cover
Contact Name
Ariyawan Sunardi
Contact Email
dosen00332@unpam.ac.id
Phone
-
Journal Mail Official
epic@unpam.ac.id
Editorial Address
-
Location
Kota tangerang selatan,
Banten
INDONESIA
EPIC : Journal of Electrical Power, Instrumentation and Control
Published by Universitas Pamulang
ISSN : 26150646     EISSN : 26148595     DOI : -
Core Subject : Engineering,
Jurnal EPIC merupakan wadah komunikasi ilmiah antara akademisi maupun praktisi terkait penelitian di bidang teknik elektro.
Arjuna Subject : -
Articles 209 Documents
Rancang Bangun Sistem Keamanan Kebocoran LPG dan Kebakaran Edwar Muallim; Muhamad Taufik Hidayat; Woro Agus Nurtiyanto
EPIC Journal of Electrical Power Instrumentation and Control Vol 5, No 2 (2022): EPIC
Publisher : Universitas Pamulang, Prodi teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32493/epic.v5i2.28405

Abstract

Kebakaranamerupakanabencanaayangaseringaterjadiadiaperkotaan.aBencana kebakaran dapat menyebabkan kerugian materi bahkan juga dapat membahayakan jiwa manusia. Kebakaran dapat terjadi ketika korsleting listrik, kebocoran LPG, sumber api dan kelalaian saat sedang memasak. Proteksi kebakaran untuk gedung gedung bertingkat pasti menggunakannya, hanya saja di tingkat perumahan khususnya, masih mengabaikan sistem proteksi ini. Mungkin dari segi harga yang relatif mahal banyak orang tidak membelinya. Dari segi perumahan, dapur merupakan salah satu penyebab terjadinya kebakaran karena terdapat sumber sumber dari penyebab kebakaran. Penelitian ini merancang sistem keamanan dapur kebocoran LPG dan kebakaran. Sistem yang dibangun dengan menggunakan modul SIM900A yang berfungsi untuk mengirim notifikasi melalui SMS. Berdasarkan hasil pengujian sistem ini bekerja dengan tingkat keberhasilan deteksi flame sensor 99% dalam jarak 1-10 cm dengan delay 4-7 detik, 85 % dengan jarak diatas 10 cm dengan delay selama 11-16 detik. Tingkat keberhasilan deteksi sensor MQ-2 100% dalam jarak 1-10  cm dengan delay 8 - 15 detik, 95% dengan jarak diatas 10  cm dengan delay sekitar 15- 20 detik.
Pengendali Fuzzy Logic Untuk Manuver Robot Bawah Air Kartika Sekarsari; Ahmad Nuryadi; Syaiful Rizal
EPIC (Journal of Electrical Power Instrumentation and Control) Vol 6, No 1 (2023): EPIC
Publisher : Universitas Pamulang, Prodi teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32493/epic.v6i1.30576

Abstract

Robot bawah air merupakan kendaraan bawah air yang menggunakan remote control sebagai kendali peralatan ini dari jarak jauh. Alat ini dilengkapi sensor infrared sehingga mampu untuk bermanuver menghindari objek tertentu. Implementasi logika fuzzy dalam penelitian bertujuan untuk mengendalikan robot bawah air, sehingga dapat bermanuver sesuai jarak yang di ukur oleh infrared.  Fuzzy Logic tipe Sugeno pada gerak robot bawah air ini mengatur gerak manuver robot kearah kanan, kiri, dan lurus.  Hasil pengujian diperoleh jarak robot bawah air untuk gerak manuver antara 10 cm sampai dengan 30 cm dengan tegangan motor yang berbeda, robot akan berbelok kekanan ketika motor kanan mendapat tegangan 0,15 V, dan motor kiri mendapat tegangan 0,42 V dengan PWM 125 atau 50 %. Robot akan berbelok kiri bila motor kiri mendapat  tegangan 0,15 V, dan motor kanan mendapat asumsi 0,42 V dengan tegangan PWM 125 atau 50 %.
Cover - Editorial - Daftar Isi - Vol 6 No 1 Juni 2023 Editorial EPIC
EPIC (Journal of Electrical Power Instrumentation and Control) Vol 6, No 1 (2023): EPIC
Publisher : Universitas Pamulang, Prodi teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Mitigasi Getaran dan Suara Dentuman Pada Pipa Discharge Pompa Motor 3 Phase Sistem Air Bersih Anto Carmanto; Ojak Abdul Rozak; Ronaldo Sinaga
EPIC (Journal of Electrical Power Instrumentation and Control) Vol 6, No 1 (2023): EPIC
Publisher : Universitas Pamulang, Prodi teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32493/epic.v6i1.29600

Abstract

Sistem plumbing gedung bertingkat merupakan salah satu bagian terpenting dalam menyediakan air bersih. Air bersih pertama kali ditampung pada ground water tank, kemudian dikirim ke roof tank menggunakan pompa melalui pipa discharge. Ketika pompa motor induksi 3 fase ON dan OFF, terjadi suara dentuman dan getaran yang keras pada pipa discharge pompa air bersih. Hal ini sebagai permasalahan yang membuat para tenant tidak nyaman dan dapat merusak pipa discharge karena terjadinya benturan akibat perbedaan kecepatan aliran fluida pada komponen pipa discharge atau disebut water hammer. Perlu diperbaiki kecepatan aliran fluidanya agar konstan. Mengubah metode sistem kontrol motor dari pengasutan StarDelta menjadi pengasutan variable speed drive (VSD). Tujuan merubah akselerasi dan deselerasi motor sehingga suara dentuman dan getaran pipa discharge hilang dan tidak terjadi lonjakan (surge) fluida pada pipa discharge. Hasil pengujian pengasutan StarDelta menimbulkan suara dentuman dan getaran baik saat motor ON maupun OFF, sementara pada pengasutan VSD tidak terjadi getaran. Suara dentuman dan getaran akibat sistem pengasutan StarDelta dapat dihilangkan dengan mengubah metode sistem kendali menjadi sistem pengasutan VSD.
Sistem Pendeteksi Logam dan Benda Padat Menggunakan Arduino Uno, Inductive Proximity Sensor dan HMI Nextion Rokhmanila, Siti; Astuti, Rini
EPIC Journal of Electrical Power Instrumentation and Control Vol 6 No 2 (2023): EPIC
Publisher : Universitas Pamulang, Prodi teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32493/epic.v6i2.32249

Abstract

Dalam industri produksi dan pengemasan Oli, Cairan Rem, dan Radiator Coolant, terdapat beberapa kemasan botol yang bocor melalui tutup botol. Kemasan botol yang bocor diakibatkan karena tidak ada logam aluminium foil pada tutup botol sehingga perlindungan tidak sempurna. Untuk mengatasi masalah tersebut maka dibuatlah alat untuk mendeteksi logam aluminium foil yang terdapat pada tutup botol, apabila tidak ada logam pada tutup botol, maka alat akan otomatis memisahkan dengan keluar line. Metode yang dipakai dalam penelitian kali ini yaitu dengan referensi jurnal lalu melakukan perencanaan dan perancangan software (Arduino, Nextion Editor) dan hardware (Inductive Proximity Sensor, Photoelectric Sensor, Arduino Uno, Stepper Motor, Servo Motor, Driver Motor Stepper) yang divalidasi kemudian melihat kesimpulan. Dengan adanya alat pemisah ini maka kemasan botol yang bocor akan berkurang, karena Inductive Proximity Sensor mendeteksi adanya logam yang terdapat pada tutup botol.
Pengaruh Metode Minim Padam Terhadap Energi Tak Terjual Pada Pemeliharaan Gardu Distribusi PLN UP3 Cikupa Saputra, Alviandra; Dinata, Seflahir
EPIC Journal of Electrical Power Instrumentation and Control Vol 6 No 2 (2023): EPIC
Publisher : Universitas Pamulang, Prodi teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32493/epic.v6i2.32997

Abstract

Keandalan sistem distribusi memegang peran yang sangat penting untuk memenuhi keperluan energi listrik pada setiap konsumen. Setiap sistem distribusi 20 kV harus dilakukan pemeliharaan dan pengecekan secara rutin. Namun dalam pemeliharaan dan pengecakan ini, biasanya akan dilakukan pemadaman. ini akan berdampak pada SAIDI dan SAIFI serta hilangnya energi yang seharusnya disalurkan ke konsumen. dibutuhkan suatu metode untuk mengurangi pemadaman ini. Adapun metode yang digunakan PT. PLN untuk meminimalisir lamanya waktu padam yaitu menggunakan metode minim padam, penelitian ini dilakukan di PT.PLN (Persero) UP3 Cikupa pada gardu BNR1, PNK dan KPR4, dengan tujuan mengetahui pengaruh metode minim padam terhadap energi tak terjual. total waktu padam menggunakan minim padam pada gardu BNR1 26 menit, gardu PNK 23 menit, gardu KPR4 27 menit. Sedangkan jika menggunakan metode padam total waktu pemeliharaan pada setiap gardu memakan waktu 180 menit. Lama waktu pemadaman memengaruhi nilai kerugian yang dialami. Dengan menggunakan metode minim padam ini dapat mengurangi lama pemadaman, dengan metode minim padam kerugian energi dan kerugian materi dari ketiga gardu sebesar 210,177 kWh dan Rp. 303.644,72 sedangkan dengan menggunakan metode padam total kerugian energi dan kerugian materi sebesar 1465,4507 kWh dan Rp. 2.165.477,63, dan juga menurunkan angka SAIDI namun menaikan angka SAIFI karena dengan menggunakan metode minim padam ini pemadaman dilakukan dua kali yaitu saat pemasangan dan pelepasan unit gardu bergerak.
Perencanaan Diagram Satu Garis Sistem Distribusi Tenaga Listrik Pada Gedung Bertingkat (Studi Kasus Hotel & Resort Bali) Ariyadi, Wawan; Nurtiyanto, Woro Agus; Irawati, Irawati; Solihin, Lili
EPIC Journal of Electrical Power Instrumentation and Control Vol 6 No 2 (2023): EPIC
Publisher : Universitas Pamulang, Prodi teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32493/epic.v6i2.34005

Abstract

Pembangunan di Indonesia telah mengalami perkembangan pesat dan telah menyebar ke sejumlah kota besar ditandai dengan banyaknya gedung bertingkat yang dibangun. Pembangunan semacam ini melibatkan peran serta ahli perancang arsitektur, teknik sipil, mekanik, dan kelistrikan dalam perencanaannya. Salah satu tantangan awal dalam perencanaan sistem distribusi tenaga listrik di gedung bertingkat adalah merancang diagram satu garis rancangan sistem distribusi tenaga listrik di sebuah gedung hotel dan resort di Bali. Perhitungan nilai proteksi secara teknis dengan metode tabel atau tanpa tabel menjadi salah satu pertanyaan. Dalam penelitian ini dibahas tentang cara perancangan diagram satu garis sistem distribusi kelistrikan, khususnya untuk gedung bertingkat tipe highrises building dengan 5 hingga 10 lantai, dengan pasokan daya PLN 20 kV sebagai acuan pokok pada kontraktor dalam pemasangan instalasi listrik di lapangan. Perhitungan dimulai dengan menghitung beban dari gardu induk hingga titik ujung pada bangunan, termasuk perhitungan suplai tenaga darurat dari genset. Komponen sistem tenaga listrik pada gedung diuraikan, dan panel listrik dijelaskan secara garis besar. Daya total pada hotel ini adalah 744,2 kW, maka daya terpasang dibagi faktor daya (0,85) menjadi sebesar 93.025 kVA. Dan dengan permintaan daya sambungan ke PLN untuk jaringan distribusi tegangan menengah 20 kV dengan kapasitas 555 kVA, 3 fasa, 50 Hz. Besaran kapasitas Trafo dan Genset yang digunakan adalah masing-masing 315 kVA. Besar KHA pada kabel power panel lantai sebesar 192,8 A maka digunakan penghantar jenis NYY 4 x 120 mm2 + BCC 70 mm2 dan MCCB 400-1000 A. Besaran kapasitor bank dengan memperhitungkan arus (I) dan tegangan (V) pada diagram satu garis instalasi listrik maka akan menggunakan kapasitor bank sebesar 100 kVAr untuk mendapatkan faktor daya atau Cos Phi dengan nilai 0,85.
Kontrol Biosafety Cabinet Menggunakan PLC Outseal Utomo, Luki; Marfin, Marfin; Abidin, Jenal
EPIC Journal of Electrical Power Instrumentation and Control Vol 6 No 2 (2023): EPIC
Publisher : Universitas Pamulang, Prodi teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32493/epic.v6i2.34609

Abstract

Kebutuhan biosafety cabinet (BSC) menjadi hal yang sangat penting bagi setiap pengguna di laboratorium, karena alat ini merupakan aspek penting yang harus dimiliki dan merupakan bagian dari persyaratan keselamatan di laboratorium, terutama di laboratorium yang bekerja dengan jenis sempel patogen dan bahan kimia berbahaya. Tujuan penelitian ini adalah mengontrol komponen-komponen yang ada pada biosafety cabinet menggunakan  PLC outseal sebagai kontroler dan Mikrokontroller Arduino sebagai komunikasi sensor digital ke PLC outseal.   Sensor MPX digunakan untuk mengukur tekanan udara di dalam BSC, relay timmer untuk mengontrol lampu UV, dimmer untuk mengendalikan kecepatan putaran blower. Hasilnya adalah dengan menggunakan alat kontrol biosafety cabinet dapat mengefisiensi penggunaan biosafety cabinet dan memberikan rasa aman karena dioperasikan secara otomatis. Untuk mengetahui hasil pengujian alat didapatkan perbandingan dari error pembacaan, dimana hasil pengujian diperoleh nilai galat pada mode low sebesar 0%, mode middle sebesar 50% dan mode high sebesar 0%, serta mode auto sebesar 0%, dengan demikian berdasarkan data dari alat yang dibuat pada penelitian sangat memungkinkan alat kontrol ini dapat dimplementasikan pada biosafety cabinet.
Perancangan Wahana Robot Beroda Enam Dengan Batang Diferensial Untuk Lahan Pertanian Aula, Abqori; Syaifurrahman, Syaifurrahman
EPIC Journal of Electrical Power Instrumentation and Control Vol 6 No 2 (2023): EPIC
Publisher : Universitas Pamulang, Prodi teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32493/epic.v6i2.34788

Abstract

Penjelajah terbaru NASA, Perseverance, dikenal luas karena kemampuannya dalam segala medan. Sistem suspensi utamanya, yang disebut sistem rocker-bogie, telah menjadi daya tarik bagi para penggemar robot dan peneliti akademis karena desainnya yang sederhana namun efektif. Sejak diperkenalkan, mekanisme suspensi ini telah dieksplorasi dan diuji lebih lanjut untuk berbagai tujuan dan bidang penerapan. Makalah ini mengusulkan desain dan pengembangan wahana robot yang memanfaatkan kemampuan penjelajah Mars untuk menjelajahi medan pertanian tidak rata yang biasanya ditemukan di kawasan setempat. Sistem robot yang diusulkan bertugas menjelajahi ladang pertanian secara mandiri. Ini dapat ditugaskan untuk berbagai tujuan, seperti inspeksi tanah, pemeriksaan cuaca, pemetaan umum, dan ekstraksi sampel. Prototipe kami dirancang dan dibangun untuk mengevaluasi kemampuan penjelajahan, kapasitas akomodasi sensor, serta kebutuhan listrik dan elektronik. Hasil awal menunjukkan bahwa wahana robot dapat bekerja dengan baik dalam menjelajahi medan yang tidak rata di peternakan skala laboratorium dan dapat mengakomodasi berbagai sensor, baik yang ditempatkan di dalam kandangnya atau ditempatkan pada lengan robotnya.
Rancang Bangun Sistem Pemantauan Kualitas Air Berbasis Wireless Sensor Network Marfin, Marfin; Utomo, Luki
EPIC Journal of Electrical Power Instrumentation and Control Vol 6 No 2 (2023): EPIC
Publisher : Universitas Pamulang, Prodi teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32493/epic.v6i2.35561

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sebuah sistem pemantauan kualitas air yang berbasis pada jaringan sensor nirkabel (Wireless Sensor Network). Sistem ini terdiri dari beberapa node sensor yang terhubung secara nirkabel dan terletak di berbagai titik di sepanjang aliran air yang akan dimonitoring. Setiap node sensor akan mengukur beberapa parameter kualitas air seperti suhu, pH, kekeruhan, dan konsentrasi oksigen terlarut, dan mengirimkan data yang dikumpulkan ke sebuah sink node melalui jaringan nirkabel. Sink node ini akan menerima data dari node sensor dan mengirimkannya ke sebuah server pusat untuk dianalisis. Dengan demikian, sistem ini dapat memberikan informasi yang akurat dan real-time tentang kualitas air yang sedang dipantau. Hasil pengujian sistem menunjukkan bahwa sistem dapat bekerja dengan baik dan memberikan hasil yang akurat dan andal dalam pemantauan kualitas air. Sistem ini dapat digunakan untuk membantu menjaga kualitas air dan mendukung pengelolaan sumber daya air yang berkelanjutan.