cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Endah Setyaningsih
Contact Email
tesla@ft.untar.ac.id
Phone
-
Journal Mail Official
tesla@ft.untar.ac.id
Editorial Address
-
Location
Kota adm. jakarta barat,
Dki jakarta
INDONESIA
TESLA: Jurnal Teknik Elektro
Published by Universitas Tarumanagara
ISSN : 14109735     EISSN : 26557967     DOI : -
Core Subject : Engineering,
Electrical & Electronics Engineering Engineering
Teknik Sistem Komputer Teknik Sistem Telekomunikasi Teknik Biomedical Intenet of Thing
Arjuna Subject : -
Articles 292 Documents
 26   27   28   29   30 
DESIGN OF AN AUTOMATIC SOLAR PANEL CLEANING SYSTEM BASED ON LDR RESISTANCE VALUES AND ELECTRICAL CURRENT FROM SUNLIGHT INTENSITY Hanifah Agitha Baskara; Sandy Suryo Proyogo; Jamilah
TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 27 No 2 (2025): TESLA : Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Universitas Tarumanagara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24912/tesla.v27i2.35719

Abstract

The decline in solar panel performance due to dust and dirt is oneof the obstacles in the use of solar energy. This study discusses thedesign and implementation of an automatic cleaning system on solar panelsusing an LDR sensor to measure light intensity and a PZEM-017 sensorto read current values. The system works by monitoring the condition of the panel through comparison of current and light resistance values, then triggering wateringwhen dirt is detected on the panel surface. Testing the accuracy of the deviceshowed an average error of 1.10% in voltage, 0.048% in current, and0.09% in light resistance, indicating that the data readings were close to themeasurement values. The test was conducted under clear and partly cloudy conditions. Under clear weather conditions, the current recorded was less than 1.6A with LDR sensor resistance less than 110Ω, while under partly cloudy weather conditions, the current recorded was less than 1.5A with LDR sensor resistance less than 140Ω. At night or in rainy conditions, the current produced was 0.03–0.00A withLDR sensor resistance ≥ 510Ω, so that watering could not be carried out on thesurface of the solar panel. The test results prove that the system candistinguish between a decrease in panel performance due to dirt and low light intensity, so that watering is only carried out under appropriate conditions ABSTRAK Penurunan kinerja panel surya akibat debu dan kotoran menjadi salah satu kendala dalam pemanfaatan energi surya. Penelitian ini membahas perancangan dan implementasi sistem pembersih otomatis pada panel surya menggunakan sensor LDR untuk mengukur intensitas cahaya dan sensor PZEM-017 untuk membaca nilai arus. Sistem bekerja dengan memantau kondisi panel melalui perbandingan nilai arus dan resistansi cahaya, kemudian memicu penyiraman ketika terdeteksi adanya kotoran pada permukaan panel. Pengujian akurasi alat menunjukkan rata-rata error sebesar 1,10% pada tegangan, 0,048% pada arus, dan 0,09% pada resistansi cahaya, menandakan pembacaan data cukup mendekati nilai pengukuran. Pengujian dilakukan pada kondisi cerah dan cerah berawan, pada cuaca cerah, tercatat memiliki arus kurang dari 1,6A dengan resistansi sensor LDR kurang dari 110Ω, sedangkan pada cuaca cerah berawan terdapat arus kurang dari 1,5A dengan resistansi sensor LDR kurang dari 140Ω. Pada kondisi malam atau hujan arus yang dihasilkan sebesar 0,03–0,00A dengan resistansi sensor LDR ≥ 510Ω sehingga, tidak dapat melakukan penyiraman pada permukaan panel surya. Hasil pengujian membuktikan bahwa sistem dapat membedakan penurunan kinerja panel akibat kotoran dan rendahnya intensitas cahaya, sehingga penyiraman hanya dilakukan pada kondisi yang sesuai.
REALIZATION OF FIVE-STAGE CONSTANT CURRENT CHARGING METHOD FOR LI-ION BATTERY CHARGER Daniel Setiadikarunia; Oh, Braga Geofano Wintora; Sunoto, Tio Dewantho
TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 27 No 2 (2025): TESLA : Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Universitas Tarumanagara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24912/tesla.v27i2.35721

Abstract

The demand for high-performance battery systems in electronic devices and electric vehicles has driven the development of faster, more efficient, and safer battery charging methods. The conventional constant current–constant voltage method for charging batteries such as lithium-ion is still widely used because it is easy to implement, but it has limitations in charging speed and the potential for battery degradation due to high initial charging currents and excessive voltage towards the end of charging. This paper presents a novel lithium-ion battery charger design that differs from others based on a five-stage constant current method intended to accelerate charging time and improve charging efficiency. The transition between stages is determined based on the cut-off voltage. The current values for the first and fifth stages are determined, while the current values for the second, third, and fourth stages are obtained through calculation. Experimental results show that the implemented five-stage constant-current charging method battery charger can charge lithium-ion batteries with an average charging efficiency of 90.4%, comparable to battery charger using the constant current-constant voltage method with an average of 90.2%, but with a shorter charging time of almost half, namely an average of 2650.6 seconds for the five-stage constant current charging method and an average of 4480.9 seconds for the constant current-constant voltage method. For the lithium-ion batteries used in the testing, charging the battery with a first-stage charging current of 2.6A and a fifth-stage charging current of 0.125A is the most optimal. ABSTRAK: Kebutuhan terhadap sistem baterai berperforma tinggi pada perangkat-perangkat elektronik sampai kendaraan listrik mendorong pengembangan metode pengisian baterai yang lebih cepat, efisien, dan aman. Metode konvensional constant current–constant voltage untuk mengisi baterai seperti lithium-ion masih banyak digunakan karena mudah diimplementasikan, tetapi memiliki keterbatasan dalam kecepatan pengisian dan adanya potensi degradasi baterai akibat arus awal pengisian yang tinggi dan tegangan yang berlebih menjelang akhir pengisian. Makalah ini menyajikan rancangan pengisi baterai lithium-ion yang baru dan berbeda dari yang lain berbasis arus konstan lima tahap yang ditujukan untuk mempercepat waktu pengisian dan meningkatkan efisiensi pengisian. Transisi antar tahap ditentukan berdasarkan tegangan cut-off. Nilai arus tahap pertama dan kelima ditentukan, sedangkan nilai arus tahap kedua, ketiga, dan keempat diperoleh dari perhitungan. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa pengisi baterai dengan metode pengisian arus konstan lima tahap yang direalisasikan mampu mengisi baterai lithium-ion dengan efisiensi pengisian rata-rata 90,4% setara dengan pengisi baterai yang menggunakan metode constant curret-constant voltage rata-rata sebesar 90,2%, tetapi dengan waktu pengisian yang lebih singkat hampir setengah kalinya, yaitu rata-rata 2650,6 detik untuk metode pengisian arus konstan lima tahap dan rata-rata 4480,9 detik untuk metode constant curret-constant voltage. Untuk baterai lithium-ion yang digunakan dalam pengujian, pengisian baterai menggunakan arus pengisian tahap satu 2,6A dan tahap lima 0,125A adalah yang paling optimal.
A REVIEW OF ANTENNA DESIGN OPTIMIZATION FOR PARTIAL DISCHARGE DETECTION IN HIGH VOLTAGE EQUIPMENT Mukhtar Hadi; Kodrat, Muhammad; Oktavia, Siska Atmawan
TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 27 No 2 (2025): TESLA : Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Universitas Tarumanagara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24912/tesla.v27i2.35727

Abstract

Partial discharge (PD) is a critical indicator of insulation degradation in high-voltage equipment such as power cables, transformers, and joints. Undetected PD activity can accelerate insulation failure and cause system breakdowns. Among various detection approaches, antenna-based electromagnetic sensing offers significant advantages due to its non-intrusive nature and ability to detect radiated PD signals remotely. This paper presents a comprehensive review of antenna designs developed for PD detection between 2013 and 2023. A total of 67 antenna models from 22 researchers were analyzed, encompassing 182 simulation and measurement data points that include return loss (RL), voltage standing wave ratio (VSWR), and bandwidth (BW). The findings reveal that Bowtie and Microstrip antennas dominate PD detection research due to their wide bandwidth and compact form. Performance trends indicate significant improvement, with RL values reaching –30 dB, VSWR decreasing to below 1.3, and bandwidth exceeding 3 GHz. The study identifies four major innovation phases, transitioning from basic geometry optimization to multi-layer and hybrid adaptive designs. Recommendations for future research include hybrid bowtie–Microstrip configurations, the use of flexible or low-loss substrates, and integration with intelligent signal processing and machine learning systems. These advancements are expected to support the development of next-generation smart PD detection systems with high sensitivity and efficiency Abstrak Partial discharge (PD) merupakan indikator utama degradasi isolasi pada peralatan tegangan tinggi seperti kabel daya, transformator, dan sambungan (joint). Aktivitas PD yang tidak terdeteksi dapat mempercepat kerusakan isolasi dan menyebabkan gangguan sistem. Di antara berbagai metode deteksi, pendekatan berbasis antena memiliki keunggulan karena bersifat non-intrusif dan mampu mendeteksi sinyal elektromagnetik PD dari jarak jauh. Artikel ini menyajikan kajian komprehensif terhadap desain antena untuk deteksi PD selama periode 2013–2023. Sebanyak 67 model antena dari 22 peneliti dianalisis, meliputi 182 data hasil simulasi dan pengukuran dengan parameter return loss (RL), voltage standing wave ratio (VSWR), dan bandwidth (BW). Hasil menunjukkan bahwa antena Bowtie dan Microstrip mendominasi karena memiliki lebar pita yang luas dan bentuk yang kompak. Tren performa memperlihatkan peningkatan signifikan, dengan nilai RL mencapai –30 dB, VSWR menurun hingga <1,3, dan bandwidth melebihi 3 GHz. Kajian ini mengidentifikasi empat fase inovasi utama, dari optimasi bentuk dasar hingga desain multi-layer dan hybrid adaptif. Rekomendasi pengembangan ke depan meliputi desain hibrid Bowtie–Microstrip, penggunaan substrat fleksibel atau ber-loss rendah, serta integrasi dengan sistem pemrosesan sinyal dan mechine learning. Inovasi ini diharapkan mendukung pengembangan sistem deteksi PD cerdas generasi berikutnya yang lebih sensitif dan efisien
AUTOMATIC WATERING SYSTEM FOR ANTHURIUM PLANTS POWERED BY A 10 WP SOLAR PANEL Silvia Maharani; Erma Triawati Christina; Ganjar Febriyani Pratiwi
TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 27 No 2 (2025): TESLA : Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Universitas Tarumanagara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24912/tesla.v27i2.35739

Abstract

Anthurium plants are sensitive to soil moisture levels, so a decrease in humidity can disrupt their health and cause the leaves to wilt quickly and die. Manual watering is considered ineffective, especially when the owner is not at home or there is a power outage. Therefore, an independent automatic watering system is needed that utilizes renewable energy using a 10 Wp solar panel. This system consists of a V2.0 soil moisture sensor to detect soil moisture, a DHT22 sensor to detect the temperature around the anthurium plant environment, a relay module as an automatic switch, a DC pump for the plant watering actuator, a buzzer as an audible indicator when the plant is dry, a DFPlayer Mini as a sound module that plays “Anthurium Needs Watering,” and an OLED display that shows soil moisture and temperature information around the anthurium plant, and uses a 12 V 8 Ah battery controlled by SCC. Test results show that the panel is capable of producing a maximum power of 10.21W with an output voltage of 17.9 V and a current of 0.57 A. The charging process for a 12 V 8 Ah battery for 4 hours shows a gradual increase in voltage from 12.73 V to 13.85 V. The automatic watering system activates when soil moisture is < 47%, indicating that the soil is dry. The automatic watering system activates the DC pump to water the plants, accompanied by audio information from the buzzer and mini DFPlayer. When soil moisture is ≥ 47%, indicating that the soil is wet, the water pump, buzzer, and mini DFPlayer automatically stop when the soil moisture is sufficient Abstrak Tanaman anthurium tergolong sensitif terhadap kadar air tanah, sehingga penurunan kelembapan dapat mengganggu kesehatannya dan menyebabkan daun cepat layu hingga mati. Penyiraman secara manual dinilai kurang efektif, terutama saat pemilik tidak berada di tempat atau terjadi pemadaman listrik. Oleh karena itu, diperlukan sistem penyiraman otomatis yang mandiri dengan memanfaatkan energi baru terbarukan dengan menggunakan panel surya 10 Wp. Sistem ini terdiri dari sensor kelembapan tanah V2.0 untuk mendeteksi kelembapan tanah, sensor DHT22 untuk mendeteksi suhu di sekitar lingkungan tanaman anthurium, modul relay sebagai sakelar otomatis, pompa DC untuk aktuator penyiram tanaman, buzzer sebagai indikator bunyi ketika tanaman dalam keadaan kering, DFPlayer Mini sebagai modul pemutar suara berupa “Anthurium Butuh Disiram”, dan OLED display menampilkan informasi kelembapan tanah dan suhu sekitar tanaman anthurium, serta menggunakan baterai 12 V 8 Ah yang dikontrol oleh SCC. Hasil pengujian menunjukkan panel mampu menghasilkan daya maksimum sebesar 10,21W dengan tegangan output mencapai 17,9 V dan arus 0,57 A. Proses pengisian daya pada aki 12 V 8 Ah selama 4 jam menunjukkan peningkatan tegangan secara bertahap dari 12,73 V hingga mencapai 13,85 V. Sistem penyiram otomatis aktif ketika kelembapan tanah < 47% yang menunjukkan kondisi tanah dalam keadaan kering, sistem penyiraman otomatis mengaktifkan pompa DC untuk menyiram tanaman, disertai informasi suara dari buzzer dan Dfplayer mini. Ketika kelembapan tanah ≥ 47% yang mendeteksi tanah dalam kondisi basah, maka pompa air, buzzer, DFPlayer mini berhenti secara otomatis saat kelembapan tanah tercukupi
DESIGN OF AUTOMATIC BOTTLE FILLING AND SEALING SYSTEM WITH QUALITY CONTROL Muhammad Lucky Harvi; Ni Putu Devira Ayu Martini; Subekti Ari Santoso3; Riski Adi Saputro; Bintang Birrul Walidaina
TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 27 No 2 (2025): TESLA : Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Universitas Tarumanagara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24912/tesla.v27i2.35829

Abstract

This research aims to design an automated bottle filling and capping system based on a Programmable Logic Controller (PLC) to improve production efficiency and accuracy in the liquid packaging industry. The system operates automatically from bottle detection, filling process, cap placement and sealing, to sorting bottles based on quality and standard. PLC is used to read sensors, control actuators, and regulate timing between each stage to ensure that the workflow runs in a synchronized and consistent manner. Counters are applied to limit the number of bottles in one production cycle and support automatic product classification, allowing the system to maintain structured output throughout the manufacturing process. The implementation results show that the system is able to run the entire process stably, precisely, and without manual intervention. The designed ladder diagram covers all major control aspects, including I/O mapping, sorting logic, actuator coordination, and production batch management. Additionally, the system integrates multiple types of sensors to detect defects, ensuring that only products meeting the required standards proceed to the next stage. This system is modular, cost-effective, and suitable for small to medium-sized industries that require efficient automation solutions. With this approach, the system is able to significantly reduce human error, enhance production consistency, and maintain product quality standards while optimizing overall operational performance. Furthermore, the system architecture is structured to ensure ease of modification and scalability, enabling future expansion or integration with additional equipment as production demands evolve. These characteristics strengthen the system’s applicability in modern industrial environments that increasingly rely on adaptive and intelligent automation technologies. ABSTRAK: Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem otomatis pengisian dan penyegelan botol berbasis Programmable Logic Controller (PLC) guna meningkatkan efisiensi, akurasi, serta konsistensi proses produksi pada industri pengemasan cairan. Sistem ini dirancang untuk beroperasi secara penuh otomatis, dimulai dari tahap deteksi keberadaan botol, proses pengisian cairan, pemasangan dan penyegelan tutup, hingga proses pemilahan botol berdasarkan kualitas dan standar produksi yang telah ditetapkan. PLC digunakan sebagai pusat kendali untuk membaca sinyal dari berbagai sensor, mengaktifkan aktuator secara terkoordinasi, serta mengatur waktu antarproses agar setiap tahapan berjalan stabil, terstruktur, dan sinkron. Selain itu, counter diterapkan untuk membatasi jumlah botol dalam satu siklus produksi sehingga alur kerja lebih terkendali dan proses klasifikasi produk dapat dilakukan secara sistematis. Hasil implementasi menunjukkan bahwa sistem mampu menjalankan seluruh rangkaian proses secara stabil, presisi, dan tanpa intervensi manual. Diagram ladder yang dirancang mencakup seluruh aspek utama pengendalian, mulai dari pemetaan input/output (I/O), logika pendeteksian cacat, koordinasi aktuator, hingga manajemen batch produksi. Dengan desain yang bersifat modular, fleksibel, dan hemat biaya, sistem ini sangat sesuai diterapkan pada industri kecil hingga menengah. Selain itu, integrasi berbagai jenis sensor—meliputi sensor fotoelektrik, induktif, dan sensor visi—memungkinkan proses deteksi yang lebih menyeluruh sehingga setiap variasi kondisi pada botol dapat diidentifikasi secara cepat dan akurat. Sistem juga dirancang agar mudah diperluas dan dimodifikasi, memungkinkan penambahan fungsi baru atau integrasi dengan perangkat otomasi lainnya. Dengan karakteristik tersebut, sistem ini mampu memberikan kontribusi signifikan dalam penerapan otomasi yang lebih andal dan adaptif pada lingkungan produksi modern
IMPLEMENTATION AND INSTRUMENTATION CHARACTERISTIC ANALYSIS OF A DIGITAL BODY TEMPERATURE MEASUREMENT SYSTEM USING A DS18B20 SENSOR Rindra Angga Wibowo; Aril Yudatmo; Aulya Ghaitsha Faira; Nabilla Alya Septiani; Mukhamad Widodo
TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 28 No 1 (2026): TESLA: Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Universitas Tarumanagara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24912/tesla.v28i1.37423

Abstract

Temperature measurement is a critical parameter in various fields, particularly healthcare and industry, as it relates to environmental conditions and process stability. This study aims to design and analyze the characteristics of a digital temperature measurement system based on an Arduino Uno microcontroller, utilizing a DS18B20 sensor and an OLED display. The system is designed to acquire temperature data in real-time and display measurement results directly on the screen. Testing was conducted at several reference temperature points within the biological temperature range using a comparison method against a standard measuring instrument. The test results show that the system has an average accuracy of 99.87%, an average error of 0.045°C, and an average precision of 0.154°C. Linearity analysis indicates a good relationship between reference temperature and measured temperature with a sensitivity of 1.012°C/°C. Based on these characteristics, the system performs well within the biological temperature range, making it a potential candidate for use as a body temperature monitoring device. The suitability of use in healthcare applications must comply with medical temperature measurement standards such as ISO 80601-2-56 or ASTM E1112. Additionally, with a sensor measurement range of −55°C to 125°C, the system also has the potential for use in small-scale industrial applications such as monitoring incubator temperatures, storage rooms, and low-temperature drying processes. Abstrak Pengukuran suhu merupakan parameter penting dalam berbagai bidang, terutama kesehatan dan industri, karena berkaitan dengan kondisi lingkungan dan stabilitas proses. Penelitian ini bertujuan merancang dan menganalisis karakteristik instrumentasi sistem pengukuran suhu digital berbasis mikrokontroler Arduino Uno menggunakan sensor DS18B20 dan tampilan OLED. Sistem dirancang untuk melakukan akuisisi data suhu secara real-time dan menampilkan hasil pengukuran secara langsung pada layar. Pengujian dilakukan pada beberapa titik temperatur referensi dalam rentang suhu biologis dengan metode perbandingan terhadap alat ukur standar. Hasil pengujian menunjukkan sistem memiliki akurasi rata-rata sebesar 99,87%, error rata-rata 0,045°C, dan presisi rata-rata 0,154°C. Analisis linearitas menunjukkan hubungan yang baik antara suhu referensi dan suhu terukur dengan sensitivitas sebesar 1,012°C/°C. Berdasarkan karakteristik tersebut, sistem memiliki kinerja yang baik pada rentang suhu biologis sehingga berpotensi digunakan sebagai perangkat pemantauan suhu tubuh. Kelayakan penggunaan pada aplikasi kesehatan perlu mengacu pada standar alat ukur temperatur medis seperti ISO 80601-2-56 atau ASTM E1112. Selain itu, dengan rentang pengukuran sensor −55°C hingga 125°C, sistem juga berpotensi digunakan pada aplikasi industri berskala kecil seperti pemantauan suhu inkubator, ruang penyimpanan, dan proses pengeringan bersuhu rendah.
PARTIAL DISCHARGE ANALYSIS ON PRINTED CIRCUIT BOARDS USING CURRENT TRANSFORMER SENSOR FOR INSULATION PERFORMANCE EVALUATION Muhammad Kodrat; Imam Syafi’e; Ekki Kurniawan; Jangkung Raharjo
TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 28 No 1 (2026): TESLA: Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Universitas Tarumanagara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24912/tesla.v28i1.37737

Abstract

The rapid development of modern power electronics systems at the 20 kV medium-voltage level demands high reliability of printed circuit board (PCB) insulation. Under medium-voltage conditions, PCB insulation materials are susceptible to partial discharge (PD) activity, particularly in areas with non-uniform electric field distribution, which can accelerate insulation failure and reduce system reliability. This study examines the insulation performance of medium-voltage PCBs through PD measurements using non-invasive current transformer (CT) sensors that do not damage the equipment. The proposed approach utilizes time-domain PD analysis to detect impulse current signals generated by PD activity without modifying the PCB insulation structure. Key parameters such as pulse magnitude, rise time, pulse width duration, and PD fall time are analyzed to characterize PD activity. Additionally, PD waveform analysis is performed to evaluate discharge characteristics and their correlation with PCB insulation conditions. The novelty of this research lies in the application of CT sensors as a method for evaluating PCB insulation in medium-voltage power electronics applications. The research results show that the proposed method is capable of detecting low-level PD activity and provides relevant diagnostic information for PCB design development and insulation condition monitoring strategies in medium-voltage power electronics systems Abstrak Perkembangan pesat sistem power electronics modern pada skala tegangan menengah 20 kV menuntut keandalan isolasi printed circuit board (PCB) yang tinggi. Pada kondisi tegangan menengah, material isolasi PCB rentan terhadap aktivitas partial discharge (PD), khususnya pada daerah dengan distribusi medan listrik yang tidak seragam, yang dapat mempercepat terjadinya kerusakan insulasi dan menurunkan keandalan sistem. Penelitian ini mengkaji performa isolasi PCB tegangan menengah melalui pengukuran PD menggunakan sensor current transformer (CT) yang bersifat non-invasif/tanpa merusak peralatan. Pendekatan yang diusulkan memanfaatkan analisis PD pada domain waktu untuk mendeteksi sinyal arus impuls yang dihasilkan oleh aktivitas PD tanpa memodifikasi struktur isolasi PCB. Parameter utama seperti magnitudo pulsa, waktu naik, durasi lebar pulsa, dan waktu turun PD dianalisis untuk mengkarakterisasi aktivitas PD. Selain itu, analisis bentuk gelombang PD dilakukan untuk mengevaluasi karakteristik pelepasan dan keterkaitannya dengan kondisi isolasi PCB. Kebaruan penelitian ini terletak pada penerapan sensor CT sebagai metode evaluasi isolasi PCB pada aplikasi power electronics tegangan menengah. Hasil penelitian menunjukkan bahwa metode yang diusulkan mampu mendeteksi aktivitas PD level rendah dan memberikan informasi diagnostik yang relevan untuk pengembangan desain PCB dan strategi pemantauan kondisi isolasi pada sistem power electronics tegangan menengah.
COMPARATIVE PERFORMANCE ANALYSIS OF SLIDING MODE CONTROL AND FUZZY LOGIC CONTROL FOR TWO-LINK ROBOT ARM CONTROL BASED ON MATLAB SIMULATION Yuli Mauliza; Ghiyalti Novilia; M. Basyir
TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 28 No 1 (2026): TESLA: Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Universitas Tarumanagara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24912/tesla.v28i1.37738

Abstract

This study compares the performance of Fuzzy Logic Control (FLC) and Sliding Mode Control (SMC) in a two-degree-of-freedom (2-DOF) robotic arm system using MATLAB/Simulink simulation. The FLC method was designed using the Mamdani fuzzy approach to provide adaptive and smooth control performance, while the SMC method applied a sliding surface approach to improve system robustness against disturbances and parameter uncertainties. The evaluation process used sinusoidal reference signals on each robot joint to analyze the trajectory tracking capability of both controllers under dynamic operating conditions. Simulation results showed that both methods successfully tracked the reference trajectory and maintained system stability during operation. However, SMC demonstrated superior performance in terms of response speed and tracking accuracy, achieving an overshoot of 0.2%, a settling time of 1 second, and a steady-state error of 0.01. In contrast, FLC produced an overshoot of 2.2%, a settling time of approximately 4.2 seconds, and a steady-state error of 0.025. Overall, SMC provided faster response and higher tracking precision, whereas FLC generated smoother and more stable control behavior for the 2-DOF robotic arm system. These findings indicate that both controllers are suitable for nonlinear robotic applications requiring reliable trajectory tracking performance under varying operating conditions in industrial environments. Abstrak Penelitian ini membandingkan performa Fuzzy Logic Control (FLC) dan Sliding Mode Control (SMC) pada sistem lengan robot dua derajat kebebasan (2-DOF) berbasis simulasi MATLAB/Simulink. FLC dirancang menggunakan metode fuzzy Mamdani untuk menghasilkan kontrol yang adaptif dan respons halus, sedangkan SMC menggunakan pendekatan sliding surface untuk meningkatkan robustitas sistem terhadap gangguan dan ketidakpastian parameter. Pengujian dilakukan menggunakan sinyal referensi sinusoidal pada setiap sendi robot untuk mengevaluasi kemampuan tracking lintasan dari kedua metode pengendalian. Hasil simulasi menunjukkan bahwa FLC maupun SMC mampu mengikuti lintasan referensi dengan baik dan menjaga kestabilan sistem selama proses pengendalian berlangsung. Namun, SMC memberikan performa lebih unggul dibandingkan FLC dalam aspek kecepatan respons dan akurasi tracking. SMC menghasilkan overshoot sebesar 0,2%, settling time selama 1 detik, dan error steady-state sebesar 0,01. Sementara itu, FLC menghasilkan overshoot sebesar 2,2%, settling time sekitar 4,2 detik, dan error steady-state sebesar 0,025. Berdasarkan hasil tersebut, dapat disimpulkan bahwa SMC lebih efektif menghasilkan respons cepat dan akurasi tinggi, sedangkan FLC memberikan respons kontrol yang lebih halus dan stabil pada sistem lengan robot 2-DOF. Penelitian ini diharapkan dapat menjadi referensi dalam pengembangan kendali robot untuk aplikasi yang memerlukan ketelitian tinggi, respons cepat, stabilitas, serta kemampuan tracking lintasan yang optimal pada berbagai kondisi operasi dinamis
EFFICIENCY ANALYSIS OF FIRST FIT, BEST FIT, AND WORST FIT ALGORITHMS IN MFT MEMORY ALLOCATION USING THE MISHAL23 SIMULATOR Fahturomi Anjar Septian; Ahmad Muhammad Taqiy Almy; Alfian Ardhiansyah; Djuniadi Djuniadi
TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 28 No 1 (2026): TESLA: Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Universitas Tarumanagara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24912/tesla.v28i1.37744

Abstract

Memory management efficiency plays a crucial role in determining the performance of operating systems, especially in the Multiprogramming with a Fixed Number of Tasks (MFT) scheme, which is prone to fragmentation problems. This study aims to compare the performance of three memory allocation algorithms, namely First Fit, Best Fit, and Worst Fit, in terms of allocation success and memory utilization. A hybrid simulation approach was applied by combining statistical testing on 20 randomized datasets using Python and visual analysis with the Mishal23 OS simulator. The results show that Best Fit achieves the highest allocation success rate (84%), followed by First Fit (77%) and Worst Fit (71%), while Worst Fit tends to produce higher fragmentation that reduces its effectiveness. These findings indicate that the selection of allocation strategy significantly affects system performance. This study contributes by providing a combined quantitative and visual analysis to evaluate memory allocation algorithms under dynamic workload conditions. However, the results are limited to the MFT scheme and simulation environment, and further studies are needed to validate the findings in more complex systems Abstrak Efisiensi manajemen memori merupakan faktor penting dalam menentukan kinerja sistem operasi, khususnya pada skema Multiprogramming with a Fixed Number of Tasks (MFT) yang rentan terhadap fragmentasi. Penelitian ini bertujuan untuk membandingkan kinerja tiga algoritma alokasi memori, yaitu First Fit, Best Fit, dan Worst Fit, berdasarkan tingkat keberhasilan alokasi dan efisiensi penggunaan memori. Metode yang digunakan adalah simulasi hibrida yang menggabungkan pengujian statistik pada 20 dataset acak menggunakan Python serta analisis visual menggunakan simulator Mishal23. Hasil penelitian menunjukkan bahwa algoritma Best Fit memiliki tingkat keberhasilan alokasi tertinggi sebesar 84%, diikuti oleh First Fit sebesar 77% dan Worst Fit sebesar 71%, sementara Worst Fit cenderung menghasilkan fragmentasi yang lebih tinggi. Temuan ini menunjukkan bahwa pemilihan strategi alokasi memori berpengaruh terhadap kinerja sistem. Kontribusi penelitian ini adalah menyediakan analisis gabungan secara kuantitatif dan visual dalam mengevaluasi algoritma alokasi memori pada kondisi beban kerja dinamis. Namun, hasil penelitian ini terbatas pada skema MFT dan lingkungan simulasi, sehingga diperlukan penelitian lanjutan pada sistem yang lebih kompleks
THE EFFECT OF STATOR WINDING RESISTANCE REDUCTION ON THE PERFORMANCE OF A THREE-PHASE INDUCTION MOTOR Giovanni Dimas Prenata; Labib Ubaidillah Iskhan; Reza Sarwo Widagdo
TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 28 No 1 (2026): TESLA: Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Universitas Tarumanagara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24912/tesla.v28i1.37752

Abstract

This study experimentally investigates the impact of stator winding resistance degradation on the electrical, mechanical, and thermal performance of a three-phase induction motor under four resistance levels (6.8 Ω, 5.7 Ω, 3.9 Ω, and 3.5 Ω) and five loading conditions (no-load, generator load, and one to three lamp loads) using measurements of voltage, current, power factor, rotational speed, torque, output power, temperature, and efficiency. The results show that decreasing stator winding resistance consistently increases current and temperature while reducing power factor, speed, and efficiency under all loading conditions; under generator load, reducing the resistance from 6.8 Ω to 3.5 Ω decreases the speed from 1447.6 rpm to 1364.6 rpm, increases the current from 2.31 A to 3.40 A, and reduces the efficiency from 89.68% to 75.16%, with the winding temperature approaching 50 °C. These findings demonstrate that stator winding resistance degradation is a direct indicator of performance deterioration and reliability loss in induction motors, and that multi-parameter measurements across different load levels provide a strong experimental basis for stator condition monitoring and predictive maintenance Abstrak Penelitian ini menganalisis secara eksperimental pengaruh penurunan resistansi belitan stator terhadap kinerja listrik, mekanik, dan termal motor induksi tiga fasa pada empat kondisi resistansi (6,8 Ω, 5,7 Ω, 3,9 Ω, dan 3,5 Ω) dan lima tingkat pembebanan (tanpa beban, generator, serta satu hingga tiga lampu) dengan pengukuran tegangan, arus, faktor daya, kecepatan, torsi, daya, suhu, dan efisiensi. Hasil menunjukkan bahwa penurunan resistansi belitan secara konsisten meningkatkan arus dan suhu, menurunkan faktor daya, kecepatan, dan efisiensi pada semua kondisi beban; pada beban generator, penurunan resistansi dari 6,8 Ω menjadi 3,5 Ω menurunkan kecepatan dari 1447,6 rpm menjadi 1364,6 rpm, meningkatkan arus dari 2,31 A menjadi 3,40 A, dan menurunkan efisiensi dari 89,68% menjadi 75,16% dengan suhu belitan mendekati 50 °C. Temuan ini menunjukkan bahwa degradasi resistansi belitan stator merupakan indikator langsung penurunan kinerja dan keandalan motor induksi, sehingga pengukuran multi-parameter pada berbagai tingkat beban memberikan dasar eksperimental yang kuat untuk diagnosis kondisi belitan dan pemeliharaan prediktif

Page 29 of 30 | Total Record : 292

 26   27   28   29   30 

Filter by Year

2013 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 28 No 1 (2026): TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 27 No 2 (2025): TESLA : Jurnal Teknik Elektro Vol 27 No 1 (2025): TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 26 No 2 (2024): TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 26 No 1 (2024): TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 25 No 2 (2023): TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 25 No 1 (2023): TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 24 No 2 (2022): TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 24, No 1 (2022): TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 24 No 1 (2022): TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 23, No 2 (2021): TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 23, No 1 (2021): TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 22, No 2 (2020): TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 22, No 1 (2020): TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 21, No 2 (2019): TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 21, No 1 (2019): TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 20, No 2 (2018): TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 20, No 1 (2018): TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 20, No 2 (2018): JURNAL TESLA Vol 19, No 2 (2017): TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 19, No 1 (2017): TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 18, No 1 (2016): TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 17, No 2 (2015): TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 17, No 1 (2015): TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 16, No 2 (2014): TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 16, No 1 (2014): TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 15, No 2 (2013): TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 15, No 1 (2013): TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 18, No 2 (2016): TESLA: Jurnal Teknik Elektro More Issue