cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Anindya Dwi Risdhayanti
Contact Email
ninndoo@gmail.com
Phone
+62341-440424
Journal Mail Official
elkolind@polinema.ac.id
Editorial Address
Jl. Soekarno Hatta no. 9 Malang
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Published by Politeknik Negeri Malang
ISSN : 23559195     EISSN : 23560533     DOI : http://dx.doi.org/10.33795
Core Subject : Engineering,
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering
Elektronika : VLSI Sistem Embedded Devais IoT Konverter Data Sensor Sistem Instrumentasi Sistem Otomasi Industri : Mekatronika dan Robotika Sistem Kontrol Instrumentasi Industri Autonomous Vehicle Kecerdasan Buatan
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Kontrol dan Sistem
Articles 306 Documents
 27   28   29   30   31 
Sistem Kontrol Tekanan Hidrogen Pada Fuel Cell Berbasis Arduino Uno Menggunakan Metode PID Astrie Dewi; Melinda Evanglin Hengkesa; Natasya Aisah Septiani
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 13 No. 1 (2026): Jurnal Elkolind Vol. 13, No. 1, 2026 (Mei 2026)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v13i1.7356

Abstract

Penelitian ini menggunakan kontroler PID untuk mengatur tekanan hydrogen pada Fuel Cell. Pada sistem ini menggunakan sensor Pressure Transmitter, kontroler PID, dan control valve yang bekerja secara sinergis dalam loop kontrol. Pengujian dilakukan untuk memastikan fungsi setiap komponen dan stabilitas sistem saat mengalami gangguan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat dengan cepat dan stabil mencapai set point tekanan yang diinginkan tanpa overshoot atau undershoot. Parameter penyetelan PID diperoleh menggunakan metode Ziegler-Nichols. Pengujian gangguan menunjukkan bahwa sistem dapat memperoleh kembali stabilitas dengan cepat. Analisis data menunjukkan keseragaman dalam waktu tunda (2 detik) dan waktu naik (2 detik), dengan sedikit variasi dalam waktu puncak dan waktu tenang. Secara keseluruhan, sistem kontrol yang diterapkan efektif dalam mengendalikan tekanan gas hidrogen pada fuel cell.
Sistem IoT Monitoring dan Pengendalian Otomatis Mesin Pencacah Komposter BSF Ryan Yudha Adhitya; Rabbani Rifqi Fannani; Vivin Setiani; Mirna Apriani; Ulvi Priastuti
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 13 No. 1 (2026): Jurnal Elkolind Vol. 13, No. 1, 2026 (Mei 2026)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v13i1.8643

Abstract

Proses pengelolaan sampah organik melalui komposting memerlukan pengendalian suhu dan kelembapan yang optimal untuk mendukung dekomposisi yang efisien. Pengaturan manual konvensional kurang efektif dalam memantau parameter tersebut secara real-time. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem monitoring dan pengendalian otomatis pada mesin pencacah BSF berbasis Internet of Things (IoT) guna mengatur suhu dan kelembapan di ruang kompos. Sistem ini memanfaatkan sensor DHT22 untuk mengukur suhu dan sensor soil moisture untuk kelembapan, yang terintegrasi dengan mikrokontroler ESP32 untuk pemantauan melalui platform IoT. Metode penelitian meliputi perancangan sistem, pembuatan prototipe, serta evaluasi kinerja sensor dan pengendalian motor dengan teknik PWM. Hasil uji coba menunjukkan bahwa sistem IoT meningkatkan efisiensi komposting melalui kontrol otomatis yang lebih akurat, sekaligus mengurangi ketergantungan pada pengaturan manual. Sistem ini menawarkan solusi ramah lingkungan yang mendukung pengelolaan sampah organik secara berkelanjutan dan efisien. Keywords: Internet Of Things (IoT), Black Soldier Fly (BSF), Komposting
Implementasi Edge AI Menggunakan Neural Network pada Mesin Sortir Berbasis Arduino Wahyu Ramadhani Gusti; Nurfauziah
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 13 No. 1 (2026): Jurnal Elkolind Vol. 13, No. 1, 2026 (Mei 2026)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v13i1.9587

Abstract

Penelitian ini membahas penerapan Edge Artificial Intelligence berbasis neural network pada sistem klasifikasi warna menggunakan sensor TCS3200 dan mikrokontroler Arduino. Penelitian didasari oleh kebutuhan akan sistem klasifikasi warna yang mampu bekerja secara mandiri, akurat, dan real-time pada perangkat embedded system dengan keterbatasan sumber daya komputasi. Tujuannya adalah merancang dan mengimplementasikan model Artificial Neural Network yang ringan namun andal untuk melakukan klasifikasi warna secara langsung di sisi perangkat (edge). Metode yang digunakan meliputi pengambilan dataset warna RGB, normalisasi data agar sesuai dengan fungsi aktivasi sigmoid, serta pelatihan model Multilayer Perceptron (MLP) menggunakan algoritma backpropagation. Arsitektur jaringan terdiri dari tiga neuron input (R, G, B), dua hidden layer dengan masing-masing 12 dan 8 neuron, serta lima neuron output yang merepresentasikan kelas warna. Proses pelatihan dilakukan menggunakan 100 data latih dengan learning rate sebesar 0,1 dan menghasilkan nilai Mean Squared Error (MSE) sebesar 0,0099. Evaluasi sistem menggunakan 50 data uji menunjukkan tingkat akurasi klasifikasi mencapai 100% pada seluruh kelas warna. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa pendekatan Edge AI berbasis neural network efektif diterapkan pada sistem klasifikasi warna berbasis embedded system dengan performa yang stabil dan andal.
Kendali Kecepatan Motor DC untuk Sistem Sirkulasi Air Berbasis Fuzzy Sugeno Farda Mariam Al Jamilah; Arnisa Stefanie; Egi Sunardi; Ulinnuha Latifa; Sulthon Muakhor Arifin
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 13 No. 1 (2026): Jurnal Elkolind Vol. 13, No. 1, 2026 (Mei 2026)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v13i1.9736

Abstract

Sistem sirkulasi air dalam budidaya ikan membutuhkan kontrol kecepatan motor DC yang stabil untuk menjaga kualitas air. Perubahan beban akibat fluktuasi tekanan dan penyumbatan filter sering menyebabkan ketidakstabilan kecepatan motor. Kontrol PID dengan metode Ziegler–Nichols cenderung menghasilkan overshoot yang tinggi dan respons yang kurang adaptif terhadap perubahan beban. Studi ini membandingkan kinerja kontrol PID dan metode Fuzzy Logic Sugeno dalam sistem kontrol kecepatan motor DC. Pemodelan motor dilakukan menggunakan fungsi transfer, sedangkan kontrol Fuzzy Sugeno dirancang berdasarkan variabel kesalahan dan delta error. Evaluasi dilakukan melalui simulasi respons waktu. Hasil simulasi menunjukkan bahwa kontrol PID menghasilkan overshoot sebesar 60,484% dan error keadaan tunak sebesar -0,587. Sebaliknya, kontrol Fuzzy Sugeno memberikan waktu naik yang lebih cepat yaitu 480,331 ms, tanpa overshoot, dan respons yang lebih stabil. Meskipun masih terdapat kesalahan keadaan tunak sebesar 0,503, kontrol Fuzzy Sugeno terbukti lebih adaptif dan stabil dibandingkan PID, sehingga lebih cocok untuk sistem sirkulasi air.
Analisis Sistem Kontrol Distribusi Listrik Berbasis Programmable Logic Controller untuk Memonitoring Operasi Industri PT. Pupuk Kujang Cikampek Razikin; Arnisa Stefanie; Reni Rahmadani; Endri Raffyanto
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 13 No. 1 (2026): Jurnal Elkolind Vol. 13, No. 1, 2026 (Mei 2026)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v13i1.9782

Abstract

Sistem distribusi tenaga listrik yang andal merupakan faktor penting dalam menjaga kontinuitas proses produksi pada industri skala besar seperti PT. Pupuk Kujang Cikampek. Kompleksitas sistem serta karakteristik operasi continuous process menuntut adanya sistem kontrol yang mampu melakukan monitoring dan pengendalian secara real-time. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis sistem kontrol distribusi tenaga listrik berbasis Programmable Logic Controller (PLC) dalam meningkatkan keandalan dan efisiensi operasional industri. Metode yang digunakan adalah deskriptif-analitis dengan pendekatan studi kasus melalui observasi langsung, studi dokumentasi berupa single line diagram dan spesifikasi teknis, serta studi literatur yang relevan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem distribusi listrik mengintegrasikan sumber energi dari PLN sebagai sumber utama serta Gas Turbine Generator (GTG) dan generator set sebagai sumber cadangan, dengan distribusi energi melalui busbar 13,8 kV yang dikendalikan oleh PLC dan dimonitor melalui sistem SCADA. PLC berperan dalam monitoring parameter listrik, pengendalian switching otomatis, serta penerapan load shedding untuk menjaga kestabilan sistem, sementara sistem proteksi berupa relay digital dan circuit breaker mampu mendeteksi gangguan dan memutus aliran listrik secara cepat. Integrasi PLC, sistem proteksi, dan SCADA memungkinkan monitoring dan pengendalian secara real-time sehingga meningkatkan keandalan, efisiensi, dan keselamatan operasional sistem distribusi tenaga listrik.
Implementasi Sistem Kendali Otomatis Pengisian BBM Berbasis Sensor Proximity Menggunakan Panel Listrik Endri Raffyanto; Reni Rahmadani; Edmund Ucok Armind; Razikin
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 13 No. 1 (2026): Jurnal Elkolind Vol. 13, No. 1, 2026 (Mei 2026)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v13i1.9790

Abstract

Proses pengisian Bahan Bakar Minyak (BBM) secara manual masih banyak diterapkan di berbagai industri otomotif, sehingga berisiko menimbulkan ketidakakuratan volume, keterlambatan operasional, hingga potensi kecelakaan kerja. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan sistem kontrol otomatis pengisian BBM berbasis sensor proximity menggunakan panel listrik konvensional, serta menganalisis akurasi volume, efisiensi waktu, dan efisiensi sistem. Sistem dirancang dengan tiga lapisan ( input, proses, output ) menggunakan komponen Miniature Circuit Breaker (MCB), kontaktor, relay 12V, push button , dan sensor proximity. Prinsip kerja yang digunakan adalah loop tertutup dengan rangkaian self-hold pada kontaktor. Pemeliharaan dilakukan selama 20 hari operasional dengan total 44 kali pengisian pada berbagai unit mobil. Hasil penelitian menunjukkan bahwa seluruh komponen berfungsi sesuai rencana. Tingkat akurasi mencapai target 12 liter per kendaraan setelah dilakukan kalibrasi ulang, dengan error terkecil 0% pada salah satu unit uji. Rata-rata waktu pengisian adalah 1,30 menit, lebih hemat 35–50% dibandingkan dengan sistem manual. Keandalan sistem mencapai 100% keberhasilan sinkronisasi otomatis pada pengisian normal, dengan proteksi MCB, thermal overflow relay, dan grounding yang berfungsi baik. Sistem ini layak diimplementasikan, dengan rekomendasi kalibrasi rutin dan penambahan flow meter .
Implementasi Estimasi Jarak Relatif Objek Berbasis ROS2 pada Robot Sepak Bola Menggunakan YOLO dan Kamera Omnidirectional 360° Muhammad Jardin Saputra; Agus Khumaidi; Riko Satrya Fajar Jaelani Putra
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 13 No. 1 (2026): Jurnal Elkolind Vol. 13, No. 1, 2026 (Mei 2026)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v13i1.9813

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan sistem estimasi posisi relatif objek pada robot sepak bola menggunakan kamera omnidirectional 360° yang terintegrasi dengan metode deteksi objek YOLOv5 dan komunikasi berbasis ROS 2. Sistem dirancang untuk mendeteksi objek berupa bola dan robot secara real-time serta menghitung posisi relatif dalam bentuk koordinat (?,?) dalam satuan milimeter berdasarkan titik pusat kamera. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mengestimasi posisi objek dengan tingkat akurasi yang baik. Rata-rata error yang diperoleh sebesar 2,83% untuk objek bola dan 8,25% untuk objek robot. Selain itu, faktor jarak dan pencahayaan mempengaruhi performa sistem, di mana peningkatan jarak menyebabkan kenaikan error, sedangkan peningkatan intensitas cahaya meningkatkan nilai confidence deteksi.Implementasi komunikasi menggunakan ROS 2 menunjukkan bahwa data posisi objek dapat dikirim dan diterima antar node secara real-time tanpa kehilangan data dan tanpa keterlambatan yang signifikan.Dengan demikian, sistem yang dikembangkan mampu mendukung proses navigasi robot sepak bola secara efektif dan real-time.
Perancangan Sensor Berbasis Laser dengan Metode Hamburan Cahaya untuk Deteksi Debu Halus Aldila Puspitaningrum; Hanifa Shofia Balqis
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 13 No. 1 (2026): Jurnal Elkolind Vol. 13, No. 1, 2026 (Mei 2026)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v13i1.9899

Abstract

Pencemaran udara akibat debu halus menjadi permasalahan serius karena berdampak pada kesehatan manusia. Metode konvensional seperti filter gravimetri memiliki keterbatasan dalam hal waktu dan tidak mampu memberikan data secara real-time. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan menguji sensor polusi udara berbasis laser menggunakan prinsip hamburan cahaya untuk mendeteksi konsentrasi debu halus. Sistem sensor terdiri dari diode laser, ruang uji, fotodetektor, dan voltmeter. Pengujian dilakukan pada variasi konsentrasi debu 1–10 g/m³. Hasil menunjukkan adanya hubungan linier antara konsentrasi debu dan intensitas cahaya dengan koefisien determinasi sebesar 0,9713. Sensor memiliki sensitivitas yang baik pada konsentrasi rendah hingga menengah, namun mengalami kecenderungan saturasi pada konsentrasi tinggi akibat fenomena multiple scattering. Rata-rata kesalahan pengukuran sebesar 6,65%, yang menunjukkan tingkat akurasi cukup baik. Penelitian ini membuktikan bahwa sensor berbasis laser scattering efektif untuk pemantauan kualitas udara secara cepat dan real-time, meskipun masih memerlukan kalibrasi lanjutan untuk meningkatkan akurasi pada konsentrasi rendah.
Analisis Kinerja Penguat BJT Common-Emitter dengan Kapasitor Kopling dan Kapasitor Bypass Muhammad Mundzir Mubarok; Kasiyanto; Mokhammad Syafaat
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 13 No. 1 (2026): Jurnal Elkolind Vol. 13, No. 1, 2026 (Mei 2026)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v13i1.9354

Abstract

Studi ini menyelidiki bagaimana kapasitor kopling (C1, C3) dan kapasitor bypass (C2) mempengaruhi titik kerja, penguatan mid-band, dan respons frekuensi penguat BJT konfigurasi common-emitter transistor BC547. Perhitungan teoritis, simulasi Proteus, dan pengukuran laboratorium digunakan dalam prosedur ini. Semua ini dilakukan pada VCC = 15 V dan Vin = 10 mV (peak). Hasil utama termasuk penguatan mid-band Av sebesar 11,3 kali (21,0 dB), frekuensi cut-off bawah F1 sebesar 90 Hz (pengukuran laboratorium), F2 sebesar 1 kHz, dan F3 sebesar 450 kHz (pengukuran laboratorium). Toleransi komponen, kapasitansi parasitik transistor, dan ESR kapasitor menjelaskan perbedaan antara eksperimen, simulasi, dan teori. Hasil menunjukkan bahwa kapasitor kopling memainkan peran dominan pada F1 dan C2 dalam meningkatkan Av tanpa mengganggu kestabilan bias DC.
Performance Evaluation of Fuzzy Logic–Enhanced Perturb and Observe MPPT for Photovoltaic Systems M. Hilmi`; Muchlis Fajar Hidayat; Rijalul Haq; Brahma Ratih Rahayu Fakhrunnia
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 13 No. 1 (2026): Jurnal Elkolind Vol. 13, No. 1, 2026 (Mei 2026)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v13i1.9705

Abstract

Maximum Power Point Tracking (MPPT) is a crucial technique to optimize energy extraction in photovoltaic (PV) systems under varying environmental conditions such as irradiance and temperature. The conventional Perturb and Observe (P&O) algorithm is widely used due to its simplicity; however, it suffers from steady-state oscillations and slow response to environmental changes. This study proposes an improved MPPT method by integrating a fuzzy logic controller (FLC) with the conventional P&O algorithm to generate an adaptive step size for duty cycle adjustment. The system is modeled and simulated using MATLAB/Simulink, including a PV array and a boost converter, under different operating conditions such as constant irradiance, varying irradiance, and temperature variations. The performance of both methods is evaluated based on output power, voltage and current ripple, efficiency, and dynamic response. The simulation results show that the proposed FLC–P&O method reduces voltage ripple from 5.24% to 2.33% and improves settling time from 6.312 ms to 1.872 ms. Therefore, the integration of fuzzy logic with the P&O algorithm provides a simple yet effective solution to improve MPPT performance in photovoltaic systems operating under dynamic environmental conditions.

Page 30 of 31 | Total Record : 306

 27   28   29   30   31 

Filter by Year

2020 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 13 No. 1 (2026): Jurnal Elkolind Vol. 13, No. 1, 2026 (Mei 2026) Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025) Vol. 12 No. 3 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 3 (September 2025) Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025) Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024) Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024) Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024) Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023) Vol. 10 No. 2 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10 No.2 (Juli 2023) Vol. 10 No. 1 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 1, 2023 Vol. 9 No. 3 (2022): Jurnal Elkolind Vol. 9, No. 3, 2022 Vol. 8 No. 3 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 3, 2021 (September 2021) Vol. 8 No. 1 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 1, 2021 (Mei 2021) Vol. 8 No. 2 (2021): Jurnal ELKOLIND Volume 8 No. 2 (Juli 2021) Vol. 7 No. 3 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 3, 2020 (September 2020) Vol. 7 No. 2 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 2, 2020 (Juli 2020) Vol. 7 No. 1 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 1, 2020 (Mei 2020) More Issue