Baterai cadangan menjadi sumber daya utama ketika terjadi gangguan, sehingga kondisi dan performanya perlu dipantau secara berkala. Pemantauan manual yang masih banyak digunakan dinilai kurang efisien karena tidak memberikan data secara real-time. Penelitian ini merancang sistem minimum untuk observasi proses charging dan discharging pada baterai di Gardu Induk Bogor Baru. Perancangan dilakukan menggunakan Arduino Mega Pro 2560 sebagai unit utama untuk membaca data sensor tegangan dan arus, serta modul ESP32 sebagai perangkat komunikasi untuk menampilkan data secara real-time pada platform Blynk IoT. Proses penelitian dilakukan melalui tiga tahap, yaitu perancangan perangkat, pemrograman mikrokontroler, dan pengujian sistem terhadap berbagai kondisi kerja baterai. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi status baterai pada kondisi charging, discharging, undervoltage, dan full secara akurat. Data pengukuran tegangan dan arus dapat ditampilkan secara langsung melalui LCD dan dashboard Blynk IoT. Kalibrasi sensor menunjukkan tingkat kesalahan pengukuran di bawah 1% yang masih berada dalam batas toleransi normal ±5%. Sistem juga mampu memberikan notifikasi status secara otomatis sesuai kondisi baterai. Persentase keberhasilan sistem mencapai 100% pada seluruh skenario pengujian. Integrasi perangkat keras dan platform IoT berjalan stabil tanpa gangguan konektivitas. Sistem mampu menampilkan data pengukuran secara kontinu dan real-time selama pengujian. Kinerja sistem menunjukkan peningkatan efisiensi dan akurasi pemantauan dibanding metode manual. Dengan demikian, sistem ini dapat dijadikan sebagai media monitoring yang efektif untuk mendukung pemeliharaan baterai di gardu induk. Penelitian ini juga dapat menjadi dasar pengembangan fitur penyimpanan data historis dan pengendalian jarak jauh. Inovasi ini diharapkan dapat meningkatkan keandalan pasokan daya DC pada fasilitas tenaga listrik. Keywords: Baterai, charging, discharging, monitoring, Arduino Mega Pro 2560
Rancang Bangun Mesin Pemisah Gabah Portabel Berbasis Motor DC 775 Dengan Sistem Kendali Arduino Uno Kamalludin; Sarah Chairul Annisa
JUTEKS Vol 12 No 2 (2025): JuTEkS (Jurnal Teknik Elektro dan Sains)
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Ibn Khaldun Bogor

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Indonesia merupakan negara agraris, di mana sebagian besar penduduknya menggantungkan mata pencaharian pada sektor pertanian, terutama pada komoditas padi. Dalam proses pascapanen, salah satu tahapan penting adalah pemisahan gabah bernas dan gabah hampa. Proses ini seringkali masih dilakukan secara manual oleh petani, sehingga kurang efisien dan menyita waktu. Untuk meningkatkan efisiensi, penelitian ini membahas perancangan dan pembuatan mesin pemisah gabah portabel dengan metode eksperimen, yaitu merancang, membuat, dan menguji prototipe. Mesin menggunakan motor DC 775, Arduino Uno, sensor load cell, dan driver BTS7960. Hasil uji menunjukkan variasi kecepatan putar (RPM) memengaruhi waktu pemisahan dan kehilangan gabah. Pada 1138 RPM, waktu pemisahan 40,50 detik dengan kehilangan 10%, sedangkan pada 2438 RPM waktu pemisahan 34,05 detik dengan kehilangan 25%. Rentang optimal berada pada 1400–1700 RPM dengan waktu singkat dan kehilangan rendah. Kata Kunci: pemisah gabah, motor DC 775, load cell, RPM, efisiensi
PROTOTYPE ALAT PENDETEKSI ASAP DAN API YANG TERINTEGRASI DENGAN JENDELA OTOMATIS Muhamad Sahrul Zayan; Ramadhan Adhi Pradana; Arifudin; Difa Faradila; Hamid Alwi Harahap; Fajar Sasono
JUTEKS Vol 12 No 2 (2025): JuTEkS (Jurnal Teknik Elektro dan Sains)
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Ibn Khaldun Bogor

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Penelitian ini akan membahas tentang prototype alat pendeteksi asap dan api yang terintegrasi dengan jendela otomatis menggunakan Arduino. Alat ini dirancang untuk mendeteksi kehadiran asap dan api serta menggerakkan jendela secara otomatis untuk mengeluarakan asap dan api dari ruangan. Alat yang dikembangkan memiliki tujuan untuk mendeteksi keberadaan asap dan api secara cepat dan efektif, dilengkapi dengan fungsi jendela otomatis untuk meningkatkan ventilasi ruangan dalam situasi darurat. Pembuatan alat ini bertujuan untuk mengatasi masalah seperti deteksi dini kebakaran, peningkatan tingkat keamanan ruangan, dan manajemen polusi udara di dalam ruangan. Sebelum terciptanya alat ini, masalah yang mungkin dihadapi meliputi keterlambatan deteksi, respons manual yang lambat dalam situasi darurat, dan keterbatasan ventilasi yang dapat meningkatkan risiko terhadap bahaya asap atau gas beracun. Dengan demikian, alat ini diharapkan dapat memberikan solusi yang lebih responsif dan proaktif dalam menjaga keselamatan penghuni dan melindungi properti dari bahaya kebakaran dan polusi udara. Kata kunci: alat pendeteksi asap, pendeteksi api, otomatis
IMPLEMENTASI MIKROKONTROLER ARDUINO UNO PADA RANCANG BANGUN ALAT PEMBERSIH FILTER KABIN AC MOBIL OTOMATIS Sulaeman; Muhidin
JUTEKS Vol 12 No 2 (2025): JuTEkS (Jurnal Teknik Elektro dan Sains)
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Ibn Khaldun Bogor

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Membersihkan filter AC mobil secara manual dapat mengotori lingkungan sekitar dan berpotensi membahayakan kesehatan karena debu yang bertebaran. Penelitian ini menghasilkan sebuah alat inovatif untuk membersihkan filter kabin AC mobil secara semi otomatis. Rancangan ini menggunakan sensor debu GP2Y1010AU0F untuk mengetahui tingkat kotor filter yang dilengkapi dengan tempat khusus untuk menampung debu hasil pembersihan. Rancangan dilengkapi buzzer dan LED sebagai pemberitahuan proses pembersihan sudah selesai. Dengan menggunakan mikrokontroller arduino menjadikan proses pembersihan lebih efektif karena terdapat sensor debu yang akan mendeteksi kadar debu pada filter kabin AC mobil kotor. Alat pembersih filter kabin AC mobil otomatis terdapat dua bagian, alat pembersih dan kotak kontrol yang jadi satu kesatuan. Program arduino uno dibuat dengan sofware arduino IDE untuk mengatur sistem pada alat. Terdapat selisih kecepatan angin pada filter kabin AC mobil kotor dan baru berbahan serat sebesar 0.6 m/s. Selisih kecepatan filter dibersihkan dengan filter kotor sebesar 0.4 m/s. Persentasi kebersihan filter kabin berbahan serat menggunakan alat sebesar 67%. Terdapat selisih kecepatan angin pada filter kabin AC mobil kotor dan baru berbahan karbon sebesar 0.4 m/s. Selisih kecepatan filter dibersihkan dengan filter kotor sebesar 0.2 m/s. Persentasi kebersihan filter kabin berbahan karbon menggunakan alat sebesar 50%. Hasil penelitian ini menunjukan proses pembersihan dari segi tempat lebih efesien. Dengan sistem kontrol, proses pembersihan filter kabin AC mobil juga menjadi lebih efektif. Tingkat kebersihan mampu mencapai 67% menunjukkan bahwa alat ini dapat melakukan pembersihan dengan baik. Kata kunci: Filter Kabin AC Mobil, Sistem Kontrol, Mikrokontroler Arduino Uno.