Articles
286 Documents
<![CDATA[Otomatisasi Pada Sistem Kontrol Penutup Cup Sealer Dengan Metode Logika Fuzzy ]]>
<![CDATA[Pramudita Pamungkas]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 7 No. 3 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 3, 2020 (September 2020) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Cup sealer merupakan alat yang berfungsi sebagai penutup cup plastik agar isi didalamnya yang berisi air tidak mudah tumpah. Penggunaan tutup plastik yang hanya di letakkan di atas cup langsung, dapat menyebabkan penutupan kurang melekat dan menyebabkan tumpah saat terkena goncangan. Oleh sebab itu dibuatlah otomatisasi pada sistem kontrol penutup mesin cup sealer dengan proses pengaturan suhu agar penutupan cup lebih melekat dan tidak menggunakan tenaga manual. penutupan cup sealer ini yang perlu diperhatikan mengatur suhu cup sealer, jika suhu tidak stabil maka plastik cup sealer tidak bisa melekat ke cup dan suhu melebihi batas plastik cup sealer akan meleleh. pengaturan suhu dirancang dengan beberapa komponen yang terdiri dari : heater dengan drivernya, sensor termokopel dan pengendalian Arduino uno dan kontrol fuzzy, Ini berfungsi mengontrol kestabilan suhu. Suhu pemanas bekerja pada range 100ºC-250ºC. pengujian kontrol fuzzy mampu menstabilkan suhu dengan set poin 160ºC]]>
<![CDATA[Aplikasi Gelombang Ultrasonik Pada Mesin Cuci Pakaian ]]>
<![CDATA[Amrizal Osgani]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 7 No. 3 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 3, 2020 (September 2020) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Mesin cuci sudah tidak asing lagi dalam kehidupan sekarang, dengan mesin cuci orang dapat lebih mudah untuk mencuci pa-kaian. Mesin cuci pada umumnya menggunakan motor untuk menciptakan putaran air. Hal inilah yang dapat merusak pakaian. Pemanfaatan teknologi ultrasonik saat ini telah banyak digunakan untuk membersihkan alat–alat dalam bidang industri dan praktek medis. Akan tetapi belum maksimal dalam memanfaatkan ultrasonik untuk mencuci pakaian. Pada penelitian ini akan dibuat aplikasi gelombang ultrasonik pada mesin cuci pakaian dengan prinsip kerja memanfaatkan gelombang ultrasonik berfrekuensi 25 KHz – 40 KHz membersihkan pakaian dari noda-noda dengan cara menghembuskan gelembung– gelembung untuk menghilangkan noda tanpa merusak pakaian. Dengan kapasitas maksimal 2 pakaian dalam waktu 25 menit dapat membersihkan noda biasa dan waktu 45 menit untuk noda yang membandel dengan hasil kebersihan kurang lebih 70 persen di banding hasil dari mesin cuci konvensional]]>
<![CDATA[Implementasi Kontrol PID Pada Gerakan Robot Line Follower Berkaki Menggunakan Sensor Kamera ]]>
<![CDATA[Ilham Agung Wicaksono]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 7 No. 3 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 3, 2020 (September 2020) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Robot line follower berkaki merupakan robot otomatis yang digunakan untuk mengikuti Salah satu divisi Kontes Robot Indonesia yaitu Kontes Robot Abu Indonesia atau disebut KRAI. Pada perlombaan tahun ini robot berkaki diharuskan mengikuti garis pada lintasan untuk menunju area rintangan. Komponen utama robot ini terdiri dari kamera webcam, Odroid-XU4, Arduino Mega 2560, OpenCM9.04 dan Servo AX-12. Kamera webcam terhubung secara UART ke Odroid-XU4 dengan menggunakan kabel USB. dalam Odroid-XU4 hasil pembacaan kamera diproses dengan pengolahan citra sehingga menghasilkan nilai titik tengah garis. Hasil pengolahan pembacaan garis yang berupa titik tengah garis akan dikirim ke Arduino Mega 2560 menggunakan komunikasi serial. Setelah data diterima Arduino Mega 2560, range data error akan ditentukan. Selanjutnya data error akan dikirim ke OpenCM9.04 untuk menjadi acuan pergerakan robot. Dalam OpenCM9.04 data error akan diolah dengan kontrol PID, hasil dari kontrol PID kemudian akan diakumulasikan dengan gerakan servo. Kontrol PID menjadikan pergerakan robot menjadi lebih stabil dan dapat mengikuti garis sesuai set point yang diinginkan. Dari hasil pengujian pada sistem robot didapatkan nilai parameter PID dengan metode Trial Error dengan Kp=5, Kd=12 dan Ki=0,02 mampu menjaga kestabilan pada garis/line dengan baik.]]>
<![CDATA[Pengontrolan Kecepatan Bulking Agent Mixing Motor Pada Proses Ekstraksi Daging Buah Sirsak Menggunakan DCS (Distributed Control System) Dengan Metode PID ]]>
<![CDATA[Muhammad Nurul Burhan]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 7 No. 3 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 3, 2020 (September 2020) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Ada empat tahap pemrosesan ekstrak buah sirsak menjadi bubuk yaitu crusher (penghancur), spinner (penyaring), mixing (pencampuran), dan drying (pemasanan). Proses mixing (pencampur) merupakan proses untuk mengolah sari perasan sirsak dengan mencampurkan bulking agent kedalamnya untuk memperoleh campuran yang siap dijadikan bubuk nantinya. Proses mixing dilakukan dengan menambahkan maltodekstrin sebanyak 200 gram/liter dan tween-80 sebanyak 5 ml/liter dan menggunakan metode kontrol PID pada pada pengontrolan mixing motor untuk mendapatkan waktu yang lebih efisien dengan hasil yang baik dengan kontroller DCS. Prinsip kerja dari sistem mixing ini adalah dengan menstabilkan kecepatan mixing motor sesuai dengan setpoint yang diberikan pada PC sebagai operator station. Dengan hasil nilai parameter Kp, Ki, dan Kd didapatkan dengan perhitungan metode Ziegler Nichols 2 dengan nilai Kp=0.6 Ki = 2 dan Kd = 0.5 . Memiliki nilai rise time (tr) sebesar 27 s, settling time (ts) 22 s, peak time (tp) 27s dan Percent Overshoot (Po) sebesar 0% pada setpoint 1500 rpm dan Kp=0.6 Ki = 2 dan Kd = 0.5 . Memiliki rise time (tr) sebesar 9 s, settling time (ts) 8s, peak time (tp) 13 s dan percent overshoot (Mo) sebesar 4% pada setpoint 500 rpm.]]>
<![CDATA[Pembangkit Listrik Tenaga Arus Laut Menggunakan Surface Current Turbine Verical Axis Type Savonius ]]>
<![CDATA[Husni Rangga Satria]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 7 No. 3 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 3, 2020 (September 2020) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Saat ini sumber daya energi yang biasa diolah masyarakat Indonesia banyak menggunakan sumber daya dari bahan bakar fosil. Indonesia mempunyai banyak sumber daya alam yang melimpah, terutama yang ada di pantai. Sumber daya alam seperti arus laut, angin, dan matahari itu dapat digunakan. Untuk itulah alat “Pembangkit Lisrik Tenaga Arus Laut Menggunakan Surface Current Turbine Vertical Axis type Savonius” untuk dapat memanfaatkan arus laut. Memanfaatkan kincir vertical axis yang berputar dengan dipengaruhi arus laut dapat menggerakkan generator. Generator yang digunakan adalah Generator AC 3 fasa. Untuk dapat mengetahui tegangan dan arus yang dihasilkan dari alat ini menggunakan sensor arus ACS712 untuk display arus(A), sensor tegangan(V), dan sensor Obstacle untuk mengetahui kecepatan putaran generator(rpm). Dengan adanya regulator step up step down tegangan yang didapatakan dari generator yaitu sebesar 2,7V – 2,93V dan arus sebesar 0,1A – 0,11A dengan kecepatan rpm 40 – 69 dapat dinaikkan menjadi 5,33V – 9,19V.]]>
<![CDATA[Implementasi PID Control Untuk Pengedalian Suhu Foam Mat Drying Pada Proses Ekstrak Buah Sirsak Berbasis DCS (Distributed Control System) ]]>
<![CDATA[Ilham Berlianto]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 7 No. 3 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 3, 2020 (September 2020) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Buah Sirsak adalah buah yang memiliki kandungan vitamin C tinggi yang dapat membantu meningkatkan sistem imun tubuh, namun memiliki daya simpan yang pendek sekitar 3-4 hari setelah proses pematangan. Dengan dijadikan bubuk membuat daya simpan lebih panjang dan lebih mudah dikonsumsi. Proses ektraksi bubuk buah sirsak terdapat empat tahap yaitu crusher (penghancuran), spinner (penyaringan), mixing (pencampuran), dan drying (pengeringan). Proses tahap drying (pengeringan) digunakan untuk mengurangi kadar air busa sirsak setelah proses mixing agar dapat dijadikan bubuk. Prinsip kerja sistem drying ini adalah dengan menstabilkan suhu oven sesuai setpoint yang diberikan. Salah satu upaya untuk mengendalikan suhu secara otomatis yaitu dengan menerapkan metode PID (Proportional- Integral-Derivatif). Pada Alat ini menggunakan kontroler DCS, sensor suhu dan heater sebagai aktuator. Berdasarkan pengujian menggunakan metode Zieger – Nichlos I diperoleh respon sistem yang baik pada suhu drying dengan setpoint 65°C dan beban 250 gram yaitu Kp= 2,641; Ti= 328; Td= 82. Waktu yang dibutuhkan dalam proses pengeringan busa sirsak dengan berat 250 gram yaitu 2 jam 15 menit menghasilkan nilai presentase overshoot 1,5%, error steady state sebesar 0,5% dan settling time selama 30 menit.]]>
<![CDATA[Kontrol Kecepatan Motor AC pada Alat Pengadukan Adonan Keramik dengan Metode Proportional Integral Derivative (PID) ]]>
<![CDATA[Winda Fatikasari]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 8 No. 1 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 1, 2021 (Mei 2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Pengadukan adonan keramik menggunakan motor umumnya masih belum mampu memberikan kecepatan yang stabil pada motor, terutama jika beban pada motor berubah. Hal ini mempengaruhi hasil dari pengadukan. Sehingga perlu ada sistem kontrol yang mampu memberikan kecepatan secara stabil pada alat pengadukan. Dari sekian banyak metode kontrol yang digunakan, PID merupakan salah satu metode yang cocok digunakan pada kasus ini karena metode ini mampu meningkatkan dan memperbaiki performansi sistem kontrol sehingga respon perubahan kecepatan motor bisa tercapai dengan lebih cepat, memperkecil tingkat kesalahan dan mempertahankan kestabilan kecepatan motor. Dalam pengaturan kecepatan motor AC, mikrokontroler Arduino UNO berfungsi sebagai pengendali dimmer TRIAC berdasarkan setpoint dan Zero Crossing Detector (ZCD) sebagai pemicuan sudut fasa digunakan untuk memberitahu mikrokontroler saat terjadi persilangan nol. Berdasarkan hasil pengujian menunjukkan sistem dengan kontroler PID diperoleh nilai Kp=6 Ki=4 Kd=2.25 memiliki Error steady state sebesar 2,5% sehingga menghasilkan respon waktu yang lebih cepat dan kecepatan penggilingan yang lebih stabil.]]>
<![CDATA[Selektor Otomatis pada Proses Switching CB100 Navigasi Offline Bolak–Balik Berdasarkan Barcode Assy ]]>
<![CDATA[Amri Nur Yahya]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 8 No. 1 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 1, 2021 (Mei 2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Otomasi adalah proses yang secara otomatis mengontrol operasi dan perlengkapan sistem dengan perlengkapan mekanik atau elektronika. Proses switching dapat dipakai untuk mengatur atau menghu-bungkan jalur komunikasi. Proses switching secara manual dengan mengganti posisi switch saat pergantian tipe memiliki kelemahan diantaranya operator lupa mengganti posisi switch dan tingkat downtime yang tinggi akibat human error. Dengan sistem selektor otomatis ini dapat memudahkan proses produksi, mengurangi down-time dan meningkatkan tingkat efisiensi waktu. Dalam Pengujiannya, digunakan metode Trial and Error dengan hasil jarak yang paling ideal antara barcode dan barcode scanner pada proses scanning adalah 15 cm. Dan tingkat keberhasilan atau akurasi barcode scanner dalam membaca barcode mencapai 100%.]]>
<![CDATA[Implementasi Kontrol Proportional Integral Derivative (PID) Untuk Pengendalian Dan Monitoring Pada Kumbung Jamur Tiram ]]>
<![CDATA[Robby Ghfirly Pramudyo N.S]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 8 No. 1 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 1, 2021 (Mei 2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Jamur Tiram merupakan jenis tanaman yang dapat di konsumsi dan memiliki nutrisi cukup tinggi bagi manusia. Proses budidaya jamur tiram pada kumbung Jamur milik Ibu Dyah Ratnawati masih dilakukan dengan metode manual. Proses budidaya jamur tiram di butuhkan suhu antara 23 oC - 30 oC dan kelembaban 80% - 95%. Agar baglog dapat menghasilkan jamur tiram yang berkualitas bagus, di perlukan pengontrolan suhu dan kelembaban sesuai range yang di butuhkan. Dengan metode kontrol PID di harapkan dapat mengontrol suhu dan kelembaban, sehingga suhu dan kelembaban menjadi stabil sesuai dengan set point. Dengan metode tuning Ziegler-Nichols dapat diperoleh nilai Kp = 5.52, Ki = 0.552, Kd = 13.8. Berdasarkan pengujian, respon waktu yang dibutuhkan dari suhu 32 oC dan Kelembaban 73% menuju setpoint suhu 28 oC dan kelembaban 92% adalah 3,11 menit. Sehingga proses pemanenan jamur tiram menjadi cepat dari yang awalnya 36 jam menggunakan metode manual menjadi 22 jam menggunakan metode PID, serta memperoleh hasil jamur tiram yang berkualitas bagus. Alat ini juga dapat ter-monitor suhu dan kelembabannya melalui Jaringan internet atau IoT.]]>
<![CDATA[Kontrol Suhu Extruder Menggunakan Metode Feeding Biji Plastik HDPE Pada 3D Printer Simetris Bilateral ]]>
<![CDATA[Gisela Ririh]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 8 No. 1 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 1, 2021 (Mei 2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Printer 3D mulai digunakan di dunia industri Indonesia, dengan meggunakan 3D printer pembuatan objek dapat dibuat dalam waktu singkat. 3D Printing yang terkenal dan murah dikenal Fused Deposition Modelling (FDM), prinsip kerja FDM mengekstrusi termoplastik melalui nozzle panas pada melting temperatur selanjutnya dibentuk suatu produk dengan mencetak lapis per lapis. Pada penelitian skripsi ini bahan biji plastik HDPE meleleh pada suhu 200°C. Untuk menghasilkan kualitas filamen yang baik, suhu leleh dikontrol dengan tepat menggunakan PID. Berdasarkan hasil pengujian PID didapatkan maximum overshot sebesar 1% atau nilai suhu 202°C. Dengan Kp=18.96, Ki=1.896 dan Kd = 47.4 dengan hasil grafik respon sistem menunjukkan nilai delay time (td) 62s, rise time (tr) 175s, setlling time (ts) 275s, peak time 188s dan maksimal overshoot yang terjadi sebesar 1%. Pengujian hasil filamen yang keluar didapatkan suhu terbaik untuk proses pelelehan biji plastik sebesar 200°C dengan tekstur halus dan mengkilap.]]>
