cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Anindya Dwi Risdhayanti
Contact Email
ninndoo@gmail.com
Phone
+62341-440424
Journal Mail Official
elkolind@polinema.ac.id
Editorial Address
Jl. Soekarno Hatta no. 9 Malang
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Published by Politeknik Negeri Malang
ISSN : 23559195     EISSN : 23560533     DOI : http://dx.doi.org/10.33795
Core Subject : Engineering,
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering
Elektronika : VLSI Sistem Embedded Devais IoT Konverter Data Sensor Sistem Instrumentasi Sistem Otomasi Industri : Mekatronika dan Robotika Sistem Kontrol Instrumentasi Industri Autonomous Vehicle Kecerdasan Buatan
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Kontrol dan Sistem
Articles 306 Documents
 27   28   29   30   31 
Analisis Akurasi Sensor Gyroscope HWT901B-TTL untuk Estimasi Orientasi Robot Sepak Bola Beroda Dhika Arya Pratama; Agus Khumaidi; Riko Satrya Fajar Jaelani Putra
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 13 No. 1 (2026): Jurnal Elkolind Vol. 13, No. 1, 2026 (Mei 2026)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v13i1.9815

Abstract

Perkembangan robot sepak bola beroda menuntut sistem navigasi yang mampu menentukan arah hadap (orientasi) secara akurat dan real-time. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis akurasi sensor gyroscope HWT901B-TTL dalam mengukur sudut orientasi robot. Metode yang digunakan meliputi implementasi sensor pada perangkat keras robot serta pengujian dengan membandingkan hasil pembacaan sensor terhadap nilai referensi berupa kompas digital pada smartphone pada berbagai variasi sudut. Untuk meningkatkan konsistensi data, dilakukan proses normalisasi dan koreksi sudut guna mengatasi diskontinuitas pada rentang pengukuran. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor memiliki tingkat kesesuaian yang tinggi terhadap nilai referensi dengan rentang error sebesar 0.0% hingga 0.33% dan rata-rata error sebesar 0.025%. Perbedaan pembacaan hanya terjadi pada beberapa titik tertentu dengan selisih maksimum sebesar 1°. Dengan demikian, sensor gyroscope HWT901B-TTL memiliki akurasi dan konsistensi yang baik serta layak digunakan sebagai komponen dalam sistem navigasi robot sepak bola beroda untuk menentukan arah hadap secara real-time.
Implementasi Komunikasi Real-Time RefBox ke Robot Berbasis Node ROS 2 dengan Analisis Latensi Sufadi Alim; Agus Khumaidi; Riko Satrya Fajar Jaelani Putra
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 13 No. 1 (2026): Jurnal Elkolind Vol. 13, No. 1, 2026 (Mei 2026)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v13i1.9825

Abstract

Penelitian ini mengembangkan sistem komunikasi antara Referee Box (RefBox), Base Station, dan robot sepak bola beroda menggunakan arsitektur modular berbasis node pada ROS 2 untuk meningkatkan modularitas dan skalabilitas dibandingkan pendekatan monolitik. Arsitektur sistem terdiri dari beberapa node utama, yaitu Base Station Node, Robot Node, dan Status Node yang saling berkomunikasi melalui topik ROS 2 dengan protokol Data Distribution Service (DDS). Pengujian dilakukan untuk mengevaluasi kesesuaian perintah RefBox, respon sistem, serta performa latensi komunikasi, dengan hasil menunjukkan bahwa seluruh perintah RefBox berhasil diterjemahkan secara akurat menjadi instruksi robot, termasuk penentuan koordinat target sesuai skenario permainan, serta divisualisasikan secara konsisten. Analisis latensi menunjukkan rata-rata waktu komunikasi sebesar 131,6 ms dari RefBox ke Base Station dan 96,6 ms dari Base Station ke robot, dengan total latensi rata-rata 228,2 ms, serta seluruh pengujian menunjukkan komunikasi yang stabil tanpa kehilangan data. Hasil ini membuktikan bahwa implementasi arsitektur modular berbasis node ROS 2 mampu meningkatkan keandalan komunikasi, fleksibilitas pengembangan sistem, dan mendukung operasi robot secara real-time dalam sistem multi-node.
Sistem Monitoring Dan Kontrol Otomatis Salinitas Air Payau Berbasis IoT Di Tambak Ikan Nila Salin Muhammad Fadhilah Baehaqi; Reni Rahmadewi; Edmund Ucok Armind
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 13 No. 1 (2026): Jurnal Elkolind Vol. 13, No. 1, 2026 (Mei 2026)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v13i1.9929

Abstract

Kualitas salinitas air merupakan salah satu faktor penting dalam budidaya ikan nila salin karena berpengaruh terhadap pertumbuhan dan kelangsungan hidup ikan. Perubahan salinitas yang tidak stabil dapat menyebabkan gangguan osmoregulasi dan meningkatkan tingkat stres pada ikan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem monitoring serta kontrol otomatis salinitas air payau berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan mikrokontroler ESP32 dan sensor TDS (Total Dissolved Solids). Sistem dikembangkan dengan memanfaatkan sensor TDS sebagai pendeteksi nilai salinitas air, modul relay 2 channel sebagai pengendali aktuator, serta dua pompa air yang berfungsi menambahkan air asin atau air tawar sesuai kondisi salinitas. Data hasil pembacaan sensor dikirimkan secara real-time ke dashboard monitoring berbasis web menggunakan koneksi internet sehingga dapat dipantau dari jarak jauh. Metode kontrol yang digunakan yaitu pengendalian berdasarkan nilai ambang batas salinitas, dimana pompa air asin aktif ketika nilai salinitas berada di bawah batas minimum dan pompa air tawar aktif ketika nilai salinitas melebihi batas maksimum. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu bekerja dengan baik dalam melakukan monitoring dan pengendalian otomatis salinitas air. Dashboard monitoring berhasil menampilkan data sensor dalam bentuk gauge dan grafik historis secara real-time. Nilai salinitas selama pengujian berada pada rentang 14.000–20.000 ppm dengan nilai stabil sebesar 16.117 ppm. Sistem juga mampu mengaktifkan pompa secara otomatis sesuai kondisi salinitas tanpa terjadi switching berlebihan. Dengan demikian, prototype yang dikembangkan berhasil memenuhi tujuan penelitian dan berpotensi diterapkan pada budidaya perikanan berbasis IoT untuk menjaga stabilitas kualitas air tambak secara lebih efektif dan efisien
Pemantauan Tanda Vital Pasien Pasca Operasi Berbasis Intenet Of Things (IoT) Devan Ananda Putra; Reni Rahmadewi; Edmund Ucok Armind; Muhammad Fadhilah Baehaqi
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 13 No. 1 (2026): Jurnal Elkolind Vol. 13, No. 1, 2026 (Mei 2026)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v13i1.9930

Abstract

Pemantauan tanda vital pada pasien pasca operasi merupakan bagian penting dalam layanan kesehatan karena berkaitan langsung dengan kecepatan tenaga medis dalam memberikan penanganan. Akan tetapi, proses pemantauan yang masih dilakukan secara manual dapat meningkatkan risiko keterlambatan dalam mendeteksi kondisi pasien. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem pemantauan tanda vital berbasis Internet of Things (IoT) yang mampu memonitor detak jantung, kadar saturasi oksigen (SpO₂), dan suhu tubuh secara otomatis serta real-time. Sistem dirancang menggunakan sensor MAX30102 untuk mengukur detak jantung dan SpO₂, serta sensor DS18B20 untuk mendeteksi suhu tubuh dengan pengendali utama berupa mikrokontroler ESP8266. Data hasil pembacaan sensor ditampilkan melalui layar OLED dan dikirimkan menggunakan koneksi WiFi ke platform Blynk sehingga dapat dipantau dari jarak jauh melalui smartphone maupun komputer. Selain itu, sistem dilengkapi fitur alarm berupa buzzer yang akan aktif apabila detak jantung berada di luar rentang normal 60–100 BPM atau suhu tubuh berada di luar kisaran 36,1°C–37,2°C. Berdasarkan hasil pengujian, sistem dapat bekerja dengan baik dalam melakukan pembacaan dan pengiriman data secara stabil, serta fitur peringatan mampu berfungsi sesuai parameter yang telah ditentukan. Oleh karena itu, sistem ini diharapkan dapat membantu meningkatkan efektivitas pemantauan pasien pasca operasi serta mendukung tenaga medis dalam mengambil tindakan secara cepat dan akurat.
Revitalisasi Distributed Control System (DCS) untuk Meningkatkan Keandalan Operasional di SHAFTHI dengan Pendekatan Kode Etik Profesi Insinyur Kelvin Manik; Ardyono Priyadi; Fidelis Galla Limbong
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 13 No. 1 (2026): Jurnal Elkolind Vol. 13, No. 1, 2026 (Mei 2026)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v13i1.9944

Abstract

The revitalization of control systems is an essential part of ensuring the reliability, safety, and operational efficiency of industrial facilities. One of the strategic projects undertaken is the revitalization of the Distributed Control System (DCS) at SHAFTHI, which aims to update hardware and software to meet current operational requirements. In its implementation, the adoption of the Engineer's Professional Code of Ethics serves as the primary foundation to ensure that every stage of work is carried out professionally, with integrity, and prioritizing safety, health, security, and the environment (HSE). This engineering practice emphasizes the application of ethical principles such as competence, responsibility to the public, objectivity, and compliance with technical regulations. By prioritizing the code of ethics, the revitalization of the DCS not only results in a more reliable and modern system but also provides assurance that the technical decisions made are aligned with ethical values and the interests of stakeholders. This implementation is expected to serve as an example of the application of engineering professionalism in addressing the challenges of technological modernization while maintaining public trust in the engineering profession.
Infinite Impulse Response Low Pass Filter Untuk Peredaman Noise Pembacaan Kecepatan Motor Dengan Rotary Encoder Arief Rahman Hidayat; Anindya Dwi Risdhayanti; Muhammad Imbarothur Mowafiq
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 13 No. 1 (2026): Jurnal Elkolind Vol. 13, No. 1, 2026 (Mei 2026)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v13i1.9978

Abstract

Pembacaan kecepatan motor DC menggunakan sensor rotary encoder sering dipengaruhi oleh noise akibat getaran mekanik, ketidakstabilan pulsa encoder, serta perubahan sinyal pada proses switching aktuator. Kondisi ini dapat menurunkan akurasi pembacaan kecepatan dan memengaruhi kestabilan sistem kontrol, terutama pada aplikasi pengendalian kecepatan berbasis PWM. Oleh karena itu, diperlukan metode pengolahan sinyal yang sederhana namun efektif untuk meningkatkan kualitas pembacaan sensor tanpa membebani sistem komputasi mikrokontroler. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh filter digital Low Pass Filter (LPF) orde-1 terhadap kualitas pembacaan sensor rotary encoder pada motor DC. Metode penelitian dilakukan secara eksperimental dengan membandingkan pembacaan sensor tanpa filter dan pembacaan yang telah difilter menggunakan variasi koefisien , , dan pada target kecepatan 200 RPM. Parameter yang dianalisis meliputi reduksi noise, steady-state error, osilasi PWM, serta keterlambatan respons sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa penerapan LPF digital terbukti efektif dalam meningkatkan kualitas pembacaan rotary encoder dan mendukung kestabilan sistem kontrol kecepatan motor DC. Rentang koefisien hingga ) dapat dipertimbangkan sebagai parameter yang sesuai untuk menyeimbangkan kehalusan sinyal, akurasi pembacaan, dan kecepatan respons sistem.

Page 31 of 31 | Total Record : 306

 27   28   29   30   31 

Filter by Year

2020 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 13 No. 1 (2026): Jurnal Elkolind Vol. 13, No. 1, 2026 (Mei 2026) Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025) Vol. 12 No. 3 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 3 (September 2025) Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025) Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024) Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024) Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024) Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023) Vol. 10 No. 2 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10 No.2 (Juli 2023) Vol. 10 No. 1 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 1, 2023 Vol. 9 No. 3 (2022): Jurnal Elkolind Vol. 9, No. 3, 2022 Vol. 8 No. 3 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 3, 2021 (September 2021) Vol. 8 No. 1 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 1, 2021 (Mei 2021) Vol. 8 No. 2 (2021): Jurnal ELKOLIND Volume 8 No. 2 (Juli 2021) Vol. 7 No. 3 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 3, 2020 (September 2020) Vol. 7 No. 2 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 2, 2020 (Juli 2020) Vol. 7 No. 1 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 1, 2020 (Mei 2020) More Issue