cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Anindya Dwi Risdhayanti
Contact Email
ninndoo@gmail.com
Phone
+62341-440424
Journal Mail Official
elkolind@polinema.ac.id
Editorial Address
Jl. Soekarno Hatta no. 9 Malang
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Published by Politeknik Negeri Malang
ISSN : 23559195     EISSN : 23560533     DOI : http://dx.doi.org/10.33795
Core Subject : Engineering,
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering
Elektronika : VLSI Sistem Embedded Devais IoT Konverter Data Sensor Sistem Instrumentasi Sistem Otomasi Industri : Mekatronika dan Robotika Sistem Kontrol Instrumentasi Industri Autonomous Vehicle Kecerdasan Buatan
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Kontrol dan Sistem
Articles 321 Documents
 29   30   31   32   33 
Perancangan Panel Kontrol Tiga Dimensi untuk Sistem Mesin Sampling Otomatis Menggunakan EPLAN Pro Panel Haykels Cahya Dasmatyan Wijayanto; Arnisa Stefanie; Reni Rahmadewi
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 13 No. 2 (2026): Jurnal Elkolind Vol. 13, No. 2, 2026 (Juli 2026)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v13i2.10013

Abstract

Kerja Praktik ini dilaksanakan di PT. Viktori Profindo Industri pada Departemen Engineering dengan fokus pada perancangan panel box 3D untuk sistem mesin sampling otomatis. Tujuan kegiatan ini adalah untuk memahami proses perancangan panel kontrol berbasis teknologi tiga dimensi, mulai dari pemilihan komponen, penyusunan tata letak, pembuatan wiring diagram, hingga implementasi sistem menggunakan perangkat lunak EPLAN Pro Panel. Komponen utama yang digunakan meliputi PLC Siemens S7-1500, power supply, relay, terminal block, MCB, HMI, dan perangkat pendukung lainnya. Melalui pemodelan 3D, proses perancangan panel dapat dilakukan secara lebih akurat sehingga meminimalkan kesalahan instalasi, meningkatkan efisiensi produksi, serta mempermudah proses pemeliharaan. Hasil kerja praktik menunjukkan bahwa penerapan PLC dan desain panel berbasis 3D mampu mendukung sistem otomasi industri yang lebih efektif, andal, dan terintegrasi. Selain itu, kegiatan ini memberikan pengalaman praktis mengenai perancangan, wiring, serta implementasi sistem kendali otomatis pada lingkungan industri.
Perancangan Sistem Keamanan Perumahan Menggunakan QR Code Sekali Pakai Berbasis ESP32 dan Firebase Realtime Database Muhammad Reza Zurisabil
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 13 No. 2 (2026): Jurnal Elkolind Vol. 13, No. 2, 2026 (Juli 2026)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v13i2.10049

Abstract

Sistem keamanan perumahan yang masih menggunakan pemeriksaan manual maupun kartu RFID memiliki risiko kesalahan verifikasi, kehilangan akses, dan penyalahgunaan oleh pihak tidak berwenang. Penelitian ini bertujuan merancang sistem keamanan perumahan berbasis one-time QR Code menggunakan ESP32 dan Firebase Realtime Database. Metode penelitian menggunakan Prototype Method melalui tahapan identifikasi kebutuhan, perancangan, simulasi konseptual, evaluasi, dan perbaikan sistem. QR Code digunakan sebagai autentikasi akses penghuni dan tamu, sedangkan Firebase berfungsi untuk validasi data secara real-time. Hasil perancangan menunjukkan sistem mampu meningkatkan keamanan akses, mencegah penggunaan ulang QR Code, serta tetap mendukung operasional gerbang melalui fitur manual override saat koneksi internet terganggu.
Perancangan Dashboard Monitoring Berbasis Android pada Sistem Medis Troli Otonom SIMETRI Rafli Gymnastiar; Dian Budhi Santoso; Indri Purwita Sary; Jordan Zefanya Purba; Galih Setyaji
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 13 No. 2 (2026): Jurnal Elkolind Vol. 13, No. 2, 2026 (Juli 2026)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v13i2.10076

Abstract

The development of digital technology has encouraged the use of Android-based monitoring applications to support more efficient healthcare systems. The Integrated Autonomous Medical Trolley System (SIMETRI) requires a monitoring dashboard that enables users to monitor system conditions easily and flexibly. This study aims to design an Android-based monitoring dashboard for SIMETRI using HTML, CSS, and JavaScript developed in Visual Studio Code and converted into an Android application using AppsGeyser. The research method includes system design, dashboard development, and testing using Black Box Testing and White Box Testing. The results show that the application was successfully developed with Login, Dashboard, Monitoring, and Controlling features that function properly on Android devices. The testing results indicate that all application functions operate according to the design, demonstrating that the dashboard can be used as a monitoring platform for SIMETRI.
Design and Implementation of a Real-Time Measurement Uncertainty Monitoring System for Orifice Gas Meters Using a Human–Machine Interface Philip Christian Muli; Sagita Rohman; Nugroho Budi Widodo
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 13 No. 2 (2026): Jurnal Elkolind Vol. 13, No. 2, 2026 (Juli 2026)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v13i2.10088

Abstract

Orifice Gas Meter (OGM) systems are widely used in the oil and gas industry for gas flow measurement. In Indonesia, OGM systems employed for custody transfer applications are designed and operated in accordance with American Gas Association Report No. 3 and the Decree of the Director General of Consumer Protection and Trade Compliance No. 17 of 2025. Accurate gas flow measurement using an OGM system requires numerous physical parameters, including differential pressure, static pressure, temperature, fluid density, pipe diameter, and other instrument characteristics. Consequently, OGM systems must comply with the maximum allowable measurement uncertainty requirement of 1.0% at 95% of confident level. The evaluation of measurement uncertainty is a complex task that must be performed periodically by OGM operators. This study aims to design and implement a real-time measurement uncertainty monitoring system based on a Human–Machine Interface (HMI). The proposed methodology includes HMI interface development, integration with a flow computer through the Modbus communication protocol, and validation through gas flow simulation. The results demonstrate that the developed HMI system is capable of displaying measurement uncertainty information in real time with a high level of agreement compared to the standard Microsoft Excel-based calculation tool developed by the Directorate of Metrology, Ministry of Trade. The proposed system can assist OGM operators throughout Indonesia in evaluating measurement performance and supporting more accurate operational decision-making.
Kendali Otomatis Kelembapan, pH, dan Nutrisi NPK Bunga Sedap Malam Menggunakan Fuzzy Mamdani Ahmad Masdar Helmi Solihin; Yuliarman Saragih; Indri Purwita Sarry
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 13 No. 2 (2026): Jurnal Elkolind Vol. 13, No. 2, 2026 (Juli 2026)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v13i2.10117

Abstract

Budidaya bunga sedap malam memerlukan pengelolaan kelembapan tanah, derajat keasaman tanah, danketersediaan unsur hara yang tepat untuk mendukung pertumbuhan dan kualitas bunga. Pengendalian parametertersebut secara manual sering kali kurang efektif karena dipengaruhi oleh perubahan kondisi lingkungan danketerbatasan pemantauan secara berkala. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan metode Fuzzy LogicMamdani pada sistem kendali otomatis untuk mengatur kelembapan tanah, derajat keasaman tanah, dan nutrisinitrogen, fosfor, serta kalium pada budidaya bunga sedap malam. Sistem dirancang dengan memanfaatkan sensorkelembapan tanah, sensor pH tanah, dan sensor nutrisi NPK yang terintegrasi dengan mikrokontroler untukmengendalikan pompa irigasi serta katup nutrisi secara otomatis. Metode Fuzzy Logic Mamdani digunakan untukmenghasilkan keputusan kendali berdasarkan kondisi aktual lahan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistemmampu merespons perubahan kondisi tanah secara adaptif dan menghasilkan keputusan pengendalian yang sesuaidengan kebutuhan tanaman. Implementasi sistem ini berpotensi meningkatkan efisiensi penggunaan air dan nutrisiserta mendukung pertumbuhan bunga sedap malam yang lebih optimal.
Prediksi harga rumah Jabodetabek menggunakan machine learning dengan fitur geospasial dan perspektif pengembang properti Muhammad Alif Ramadhan Ramadhan; Maria Bestarina Laili Laili; Shafa Aura Ayu Ramadhan
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 13 No. 2 (2026): Jurnal Elkolind Vol. 13, No. 2, 2026 (Juli 2026)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v13i2.10139

Abstract

Penetapan harga rumah di kawasan Jabodetabek masih bergantung pada penilaian manual yang subjektif sehingga menimbulkan ketimpangan informasi antara penjual dan pembeli. Penelitian ini membandingkan empat algoritma pembelajaran mesin, yaitu regresi linear, hutan acak, peningkatan gradien berbasis histogram, dan ansambel bertumpuk, untuk memprediksi harga rumah berdasarkan 3.508 data listing dari sembilan kota dan kabupaten. Kontribusi utama penelitian adalah perancangan fitur dari perspektif pengembang properti, meliputi rasio koefisien dasar bangunan, kepastian legal sertifikat, tingkat daya listrik, skor fasilitas premium, dan indikator kawasan bermerek, yang dipadukan dengan fitur geospasial berupa jarak ke pusat ekonomi. Dua skenario fitur diuji untuk mengukur kontribusi fitur tersebut. Model peningkatan gradien menghasilkan kinerja terbaik dengan koefisien determinasi sebesar 0,929 dan galat persentase absolut rata-rata sebesar 18,84 persen. Penambahan fitur geospasial dan perspektif pengembang terbukti meningkatkan akurasi prediksi secara konsisten dan signifikan.
Machine Learning untuk Predictive Maintenance Motor: Studi Komparasi Isolation Forest, Autoencoder, dan Z-score Dzaky Rinaldi; Indri Purwita Sary
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 13 No. 2 (2026): Jurnal Elkolind Vol. 13, No. 2, 2026 (Juli 2026)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v13i2.10152

Abstract

Kerusakan bearing menjadi salah satu penyebab dominan kegagalan pada motor elektrik di lingkungan industri, sehingga deteksi dini kondisi anomali menjadi kebutuhan penting dalam strategi predictive maintenance. Penelitian ini bertujuan membandingkan kemampuan tiga metode deteksi anomali, yaitu Isolation Forest, Autoencoder, dan Z-score, dalam mengidentifikasi kondisi anomali pada sinyal vibrasi bearing motor. Penelitian menggunakan dataset Case Western Reserve University (CWRU) yang berisi 2300 sampel dengan sembilan fitur statistik domain waktu (max, min, mean, standard deviation, RMS, skewness, kurtosis, crest factor, dan form factor) dari sepuluh kondisi bearing, terdiri dari satu kondisi normal dan sembilan jenis kerusakan dengan variasi lokasi dan tingkat keparahan. Ketiga model dilatih hanya menggunakan data kondisi normal, kemudian diuji pada keseluruhan data untuk mengevaluasi kemampuan deteksi terhadap kondisi anomali. Hasil pengujian menunjukkan Z-score mencapai accuracy 0,9961 dan F1-score 0,9978, Isolation Forest mencapai accuracy 0,9900 dan F1-score 0,9945, sedangkan Autoencoder mencapai accuracy 0,8600 dan F1-score 0,9167 dengan recall terendah di antara ketiga metode (0,8556). Temuan ini menunjukkan bahwa metode statistik sederhana dapat memberikan performa setara atau lebih baik dibandingkan metode berbasis deep learning pada kasus fitur domain waktu yang memiliki separabilitas tinggi antarkondisi. Hasil penelitian ini dapat menjadi pertimbangan dalam pemilihan metode deteksi anomali untuk sistem pemantauan kondisi motor elektrik berbasis machine learning.
Analisis perbandingan penalaan PID manual, Ziegler–Nichols, dan PID Tuner MATLAB/Simulink untuk pengendalian kecepatan motor DC terhadap gangguan beban Muhammad Ayyasy Taufiqurrahman
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 13 No. 2 (2026): Jurnal Elkolind Vol. 13, No. 2, 2026 (Juli 2026)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v13i2.10165

Abstract

ABSTRAK Motor arus searah (DC) banyak digunakan pada aktuator industri, namun kinerjanya mudah terganggu oleh perubahan beban mendadak sehingga memerlukan sistem kendali yang andal. Penelitian ini membandingkan tiga teknik penalaan pengendali Proportional–Integral–Derivative (PID), yaitu penalaan manual, metode Ziegler–Nichols, dan PID Tuner pada MATLAB/Simulink, untuk pengendalian kecepatan motor DC yang dikenai gangguan beban. Model matematis motor DC diturunkan hingga diperoleh fungsi alih orde dua, kemudian dianalisis secara analitis dan disimulasikan. Karakteristik respons transien, kestabilan melalui kriteria Routh–Hurwitz, galat keadaan tunak, serta ketahanan terhadap gangguan dievaluasi untuk setiap metode. Hasil simulasi menunjukkan ketiga metode menghasilkan sistem stabil dengan galat keadaan tunak mendekati nol. PID Tuner menghasilkan rise time tercepat (0,1105 detik) dan overshoot terkecil (0,92%). Secara keseluruhan, penalaan berbasis PID Tuner direkomendasikan untuk aplikasi yang menuntut respons halus dan tahan gangguan. ABSTRACT Direct current (DC) motors are widely used as industrial actuators, but their performance is easily affected by sudden load changes, which calls for a reliable control system. This study compares three tuning techniques for a Proportional–Integral–Derivative (PID) controller, namely manual tuning, the Ziegler–Nichols method, and the PID Tuner in MATLAB/Simulink, for controlling the speed of a DC motor subjected to a load disturbance. The mathematical model of the DC motor is derived to obtain a second-order transfer function, then analyzed analytically and simulated. The transient response, stability through the Routh–Hurwitz criterion, steady-state error, and disturbance rejection are evaluated for each method. The results show all three methods yield a stable system with a steady-state error approaching zero. The PID Tuner provides the fastest rise time (0.1105 s) and the smallest overshoot (0.92%). Overall, PID Tuner-based tuning is recommended for applications demanding a smooth, disturbance-resistant response.
Implementasi Fuzzy Logic Multi-Input untuk Klasifikasi Kenyamanan Ruangan Berbasis IoT pada Plant-Based Air Purifier Muhammad Nandi; Yeni Irdayanti; Niksen Alfarizal
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 13 No. 2 (2026): Jurnal Elkolind Vol. 13, No. 2, 2026 (Juli 2026)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v13i2.10319

Abstract

Kualitas udara di dalam ruangan memengaruhi kesehatan dan kenyamanan orang yang tinggal di dalamnya. Penelitian ini bertujuan menerapkan sistem pengklasifikasian kenyamanan ruangan yang menggunakan Internet of Things (IoT) dengan metode Fuzzy Logic Multi-Input pada alat penghilang udara berbasis tumbuhan. Sistem ini menggunakan mikrokontroler ESP32 yang terhubung dengan sensor DHT22, MH-Z19B, dan PMS7003 untuk mengukur suhu, konsentrasi karbon dioksida (CO₂), serta partikulat PM2.5 secara langsung dan terus menerus. Data sensor diolah melalui proses fuzzifikasi, inferensi, dan perhitungan fuzzy score untuk mengklasifikasikan kondisi ruangan menjadi tiga kategori, yaitu Ruangan Sehat dan Nyaman, Ruangan Sehat dan Cukup Nyaman, serta Ruangan Kotor dan Tidak Nyaman. Hasil klasifikasi ditampilkan di layar TFT LCD dan platform Blynk, sehingga kondisi kualitas udara bisa diawasi secara langsung di tempat atau dari jarak jauh. Penelitian ini menunjukkan bahwa sistem bisa mengawasi dan mengklasifikasikan kenyamanan ruangan secara langsung, sedangkan penggunaan Plant-Based Air Purifier menunjukkan peningkatan kualitas udara dibandingkan saat tanpa tanaman. Dengan demikian, sistem yang dibuat bisa berfungsi sebagai alat untuk memantau kualitas udara serta mengklasifikasikan kenyamanan ruangan menggunakan teknologi IoT.
Pengembangan Sistem Monitoring Saturasi Oksigen dan Denyut Jantung Berbasis IoT Menggunakan ESP8266 dan MAX30102 Muhammad Yusuf Fadilla; Ibrahim; Rafif Fauzan Reinawan FADILLA; Hazri Alpirendri Muhammad Latif FADILLA
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 13 No. 2 (2026): Jurnal Elkolind Vol. 13, No. 2, 2026 (Juli 2026)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v13i2.10423

Abstract

Perkembangan teknologi Internet of Things (IoT) mendorong pengembangan perangkat kesehatan yang mampu melakukan pemantauan kondisi fisiologis secara jarak jauh. Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem monitoring saturasi oksigen dan denyut jantung berbasis IoT menggunakan NodeMCU ESP8266 dan sensor MAX30102. Sistem dirancang untuk mengukur saturasi oksigen dan denyut jantung, menampilkan hasil pada Liquid Crystal Display (LCD), serta mengirimkan data ke aplikasi Blynk melalui internet. Metode penelitian menggunakan Research and Development (R&D) yang meliputi analisis kebutuhan, perancangan, integrasi, dan pengujian sistem. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu melakukan pengukuran dan pengiriman data secara waktu nyata dengan nilai rata-rata saturasi oksigen sebesar 95,04% dan denyut jantung 81,12 BPM. Sistem yang dikembangkan berpotensi menjadi perangkat pendukung pemantauan kesehatan mandiri.

Page 32 of 33 | Total Record : 321

 29   30   31   32   33 

Filter by Year

2020 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 13 No. 2 (2026): Jurnal Elkolind Vol. 13, No. 2, 2026 (Juli 2026) Vol. 13 No. 1 (2026): Jurnal Elkolind Vol. 13, No. 1, 2026 (Mei 2026) Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025) Vol. 12 No. 3 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 3 (September 2025) Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025) Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024) Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024) Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024) Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023) Vol. 10 No. 2 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10 No.2 (Juli 2023) Vol. 10 No. 1 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 1, 2023 Vol. 9 No. 3 (2022): Jurnal Elkolind Vol. 9, No. 3, 2022 Vol. 8 No. 3 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 3, 2021 (September 2021) Vol. 8 No. 1 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 1, 2021 (Mei 2021) Vol. 8 No. 2 (2021): Jurnal ELKOLIND Volume 8 No. 2 (Juli 2021) Vol. 7 No. 3 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 3, 2020 (September 2020) Vol. 7 No. 2 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 2, 2020 (Juli 2020) Vol. 7 No. 1 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 1, 2020 (Mei 2020) More Issue