cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Anindya Dwi Risdhayanti
Contact Email
ninndoo@gmail.com
Phone
+62341-440424
Journal Mail Official
elkolind@polinema.ac.id
Editorial Address
Jl. Soekarno Hatta no. 9 Malang
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Published by Politeknik Negeri Malang
ISSN : 23559195     EISSN : 23560533     DOI : http://dx.doi.org/10.33795
Core Subject : Engineering,
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering
Elektronika : VLSI Sistem Embedded Devais IoT Konverter Data Sensor Sistem Instrumentasi Sistem Otomasi Industri : Mekatronika dan Robotika Sistem Kontrol Instrumentasi Industri Autonomous Vehicle Kecerdasan Buatan
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Kontrol dan Sistem
Articles 324 Documents
 29   30   31   32   33 
Sistem Kontrol Kualitas Udara dan Keamanan Dapur UMKM Berbasis IoT Menggunakan Metode Fuzzy Logic Mamdani Ayatullah Khomeini; Faisal Damsi; Yudi Wijanarko
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 13 No. 2 (2026): Jurnal Elkolind Vol. 13, No. 2, 2026 (Juli 2026)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v13i2.10433

Abstract

Kualitas udara pada dapur Usaha Mikro, Kecil, dan Menengah (UMKM) perlu diperhatikan karena aktivitas memasak menghasilkan asap, gas, dan peningkatan suhu yang dapat berdampak pada kesehatan serta kenyamanan pekerja. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem monitoring dan kontrol kualitas udara dapur berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan metode Fuzzy Logic Mamdani. Sistem dikembangkan menggunakan mikrokontroler ESP32 dengan sensor MQ135 untuk mendeteksi kualitas udara, sensor MQ6 untuk mendeteksi konsentrasi gas LPG, dan sensor DHT22 untuk mengukur suhu. Data sensor diproses melalui tahapan fuzzifikasi, inferensi, dan defuzzifikasi untuk menghasilkan tiga kondisi, yaitu Aman, Waspada, dan Bahaya. Hasil keputusan fuzzy digunakan untuk mengendalikan kecepatan exhaust fan melalui modul AC Dimmer dan mengaktifkan buzzer sebagai peringatan dini. Sistem juga terintegrasi dengan platform Blynk sehingga monitoring dapat dilakukan secara real-time melalui perangkat seluler. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu mengklasifikasikan kondisi dapur berdasarkan nilai sensor dan mengendalikan exhaust fan secara otomatis pada kecepatan 30% (Aman), 60% (Waspada), dan 100% (Bahaya), serta mengaktifkan buzzer pada kondisi Bahaya. Sistem yang dikembangkan mampu meningkatkan efektivitas monitoring, pengendalian kualitas udara, dan keamanan dapur UMKM secara otomatis dan real-time.
Analisis Kinerja Motor DC 12 Volt Pengendali PID Menggunakan Pemodelan Blackbox dan Metode Tuning Ziegler-Nichols Jordan Zefanya Purba; Indri Purwita Sary; Dian Budhi Santoso; Galih Setyaji; Rafli Gymnastiar
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 13 No. 2 (2026): Jurnal Elkolind Vol. 13, No. 2, 2026 (Juli 2026)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v13i2.10288

Abstract

The speed control of a 12 Volt DC motor without feedback has limitations in maintaining stability and accuracy. This study aims to analyze the performance of the Proportional-Integral-Derivative (PID) control system on a 12 Volt DC motor using the blackbox modeling approach and the Ziegler–Nichols method. The system model was obtained based on the relationship between the input in the form of Pulse Width Modulation (PWM) and the motor speed output measured using a rotary encoder, then tuning the PID parameters through the Ziegler–Nichols method and refinement using trial and error based on Simulink simulation. The results showed that the system without PID had an overshoot of about 51% with a settling time of 0.6 seconds. After the implementation of PID, a significant improvement in system performance was observed with a reduction in overshoot of up to 2.9% and an acceleration of settling time to 0.25 seconds, resulting in a faster and more stable system response in reaching the setpoint.
Sistem Monitoring Kesehatan Berbasis IoT: Pendeteksian Suhu Tubuh Dan Detak Jantung Real-Time Menggunakan ESP8266 NODEMCU V3 Rafif Fauzan Reinawan Reinawan; Ibrahim; Muhammad Yusuf Fadilla Suharyono; Hazri Alpirendi Muhamad Latif
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 13 No. 2 (2026): Jurnal Elkolind Vol. 13, No. 2, 2026 (Juli 2026)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pemantauan kondisi kesehatan secara berkelanjutan merupakan kebutuhan yang mendesak, khususnya bagi pasien yang memerlukan pengawasan medis jarak jauh. Sistem pemantauan berbasis konvensional pengukuran manual memiliki keterbatasan pada aspek kontinuitas, jangkauan, dan kemampuan notifikasi dini. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem monitoring kesehatan berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan mikrokontroler ESP8266 NodeMCU V3 yang mengintegrasikan sensor suhu digital DS18B20 dan sensor detak jantung MAX30102. Data pengukuran ditampilkan secara real-time melalui layar OLED 0,96 inci dan dikirimkan ke platform Blynk, serta disimpan dalam basis data MySQL melalui XAMPP. Pengujian dilakukan terhadap tiga subjek dengan parameter meliputi analisis jarak, nonlinieritas, sensitivitas, resolusi, akurasi, presisi, dan ambang batas. Hasil pengujian menunjukkan sensor DS18B20 memiliki nonlinieritas 0% dan presisi 5,62%, sedangkan sensor MAX30102 mencapai nonlinieritas 96,66% dan presisi 19,4%. Perbandingan dengan penelitian terdahulu menunjukkan bahwa sistem ini menawarkan integrasi multi-sensor yang lebih lengkap dengan biaya produksi yang lebih terjangkau. Penelitian ini berkontribusi pada pengembangan perangkat pemantauan kesehatan portabel dan terjangkau yang berpotensi diterapkan secara luas di masyarakat.
Rancang Bangun Sistem Pengusir Tikus Berbasis IoT Menggunakan Logika AND Pada Sensor PIR dan HC-SR04 Hazri Alpirendi Muhammad Latif; Ibrahim; Rafif Fauzan Reinawan; Muhammad Yusuf Fadilla
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 13 No. 2 (2026): Jurnal Elkolind Vol. 13, No. 2, 2026 (Juli 2026)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v13i2.10418

Abstract

Rats are among the major pests that cause significant losses in agriculture, warehousing, and residential areas, highlighting the need for a more effective, automated, and environmentally friendly control system. This study aims to design and develop an Internet of Things (IoT)-based rat repellent system using the NodeMCU ESP8266 by integrating a PIR HC-SR501 sensor and an HC-SR04 ultrasonic sensor through AND logic as a detection validation mechanism. The research employed a design-and-build and experimental approach, with system performance evaluated through four detection scenarios to assess sensor performance, AND logic implementation, buzzer activation, 16×2 I2C LCD display, and Telegram Bot notification delivery. The results of 16 experimental trials demonstrated that the system operated according to the intended design. System responses, including buzzer activation, LCD information display, and Telegram notifications, were triggered only when both sensors detected an object simultaneously. The implementation of AND logic improved system reliability by reducing the potential for false alarms, while the integration with the Telegram Bot enabled real-time remote monitoring. Therefore, the proposed system has the potential to serve as an automated and effective solution for rat pest control while supporting remote monitoring capabilities.

Page 33 of 33 | Total Record : 324

 29   30   31   32   33 

Filter by Year

2020 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 13 No. 2 (2026): Jurnal Elkolind Vol. 13, No. 2, 2026 (Juli 2026) Vol. 13 No. 1 (2026): Jurnal Elkolind Vol. 13, No. 1, 2026 (Mei 2026) Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025) Vol. 12 No. 3 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 3 (September 2025) Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025) Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024) Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024) Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024) Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023) Vol. 10 No. 2 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10 No.2 (Juli 2023) Vol. 10 No. 1 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 1, 2023 Vol. 9 No. 3 (2022): Jurnal Elkolind Vol. 9, No. 3, 2022 Vol. 8 No. 3 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 3, 2021 (September 2021) Vol. 8 No. 1 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 1, 2021 (Mei 2021) Vol. 8 No. 2 (2021): Jurnal ELKOLIND Volume 8 No. 2 (Juli 2021) Vol. 7 No. 3 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 3, 2020 (September 2020) Vol. 7 No. 2 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 2, 2020 (Juli 2020) Vol. 7 No. 1 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 1, 2020 (Mei 2020) More Issue