cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota bandung,
Jawa barat
INDONESIA
TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol
Published by Universitas Islam Negeri Sunan Gunung Djati Bandung
ISSN : 25021982     EISSN : 25409123     DOI : -
Core Subject : Science, Engineering,
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering
Jurnal TELKA merupakan jurnal yang sepenuhnya diperiksa oleh Redaksi Ahli yang berkompeten di bidangnya masing-masing. Redaksi menerima artikel ilmiah berupa hasil penelitian, gagasan, dan konsepsi dalam ilmu pengetahuan dan teknologi. Jurnal ini terbit 2 kali secara online dan cetak (terbatas) dalam setahun, yaitu pada bulan Mei dan November. Jurnal meliputi bidang ilmu Teknik Elektro, maupun studi-studi interdisipliner yang terkait. Bidang-bidang tersebut meliputi, antara lain: Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi, Kontrol, dan Sistem Tenaga.
Arjuna Subject : -
Articles 187 Documents
 12   13   14   15   16 
Pengaruh Ketidakseimbangan Beban Terhadap Arus Netral Pada Transformator Samsurizal, Samsurizal; Fikri, Miftahul; Makkulau, Andi; Pasra, Nurmiati
TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol Vol 10, No 2 (2024): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v10n2.134-143

Abstract

Ketidakseimbangan merupakan suatu keadaan yang disebabkan salah satu ataupun seluruh fasa pada tarnsformator mengalami perbedaan, terjadi dikarenakan besarnya beban pada tiap fasa berbeda. Hal tersebut mengakibatkan adanya arus yang mengalir pada penghantar netral yang menimbulkan terjadinya rugi arus netral, serta kerugian berupa daya yang hilang dan dapat menyebabkan kerugian secara ekonomi. Pada saat dilakukan pencatatan beban gardu distribusi XY, besarnya nilai beban pada tiap-tiap fasanya berbeda, sehingga menyebabkan terjadinya rugi arus netral sebesar 2,03 kW dengan besarnya daya yang hilang sebesar 240844,2367 kW. Untuk mengatasi hal tersebut, maka perlu dilakukan pemerataan beban dengan memindahkan beban pada fasa yang tinggi ke fasa yang memiliki beban lebih rendah menggunakan atau diistilahkan pecah beban. Hasil yang diperoleh besarnya rugi arus netral turun menjadi 0,003 kW dengan besarnya daya yang hilang sebesar 45793,79 kW. Sedangkan pangaruhnya terhadap keandalan diketahui bahwa ketidakseimbangan beban memberikan pengaruh terhadap besarnya rugi arus netral berdasarkan perhitungan nilai koefisien korelasi yang didapatkan bernilai 0,24543558 meskipun termasuk dalam kategori rendah. Dari hasil kajian tersebut bahwa ketidakseimbangan beban dengan menggunakan metode pecah beban dapat menurunkan nilai arus netral dan besarnya daya yang hilang, yang berimplikasi rugi arus netralnya menjadi lebih rendah. Imbalance is a condition created by variances in one or more of the phases in the transformer, which happens because the magnitude of the load on each phase is different. This causes current to flow in the neutral conductor, resulting in neutral current losses, as well as power losses and economic losses. The magnitude of the load value on each phase varies when the XY distribution substation load is recorded, resulting in a neutral current loss of 2.03 kW and a power loss of 240844.2367 kW. To accomplish this, the load must be equalized by shifting the burden from the high phase to the phase with a lower load, a process known as load breaking. The magnitude of the neutral current loss was reduced to 0.003 kW, resulting in a power loss of 45793.79 kW. While it is known that load imbalance influences the amount of the neutral current loss, based on the calculation of the correlation coefficient value obtained is 0.24543558, despite being in the low category. From the results of the study, the load imbalance using the load rupture method can reduce the value of the neutral current and the amount of power lost, which has implications for lower neutral current losses.
Purwa-rupa Sistem Monitoring Suhu, Kelembapan, Arus, Tegangan dan Jumlah Produksi Melalui Socket Programming Andrianto, Heri; Andrian, Hery
TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol Vol 10, No 1 (2024): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v10n1.22-35

Abstract

Pada umumnya, pabrik memiliki banyak peralatan yang perlu diawasi. Peralatan-peralatan tersebut tersebar di beberapa lokasi yang berjauhan sehingga diperlukan suatu sistem monitoring untuk mengawasi peralatan-peralatan tersebut. Pada makalah ini, telah dikembangkan purwa-rupa sistem monitoring berbasis Arduino Mega2560 dan Ethernet Shield untuk monitoring kelembapan udara, suhu udara, arus listrik, tegangan listrik dan jumlah produksi barang. Monitoring dilakukan melalui aplikasi Delphi sebagai antarmuka berbasis desktop. Komunikasi data antara komputer dengan perangkat menggunakan socket programming. Dari hasil pengujian pengukuran kelembapan udara, suhu udara, arus listrik, tegangan listrik dan jumlah produksi barang terdapat error pengukuran kelembapan udara 10,2 %, error pengukuran suhu 6,87%, error pengukuran arus 5,88 %, error pengukuran tegangan 2,21 %, dan error perhitungan jumlah produksi barang 0%. Komunikasi data pada sistem monitoring berbasis Arduino Mega2560, Ethernet Shield dan aplikasi delphi memiliki tingkat keberhasilan sebesar 100%. In generally, factories have a lot of equipment that needs to be supervised. These equipments are scattered in several locations that are far apart, therefore a monitoring system is needed to supervise these equipments. In this paper we have developed a prototype of monitoring system based on Arduino Mega2560 and Ethernet Shield to monitor air humidity, air temperature, electric current, electric voltage, and the amount of goods produced. Monitoring is done through the Delphi application as a desktop-based interface. Data communication between computers and devices uses the socket programming. From the test results for measuring air humidity, air temperature, electric current, electric voltage, and the amount of production of goods, there is an error measuring air humidity 10.2%, error measuring temperature 6.87%, error measuring current 5.88%, error measuring voltage 2.21%, and errors in calculating the amount of production of goods 0%. Data communication on monitoring systems based on Arduino Mega2560, Ethernet Shield and the Delphi application has a success rate of 100%.
Finger Gesture Detection Experiment using Software Defined Radio Radar Edwar, Edwar; Ali, Erfansyah; Feriska, Rizkia; Muzzaki, Ikhwan
TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol Vol 9, No 2 (2023): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v9n2.99-106

Abstract

Human gesture detection for Human to Machine (H2M) Communication is usually done by using a camera. However, this device has a dependency of light illumination. To overcome this limitation, a radar can be utilized to read the finger gesture because it uses electromagnetic wave that is independent of the light appereance. Radar device is usually complicated and consists of components. In this research, a Software Defined Radio (SDR) was used to simplify the radar device circuit. The SDR generated the continuous wave (CW) signal that is suitable for detecting moving object such as finger gesture. The radar was working on 2.4 GHz of frequency. The results of the CW radar system using SDR shows that each gesture has a different reflected signal pattern, amplitude, and phases so we can conclude that each gesture has a character that can be distinguished through the characterization of reflected electromagnetic waves. This promising result can be the future application such as H2M) communication.
Rancang Bangun Lampu Sein Dengan Perintah Suara Menggunakan Platform Edge Impulse Susilo, Dwi; Simanjuntak, Imelda Uli Vistalina
TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol Vol 10, No 1 (2024): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v10n1.86-96

Abstract

Salah satu fitur penunjang keselamatan pengendara di jalan umum adalah lampu sein. Lampu sein berfungsi sebagai tanda atau informasi kepada penggendara lain bahwa kita akan melakukan perubahan arah ke kanan atau ke kiri. Pentingnya menyalakan lampu sein pada sepeda sebelum berbelok, sering dilupakan oleh para pengendara sepeda, dikarenakan sepeda jarang dipasangkan dengan lampu sein seperti pada sepeda motor. Oleh karena itu, di berikan solusi mengaktifkan lampu sein otomatis menggunakan teknologi machine learning atau pembelajaran mesin yang pengenalan suaranya yang mengontrol lampu sein bekerja. Metode Penelitian yang digunakan merancang sebuah prototipe sistem lampu sein otomatis menggunakan perintah suara berbasis pembelajaran mesin Edge impulse. Edge Impulse merupakan merupakan layanan cloud untuk mengembangkan model pembelajaran mesin (machine learning) di perangkat  yang ditargetkan perangkat TinyML. Prototipe ini menggunakan Arduino Nano 33 BLE Sense sebagai mikrokontroller dan Lampu LED sebagai keluarannya. Dari hasil ujicoba sistem diperoleh hasil rata-rata delay lampu LED sebesar 0.988 detik, persentase pengujian keberhasilan respon perintah suara pada kebisingan kurang dari 60 dBA mencapai 80%. Untuk uji kebisingan lebih dari 70 dBA adalah 50% dan pengujian respon perintah suara individu yang berbeda pada kebisingan kurang dari 60 dBA 70% sedangkan persentase keberhasilan lebih dari 70 dBA adalah 30%. Secara keseluruhan prototipe sistem ini dapat berjalan dengan baik. One of the supporting features for driver safety on public roads is the turn signal. The turn signal is a sign or information to other motorists that we will change direction to the right or left. The importance of turning on the turn signal on a bicycle before turning is often forgotten by cyclists because bicycles are rarely paired with turn signals like motorbikes. Therefore, a solution is to activate the automatic turn signal using machine learning technology or machine learning, where the voice recognition that controls the turn signal works. The research method used is to design a prototype of an automatic turn signal system using voice commands based on Edge impulse machine learning. Edge Impulse is a cloud service for developing machine learning models on devices targeted by TinyML devices. This prototype uses Arduino Nano 33 BLE Sense as a microcontroller and an LED as the output. From the system's test results, the average delay of the LED lights is 0.988 seconds. The percentage of successful voice command response tests at noise less than 60 dBA reaches 80%, noise more than 70 dBA is 50%, and individual voice command response tests differ at noise less than 60 dBA 70%, while the percentage of success more than 70 dBA is 30%. Overall this prototype system can run well.
Pengukuran Listrik Jaringan Tegangan Rendah Secara Online dengan Mikrokontroler ESP32 di PLN UP3 Surabaya Selatan dan UP3 Surabaya Utara Sudewanto, Suhardhika Sih; Hasan, Fuad; Riyadi, Munawar A
TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol Vol 9, No 2 (2023): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v9n2.156-168

Abstract

Keandalan dan pelayanan prima di sistem jaringan tegangan rendah menjadi tolok ukur kinerja PLN terhadap kepuasan pelanggan. Di sistem jaringan tegangan rendah, kondisi trafo di gardu distribusi perlu dipantau. Kondisi trafo dan pemantauan profil beban berkontribusi pada respon tindakan yang perlu dilakukan untuk mempertahankan kinerja trafo. Saat ini, pemantauan profil beban trafo masih dilakukan secara manual oleh personel pemeliharaan secara periodik, yang sulit memberikan gambaran kondisi secara presisi. Untuk itu, diusulkan pemantauan profil beban trafo secara online di PLN UP3 Surabaya Selatan and UP3 Surabaya Utara. Pemantauan secara online berbasis mikrokontroler ESP32. Dari hasil uji coba, peralatan monitoring dapat memberi informasi profil beban yang detail sesuai urutan waktu, serta nilai benefit to cost ratio 1. Dengan demikian, implementasi peralatan monitoring online layak untuk diterapkan di gardu distribusi yang memberi kemudahan monitoring kondisi trafo secara real time sekaligus memberikan manfaat efisiensi biaya operasional. Reliability and excellent service in the low voltage network system are benchmarks for PLN's performance in terms of customer satisfaction. In a Low Voltage Network System, the transformers status at distribution substations needs to be monitored. Transformer condition and load profile monitoring contribute to the response actions to maintain transformer performance. Currently, monitoring of transformer load profiles is still carried out manually by maintenance personnel periodically, which does not provide a precise picture of network conditions. We propose online monitoring system for transformer load profiles at PLN UP3 South Surabaya and UP3 North Surabaya. The online monitoring process was based on the ESP32 microcontroller. The test results show that monitoring equipment can provide detailed load profile information to time sequence and a benefit to cost ratio value of 1. Thus, the implementation of online monitoring equipment is suitable for application in distribution substations that makes it easy to monitor transformer conditions in real time while providing efficiency benefits.
Sistem Pemberi Informasi dan Visualisasi Ketersediaan Parkir pada Lahan Parkir Bertingkat Berbasis IoT Menggunakan ESP32 Susanthi, Yohana; Prijono, Agus; Army, Patrick Fellipe
TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol Vol 10, No 2 (2024): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v10n2.144-157

Abstract

Seiring dengan semakin meningkatnya jumlah kendaraan bermotor khususnya mobil akan berdampak pada keterbatasan jumlah slot parkir yang tersedia. Salah satu upaya untuk dapat menampung sebanyak mungkin kendaraan bermotor adalah menggunakan lahan parkir yang bertingkat. Namun seringkali pengunjung tidak mendapatkan slot parkir dan harus berkeliling beberapa kali di setiap lantai parkir untuk mencari slot parkir yang kosong sehingga sangat tidak efisien dan banyak membuang waktu. Penelitian ini bertujuan untuk membantu mengatasi masalah tersebut dengan menampilkan visualisasi ketersediaan slot parkir di setiap lantai parkir kepada pengunjung pada layar display, smartphone pengunjung dan lampu indikator. Sistem yang dibuat menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 dan pengendali mikro ESP32 untuk mendeteksi slot parkir yang kosong. Data dari sensor ultrasonik dikirimkan oleh pengendali mikro ESP32 secara nirkabel ke server yang berada di cloud. Sistem berhasil menampilkan visualisasi ketersediaan slot parkir di setiap lantai parkir dalam bentuk gambar denah parkir pada layar display dan smartphone pengunjung. Slot parkir yang sudah terisi mobil akan berwarna merah, sedangkan slot parkir yang masih kosong berwarna hijau. Warna slot parkir pada denah parkir dan warna lampu indikator pada slot parkir dapat berubah sesuai dengan kondisi slot parkir secara real time. Along with the increasing number of motorized vehicles, especially cars, it will have an impact on the limited number of available parking slots. One of the efforts to be able to accommodate as many motorized vehicles as possible is to use multi-storey parking lots. However, visitors often do not get a parking slot and have to go around several times on each parking floor to find an empty parking slot, which is very inefficient and a waste of time. This study aims to help overcome this problem by visualizing the availability of parking slots on each parking floor to visitors on the display screen, smartphone and indicator lights. The system designed uses the HC-SR04 ultrasonic sensor and the ESP32 microcontroller to detect empty parking slots. Data from the ultrasonic sensor is sent by the microcontroller wirelessly to a server in the cloud. The system successfully displays a visualization of available parking slots on each parking floor in the form of a parking plan image on the display screen and visitor’s smartphone. Parking slots that are already filled with cars will be red, while empty parking slots will be green. The color of the parking slots on the parking plan and the color of the indicator lights on the parking slots can change according to the conditions of the parking slots in real time.
Kendali Tekanan Refrigerant Menggunakan Metode Logika Fuzzy Sekarsari, Kartika; Ibnu Azis, Herlangga
TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol Vol 10, No 1 (2024): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v10n1.36-46

Abstract

Refrigerant atau freon merupakan zat pemindah panas pada sebuah sistem pendingin, tanpanya sistem refrigerasi tidak akan bekerja. Namun refrigerant juga dapat menyebabkan masalah konsumsi listrik yang tinggi dan juga dapat menyebabkan kerusakan pada kompresor tergantung dari tekanan refrigerant dan juga kondisi AC (Air Conditioner) itu sendiri. Dalam kasus tersebut terjadi ketidak pastian kondisi refrigerant, khususnya pada saat pengisian refrigerant. Hal ini bisa disebabkan oleh tekanan, arus, dan kondisi AC (Air Conditioner) itu sendiri. Oleh karena itu, pada penelitian ini dibuat sebuah alat pengisian refrigerant otomatis yang dapat mengetahui kebutuhan refrigerant dengan menggunakan Logika Fuzzy metode inferensi Mamdani, sensor tekanan Transmitter G, dan sensor arus SCT013, sehingga diharapkan dapat mencegah konsumsi listrik yang tinggi, membantu mempermudah pekerjaan teknisi AC (Air Conditioner) dalam pengisian refrigerant sehingga kebutuhan tata udara dapat terpenuhi. Logika Fuzzy dengan metode inferensi Mamdani yang diterapkan pada alat mampu menyelesaikan masalah ketidakpastian dalam pengisian refrigerant, dengan cara memetakan variabel tekanan dan variabel arus dalam fungsi keanggotaan masukan yang mana masing-masing variabel tersebut memiliki tiga himpunan. Sedangkan, variabel pengisian refrigerant dipetakan dalam fungsi keanggotaan keluaran dengan dua himpunan. Pada akhirnya diperoleh sebuah keputusan berupa nilai status pengisian yang mampu bekerja secara otomatis dengan memanfaatkan hasil proses defuzzification sebagai kontrol solenoid valve dengan hasil pengujian sistem AC (Air Conditioner) 1/2 PK R32 merek DAIKIN adalah 170 Psi (pound per square inch) untuk tekanan dan 1,64 A untuk arus. Hasil pengukuran sensor tekanan dan arus memiliki rata rata error dari 10 kali pengukuran, yaitu 0,3% untuk sensor tekanan transmitter G1 dan 3,21 % untuk sensor arus. Refrigerant, known as freon, is a heat transfer substance in the cooling system, which is necessary for the refrigeration system to work. However, refrigerants can also cause problems with high electricity consumption. It can also cause damage to the compressor depending on the pressure of the refrigerant and the condition of the Air Conditioner. In this case, there is uncertainty about the condition of the refrigerant, especially when charging the refrigerant. This can be caused by pressure, current, and the Air Conditioner's condition. Therefore, in this study, an automatic refrigerant filling device was created that can determine refrigerant needs using the Fuzzy Logic Mamdani inference method, Transmitter G pressure sensor, and SCT013 current sensor so that it is expected to prevent high electricity consumption, help make the work of Air Conditioner technicians easier in charging the refrigerant so that the need for air conditioning can be fulfilled. Fuzzy logic with the Mamdani inference method applied to the tool can solve the problem of uncertainty in refrigerant filling by mapping the pressure variables and current variables in an input membership function where each variable has three sets. Meanwhile, the refrigerant charging variable is mapped into an output membership function with two sets. In the end, a decision was obtained in the form of a filling status value that was able to work automatically by utilizing the results of the defuzzification process as a control solenoid valve with the results of testing the Air Conditioner 1/2 PK R32 brand DAIKIN was 170 PSI for pressure and 1.64 A for current, where the measurement results of the pressure and current sensors have an average error of 10 measurements, namely 0,3 % for the G1 transmitter pressure sensor and 3,21% for the current sensor.
Analisis Daya Keluaran pada Kinerja Motor Listrik Tipe Synchronous Berbasis Komputasional Ferdyanto, Ferdyanto; Farha, Auditya; Julian, James; Wahyuni, Fitri; Rizal, Reda
TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol Vol 9, No 2 (2023): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v9n2.107-116

Abstract

Masalah yang menjadi pertimbangan dalam penggunaan motor listrik adalah daya keluaran yang dihasilkan pada saat motor bekerja. Penelitian ini berfokus pada analisis daya keluaran Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) yang akan diuji pada kecepatan tertentu serta ditinjau terhadap perubahan sudut torsi tiap putaran. Tujuan penelitian ini adalah mendapatkan analisis daya keluaran dengan karakteristik yang stabil serta kinerja PMSM yang menghasilkan efisiensi sesuai standar. Penelitian menggunakan metode komputasi dengan model finite element analysis (FEA) yang dilakukan dengan menggunakan software. Hasil dari penelitian ini diperoleh performa PMSM dengan arus input sebesar 1.5 kA pada setiap fasa sehingga motor dapat beroperasi dengan kecepatan 13300 rpm serta menghasilkan torsi sebesar 164 Nm. Fluks magnet yang terbentuk berada dalam kondisi stabil dengan nilai 0.02 Wb dan membentuk distribusi medan magnet yang merata pada setiap kumparan stator. Rata-rata daya keluaran maksimum yang dihasilkan jangkar rotor adalah 107.6 kW pada sudut torsi 114°. Penelitian telah berhasil memperoleh analisis daya keluaran pada PMSM melalui metode komputasi. Hasil analisis tersebut dapat menjadi acuan dalam proses manufaktur PMSM. The problem that is considered in the use of electric motors is the output power generated when the motor is working. This research focuses on analyzing the output power of a Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) which will be tested at a certain speed and looking at changes in torque angle for each rotation. The aim of this research is to obtain an output power analysis with stable characteristics and PMSM performance that produces efficiency according to standards. The research uses computational methods with finite element analysis (FEA) models which are carried out using software. The results of this research obtained PMSM performance with an input current of 1.5 kA in each phase so that the motor can operate at a speed of 13300 rpm and produce a torque of 164 Nm. The magnetic flux formed is in a stable condition with a value of 0.02 Wb and forms an even magnetic field distribution in each stator coil. The average maximum output power produced by the rotor armature is 107.6 kW at a torque angle of 114°. Research has succeeded in obtaining output power analysis on PMSM through computational methods. The results of this analysis can be used as a reference in the PMSM manufacturing process.
Integrasi Sistem Pengukuran Tanda-Tanda Vital Non Kontak Pada Security Robot Firmansyah, Riza Agung; Prabowo, Yuliyanto Agung; Suheta, Titiek
TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol Vol 10, No 2 (2024): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v10n2.109-121

Abstract

Robot sering kali digunakan untuk menggantikan tugas manusia saat membutuhkan ketelitian, kecepatan, jam kerja yang tinggi, dan kondisi yang berbahaya. Dalam pandemi COVID-19 peran robot dapat semakin penting. Salah satunya adalah robot security yang berfungsi melakukan pengamanan lingkungan. Robot security dapat difungsikan sebagai skrining awal kondisi kesehatan pengunjung suatu fasilitas umum dengan cara dilengkapi alat ukur tanda-tanda vital. Namun tanda-tanda vital tersebut harus dapat diukur secara non kontak. Sehingga dalam penelitian ini dibuat sebuah alat ukur tanda-tanda vital non kontak yang diletakan pada sebuah robot security. Tanda-tanda vital yang diukur meliputi suhu tubuh, detak jantung, dan frekuensi pernafasan. Dengan kata lain, penelitian ini melakukan integrasi pengukuran ketiga jenis tanda-tanda vital tersebut. Pengukuran suhu tubuh non kontak telah dibuat dengan cara menganalisis intensitas citra termal subjek di bagian wajah. Citra termal ini juga diproses untuk mendapatkan frekuensi pernafasan. Perubahan suhu di area lubang hidung merepresentasikan proses subjek saat menghirup dan menghembuskan udara pernafasan. Pengukuran detak jantung non kontak dilakukan dengan menggunakan teknik remote photoplenthysmograph. Algoritma yang digunakan adalah Plane Orthogonal to Skin (POS). POS bekerja dengan cara mendeteksi perubahan warna kulit wajah yang diakibatkan oleh aliran darah di bawah kulit wajah pada saat pemompaan darah oleh jantung. Berdasarkan hasil pengujian suhu tubuh, didapatkan tingkat error sebesar 0,4%. Tingkat error pengukuran frekuensi pernafasan adalah sebesar 4.72 %, sedangkan untuk detak jantung memiliki error sebesar 4,93%. Robots are often used to replace humans in certain tasks. In general, when precision, speed, high working hours, and hazardous condition. Under conditions of the COVID-19, the role of robots can be even more important. One of them is a security robot that has functions to protect the environment. Security robot can be used as an initial screening for the health condition of visitors to a public facility by being equipped with vital sign measuring devices. However, these vital signs must be measured in a non-contact manner. In this study, non-contact vital signs measurement tool was created and placed on a security robot. Vital signs measured include body temperature, heart rate, and respiratory rate. In other words, this study integrates the measurements of the three types of vital signs. Non-contact body temperature measurements have been made by analyzing the thermal image of the subject. The subject's body temperature was measured based on the intensity thermal image on the face. This thermal image is also processed to obtain the respiratory frequency. Temperature changing in nostril area represent the subject's respiration process. Non-contact heart rate measurements were performed using remote photoplethysmograph. The algorithm used is Plane Orthogonal to Skin (POS). POS works by detecting changes of facial skin color that caused by blood flow under the skin when is pumped by heart. Based on body temperature testing, an error rate of 0.4% was obtained. The error rate for measuring the respiratory rate is 4,72%, while the heart rate has an error of 4,93%.
Implementasi FLC pada Soil Moisture dan Suhu Greenhouse Stroberi Berbasis IOT Prabasworo, Amtha Setio; Dewatama, Denda; Fauziyah, Mila
TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol Vol 9, No 2 (2023): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v9n2.169-179

Abstract

Stroberi merupakan salah satu buah yang sering dikonsumsi dalam kehidupan sehari-hari. Selain untuk olahan makanan, stroberi juga dikonsumsi dalam kondisi segar. Menurut Badan Pusat Statistik, produksi stroberi Indonesia tahun 2021 sebesar 9.860 ton meningkat 31 % dari tahun 2019, dimana jumlah produksi tahun 2010 sebanyak 7.501 ton. Untuk mendapatkan buah stroberi yang segar tentunya memerlukan treatment khusus dalam pertumbuhan tanaman tersebut. Terdapat beberapa faktor yang mempengaruhi tumbuh kembang stroberi seperti kelembaban udara, udara suhu, dan soil mousture. Pada penelitian ini dilakukan sebuah pengembanagn sistem kontrol soil moisture dan suhu udara pada greenhouse dalam proses budidaya stroberi yang dapat dimonitor melalui IoT. Metode yang digunakan untuk mengontrol suhu dan soil moisture adalah sistem inferensi Fuzzy Mamdani dengan setpoint kontrol soil moisture sebesar 6,5 Hum dan suhu sebesar 20°C. Berdasarkan dari hasil pengujian soil moisture didapatkan hasil waktu tunda (td) sebesar 40 detik, time settling (ts) sebesar 200 detik, dan waktu naik (tr) sebesar 171 detik. Pada pengujian suhu terdapat waktu tunda (td) sebesar 60 detik, settling time (ts) sebesar 120 detik, dan waktu naik (tr) sebesar 114 detik. Strawberries are commonly consumed everyday whether being processed or consumed fresh. Strawberry production has been incrasing along the years in Indonesia. According to the Central Statistics Agency, Indonesia's strawberry production in 2021 reached 9,860 tons, a 31% increase from 2019, where the production was 7,501 tons. In order to have a good strawberries, we need to use special treatment for controlling the factor that influenced the growing process. There ae several factors that influence the growing process of strawberries, which are changes in weather, air temperature, humidity, and soil moisture. This research focuses on the control system for soil moisture and air temperature in a greenhouse during strawberry cultivation. The study employs a Mamdani fuzzy inference system with a soil moisture control setpoint of 6.5 Hum and a temperature of 20°C. Based on the results of the Soil Moisture testing, the obtained values are a delay time (td) of 40 seconds, a settling time (ts) of 200 seconds, and a rise time (tr) of 171 seconds. In the temperature testing, there is a delay time (td) of 60 seconds, a settling time (ts) of 120 seconds, and a rise time (tr) of 114 seconds.

Page 14 of 19 | Total Record : 187

 12   13   14   15   16 

Filter by Year

2016 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 11, No 3 (2025): TELKA Vol 11, No 2 (2025): TELKA Vol 11, No 1 (2025): TELKA Vol 10, No 3 (2024): TELKA Vol 10, No 2 (2024): TELKA Vol 10, No 1 (2024): TELKA Vol 9, No 2 (2023): TELKA Vol 9, No 1 (2023): TELKA Vol 8, No 2 (2022): TELKA Vol 8, No 1 (2022): TELKA Vol 7, No 2 (2021): TELKA Vol 7, No 1 (2021): TELKA Vol 6, No 2 (2020): TELKA Vol 6, No 1 (2020): TELKA Vol 5, No 2 (2019): TELKA Vol 5, No 1 (2019): TELKA Vol 4, No 2 (2018): TELKA Vol 4, No 1 (2018): TELKA Vol 3, No 2 (2017): TELKA Vol 3, No 1 (2017): TELKA Vol 2, No 2 (2016): TELKA Vol 2, No 1 (2016): TELKA More Issue