cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Anindya Dwi Risdhayanti
Contact Email
ninndoo@gmail.com
Phone
+62341-440424
Journal Mail Official
elkolind@polinema.ac.id
Editorial Address
Jl. Soekarno Hatta no. 9 Malang
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Published by Politeknik Negeri Malang
ISSN : 23559195     EISSN : 23560533     DOI : http://dx.doi.org/10.33795
Core Subject : Engineering,
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering
Elektronika : VLSI Sistem Embedded Devais IoT Konverter Data Sensor Sistem Instrumentasi Sistem Otomasi Industri : Mekatronika dan Robotika Sistem Kontrol Instrumentasi Industri Autonomous Vehicle Kecerdasan Buatan
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Kontrol dan Sistem
Articles 280 Documents
 6   7   8   9   10 
Sistem Kontrol Mobile Robot Enam Roda Omni Wheels dengan Metode Position-Based Proportional Amrullah, Muhammad Imaduddien; Totok Winarno; Gillang Al Azhar
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i3.3995

Abstract

Penggunaan robot identik dalam hal otomasi industri, seperti sebagai pemnidah barang. Fungsi robot yang umum diterapkan adalah mengubah posisi robot sesuai dengan posisi referensi, seperti pada mobile robot. Perubahan posisi robot harus mempertimbangkan berbagai parameter, seperti kecepatan perubahan posisi robot dan lintasan yang akan dilalui robot. Penentuan jumlah roda omni-wheels pada robot berpengaruh dalam kerentanan roda saat tergelincir akibat permukaan yang kurang datar. Ketika roda robot tergelincir, masalah tersebut akan menimbulkan gangguan dalam pergerakan robot untuk dapat mencapai tujuan. Dengan menggunakan enam roda omni-wheels, diharapkan mampu mengurangi tergelincirnya roda robot ketika melintasi permukaan yang kurang datar, sehingga pergerakan enam roda omni-wheels pada robot untuk mencapai tujuan akan lebih cepat. Selain itu, untuk mendukung pergerakan robot dalam mencapai tujuan lebih cepat, digunakan metode position-based proportional. Metode positon-based proportional memungkinkan dapat menyempurnakan kecepatan robot saat bergerak, dengan menyeimbangkan jarak tempuh tujuan dengan kecepatan robot. Skripsi ini akan membuat sebuah mobile robot enam roda omni-wheels dengan metode position-based proportional, sehingga diharapkan robot dapat bergerak dengan baik dari posisi awal ke posisi yang dituju
Implementasi Kontrol Fuzzy Untuk Stabilisasi Temperatur Penetasan Telur Ayam Ishari, Vanessa Ramadita; Herwandi; Radianto, Donny
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i1.3998

Abstract

Proses penetasan pada unggas jenis ayam terbagi menjadi dua proses yakni proses penetasan secara alami (dengan dierami indukan ayam) dan proses penetasan secara buatan (seperti dengan alat penetasan telur ayam). Pada proses penetasan telur ayam suhu dan kelembapan merupakan dua parameter penting. Suhu yang dibutuhkan untuk penetasan berkisar dirange 38,33 ˚C sampai 40,55 ˚C dan pada 3 hari terakhir penetasan suhu mengalami kenaikan sebesar 0,5 ˚C sampai 1 ˚C. Dan untuk kelembapan yang dibutuhkan berkisar pada range 52% sampai 55% pada minggu pertama dan 65% sampai 70% untuk minggu kedua dan sampai telur itu menetas. Terdapat beberapa faktor yang menjadi penyebab kegagalan saat menetaskan telur secara alami seperti suhu ruangan yang tidak stabil, tidak idealnya kelembapan, proses pembaikan telur, dan faktor indukan yang kurang berpengalaman. Sedangkan pada beberapa alat penetas telur masih mengatur suhu secara ON / OFF saja yang dimana ini membuat telur kurang nyaman. Pada pembuatan alat ini bertujuan untuk mengatur suhu secara otomatis dan menstabilkan suhu dirange yang dibutuhkan untuk penetasna telur ayam dengan menggunakan sensor DHT22 sebagai sensor suhu dan kelembaban yang diatur menggunakan dimmer TRIAC yang diprogram melalui mikrokontroller arduino dengan menggunakna metode fuzzy untuk menstabilkan suhu dan kelembaban yang dibutuhkan pada alat penetasan telur ayam ini dan pada proses pembalikan telur menggunakan dinamo rotary karena memiliki kecepatan putaran yang sinkron dan rendah sekitar 2,5 sampai 3 RPM.
Sistem Kontrol Kekeruhan Air pada Tanaman Aquascape dengan Metode Kontrol Fuzzy Berbasis IoT Kurniawan, Fitradhi Hanif; Yulianto; Mas Nurul Achmadiah
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i2.4011

Abstract

Aquascape merupakan seni mengatur dan menempatkan tanaman dalam air berupa bebatuan, koral, batu karang, dan kayu, secara alami dan tertata indah dalam akuarium sehingga terlihat dari luar bisa seperti berkebun di dalam air. Tujuan utama Aquascaping yaitu untuk menciptakan sebuah pemandangan bawah air yang bagus dengan mempertimbangkan aspek pemeliharaan pada tanaman air. Faktor aquascape bermacam-macam seperti berupa kekeruhan, suhu, pencahayaan, dan juga pakan ikan didalam aquascape untuk keberlangsungan makhluk hidup didalam aquarium. Penelitian ini dirancang agar sistem pada aquascape lebih optimal dengan menggunakan metode logika fuzzy pada kekeruhan air dengan parameter 0.48 - 200 NTU agar tanaman aquascape dapat hidup dengan selayaknya yang akan mengendalikan kecepatan pompa air dan nantinya air yang keruh tersebut akan difilter pada box pemfilteran. Sedangkan sensor suhu akan dioutputkan menuju heater untuk pemanas agar air tetap stabil. Penelitian ini juga dapat mengendalikan pencahayaan dan pakan ikan secara real time menggunakan ESP32. Untuk pemantauan kondisi air dalam aquascape dapat menggunakan teknologi IoT (Internet of Things) yang dapat digunakan untuk pemantauan secara berkala dan pemberian notifikasi untuk pakan, agar dapat mempermudah para aquascaper menjaga dan merawat aquascape.
Robot Beroda Pemindah Barang otomatis Dengan Metode Path Planning: Indonesia Wahid Hasyim; Siradjuddin, Indrazno; Kamajaya, Leonardo
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i2.4014

Abstract

Seringkali, memindahkan barang dari satu tempat ke tempat lain memerlukan waktu, proses pemindahan ini juga bisa menimbulkan risiko kecelakaan kerja dan memakan waktu yang cukup lama. Oleh karena itu, diperlukan langkah-langkah untuk meningkatkan efisiensi waktu dalam proses pemindahan barang agar lebih cepat, efektif, dan mengurangi risiko yang mungkin timbul. Oleh karena itu, penggunaan robot sebagai alternatif untuk tenaga manusia dapat meningkatkan efisiensi dan memudahkan proses pemindahan barang. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengembangkan sebuah robot yang mampu memindahkan barang secara otomatis dengan menggunakan metode path planning A*. Algoritma A* digunakan untuk merencanakan jalur terpendek antara titik awal dan titik tujuan dengan mempertimbangkan rute yang ada di sekitar robot. Penelitian ini mencakup topik-topik seperti desain robot beroda, pemrograman Arduino dan python, implementasi algoritma A* pada robot, dan juga pengujian serta evaluasi performa robot dalam memindahkan barang. Pengujian dilakukan dengan mendeteksi aruco marker dari kamera sebagai pose estimation, titik tujuan dan obstacles pada robot. Berdasarkan hasil pengujian, menunjukkan penerapan pencarian jalur menggunakan Algoritma A* sudah sesuai tetapi untuk pergerakan robot kurang sempurna, dikarenakan robot hanya mengontrol posisi, tidak mengontrol kecepatan motornya juga.
Programmable Kontrol untuk Sekuensial Proses Pada Mesin Pembuatan Sabun Cuci Cair Berbasis Mikrokontroler Thaif, Muhammad; Setiawan, Budhy; Gillang Al Azhar
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.4037

Abstract

Usaha mikro kecil dan menengah (UMKM) dengan potensi pengembangan internal di lembaga bina ummat Al-furqon yang sudah ada sebelumnya yaitu produksi sabun cuci cair. dimana usaha ini, santri dilibatkan dalam proses produksi sehingga, kapasitas produksi terbatas hanya 40 Liter. oleh karna itu, proses produksi tidak efisien dan beresiko karena pelaku harus bersentuhan langsung dengan bahan asam dan basa kuat saat memproduksi sabun cuci cair. Peningkatan potensi dilakukan dengan pembuatan mesin untuk proses pembuatan sabun cuci cair berkapasitas 100 Liter. Studi kali ini untuk mengoptimalkan produksi sabun cuci cair dengan mendesain, mengembangkan dan menerapkan Kontrol sekuensial pada miktrokontroller untuk proses pembuatan sabun cuci cair untuk mengontrol aKtuator berdasarkan hasil yang didapat pada penelitian ini mesin pembuatan sabun cuci cair dengan kontrol sekuensial proses dapat diimplementasikan. Dengan kontrol sekuensial tersebut proses pembuatan sabun cair lebih cepat dan efisien.
Implementasi Keamanan Box Penerima Paket Berbasis IoT Jazilah, Afwatul; Siradjuddin, Indrazno; Gillang Al Azhar
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.4038

Abstract

Seiring dengan berkembangnya serta kemajuan teknologi memudahkan kita untuk dapat memenuhi berbagai kebutuhan hidup tanpa harus keluar rumah, yaitu dengan berbelanja secara online. Penggunaan jasa pengiriman juga meningkat drastis, namun tidak terlepas dari berbagai masalah yang terjadi dalam proses pengiriman barang. Salah satu masalah yang sering terjadi adalah penerima paket tidak berada di tempat. Pada kasus ini biasanya alternatif yang dilakukan oleh kurir seperti barang atau paket di lempar kedalam pagar atau di letakan di depan pintu rumah bahkan paket dititipkan ke tetangga. Berdasarkan permasalahan tersebut, maka dibuatlah alat untuk menerima paket yaitu membuat sebuah kotak (box) paket yang didalamnya dapat menampung paket-paket yang datang dengan menggunakan teknologi internet of things (IoT). Pemilik paket menginputkan nomor resi yang tertera pada paket menggunakan aplikasi telegram, setelah itu data tersebut akan disimpan pada mikrokontroler ESP32. Pada pintu paket dilengkapi dengan Doorlock agar pintu terkunci dan tidak dapat dibuka. Kemudian terdapat Motor Dc power window yang berfungsi untuk mengangkat pintu secara otomatis. Doorlock akan terbuka, ketika barcode pada paket discankan melalui barcode scanner GM65 yang ditandai dengan menyalanya pilot lamp berwarna hijau dan berbunyinya buzzer. Setelah itu, ketika paket telah masuk kedalam box maka pada aplikasi telegram akan mendapatkan sebuah pesan yang berisi tentang keterangan paket dengan nomor resi tersebut telah masuk.
Sistem Pengendalian Robot KRSRI Menggunakan Logika Fuzzy Sugeno Orde Nol Adhitya, Ryan Yudha; Agus Khumaidi; Zindhu Maulana A.P.; Dimas Pristovani R; Mochammad Madhoni Setiawan; M. Dhani Inwanul F; A. Dewana Putra; Semeru Fatkhurrozi A; M. Dhifa Alfitra; Deni Almunawar; Fonda Jiwa Arkananta Tusila; M. Fakhri Ali Mufidz
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.4057

Abstract

Robots are one of the technological developments that unite several aspects, such as mechanical, electrical, and programs that are interrelated to one another. Currently, the robot has also been competed in a competition with various categories. One of them is the SAR (Search and Rescue) robot competition which is accommodated in the KRSRI (Indonesian SAR Robot Contest). This SAR robot has a mission to save and bring victims to a safe zone. To develop the robot so that it is more optimal, several studies have been carried out using various methods. In this study, the SAR robot was optimized with the Zero Order Fuzzy Sugeno Logic method. In addition, this study uses a sharp sensor as a distance sensor which has better capabilities than ultrasonic sensors. The results show that the time the robot to reach the finish line fluctuates or has various time results for each trial. The conclusion of this experiment is that the Fuzzy Logic method can be applied to SAR robots. Based on the generated robot motion, the robot can move straight without any tendency to the right or left of the trajectory barrier.
Sistem Pengaman pada Smart Traktor Menggunakan Sensor GPS Berbasis IoT Atok Ulloh; Ahmad Affandi; Nurir Rohmah; Fardany Faisal, A. Labib; Catur Firmansah, Aprilian
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.4258

Abstract

Penggunaan traktor merupakan salah satu perkembangan teknologi di bidang pertanian. Adapun pengembangan pada traktor tangan yaitu Smart Tractor. Smart Tractor merupakan traktor tangan yang telah dimodifikasi menjadi sistem kendali jarak jauh untuk mempermudah petani dalam membajak sawah. Namun dengan adanya teknologi tersebut mengakibatkan munculnya sebuah permasalahan baru seperti pencurian, penggunaan yang tidak sesuai lokasi dan lain sebagainya. Untuk menjawab permasalahan tersebut, diperlukan sistem pengaman pada Smart Tractor. Sistem pengaman tersebut dibuat menggunakan Modul GPS sebagai sensor posisi, Node MCU ESP32 sebagai mikrokontroler, dan Relay. Sistem keamanan ini juga dilengkapi fitur (Internet of Thing) IoT melalui aplikasi thinger i.o. sehingga dapat diakses melalui smartphone. Data yang dikirimkan oleh Modul GPS adalah data titik koordinat latitude dan longitude serta gambar berupa maps yang ditampilkan pada dashboard thinger i.o. dan dapat diakses melalui smartphone. Hasil pembacaan Modul GPS divalidasi keakuratannya dengan pembacaan Google Maps. Sistem keamanan juga dilengkapi dengan Relay yang terhubung dengan aki. Tujuannya adalah untuk memutuskan aki apabila objek mengalami tindak pencurian. Relay juga dapat diakses menggunakan smartphone. Secara keseluruhan, sistem pengaman pada Smart Tractor ini memiliki hasil yang akurat, dibuktikan dengan nilai maksimal error yang kecil sebesar 0.0009% untuk data longitude dan 0.0012% untuk data latitude.
Alat Penekuk Akrilik dengan Suhu yang dapat Dikontrol menggunakan Metode PID Satriyo Prasojo, Bayu; Priyadi, Bambang; Rifa'i, Muhammad
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 8 No. 2 (2021): Jurnal ELKOLIND Volume 8 No. 2 (Juli 2021)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Akrilik adalah bahan polimer yang dimanfaatkan untuk berbagai macam keperluan. Dalam pembuatan akrilik untuk menjadi barang berguna, dibutuhkan beberapa proses salah satunya penekukan akrilik. Banyak orang yang menggunakan cara konvensional untuk melakukan penekukan akrilik. Hal tersebut mungkin akan sangat merepotkan, terutama jika diinginkan akrilik menekuk dengan sudut lekukan tertentu. Alat penekuk dengan pengatur tebal merupakan salah satu alat yang dirancang untuk membantu proses penekukan. Dilengkapi dengan motor DC sebagai aktuator untuk menggerakkan penekuknya, sehingga sudut tekuk yang diinginkan dapat diproses dengan lebih mudah. Alat ini juga dilengkapi dengan pengaturan suhu yang dihubungkan dengan elemen pemanas AC. Dengan memberikan data input sudut yang diinginkan dan tebal akrilik yang akan ditekuk melalui menu yang tersedia, kemudian data tersebut akan diolah Arduino mega maka elemen pemanasakan memanas sesuai tebal akrilik dan motor akan menekuk secara otomatis hingga sudut yang diinginkan. Alat ini digunakan untuk menekuk mika akrilik dengan rentang sudut 30o, 45o,60o,90o . Dari hasil beberapa percobaan didapatkan suhu dan waktu yang terbaik agar akrilik yang ditekuk tidak mengalami kerusakan. Suhu dan waktu yang didapatkan yaitu tebal 1mm dengan suhu 110oC dengan waktu 8,47 Menit, tebal 2mm dengan suhu 115oC dengan waktu 9,10 Menit, tebal 3mm dengan suhu 120oC dengan waktu 9,29 Menit. Dengan menggunakan metode trial and error untuk mendapatkan nilai Kp, Ki, dan Kd didapatkan nilai Kp = 2,3, Ki = 1,3 dan Kd=2,7. Nilai yang didapat tersebut merupakan nilai yang paling mendekati ideal saat alat berkerja
Perbaikan Nilai Arus Starting Pada Pompa Submersible Satu Fasa Menggunakan Kontroller PID Mimbar Ali Sakti, Yudhit; Parastiwi, Andriani; Fathoni
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 8 No. 2 (2021): Jurnal ELKOLIND Volume 8 No. 2 (Juli 2021)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Motor induksi banyak digunakan karena kemudahan dalam perawatan dan penggunaannya. Pada proses starting secara langsung, motor induksi memiliki kekurangan yaitu arus starting yang cukup tinggi sehingga menurunkan efisiensi energi listrik dan mengganggu kinerja peralatan listrik lain dalam satu jaringan listrik. Dengan starting menggunakan softstarter maka lonjakan arus listrik dapat diminimalkan. Softstarter bekerja dengan memberi tegangan rendah saat motor mulai berputar dan secara bertahap menaikkan tegangannya sampai motor berputar dengan kecepatan nominalnya. Dengan menaikkan tegangan secara bertahap maka lonjakan arus saat proses starting dapat diminimalkan. Oleh karena itu, metode kontrol PID diperlukan untuk mengatur arus starting motor agar sesuai dengan setpoint. Pada softstarter ini menggunakan nilai konstanta Kp= 75, Ki=10, dan Kd=0,1. Penelitian ini menggunakan motor Pompa Submersible 180 Watt. Pada saat proses starting menggunakan softstarter, masih mengalami lonjakan arus 0,25A dari arus nominal ketika motor tanpa beban air dan terjadi lonjakan 0,3A dari arus nominal motor dengan beban air.

Page 8 of 28 | Total Record : 280

 6   7   8   9   10 

Filter by Year

2020 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025) Vol. 12 No. 3 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 3 (September 2025) Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025) Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024) Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024) Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024) Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023) Vol. 10 No. 2 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10 No.2 (Juli 2023) Vol. 10 No. 1 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 1, 2023 Vol. 9 No. 3 (2022): Jurnal Elkolind Vol. 9, No. 3, 2022 Vol. 8 No. 3 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 3, 2021 (September 2021) Vol. 8 No. 1 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 1, 2021 (Mei 2021) Vol. 8 No. 2 (2021): Jurnal ELKOLIND Volume 8 No. 2 (Juli 2021) Vol. 7 No. 3 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 3, 2020 (September 2020) Vol. 7 No. 2 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 2, 2020 (Juli 2020) Vol. 7 No. 1 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 1, 2020 (Mei 2020) More Issue