Articles
286 Documents
<![CDATA[KONTROL MOTOR PADA PROSES ADSORPSI AIR SUMUR TERCEMAR DENGAN ARANG AKTIF MENGGUNAKAN METODE PID ]]>
<![CDATA[Reksa Nugraha]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 8 No. 1 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 1, 2021 (Mei 2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Air merupakan zat yang paling penting dalam kehidupan setelah udara. Teknologi yang umun digunakan untuk mengatasi pencemaran air sumur tersebut adalah presipitasi, pertukaran ion, reverse osmosis, dan penambahan bahan kimia. Namun cara ini tidak efektif karena dapat menimbulkan masalah pencemaran yang baru. Penyerapan kandungan logam dengan arang aktif merupakan teknologi alternatif yang dapat dikembangkan. Tujuan penelitian ini ialah untuk mengetahui pengaruh variasi kecepatan pengadukan terhadap penurunan kadar logam pada air sumur tercemar dengan metode adsorpsi menggunakan arang aktif dari bahan cangkang kelapa sawit. Dengan nilai kecepatan pengadukan yang tepat, lama kontak dan pemanasan yang digunakan maka semakin meningkat pula penurunan kadar logam. Variasi kecepatan yang digunakan adalah 25, 60, 80, dan 100 rpm. Persentase penurunan tertinggi didapatkan pada kecepatan 80 rpm.]]>
<![CDATA[Sistem Monitoring dan Controlling Emisi Gas Amonia di Kandang Pembesaran Ayam Pedaging Dengan Metode PID Berbasis Internet of Things ]]>
<![CDATA[Azhaar Salsabila P.S]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 8 No. 1 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 1, 2021 (Mei 2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Zat amonia yang dihasilkan dari kotoran ayam menyebabkan bau kandang di peternakan ayam pedaging. Zat amonia yang dibiarkan dalam kandang sangat berpengaruh terhadap pertumbuhan dan perkembangan ayam pedaging. Kadar amonia didalam kandang sebaiknya tidak lebih dari 5 ppm karena dapat menyebabkan iritasi mukosa mata dan saluran pernafasan ayam menjadi terganggu. Komponen utama pada alat ini yaitu Sensor Amonia MQ135 yang berfungsi untuk mengukur kadar amonia di dalam kandang, Sensor Suhu DS18B20 berfungsi untuk mengukur suhu udara di dalam kandang Driver Motor L298N digunakan sebagai pengendali kecepatan motor axial fan berdasarkan respon dari kontroller PID, Arduino Uno berfungsi sebagai kontrol utama pada sistem kerja alat ini dan Node MCU berfungsi untuk menyambungkan ke internet yang nantinya akan dikoneksikan dengan Blynk App melalui Smartphone. Dari hasil pengujian kecepatan putar motor axial fan didapatkan nilai parameter PID dengan metode Trial Error dengan nilai Kp=1,0 Ki=0,0005 dan Kd=0,001 mampu menstabilkan hasil output PID pada setpoint 0.]]>
<![CDATA[Kontrol Energi Hybrid Angin, Surya ‘Photovoltaic ’ dan Fuel Engine pada Kapal Model Katamaran ]]>
<![CDATA[Yusril Islami]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 8 No. 3 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 3, 2021 (September 2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Kemajuan sarana transportasi laut semakin berkembang pesat, hal ini berbanding terbalik dengan ketersediaan bahan bakar fosil yang ada di dunia. Di wilayah perairan Indonesia, energi terbarukan sangat berpotensi untuk menggantikan bahan bakar fosil bagi transportasi laut, diantaranya adalah energi angin dan energi matahari. Oleh karena itu muncul ide untuk merancang kapal dengan sumber energi hybrid, angin dengan media layar, photovoltaic, dan fuel engine. Sistem kontrol pada penelitian ini diperlukan untuk mengatur penggunaan energi yang ada di kapal. Cara kerja dari sistem kontrol yaitu dengan memonitor daya yang tersedia pada baterai. Ketika kondisi baterai berada dibawah tegangan kerja, maka mikrokontroler akan memberi perintah ke rangkaian switching starter untuk menyalakan engine Kemudian engine akan memutar generator untuk mengisi baterai sampai terisi penuh kembali. Setelah baterai sampai pada tegangan kerja maka rangkaian switching stop akan mematikan engine. Sementara itu PV terus bekerja mengisi baterai selama masih ada sinar matahari. Dari hasil pengambilan data disimpulkan bahwa tegangan yang dihasilkan oleh generator cukup konstan dengan kisaran RPM 300 dengan tegangan 14 Volt. Sedangkan pada PV daya yang dapat ditangkap secara maksimal selama 6 jam dalam sehari dengan rata-rata 60,07 Watt.]]>
<![CDATA[Sistem Kendali Penjernih Air Untuk Klinik Gigi & Mulut Dengan Metode Filtrasi ]]>
<![CDATA[Yanis Alhafidz Akhmad]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 8 No. 3 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 3, 2021 (September 2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Air merupakan sumber kehidupan yang sangat diperlukan oleh makhluk hidup untuk aktivitas sehari-hari. Terutama dalam dunia kesehatan air bersih sangat penting untuk sanitasi, Terutama dalam klinik kesehatan gigi & mulut. Metode filtrasi menggunakan bahan alam seperti arang, batu, pasir, dan kasa yang mudah dicari serta penambahan sinar ultraviolet sebagai penjernih. Sensor turbidity yang berfungsi sebagai pendeteksi nilai kekeruhan air atau NTU, sensor level air menggunakan sensor level elektroda yang dipasang berurutan berdasarkan tingkatan level air yang telah ditentukan. Mikrokontroler ESP32 berfungsi sebagai tempat pemrosesan data dari sensor turbidity, sensor ph air yang selanjutnya akan ditampilkan melalui LCD berukuran 16x2 cm. Berdasarkan hal tersebut penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan air bersih dengan alat sistem kendali penjernih air dengan menggunakan metode filtrasi. Bahwa berdasarkan hasil pengujian dengan melewati proses filtrasi, nilai kekeruhan air yang dihasilkan sebesar 3 NTU dan PH air sebesar 7,9 sesuai dengan standar Kementrian Kesehatan Republik Indonesia yaitu batas maksimum nilai kekeruhan air ≤ 25 NTU.]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Remote Sistem Monitoring Oxygen Plant menggunakan Citect Scada ]]>
<![CDATA[Umi Khoiriyah]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 8 No. 3 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 3, 2021 (September 2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Dalam proses produksi emas dan perak, bijih (ore) akan melalui beberapa proses salah satunya adalah proses leaching dengan menggunakan metode sianidasi. Metode ini berpedoman dari sifat emas dan perak yang dapat larut dalam NaCN dengan adanya bantuan dari oksigen. Nilai maksimum oksigen yang dibutuhkan dalam proses leaching adalah sebesar 30 g/m3 . Sangat penting untuk menjaganya tetap optimal, oleh karena itu diperlukan pengontrolan. Saat ini, data parameter Oxygen Plant dimonitor setiap dua jam sekali secara manual. Hal ini menyebabkan adanya potensi tidak terekamnya data abnormal yang menyebabkan kerja dari Oxygen Plant tidak optimal. Desain sistem pemantauan dan kontrol jarak jauh diusulkan untuk membuat kontrol waktu nyata dan terus menerus sehingga operator dapat mengoperasikan Oxygen Plant dengan cara yang lebih efisien dan lebih hemat. Setelah dilakukan pengujian implementasi real-time remote monitoring system Oxygen Plant pada komputer yang terhubung dengan jaringan ethernet didapatkan hasil bahwa program sudah 100% dapat digunakan, mengacu pada uji verifikasi dan validasi data yang telah dilakukan sebanyak 5 kali pengujian.]]>
<![CDATA[Sistem Kontrol Torsi Motor Extruder Mesin Molding Microplastic Metode Fuzzy Logic Berbasis NI MyRio 1900 ]]>
<![CDATA[Bella Cahya Ningrum]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 8 No. 3 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 3, 2021 (September 2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Kemajuan teknologi dalam bidang Industri semakin pesat. Perubahan pola dan cara produksi di Industri saat ini menjadi otomatis yang awalnya manual tenaga manusia. Termasuk pada proses pencetakan barang, kini pencetakan barang beralih ke system automasi yang lebih cepat dan efisien untuk menghasilkan produknya. Salah satu system cetak yang bekerja secara automasi yaitu injeksi molding. Mesin injeksi molding digunakan untuk mendukung program Teaching Factory. Mesin molding mikroplastik merupakan versi mini dari mesin injeksi molding mikroplastik industry. Dengan prinsip kerja yang sama yaitu memutar extruder agar biji plastik yang sudah meleleh dapat terdorong ke mesin molding cetakan, maka diputar dengan menggunakan motor stepper. Penggunaan motor stepper diatur dengan kecepatan putar 37.5 rpm secara normal dan efisien. Kendali motor stepper menggunakan Labview NI MyRio 1900 dengan metode Fuzzy Logic yang relevan dan efisien untuk adjustment kecepatan motor (rpm) motor stepper]]>
<![CDATA[Motion Planning Defense Robot Dalam Mengikuti Throw Robot Menggunakan Kontrol Kinematik ]]>
<![CDATA[Krisnawan Pambudi]]>;
<![CDATA[Totok Winarno]]>;
<![CDATA[Supriatna Adhisuwignjo]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 8 No. 3 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 3, 2021 (September 2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Rule pada perlombaan KRAI 2021 robot diharuskan untuk mengambil anak panahpada tempat yang telah ditentukan dan melemparkanya ke dalam pot yang telah tersedia.. Terdapat dua robot yang masing – masing memiliki fungsi yang berbeda yaitu Throw Robot yang memiliki tugas untuk mengambil anak panah yang telah disediakan untuk dilemparkan ke dalam pot, kemudian robot yang kedua adalah Defense Robot yang salah satu tugasnya adalah memberikan anak panah yang gagal memasuki pot kepada Throw Robot untuk dilemparkan kembali.Dalam penelitian ini dirancang robot dengan menggunakan 3 buah roda omni wheels yang dikontrol menggunakan kontrol kinematik, dilengkapi dengan sensor rotary encoder dan sensor kompas untuk mengikuti pergerakan dan arah hadap robot lainya secara real time. Dari hasil pengujian dengan hasil nilai penguatan atau lambda sebesar 0,8 error posisi dapat berkurang mendekati 0% dalam waktu waktu 8s.]]>
<![CDATA[Sistem Kontrol Suhu Extruder Mesin Molding Microplastik Metode Fuzzy Logic Berbasis My Rio ]]>
<![CDATA[Evril Bagas Prasetyo]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 8 No. 3 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 3, 2021 (September 2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Injeksi plastik ialah pembuatan produk dari material plastik yang di lelehkan kemudian di injeksikan ke cetakan dengan bentuk ukuran tertentu. Pada mesin molding mikroplastik membutuhkan suhu yang tepat agar dapat menghasilkan lelehan plastik yang tepat terhadap hasil cetakan, dengan menggunkan metode kontrol fuzzy logic dengan kontroler MyRio, pengaturran suhu ini dirancang agar keluaran lelehan plastik tidak terlalu leleh dan tidak terlalu padat. Pengaturan suhu ini dirancang menggunakan beberapa komponen yang terdiri dari: Band heater, sensor PT100 dan sistem pengendalian menggunakan MyRio dengan kontrol fuzzy logic. Pada sistem ini berfungsi untuk mengontrol kestabilan suhu sesui dengan tingkat leleh biji plastik yang di inginkan, dimana band heater bekerja pada suhu 130 0C – 200 0C untuk melelehkan biji plastik, pada sistem ini menggunakan sensor PT100 dimana PT100 akan membaca suhu pada barrel dan data sensor akan di kirim ke MyRio untuk mengatur band heater agar mencapai titik leleh yang sesuai. Pada hasil pengujian didapatkan suhu bagi hasil cetakan yaitu 180 0C dan kontrol logika fuzzy mampu menstabilkan suhu mencapai setpoint 180 0C walaupun masih terdapat osilasi 183 0C terhadap setpoint.]]>
<![CDATA[Sistem Kendali Wall Following Pada Mobile Robot Dengan Penggerak Mekanum Menggunakan Metode Fuzzy ]]>
<![CDATA[Teddy Hero Prasetyo]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 8 No. 3 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 3, 2021 (September 2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Mobile robot pada zaman sekarang teknologinya semakin berkembang, salah satunya adalah penggunaan roda mekanum untuk efisiensi dari pergerakan mobile robot. Penggunaan roda mekanum pada Mobile robot, robot dapat bergerak ke sudut 0˚, 45˚, 90˚, 135˚, 180˚, 225˚, 270˚, dan 315˚. Dalam perkembangannya teknologi pergerakan konvensional seperti menggunakan swerve drive mempunyai banyak kekurangan diantaranya robot tidak dapat bergerak ke segala arah dan kurangnya efisiensi untuk pergerakan dari mobile robot. Mobile robot sendiri dapat ditambahkan beberapa sensor untuk menunjang pergerakannya. Seperti halnya sensor PING Ultrasonik yang digunakan sebagai Wall Following. Sensor PING Ultrasonik dapat digunakan dengan metode Fuzzy agar mendapatkan jarak sesuai dengan setpoint yang ditentukan dan meminimalisir error. Pada penggunaan metode Fuzzy semakin banyak nilai keanggotaannya yang digunakan maka akan semakin akurat. Saat metode Fuzzy digunakan rata-rata nilai error yang didapat oleh sensor PING Ultrasonik sebesar 1% dan juga pada saat diberi gangguan untuk menjauhi setpoint robot akan berusaha kembali mendekati setpoint yang telah ditentukan.]]>
<![CDATA[Sistem Peringatan Dan Monitoring Jumlah Pengunjung Pada Ruangan Dalam Rangka Physical Distancing Berbasis IoT ]]>
<![CDATA[Zhafir Afif Dwi Tanaya]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 8 No. 3 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 3, 2021 (September 2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Proses menghitung jumlah orang yang masuk dan keluar ruangan pada saat ini masih dilakukan secara manual yaitu dengan mengandalkan pengawas menggunakan Hand Tally Counter atau penghitung mekanik. Cara ini dinilai kurang efektif karena mengingat potensi human error dari pengawas. Salah satu pemanfaatan teknologi yang dapat memecahkan permasalahan tersebut adalah dengan membuat sistem penghitung jumlah pengunjung dengan memanfaatkan image processing pada gambar nampak atas yang dapat membedakan orang yang masuk dan keluar ruangan. Dalam image processing digunakan metode pendekatan hybrid menggabungkan dua proses yaitu object detection dan object tracking. Dalam pembuatan sistem digunakan Raspberry Pi Camera untuk pengambilan gambar, Raspberry Pi 3 Model B untuk pemrosesan image processing, dan P10 RGB LED Matrix untuk display tampilan data dari sistem. Pada sistem juga terdapat sebuah web yang akan menampilkan gambar hasil image processing secara realtime. Pada pengujian yang dilakukan didapat hasil, sistem dapat membedakan orang masuk dan keluar ruangan dengan akurasi pembacaan data sebesar 87.5%.]]>
