cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Anindya Dwi Risdhayanti
Contact Email
ninndoo@gmail.com
Phone
+62341-440424
Journal Mail Official
elkolind@polinema.ac.id
Editorial Address
Jl. Soekarno Hatta no. 9 Malang
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Published by Politeknik Negeri Malang
ISSN : 23559195     EISSN : 23560533     DOI : http://dx.doi.org/10.33795
Core Subject : Engineering,
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering
Elektronika : VLSI Sistem Embedded Devais IoT Konverter Data Sensor Sistem Instrumentasi Sistem Otomasi Industri : Mekatronika dan Robotika Sistem Kontrol Instrumentasi Industri Autonomous Vehicle Kecerdasan Buatan
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Kontrol dan Sistem
Articles 286 Documents
 16   17   18   19   20 
Perancangan smart food box menggunakan modul termoelektrik peltier berbasis internet of things (IOT) Amal, Ahda ikhlasul; Yulianto; Nurul Achmadiah, Mas
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.4398

Abstract

Makanan merupakan kebutuhan pokok manusia yang pasti dikonsumsi setiap hari. Penting untuk diperhatikan kondisi tempat penyimpanan untuk mengkondisikan setiap makanan agar terjaga kesegarannya. Oleh sebab itu, perlu untuk membuat sebuah inovasi untuk menjaga kondisi makanan agar dapat terjaga kesegarannya tetap dapat dikonsumsi meskipun disimpan dalam jangka waktu yang lama. Inovasi yang diusulkan dalam hal ini adalah Smart Food Box yang dibuat menggunakan modul termoelektrik peltier berbasis IoT. Alat ini dapat menjaga kesegaran makanan lebih lama menggunakan modul termoelektrik peltier. Mikrokontroler ESP32 digunakan untuk proses data dari input dan mengontrol output sistem. Seluruh proses dan data pengujian ditampilkan pada LCD 20×4 I2C dan aplikasi Blynk sebagai perangkat IoT untuk kontrol dan monitoring sistem jarak jauh. Kendali histerisis menghasilkan respon yang bagus dengan suhu yang dihasilkan tidak terlalu jauh dari nilai setpoint. Hasil dari penelitian ini diperoleh suhu food box untuk pendingin mencapai 13℃ dan untuk pemanas dapat mencapai 60℃. Daya yang digunakan oleh smart food box ini dapat mencapai 75 watt. Setelah pendinginan makanan selama 3 hari, hasil yang diperoleh yaitu makanan yang disimpan didalam food box lebih terjaga kesegarannya sedangkan makanan yang disimpan pada suhu ruang sudah menurun tingkat kesegarannya dan mengalami proses pembusukan.
Implementasi sistem kendali pi pada monitoring suhu dan kelembaban kandang ayam broiler Kurniawan, Ari; Sulistyo Budi, Edi; Nurul Achmadiah, Mas
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.4399

Abstract

Salah satu jenis unggas yang banyak dipilih oleh para peternak di Indonesia adalah ayam broiler. Umumnya, peternak ayam masih menggunakan sistem konvensional dalam memelihara ayam dengan pemakaian bohlam sebagai penghangat didalam kandang. Sedangkan suhu kandang juga perlu diperhatikan, dikarenakan hal tersebut mudah mengalami perubahan dan akan berdampak pada pertumbuhan ayam, khususnya ayam yang masih dalam masa brooding dengan kondisi fisik ayam yang masih lemah dan organ tubuh masih belum berfungsi secara semestinya, sehingga masih membutuhkan penghangat yang dapat menjaga kestabilan pada kandang di perubahan cuaca yang tiba-tiba. Sehingga alat ini dirancang menggunakan heatersebagai pengganti bohlam dengan menerapkan sistem kendali PI yang mana heater akan menyala dan menstabilkan suhu didalam kandang pada setpoint 33 derajat celcius berdasarkan pembacaan sensor DHT22 sebagai feedback dan heater akan mati ketika suhu melebihi setpoint. Pada penelitian ini didapatkan nilai parameter Kp = 20 dan Ki = 2 dengan rata-rata error stady state sebesar 0,6%. Nilai parameter yang didapatkan digunakan untuk mengendalikan keluaran pada heater. Dan suhu dapat dimonitoring melalui aplikasi blynk pada smartphone.
Kontrol penghematan daya aerator berdasarkan konsentrasi oksigen pada budidaya ikan nila bioflok Ammar, Muhammad Nabhan; Rifai, Muhamad; Nurul Achmadiah, Mas
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.4401

Abstract

Pada budidaya ikan nila bioflok, aspek penting yang harus diperhatikan adalah pengadaan oksigen dalam kolam menggunakan aerator. Tujuannya adalah untuk memastikan pasokan oksigen yang cukup agar pertumbuhan ikan tidak terhambat. Permasalahan utama dalam budidaya ini adalah pemadaman listrik yang tidak teratur, menyebabkan kematian massal ikan. Untuk mengatasi hal ini, diperlukan sistem penghemat daya baterai yang mengaktifkan aerator berdasarkan konsentrasi oksigen di kolam. Sistem ini menggunakan Arduino Nano sebagai kontrol PID untuk mengendalikan kecepatan aerator berdasarkan nilai pembacaan sensor Dissolved Oxygen. Pengujian menunjukkan bahwa kontrol PID dengan nilai Kp = 10; Ki = 0.006; Kd = 0 dapat bekerja dengan baik, respon yang dihasilkan cukup baik dengan nilai Rise time = 19s dan Error Steady State = 2.83%. daya baterai/aki yang digunakan dapat dihemat hingga 30-40% saat terjadi pemadaman listrik, sehingga memungkinkan aerator beroperasi lebih lama dan menjaga kadar oksigen terlarut dalam kolam tetap stabil di angka 6 Mg/L (ppm) ketika terjadinya pemadaman listrik.
Implementasi Metode K- Nearest Neighbor Pada Penelitian Sistem Otomasi Pemberian Pakan Ikan Nila Bioflok Maulidan, Ammar; Rifai, Muhamad; Nurul Achmadiah, Mas
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.4402

Abstract

Salah satu program ketahanan pangan dan pemberdayaan masyarakat yang berada di desa Oro-Oro Ombo Kota Batu merupakan budidaya ikan nila bioflok. Ikan nila merupakan komoditas ikan bernilai ekonomi tinggi hal tersebut berdampak pada harga pakan ikan yang cukup tinggi. Efisiensi pakan merupakan strategi untuk mengatasi masalah kelebihan pakan dan jumlah flok yang terlalu banyak karena pakan yang berlebih tersebut akan diurai oleh mikroorganisme yang mengakibatkan pertumbuhan bakteri sangat cepat dan menyebabkan adanya persaingan oksigen antara ikan dan bakteri, dengan cara pemberian pakan seminimal mungkin akan tetapi pertumbuhan ikan tidak terhambat. Sistem ini bekerja dengan cara membaca jumlah flok menggunakan tabung lmhof dan membaca kadar ph air kemudian data akan diproses oleh arduino untuk mengatur jumlah pakan yang akan di berikan. Proses klasifikasi dilakukan dengan menggunakan metode k-nearest neighbor dengan training data. Implementasi metode K-Nearest Neighbor pada penelitian sistem otomasi pemberian pakan ikan nila bioflok sudah berhasil diterapkan dengan pemberian pakan secara terukur supaya mendapatkan efisiensi yang baik dengan persentase 28% dan penghematan biaya pakan sebesar Rp.63.000,00.
Rancang bangun dc converter sebagai pengisian cadangan baterai tenaga panel surya pada budidaya ikan nila bioflok vadila, Mochammad Irvan; Rifai, Muhamad; Nurul Achmadiah, Mas
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.4403

Abstract

Budidaya ikan nila bioflok yang berada di desa Oro-oro Ombo merupakan salah satu program ketahanan pangan dan pemberdayaan masyarakat. Pada kondisi tertentu, padamnya listrik sering terjadi dan menghambat produktivitas budidaya dikarenakan sistem aerasi tidak dapat memenuhi kebutuhan oksigen bagi ikan nila. Sistem tenaga cadangan berupa baterai diperlukan sebagai salah satu solusi agar pasokan listrik tetap terjaga. Untuk itu dibutuhkan sistem MPPT dengan metode Incremental Conductance dan topologi berupa synchronous buck converter sebagai pengisian baterai. Maximum Power Point Tracking atau yang biasa disingkat MPPT, adalah sebuah sistem elektronis yang mengoperasikan modul sel surya agar dapat menghasilkan daya maksimal. Pada penelitian ini, pengisian baterai dengan metode MPPT Incremental Conductance bertugas meng-optimalkan pengisian baterai agar pengisian dapat dilakukan secara baik dan memaksimalkan daya. Setelah penelitian dilakukan dengan metode yang digunakan, sistem pengisian dapat dilakukan secara baik, converter dapat berkerja sesuai perancangan dan mampu menghantarkan arus sebesar 5A, dan daya dari panel surya dapat digunakan sebesar 3A.
Design of Single Phase Inverter With Pulse Width Modulation Control System Using Fast PWM Kurniawan, Aditya Dwi; Radianto, Donny; Luqman, Mohammad
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.4404

Abstract

The increase in electricity consumption in Indonesia can increase the possibility of disruption to the electricity network system that is used as a source of AC voltage for the community. To overcome these disturbances, PT. PLN will cut off the electricity network and then carry out repairs at points where disturbances are detected. The process of disconnecting the electricity network can disrupt community activities. Advances in power electronics technology and science have produced a solution in the form of a device that can convert DC electricity to AC. The tool is an inverter. Researchers will design a full-bridge topology single-phase inverter with a 12 VDC voltage source. The microcontroller used to control the switching of the full bridge circuit and maintain voltage stability with AC voltage feedback is Arduino Uno. The output voltage of the inverter will be increased to 220 Volts using a transformer. PWM signal generation with Fast PWM mode is used to generate sinusoidal signals with a frequency of 50 Hz and reduce harmonic distortion at the output of the inverter. This thesis will make a single-phase inverter with AC output voltage feedback and it is hoped that the method used can produce an inverter with small harmonic distortion with a stable output voltage.
Optimasi Kebutuhan Udara Proses Pada Secondary Reformer (103-D) Di Pabrik Amonia PT X Restu Ramadhani Pratama Putra; Zami Furqon
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.4411

Abstract

PT X adalah produsen pupuk urea yang menghadapi masalah tingginya methane leakage dalam proses produksi amonia dari gas alam. Tingginya methane leakage dapat menyebabkan deposit carbon pada katalis dan mengganggu proses konversi N2 dan H2 menjadi amonia di ammonia converter. Untuk mengatasi masalah ini, dilakukan optimasi dengan pendekatan regresi linear dan trial & error pada secondary reformer. Hasil penelitian menunjukkan bahwa setelah optimasi, methane leakage berhasil dikurangi dari 0,52% menjadi 0,35%, dengan penurunan sebesar 0,17%. Kebutuhan udara proses yang optimal adalah 1683,9997 kmol/h, dan kondisi operasi secondary reformer mencakup temperatur outlet 929,9188°C, tekanan outlet 29,3818 kg/cm2, temperatur top bed 867,4784°C, temperatur mid bed 842,5828°C, dan temperatur bottom bed 843,7816°C. Hasil perhitungan keekonomian menunjukkan bahwa kerugian akibat methane leakage sebelum optimasi adalah US$ 2.120,4292 per hari, sementara setelah optimasi, kerugian tersebut berkurang menjadi US$ 1.263,9847 per hari. Selisih antara kerugian sebelum dan sesudah optimasi mencerminkan keuntungan setelah optimasi, yang sebesar US$ 856,444 per hari atau sekitar Rp 12.803.845,054 per hari.
Desain permodelan dan simulasi Field Oriented Control (FOC) menggunakan motor BLDC : Aplikasi pada Drive Train - Swerve Drive Nurul Achmadiah, Mas; Rosyidin, Arif anwar; Pracoyo, Agus; Siradjuddin, Indrazno; Permatasari, Dinda Ayu; Azhar, Gillang Al
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.4416

Abstract

Motor brushless DC (BLDC) mulai popular digunakan pada kendaraan listrik dibandingkan motor induksi. Hal ini dikarenakan beberapa keunggulan motor BLDC seperti efisiensi daya yang lebih tinggi, dimensi yang lebih kecil jika dibandingkan dengan motor lain yang memiliki daya yang sama. Beberapa metode telah diterapkan pada motor BLDC diantaranya adalah trapezoidal commutation dan field oriented control (FOC). Dari kedua metode tersebut, FOC lebih unggul dalam meminimalisir ripple torsi dan dalam hal efisiensi daya terutama pada saat motor pada kecepatan rendah, tetapi FOC memerlukan sensor yang lebih banyak dan algortitma yang lebih rumit. Dengan memperhatikan hal tersebut maka penelitian ini akan berfokus pada permodelan dan simulasi motor BLDC menggunakan metode Field Oriented Control (FOC). Aplikasi dari penelitian ini adalah pada swerve drive. aplikasi penelitian ini adalah pada Swerve drive. Swerve drive, juga dikenal sebagai holonomic drive atau swerve and steer drive, adalah jenis sistem penggerak roda yang digunakan dalam robot atau kendaraan untuk memberikan kemampuan manuver tingkat tinggi. Sistem ini memungkinkan kendaraan untuk bergerak dalam berbagai arah dengan mudah dan presisi, termasuk berbelok dalam tempat dengan radius yang sangat kecil. Metode ini sering digunakan dalam robotika, terutama dalam konteks perlombaan robot dan aplikasi yang membutuhkan manuver yang canggih. Swerve drive terdiri dari 2 motor yang masing-masing fungsinya adalah untuk steering dan driving untuk pergerakaannya sehingga dibutuhkan sebuah kontroller agar perputaran motor sesuai dengan set point yang telah ditentukan. hasil dari metode ini adalah, error berkurang sebesar 2% dan pada steering mengurangi error sebesar 0,7%. Selain itu kontroler juga dapat memperbaiki respon dari driving dan steering sehingga dapat memperbaiki performa dari alat penelitian ini..
Implementasi Monitoring pada Suhu dan Kelembaban Ruangan Living Wall HVAC menggunakan NI LabVIEW Azriel Eka, Ifan; Rifai, Muhammad; Fitri; Dwi Risdhayanti, Anindya; Tri Wahono, Wahyu
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.4417

Abstract

Perkembangan zaman yang pesat telebih pada bidang industri membuat pekerjaan manusia menjadi lebih mudah dan fleksibel. Seperti pada sistem proses Heating, Ventilation, and Air Conditioning (HVAC), kontrol pada proses pengkondisian suhu dan kelembaban udara dapat dikontrol dan dimonitoring. Metode kontrol yang digunakan pada pengendalian suhu dan kelembaban baiknya bekerja secara linier dan memiliki kestablian kontrol yang baik. Oleh karena itu, pada penelitian ini dirancang miniplant untuk mengatur suhu dan kelembaban ruangan living wall menggunakan sistem HVAC dengan metode Model Predictive Control (MPC) dan LabVIEW sebagai Graphical User Interface (GUI). Pada penelitian ini, didapatkan pengkondisian suhu dan kelembaban ruangan living wall maksimal hingga 24.8°C dengan parameter MPC dengan nilai prediction horizon (Np) = 150 dan control horizon (Nc) = 85. Respon sistem yang dihasilkan memiliki nilai steady state sebesar 83 detik, error steady state sebesar 0,005, overshoot sebesar 28,92 dan rise time sebesar 48,62 detik.
Optimalisasi Pertumbuhan Tanaman Sawo melalui Pemantauan Kelembapan Tanah berbasis IoT dengan Pengendali Fuzzy Logic Syarifatul Izza; Gillang Al Azhar; Arianti Kusumawardhani; Novta Dany’el Irawan
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.4420

Abstract

Dalam upaya untuk meningkatkan efisiensi pertumbuhan tanaman sawo, penelitian ini mengusulkan pendekatan inovatif yang menggabungkan teknologi Internet of Things (IoT) dengan metode pengendalian Fuzzy Logic. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengoptimalkan kelembapan tanah sebagai faktor utama dalam pertumbuhan tanaman sawo melalui pemantauan secara terus-menerus dan pengendalian yang adaptif. Metode yang digunakan dalam penelitian ini melibatkan integrasi sensor kelembapan tanah, ESP32 LoRa sebagai platform IoT, dan pengendali Fuzzy Logic. Sensor kelembapan tanah memberikan data real-time tentang kondisi kelembapan tanah, yang kemudian dikirim ke ESP32 LoRa melalui jaringan WiFi. Pengendali Fuzzy Logic digunakan untuk mengubah data kelembapan tanah menjadi tindakan pengendalian yang optimal. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pendekatan ini mampu meningkatkan efisiensi penggunaan air dan pertumbuhan tanaman sawo secara signifikan dengan perubahan kelembapan tanah, sehingga menjaga tanaman dalam kondisi optimal. Uji algoritma fuzzy logic menunjukkan hasil bahwa pompa penyiraman secara cepat akan menyiram berdasarkan duty cycle 83.86%. Pengujian modul menunjukkan bahwa suhu dan tingkat kelembapan tanah memengaruhi intensitas penyiraman, dengan pompa akan menyiram dengan lambat pada kondisi suhu rendah (22°C) saat kelembapan tanah basah, serta pompa akan menyiram dengan cepat pada suhu tinggi (27°C) saat kelembapan tanah kering

Page 18 of 29 | Total Record : 286

 16   17   18   19   20 

Filter by Year

2020 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025) Vol. 12 No. 3 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 3 (September 2025) Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025) Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024) Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024) Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024) Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023) Vol. 10 No. 2 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10 No.2 (Juli 2023) Vol. 10 No. 1 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 1, 2023 Vol. 9 No. 3 (2022): Jurnal Elkolind Vol. 9, No. 3, 2022 Vol. 8 No. 3 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 3, 2021 (September 2021) Vol. 8 No. 1 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 1, 2021 (Mei 2021) Vol. 8 No. 2 (2021): Jurnal ELKOLIND Volume 8 No. 2 (Juli 2021) Vol. 7 No. 3 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 3, 2020 (September 2020) Vol. 7 No. 2 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 2, 2020 (Juli 2020) Vol. 7 No. 1 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 1, 2020 (Mei 2020) More Issue