cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Theresia Dwi Siwi
Contact Email
siwi24@gmail.com
Phone
+628155067248
Journal Mail Official
poltekadlibrary2020@gmail.com
Editorial Address
Kesatrian Poltekad Jl. Raya Anggrek, Pendem, Junrejo. Batu
Location
Kota batu,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Elkasista
Published by Politeknik Angkatan Darat
ISSN : -     EISSN : 27231291     DOI : -
Core Subject : Science, Engineering,
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Materials Science & Nanotechnology
Jurnal Elkasista Poltekad membahas tentang keilmuan yang berhubungan dengan sensor transducer, sistem kontrol, artificial intelligent, sistem rangkaian analog digital, micro controller dan interfacing.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Listrik dan Elektro
Articles 96 Documents
 1   2   3   4   5 
IMPLEMENTASI IMAGE PROCESSING DALAM PENDETEKSIAN DAN PERHITUNGAN SCORE MENEMBAK PISTOL MENGGUNAKAN METODE BACKGROUND SUBSTRACTION Akka, Budi Setiawan; Fajar, Kholid; Petrus, Gunawan Wibisono
Jurnal Elkasista Vol 1 No 2 (2020): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kemampuan prajurit TNI khususnya TNI AD salah satunya adalah kemahiran menembak .Kemahiran menembak wajib dilatihkan bagi seorang prajurit sampai mahir dalam rangka memenuhi fungsidan tugas TNI dalam menjaga kedaulatan negara. Mengingat pencapaian tersebut maka TNI AngkatanDarat menggelar kegiatan latihan menembak pistol. Adapun di bidang keterampilan, sasaran yang harusdicapai bagi seorang yang mempunyai indeks pistol adalah sesuai jabatan di kesatuan.Dalam pelaksanaan penilaian menembak hingga saat ini masih menggunakan sistem manual, dimanaproses pencatatannya masih memerlukan pengamat/juri dalam menilai perkenaan para petembak. Penelitianini dilakukan untuk mengubah dari penilaian yang dilakukan secara manual menjadi otomatis denganmenggunakan kamera dan sistem pengolahan data Image Processing untuk melakukan penilaiannya secaraotomatis. Dimana metode yang digunakan yaitu metode background substraction dimana cara kerja metode iniadalah dengan membedakan objek pertama dengan objek kedua.Hasil dari proses image processing ini akan mempermudah dari tim panitia kegiatan menembak maupundari para petembak untuk mengetahui hasil perkenaan masing masing petembak agar dapat dimonitor oleh parapetembak dari monitor maupun dari android masing masing petembak. Sehingga akan mengurangi adanyaanggota yang diperlukan dalam suatu kegiatan menembak.
SISTEM ESTIMASI SIGNAL TO NOISE RATIO UNTUK KOMUNIKASI DATA DARI ROBOT (OMNIWEEL) KE ANDROID DENGAN MENGGUNAKAN METODE KORELASI Setiawan, Deni; Syafaat, Mokhamad; Setiawan, Arif
Jurnal Elkasista Vol 1 No 2 (2020): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

The design of a surveillance robot control system can be controlled by an android smartphone via a wi-fi wireless network. The robot is equipped with a hidden camera to obtain enemy target data in the form of video in real-time around the robot and then displayed on the android smartphone application. Robots made are like cars in the shape of an Omni wheel can move in any direction. Communications are made using a wifi wireless device on the android smartphone for two-way communication sending and receiving data between the android smartphone and the raspberry PI on the surveillance robot. The data obtained are sent using a system of estimation signal to noise ratio from the surveillance robot (Omni wheel) to android for maximizing of data communication from surveillance robot (Omni wheel) to android using correlated methods. Because this robot can be controlled by android so it is suitable for surveillance to reduce personnel risks directly.
KOMPUTERISASI PENCARIAN DOSIR PENSIUN DIKESATUAN DITAJENAD Mohamad, Fikri Dwi Setiono; Suprayogi; Fajar, Kholid
Jurnal Elkasista Vol 1 No 2 (2020): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dosir ialah kumpulan dokumen dari prajurit yang urutkan secara kronologis dari mulailamaran sampai pemberhentiannya. Seperti yang kita ketahui sistem pencarian dosir yang beradadilingkungan angkatan darat masih menggunakan manual, sehingga anggota memerlukan waktulama untuk mencari dosir yang dibutuhkan. belum lagi apabila terjadi human eror saat pencariandosir tersebut.Diperlukan alternative lain yaitu sistem pencarian dosir secara otomatis sehingga mampumempersingkat waktu. Penggunaan komputerisasi pencarian dosir diharapkan mampumenggantikan pencarian dosir secara manual karena mempunyai kelebihan dan pada akhirnyadapat mengefesienkan waktu.Dalam melaksanakan penelitian ini diperlukan software php untuk membuat database,Ketika database sudah terbuat, maka dihubungkan dengan Embarcadero Delphi XE8 sebagaimendesain tampilan dan tata letak. Tujuannya mewujudkan terselenggaranya pengurusan Dosiryang tertib dan teratur sehingga hasilnya Dosir yang benar, lengkap, absah, mutakhir, teliti, amandan rahasia.
PADA RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL ROBOT INTAI MENGGUNAKAN METODE ARTIFICIAL NEURAL NETWORK Puspito, Ady Syahputro; Jeki, Saputra; Aguk, Sridaryono
Jurnal Elkasista Vol 1 No 2 (2020): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot adalah peralatan elektromekanik atau biomekanik, gabungan dari peralatan yang menghasilkan gerakandan gerakan otomatis berdasarkan keinginan dari operator atau melalui sistem kontrolnya,mengimplementasikan metode Jaringan Syaraf Tiruan (JST) pada robot (omniwheel) dalam pengintaian danmembantu tugas-tugas militer khusus . Metode Jaringan Syaraf Tiruan (JST) akan diterapkan untuk membuatrobot pengintai yang dapat digerakkan atau dikendalikan dari jarak jauh oleh operator menggunakan androiddan dipantau dengan kamera secara realtime.Robot (omniwheel) dalam pengintaian dan pertempuranperkotaan untuk membantu tugas khusus Tentara Nasional Indonesia, dan mengoptimalkan sistem kontrolgerakan motor yang mencakup waktu respons ketika berjalan di medan yang berliku liku menggunakanJaringan Saraf Tiruan (JST), menampilkan dan menembak musuh dengan kontrol android. Tujuan daripenelitian ini adalah untuk dapat mengetahui kedudukan atau posisi musuh yang sedang bersembunyi di dalamatau luar ruangan, sehingga akan mengurangi resiko pasukan kita gugur saat melaksanakan penyergapan.penelitian ini untuk membuat Mobil Intai yang dikendalikan oleh Android, antarmuka memungkinkan untukmenunjuk lokasi musuh yang muncul di layar.
APLIKASI STEGANOGRAFI VIDEO DENGAN METODE LEAST SIGNIFICANT BIT (LSB) UNTUK ALAT BANTU PADA FOTO FILM MILITER Riyan, Dwi Kusuma; Mokhamad, Syafaat; Ade, Setiawan
Jurnal Elkasista Vol 1 No 2 (2020): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi saat ini, seringkali informasi disalahgunakanoleh orang lain untuk kepentingan pribadi atau kelompoknya. Informasi tersebutdapat berbentuk teks, gambar, suara dan video. Pada saat pengirimaninformasi saat ini umumnya masih menggunakan manual yaitu dari tangan ketangan atau dengan media elektronik. Dihadapkan dengan tugas dan fungsioperasional dari korps perhubungan TNI AD maka diperlukannya suatu alatpembantu yang dapat mendukung terlaksananya kegiatan tersebut. Dalampelaksanaan pertempuran di daerah rawan. Sebelum pasukan bersenjatamasuk ke daerah lawan maka pasukan perhubungan akan masuk terlebihdahulu untuk melakukan pengintaian. Pasukan perhubungan akanmelaksanakan pengintaian guna mendapatkan kedudukan dan kekuatantempur musuh. Pasukan perhubungan dilengkapi dengan alat elektronik sepertikamera dan drone. Teknologi tersebut terdapat suatu sistem aplikasi untukmenyamarkan informasi tersebut yaitu aplikasi steganografi. Penelitian inimenggunakan metode Least Significant Bit (LSB) pada aplikasi steganografiyang bertujuan untuk mendapatkan hasil maksimal pada aplikasi tersebut.Berdasarkan hasil pengujian, aplikasi steganografi dengan metode LeastSignificant Bit (LSB) memiliki kinerja yang lebih baik daripada aplikasi penyandivideo lainya. Jika menggunakan aplikasi steganografi ini akan mengamankanpengiriman suatu video dan cocok digunakan untuk korps perhubungan TNIAD.
IMPLEMENTASI SISTEM OTOMATIS LESAN TEMBAK PISTOL DENGAN GRAPHIC USER INTERFACE WEB SERVER Ranto; Suko, Wiyanto; Fajar, Kholid
Jurnal Elkasista Vol 1 No 2 (2020): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan zaman saat ini teknologi sangat dibutuhkan dalam berbagai bidang. Sebagai besarkegiatan manusia ditunjang dengan peralatan serta teknologi yang menggunakan elektronik danpemrograman. Teknologi juga dibutuhkan pada bidang militer. Teknologi merupakan alat utama padasistem persenjataan ditujukan untuk membantu dalam tugas TNI AD. Penelitian ini bertujuan untukmembantu prajurit mengetahui hasil tembakan secara otomatis. Sistem ini dibangun menggunakanperangkat komputer mini yang digunakan sebagai server sistem lalu digunakan Router Wireless sebagaiJaringan LAN, serta menggunakan Web Server sebagai sarana untuk menampilkan hasil data dariprogram. Sistem yang diusulkan telah mampu menyimpan data dan menampilkan data pada webserverserta menghasilkan akurasi pembacaan total tembakan sebesar 100% dengan berbagai macam variasilesan tembak..
IMPLEMENTASI WIRELESS SENSOR NETWORK (WSN) GUNA MENGETAHUI KOORDINAT PASUKAN DALAM PENUGASAN DAERAH RAWAN DI PERBATASAN Alius, Sumardi; Suko, Wiyanto; Aguk, Sridaryono
Jurnal Elkasista Vol 1 No 2 (2020): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Implementasi wireless sensor network (wsn) adalah jaringan yang menghubungkan perangkatperangkat seperti sensor node, router dan sink node. Perangkat ini merupakan jaringan yang menggunaka tanpakabel tanpa memerlukan jaringan insfratruktur seperti access point. GPS merupakan suatu a;at naovigasi yangberfungsi untuk mendeteksi posisi dan lokasi secara akurat, berdasarkan garis lintang dan bujur. Komunikasiantar alat menggunakan protokol WSN dengan topologi star dimana data akan terkirim ke setiap node yangsaling terkoneksi sehingga setiap node dalam jaringan memiliki informasi berupa koordinat yang akurat darinode yang lainnya. Kemudian koordinat tersebut akan tampil pada lay
RANCANG BANGUN PENGAMANAN GUDANG SENJATA MENGGUNAKAN FACE RECOGNITION DENGAN METODE HAAR-CASCADE
Jurnal Elkasista Vol 1 No 2 (2020): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem keamanan yang digunakan dalam pengamanan gudang senjata masih dilakukan secara manualmenggunakan kunci atau gembok. Dengan beberapa personel yang diberikan kunci yang dapat mengaksesgudang senjata tersebut. Sistem ini memiliki banyak kelemahan seperti salah satunya adalah kelalaian petugaspenjaga gudang yang kehilangan kunci akibat terjatuh atau dicuri. Hal ini sangat berbahaya karena dapatmenyebabkan kerugian yang besar. Oleh karena itu dibutuhkan suatu teknologi pertahanan modern yangmampu mengatasi permasalahan tersebut. Berdasarkan permasalahan di atas diperlukan suatu teknologi yangmampu mengidentifikasi personel yang mengakses gudang senjata dengan akurat dan efisien. Untuk itudiperlukan teknologi face recognition sebagai sistem pengamanan gudang senjata. Sistem pengamananmempunyai peran penting untuk membatasi akses masuk pada gudang senjata, sehingga meminimalisirterjadinya pencurian atau penyalahgunaan senjata. Pada pengujian yang dilakukan dihasilkan jarak minimumpendeteksian adalah 20 cm dan jarak maksimum yang mampu dideteksi adalah 110 cm. Hal tersebutdipengaruhi oleh fokus kamera. Pengujian terhadap intensitas cahaya pagi, siang, sore dan malam dapatdideteksi kecuali pendeteksian pada malam hari tanpa cahaya lampu.
SISTEM DETEKSI KOORDINAT DAN JARAK LOKASI SASARAN LATIHAN TEMBAK MORTIR DENGAN MENGGUNAKAN METODE INTERSECTION
Jurnal Elkasista Vol 1 No 2 (2020): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam sistem latih tembak mortir, terdapat tiga koordinat posisi yang wajib diketahui, yaitutarget/sasaran, Pibak dan Pengkoreksi. Dalam sistem konvensional, deteksi koordinat posisi darisasaran menggunakan kompas, peta dan GPS sebagai alat bantu. Akan tetapi, penggunaan manualmempunyai beberapa faktor kesalahan dalam pengambilan data atau pembacaan alat ukursehingga tingkat akurasi dan presisi dari sistem konvensional tersebut masih kurang optimal.Dengan penggunaan sensor kompas, google map dan GPS yang ada pada smartphone android,diharapkan mampu memberikan kemudahan, efisiensi dan mampu memperbaiki kelemahan darisistem. Adapun pengukuran jarak antara tiga posisi (Pibak– Pengkoreksi –Sasaran) dapat diperolehmenggunakan perhitungan selisih antar masing-masing posisi koordinat latitude dan longitude ketikaakan menentukan posisi target/sasaran menggunakan nilai taksiran. Penelitian ini bermaksud untukmemberikan manfaat dan pengembangan bagi sistem navigasi dalam dunia militer, khususnyadalam penentuan koordinat target/sasaran di medan latih atau perang. Perhitungan jarak antaraPibak–Pengkoreksi–Sasaran dengan penggunaan sensor kompas, google map, GPS dan metodeintersection dilakukan di smartphone android. Sehingga dengan sistem navigasi ini dalam penentuankoordinat target/sasaran akan lebih mudah, efisien dan akurat. pengujian sensor kompas dilakukansebanyak 10 kali. Dimana setiap perulangan terdapat penambahan sebesar 20. Pada pengujiansensor kompas didapatkan nilai rata-rata error sebesar 1,50. Dan dalam pengujian kali inimenggunakan dua perbandingan yaitu GPS Android dan GPS Garmin standar militer dimana setiapperbandingan tersebut sebesar 5 meter pada pengujian GPS didapatkan nilai rata-rata eror sebesar4 meter.
The Telemetry Control System on Omni wheel Enemy Infiltrator Robot Based on Internet of Things (IoT) Syabana, Badrus Umam; Yulisusianto, Gatut; Setiawan, Riyant Budi
Jurnal Elkasista Vol 2 No 1 (2021): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v2iMei.148

Abstract

The development of sophisticated technology in the era of the industrial revolution 4.0, namely the collaboration between automation technology and the internet, causing changes in the combat and reconnaissance model to be remotely. The internet of things based omni wheel robot is divided into three module units, the main module, the data processing module, and the drive module. This concept uses a telemetry control system that is integrated with computers and the internet for data processing. The omni wheel robot is used in urban terrain for autonomous mobile surveillance operations and webcam monitoring via a web server. The omni wheel robot is designed to use four omni wheel controls and a trajectory as the main autonomous drive for the robot, the raspberry pi 3 is a microcontroller for processing programs on the robot and the webcam is used to take pictures of the terrain the robot passes through. All controls on the omni wheel robot use a telemetry system by using Wi-Fi internet network access remotely to minimize losses for TNI soldiers’ personnel in carrying out reconnaissance tasks.

Page 2 of 10 | Total Record : 96

 1   2   3   4   5 

Filter by Year

2020 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 6 No 1 (2025): Jurnal Elkasista Vol 5 No 2 (2024): Jurnal Elkasista Vol 5 No 1 (2024): Jurnal Elkasista Vol 4 No 2 (2023): Jurnal Elkasista Vol 4 No 1 (2023): Jurnal Elkasista Vol 3 No 2 (2022): Jurnal Elkasista Vol 3 No 1 (2022): Jurnal Elkasista Vol 2 No 2 (2021): Jurnal Elkasista Vol 2 No 1 (2021): Jurnal Elkasista Vol 1 No 2 (2020): Jurnal Elkasista Vol 1 No 1 (2020): Jurnal Elkasista More Issue