cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Anindya Dwi Risdhayanti
Contact Email
ninndoo@gmail.com
Phone
+62341-440424
Journal Mail Official
elkolind@polinema.ac.id
Editorial Address
Jl. Soekarno Hatta no. 9 Malang
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Published by Politeknik Negeri Malang
ISSN : 23559195     EISSN : 23560533     DOI : http://dx.doi.org/10.33795
Core Subject : Engineering,
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering
Elektronika : VLSI Sistem Embedded Devais IoT Konverter Data Sensor Sistem Instrumentasi Sistem Otomasi Industri : Mekatronika dan Robotika Sistem Kontrol Instrumentasi Industri Autonomous Vehicle Kecerdasan Buatan
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Kontrol dan Sistem
Articles 286 Documents
 25   26   27   28   29 
Rancang Bangun Alat Pembuatan Kompos Menggunakan Ampas Kopi dan Teh Nina Paramytha; Shadrina Arifah; Selvi Oktapiana; Nanda Syaputra
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 3 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 3 (September 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i3.8850

Abstract

Penggunaan pupuk kimia dalam skala rumah tangga masih mendominasi, meskipun dampak jangka panjangnya dapat menurunkan kualitas tanah dan mencemari lingkungan. Sebaliknya, limbah organik rumah tangga seperti ampas kopi dan teh mengandung unsur hara yang dapat dimanfaatkan sebagai bahan pembuatan pupuk organik. Penelitian ini merancang dan merealisasikan alat pembuatan kompos berbasis ampas kopi dan teh dengan fungsi pencacahan, pengadukan, dan pengeringan otomatis menggunakan mikrokontroler Arduino Uno. Pengujian dilakukan pada komponen utama seperti sensor beban, sensor kelembapan, dan heater untuk memastikan sistem bekerja sesuai rancangan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor beban mampu mengukur massa dengan akurasi tinggi, sedangkan sensor kelembapan dapat mendeteksi penurunan kadar air bahan selama proses pengeringan. Selanjutnya, pupuk yang dihasilkan diuji pada tanaman mawar dan kangkung dengan beberapa variasi komposisi. Pengujian menunjukkan adanya perbedaan respon pertumbuhan tanaman berdasarkan variasi komposisi pupuk yang diberikan. Penelitian ini menegaskan bahwa limbah organik rumah tangga dapat diolah secara otomatis menjadi pupuk organik yang bermanfaat serta ramah lingkungan.
Sistem Komposter Rumah Tangga Berbasis Arduino dengan Monitoring Real-Time Parameter Pengomposan Fauziyah, Mila; Putri, Ratna Ika; Adhisuwignjo, Supriatna
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 3 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 3 (September 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i3.9150

Abstract

Peningkatan timbulan sampah organik rumah tangga menuntut metode pengolahan yang lebih terukur, efisien, dan dapat dikendalikan. Proses pengomposan konvensional kerap gagal karena parameter lingkungan seperti suhu, kelembapan, dan pH tidak berada pada rentang optimal. Penelitian ini merancang komposter otomatis berbasis Arduino Uno yang dilengkapi sensor HC-SR04, DS18B20, soil moisture, dan sensor pH untuk melakukan pemantauan real-time dan pengendalian aktuator secara otomatis. Sistem mengaktifkan motor pencacah selama 3 menit, pompa cairan tetes tebu selama 50 detik, serta pompa EM4 selama 2 detik, sebelum memasuki fase pengomposan. Sensor kelembapan mengendalikan pompa air ketika nilai di bawah 40%, dan mengaktifkan motor pengaduk saat kelembapan melebihi 60%, menjaga kondisi aerobik tetap stabil. Pengujian dilakukan pada kapasitas bahan 5 kg, dengan rentang suhu pengomposan tercatat pada 32–45°C dan pH akhir berada pada kisaran 6,5–7,2, yang sesuai untuk kompos matang. Sistem mampu mempertahankan kelembapan pada rentang ideal 40–60% serta menghasilkan kompos dalam waktu lebih cepat dibanding metode manual. Hasil ini menunjukkan bahwa integrasi sensor dan aktuator berbasis mikrokontroler mampu meningkatkan kestabilan proses pengomposan dan mengurangi kebutuhan intervensi operator
Prototype Automatic Smart Smoking Room Pada Ruangan ber-AC Hanif, Muhammad; Nina Paramytha
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 3 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 3 (September 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i3.8722

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun Prototype Automatic Smart Smoking Room pada ruangan ber-AC yang berfungsi secara otomatis dalam mengendalikan kualitas udara pada ruangan ber-AC akibat aktivitas merokok. Sistem ini dilengkapi dengan sensor gesture APDS-9960 yang berfungsi mendeteksi keberadaan orang masuk dan keluar ruangan. Jika sensor mendeteksi jumlah orang > 0, maka sistem akan mengaktifkan aliran listrik ke seluruh komponen. Ketika ruangan kosong, aliran listrik otomatis dihentikan. Deteksi asap rokok dilakukan oleh sensor MQ-7 yang memiliki sensitivitas tinggi terhadap gas karbon monoksida (CO). Ketika kadar asap mencapai ambang batas (≥50 ppm), sistem memutus aliran listrik ke AC mini portable menggunakan relay, dan secara bersamaan mengaktifkan exhaust fan untuk membuang udara kotor. Selain itu, motor servo akan membuka ventilasi secara mekanik agar sirkulasi udara maksimal. Setelah ruangan kembali bersih (ppm < 50), AC akan aktif kembali dan exhaust fan dimatikan. Untuk menetralisir bau rokok, sistem mengaktifkan parfum otomatis yang menyemprotkan aroma sebanyak dua kali. Informasi status ruangan, jumlah orang, dan kadar asap ditampilkan secara real-time menggunakan LCD 20x4 yang terhubung dengan modul I2C untuk efisiensi pin. Semua komponen dikendalikan oleh mikrokontroler Arduino Uno yang menerima input tegangan dari catu daya. Komponen pendukung lain yang digunakan adalah transformator, dioda penyearah, kapasitor Elco, resistor, dan IC regulator yang membentuk sistem kelistrikan stabil. Pengujian sistem menunjukkan bahwa seluruh fungsi komponen berjalan dengan baik, dengan respons otomatis yang sesuai terhadap kondisi ruangan. Sistem ini diharapkan menjadi solusi inovatif untuk meningkatkan kualitas udara, efisiensi energi, serta menjaga kenyamanan pengguna dan perangkat pendingin di ruang tertutup ber-AC.
Implementasi Sistem Pemindah Box Berbasis Pneumatik menggunakan outseal PLC Agustiawan, Agustiawan; Ispandiar, Muhammad
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 3 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 3 (September 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i3.8775

Abstract

Perkembangan sistem otomasi terus berinovasi dalam menciptakan sarana dalam industri untuk meningkatkan efektivitas kerja, salah satunya proses pemindahan barang dari satu titik ke titik yang lainnya. Perancangan dan pengujian pada penelitian ini merupakan sistem pemindahan barang otomatis menggunakan aktuator pneumatik sebagai alternatif penggerak berbasis motor listrik. Sistem yang dikembangkan memanfaatkan silinder pneumatik, valve solenoid, vacuum pad, serta pengendali Outseal PLC Nano V.5.2 dengan pemrograman ladder diagram. Metodologi penelitian mencakup tahapan identifikasi masalah, perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, serta pengujian masing-masing subsistem dan sistem secara keseluruhan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu memindahkan box sejauh 15 cm dengan waktu siklus rata-rata 18 detik dan tingkat keberhasilan sebesar 90%, di mana kegagalan utama disebabkan oleh ketidaktepatan posisi objek terhadap vacuum pad. Secara umum, artikel ini menunjukkan bahwa sistem pneumatik berbasis PLC memiliki keunggulan dalam kesederhanaan mekanik dan efisiensi waktu operasi dibandingkan sistem pemindah berbasis motor servo atau konveyor. Meskipun demikian, penelitian ini masih terbatas pada evaluasi fungsional dasar dan belum membahas aspek optimasi konsumsi energi, keandalan jangka panjang, serta perbandingan kuantitatif dengan sistem sejenis. Artikel ini relevan sebagai referensi aplikasi otomasi industri skala kecil dan media pembelajaran sistem elektro-pneumatik berbasis PLC.
Rancang Bangun Alat Pengering Kaos Kaki Endah Fitriani; Try Wahyuni
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 3 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 3 (September 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i3.8826

Abstract

Kaos kaki merupakan bagian penting dari pakaian sehari-hari, khususnya bagi anak-anak sekolah yang menggunakannya secara rutin. Namun, proses pengeringan kaos kaki sering menjadi kendala, terutama saat musim hujan yang minim sinar matahari. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun alat pengering kaos kaki yang dapat bekerja secara efektif dalam segala kondisi cuaca. Alat ini menggunakan beberapa komponen elektronik, seperti sensor kelembapan, sensor suhu LM35, sensor arus ACS712, relay, heater, dan lampu ultraviolet (UV), yang dikendalikan oleh mikrokontroler Arduino Uno. Dengan sistem monitoring suhu dan kelembapan secara real-time, alat ini mampu mengeringkan hingga tiga pasang kaos kaki dalam kondisi lembap tanpa merusak bahan. Lampu UV turut ditambahkan untuk meningkatkan higienitas kaos kaki melalui proses sterilisasi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat ini dapat mengeringkan kaos kaki secara efisien dan aman, serta mengurangi ketergantungan terhadap kondisi cuaca. Rancang bangun alat ini diharapkan dapat menjadi solusi praktis bagi rumah tangga, khususnya dalam menjaga kebersihan dan kesehatan kaki anak
Optimasi Pengisian Baterai Panel Surya Menggunakan Sistem Solar Tracker Berbasis Logika Fuzzy Wahono, Wahyu Tri; Permatasari, Dinda Ayu; Putra, Dimas Rossiawan Hendra; Risdhayanti, Anindya Dwi
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 3 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 3 (September 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i3.9405

Abstract

Penggunaan panel surya secara statis tidak mampu mengikuti pergerakan matahari sehingga menurunkan efisiensi serapan energi sepanjang hari. Untuk mengatasi hal ini, pada penelitian ini dikembangkan sistem solar tracker satu sumbu berbasis logika fuzzy yang mampu mengatur arah panel secara otomatis mengikuti arah datangnya cahaya matahari. Sistem terdiri dari dua sensor DFRobot_B_LUX_V30B yang membaca intensitas cahaya kiri dan kanan, dikendalikan oleh mikrokontroler ESP32 Devkit V1, dan mengatur arah aktuator linear melalui driver IBT-2 menggunakan 16 rule fuzzy. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat mendeteksi perubahan intensitas cahaya secara responsif, dan menggerakkan panel secara otomatis sesuai arah matahari. Berdasarkan pengujian di lapangan dengan beban, daya rata-rata dari panel dengan sistem solar tracker mencapai 56.06W, sedangkan pada sistem statis hanya mencapai 39.45W, Ini menunjukan bahwa sistem solar tracker berbasis logika fuzzy mampu meningkatkan efisiensi pengisian baterai panel surya sebesar 44% dibandingkan dengan sistem panel surya statis.

Page 29 of 29 | Total Record : 286

 25   26   27   28   29 

Filter by Year

2020 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025) Vol. 12 No. 3 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 3 (September 2025) Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025) Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024) Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024) Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024) Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023) Vol. 10 No. 2 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10 No.2 (Juli 2023) Vol. 10 No. 1 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 1, 2023 Vol. 9 No. 3 (2022): Jurnal Elkolind Vol. 9, No. 3, 2022 Vol. 8 No. 3 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 3, 2021 (September 2021) Vol. 8 No. 1 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 1, 2021 (Mei 2021) Vol. 8 No. 2 (2021): Jurnal ELKOLIND Volume 8 No. 2 (Juli 2021) Vol. 7 No. 3 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 3, 2020 (September 2020) Vol. 7 No. 2 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 2, 2020 (Juli 2020) Vol. 7 No. 1 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 1, 2020 (Mei 2020) More Issue