Articles
96 Documents
<![CDATA[The DESIGN AND DEVELOPMENT OF EFFECTIVE DISTANCE MEASUREMENT ON BOLAWRAP EQUIPMENT PERSONNEL IN PERFORMING TASKS ]]>
<![CDATA[Febrianto, Rohman]]>;
<![CDATA[Santoso , Rahmad]]>;
<![CDATA[Fitriani, Indah Martha]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkasista Vol 2 No 2 (2021): Jurnal Elkasista ]]>
Publisher : <![CDATA[Pustaka Poltekad ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.54317/elka.v2iOktober.204
<![CDATA[Abstract - Various threats that occur in the field are a problem for individuals who are faced with human rights law where personnel must make decisions quickly and accurately, the innovation of the Bola wrap weapon can paralyze the enemy without injuring the enemy by firing Kevlar ropes to bind the enemy unable to move optimally. The researcher used the experimental method to get the results that confirm the causal relationship between the variables designed, research and develop a basic circuit by determining the effective firing range of the Bola wrap, we use the Sharp Gp2y0a710k0f sensor as an effective sensor measuring distance with a maximum range of 550 cm, the distance detected by the Sharp Gp2y0a710k0f sensor. will be processed by Arduino nano as a programming controller whose output will be displayed on the Oled LCD according to the Sharp Gp2y0a710k0f sensor in the form of a light emitting diode (LED) as an indicator, the solenoid will open the trigger with an effective firing range, and laser as a point shot. From the target, the Bola wrap weapon uses 9mm caliber munitions as a Kevlar rope projectile amplifier to bind enemies or rebels, from the results of the research it can open a predetermined lock between a range of 200 cm - 500 cm which is displayed on the Oled LCD, and the green indicator light and the Solenoid are open. The trigger will help optimally in shooting Bola wrap to paralyze enemies or rebels from moving optimally, Bola wrap weapons are used as personnel equipment in carrying out the main tasks of achieving TNI tasks effectively and optimally.]]>
<![CDATA[The Portable Fuel Transfer Pump Control System of Android Based for The Fuel Filling Effectiveness of Penerbad’s Helicopter ]]>
<![CDATA[Nurcahyo, Nurcahyo]]>;
<![CDATA[Syafaat, Mokhamad]]>;
<![CDATA[Setiawan, Ade]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkasista Vol 2 No 2 (2021): Jurnal Elkasista ]]>
Publisher : <![CDATA[Pustaka Poltekad ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.54317/elka.v2iOktober.205
<![CDATA[Abstract – The task of Army Aviation Operations is carried out in remote areas where airport services are still minimal, the process related to refueling for pilot helicopters is an obstacle in carrying out the pilot's main tasks. So, we need tools to make the process more effective. This research uses a method that will obtain quantitative data for research to prove the hypothesis. The method is known as the Development Life Cycle Waterfall Diagram and experimental research. Currently still using a hand pump, therefore it is necessary to have a tool that is portable and uses an electric pump. specifically for fuel which is controlled by Arduino and the android application as input for a filling command and can store charging data. In this case the tool system uses supporting components, namely batteries, Bluetooth hc 05, 5v relays and flow sensors. With the research on portable pump tools, the process can be more efficient than hand pumps. When refueling the helicopter, it is enough to enter the charging value from the android application, the charging is already running, and the charging data is stored in the android file.]]>
<![CDATA[The COVID-19 SUSPECT DETECTION BASED ON OXYGEN BLOOD LEVELS OF COVID-19 POLTEKAD ELECTRONIC DETECTOR DESIGN WHICH USING PHOTOPLETHYSMOGRAPHY (PPG) METHOD MOVING AVERAGE ]]>
<![CDATA[Pratama, Ivandhika Bagas]]>;
<![CDATA[Muda, Nur Rahman Supadmana]]>;
<![CDATA[Pradani, Erlillah Rizqi Kusuma]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkasista Vol 2 No 2 (2021): Jurnal Elkasista ]]>
Publisher : <![CDATA[Pustaka Poltekad ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.54317/elka.v2iOktober.207
<![CDATA[Abstract – Patients with Covid-19 have several symptoms, one of which is a decrease in the oxygen content in the blood or oxygen saturation (SpO2). Detecting oxygen saturation in preventing the spread of Covid-19 is one of the first steps. In this study, researchers conducted an experiment to detect oxygen levels in the blood or oxygen saturation on the POLECTOR C-19 device that was made. By using a photoplethysmography (PPG) which is carried out non-invasively using the sensor, the MAX30102 aim is to get the oxygen saturation value which is used as a reactive and non-reactive decision maker. With the method, the moving average data used from the sensor readings in the form of analog data will be changed using the formula Ratio of Ratios by calculating the average oxygen level then the results can be used to calculate oxygen levels in the blood. The results of sensor readings on the POLECTOR C-19 tool with a digital oximeter from an average value of 10 samples have a difference in value of 0.4, the reading results are the same as the readings of existing medical devices (digital oximeter) so that this tool can be used as a reader. oxygen saturation parameters. In conclusion, this tool can detect a person's condition by predicting the risk or no risk of Covid-19 from the results of the sensor readings of oxygen levels in the blood.]]>
<![CDATA[The MODIFICATION OF CONTROLLING SYSTEM ON CQB MK1 (CLOSE QUARTER BATTLE) ROBOT BASED ON ARDUINO MEGA 2560 USING PID METHOD ]]>
<![CDATA[Kusumah, Andrian Anggar]]>;
<![CDATA[Wibisono, Petrus Gunawan]]>;
<![CDATA[Wiyanto, Suko]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkasista Vol 2 No 2 (2021): Jurnal Elkasista ]]>
Publisher : <![CDATA[Pustaka Poltekad ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.54317/elka.v2iOktober.208
<![CDATA[Abstract - PJD (close combat) in the Indonesian National Army is a battle conducted in the city and in a very large area. CQB (close quarter battle) robot is a robot to perform reconnaissance and paralyze opponents during close combat. The obstacles faced by the Indonesian National Army are city wars, wars in building areas and while conducting reconnaissance are still very lacking. From the above constraints, the author seeks to create a solution, namely by designing a mobile robot that is used to help soldiers during close combat and can use robots that are moved remotely using joysticks. In this study used experimental methods to achieve the desired results, the manufacture of this robot also has several parts that will be explained, especially in the control system that uses joysticks and elevation azimuth because of the weapon to set the position of which angle is desired for the target enemy to be aimed at based on the results of vision on the camera in the robot connected to android. By using the PID method to minimize errors and errors so that the robot can function properly.]]>
<![CDATA[Elektronika Sistem Senjata PENERAPAN SISTEM KESEGARAN JASMANI UNTUK MENGETAHUI TINGGI BADAN, BERAT BADAN, TENSI DAN SUHU BERBASIS ARDUINO UNO: Teknologi ]]>
<![CDATA[muhlis, muhlis]]>;
<![CDATA[Riskitasari, Septyana]]>;
<![CDATA[Kasiyanto, Kasiyanto]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkasista Vol 3 No 1 (2022): Jurnal Elkasista ]]>
Publisher : <![CDATA[Pustaka Poltekad ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.54317/elka.v3iMei.220
<![CDATA[Kesegaran jasmani adalah kegiatan yang tidak terlepas dalam kehidupan prajurit selama mereka berdinas di Tentara Nasional Indonesia. Setiap prajurit di tuntut harus melakukan kegiatan kesegaran jasmani untuk kepentingan dalam setiap dinasnya seperti untuk kepentingan usulan kenaikan pangkat. Dalam setiap melakukan kesegaran jasmani harus di tuntut memenuhi syarat yaitu harus memiliki tubuh yang ideal, namu dalam kegiatan kesegaran jasmani masih kita melihat banyak kendala di lapangan seperti keterbatasan panitia pelaksaan kegiatan kesegaran jasmani. Seperti untuk mengukur tubuh prajurit supaya mendapatkan hasil yang akurat yaitu masih di lakukan dengan secara manual dan keterbatasan panitia pelaksana kesegaran jasmani dengan permasalahan di atas penulis berupaya membuat solusi yaitu dengan merancang rekayasa yang otomatis, rekayasa pengukur tinggi badan, berat badan, tensi, dan suhu berbasis arduino. Alat ini langsung menampilkan hasil yang akan di monitor di komputer tidak ada rekayasa oleh panitia pelaksana kegiatan kesegaran jasmani. Pada penelitian ini digunakan metode eksperimen untuk mencapai hasil yang diinginkan, pembuatan rekayasa ini juga terdapat beberapa bagian yang akan di jelaskan terutama pada bagian sistem kerja sensor yaitu sensor ultrasonik, sensor load cell, sensor suhu dan sensor tensi untuk mengambil data dan mengatur bagaimana cara kerja sensor dalam mendeteksi tinggi badan, berat badan, suhu dan tensi berdasarkan hasilnya akan di tampilkan di lcd dan langsung terhubung kekomputer dan menggunakan jaringan internet untuk mengkoneksikan data yang dikirimkan ke komputer, setiap data yang kirimkan akan di proses dan di tampilkan di komputer.]]>
<![CDATA[Elektronika Sistem Senjata REKAYASA PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA BAYU HYBRID PORTABLE SECARA REAL TIME BERBASIS IOT UNTUK PENYUPLAI KEBUTUHAN LISTRIK : Teknologi ]]>
<![CDATA[ardiansya, ardiansya]]>;
<![CDATA[Setiawan, Heri]]>;
<![CDATA[Harijanto, Budi]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkasista Vol 3 No 1 (2022): Jurnal Elkasista ]]>
Publisher : <![CDATA[Pustaka Poltekad ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.54317/elka.v3iMei.222
<![CDATA[Pembangkit Listrik Tenaga Hibrida adalah pembangkit listrik yang jarang di temui dengan menggunakan sumber tenaga turbin angin dan surya yang saling melengkapi menyesuaikan keadaan cuaca. Tujuan dari penelitian ini yaitu guna membuat alat untuk mengetahui efisiensi apabila PLTB dan PLTS digabungkan atau yang biasa disebut dengan Pembangkit Hibrida. Pada bidang militer dalam menjalankan tugas banyak menghadapi hambatan yaitu pada daerah penugasan yang berada di pulau terluar. Dimana pada beberapa wilayah daerah perbatasan khususnya daerah Natuna ada beberapa daerah yang belum tersupply saluran listrik Perusahaan Listrik Negara (PLN). Peneliti bermaksud untuk membuat sebuah alat (rancang bangun) tentang sumber energi listrik terbarukan yang bersumber dari perpaduan (Hibrida) tenaga turbin angin dan surya yang dapat dipantau dari jarak jauh (PLTH berbasis IoT) dengan harapan menghasilkan efisiensi yang lebih baik dibanding dengan penggunaan PLTB maupun PLTS yang digunakan secara terpisah. Dalam hal ini tenaga angin akan sangat mendukung disaat intensitas cahaya berkurang bahkan dimusim penghujan tenaga turbin angin cenderung mendominasi terhadap tenaga matahari. Dengan dilakukannya penggabungan dua sumber yang berbeda (Hibrida) maka akan di dapatkan hasil yang lebih optimal dan efisien dengan harga investasi yang lebih murah.]]>
<![CDATA[Elektronika Sistem Senjata SISTEM PENDETEKSI INSURJEN PADA BOD (BASIS OPERASI DEPAN) DI DAERAH POS DENGAR MENGGUNAKAN SENSOR PASSIVE INFRARED HC-SR501 : TEKNOLOGI ]]>
<![CDATA[Hamzah Haz, Dul Bazir]]>;
<![CDATA[Saputra, Jeki]]>;
<![CDATA[Choirina, Priska]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkasista Vol 3 No 1 (2022): Jurnal Elkasista ]]>
Publisher : <![CDATA[Pustaka Poltekad ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.54317/elka.v3iMei.227
<![CDATA[Tugas pokok TNI AD sebagai menjaga kedaulatan negara, mempertahankan keutuhan wilayah NKRI, serta melindungi ancaman dan gangguan dari pihak luar. Dengan masih adanya seperatis atau Organisasi Papua Merdeka (OPM), Pasukan tempur salah satu, satuan yang berfungsi untuk melaksanakan tugas mengintaian dan pertempuran diwilayah konflik, Dalam pelaksankan Patroli Pasukan tempur mengamankan daerah rawan/konflik yaitu membuat Basis Operasi Depan (BOD), salah satu pengamanan didaerah rawan tersebut dengan alat pendeteksi gerakan untuk membantu pos tinjau/dengar. Penelitian ini bertujuan merancang alat untuk mengetahui gerakan musuh didaerah pos tinjau/dengar dengan menggunakan sensor Passive Infrared HC-SR501 dengan mengirimkan data melalui modul komunikasi jarak jauh menggunakan Gelombang Radio Frekuensi atau NRF24L01, Peneltian ini bertujuan untuk merancang bangun sebuah sistem alat pendeteksi insurjen dengan memanfaatkan sensor Passive Infrared. Pengiriman data dilakukan secara remote menggunakan frekuensi radio dari tempat sensor berada (RTU) ke unit master (MTU) sebagai penyedia notifikasi untuk pengguna dengan output berupa LED, Buzzer, dan LCD. Pada penelitian ini menggunakan metode kuantitatif, dilakukan pengujian terhadap kinerja sistem alat dan dilaksanakan analisis sinyal keluaran sensor terhadap objek target yang diujikan. Passive Infrared (PIR) dapat mendeteksi radiasi panas yang dipancarkan oleh objek target. Setiap objek target memiliki sinyal hasil bacaan sensor PIR yang berbeda. Sinyal keluaran dari sensor PIR membentuk pola yang menggambarkan bagaimana magnitudo pancaran radiasi inframerah objek target terhadap waktu. Pengembangan lebih lanjut dengan menggunakan sistem pakar maupun dengan menambahkan sensor yang melengkapi PIR dapat meningkatkan kemampuan serta menyempurnakan sistem alat pendeteksi insurjen dalam hal decision making dan klasifikasi objek target.]]>
<![CDATA[Elektronika Sistem Senjata PENERAPAN SENSOR LIGHT DISTANCE AND RANGING PADA ROBOT BERKAKI 6 (HEXAPOD) UNTUK PEMETAAN LOKASI BERBASIS RASPBERRY PI 3: Teknologi ]]>
<![CDATA[Yaqin, Sa'id A'inul]]>;
<![CDATA[Muda, Nur Rachman Supadmana]]>;
<![CDATA[Hana, Dinar]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkasista Vol 3 No 1 (2022): Jurnal Elkasista ]]>
Publisher : <![CDATA[Pustaka Poltekad ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.54317/elka.v3iMei.228
<![CDATA[Tugas operasi khusus merupakan salah satu tugas pokok yang sering dilakukan oleh prajurit TNI Angkatan Darat untuk menjalankan suatu misi tertentu, salah satunya adalah operasi pembebasan tawanan. Operasi ini bertujuan untuk membebaskan tawanan baik kelompok maupun perorangan dari musuh dan sangat membutuhkan tingkat ketelitian, kewaspadaan dan keterampilan yang tinggi serta harus mengetahui secara detail situasi dan kondisi lokasi penawanan. Namun, proses pengamatan dan penggambaran lokasi masih manual yaitu menggunakan prajurit secara langsung untuk masuk ke lokasi tawanan sehingga sangat beresiko terhadap gugurnya prajurit. Untuk mengatasi hal tersebut, dibuatlah robot berkaki 6 yang dapat melakukan pemetaan lokasi guna mengurangi resiko tersebut dan menunjang keberhasilan tugas operasi pembebasan tawanan. Robot ini dilengkapi dengan sensor light distance and ranging untuk mendeteksi jarak benda disekitar robot sehingga dapat memetakan lokasi yang dilewati oleh robot dan akan ditampilkan dalam bentuk gambar 3 dimensi pada aplikasi RViz. Digunakannya raspberry pi 3, data jarak hasil pembacaan sensor dikirim melalui wireless dengan waktu yang real time pada RViz. Aplikasi tersebut akan dipasangkan ke dalam tablet sehingga peta lokasi dapat langsung dilihat pada monitor tablet.]]>
<![CDATA[Elkasista Sistem Senjata SISTEM KONTROL PADA DRONE UNDERWATER BERBASIS ARDUINO UNO: Teknologi ]]>
<![CDATA[Nugroho, Raden Aditya]]>;
<![CDATA[Syafaat, Mokhamad]]>;
<![CDATA[Pradani, Erlillah Rizqi Kusuma]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkasista Vol 3 No 1 (2022): Jurnal Elkasista ]]>
Publisher : <![CDATA[Pustaka Poltekad ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.54317/elka.v3iMei.231
<![CDATA[Indonesia termasuk negara maritim terbesar di dunia dengan jumlah 80% dari wilayahnya berupa lautan. yang bisa menyebabkan susahnya pengintaian terhadap keamanan di wilayah NKRI yaitu khususnya dalam sektor maritim. Oleh karena itu sangat dibutuhkan desain kosep kapal selam mini yang cepat tanggap sebagai alusista pengintaian dan wilayah maritim Indonesia tersebut. yaitu dengan menggunakan rancangan drone underwater dengan system Arduino Uno yang telah dibuat pada kali ini. Pada penelitian ini merancang sistem kendali gerak robot dengan jenis kontrol yang telah diiplementasikan menggunakan sistem kendali jarak jauh yang memanfaatkan remote control sabagai alat bantu komunikasi wireless, joystick sebagai penghasil data dan diolah menggunakan arduino uno. Untuk dapat menerima data yang telah dikirim dirancang sebuah penerima wireless IA6B receiver kemudian data tersebut dijadikan sebagai instruksi dalam mengontrol gerak robot. Dari hasil penelitian didapatkan bahwa remote control flysky dapat digunakan mengontrol gerak robot dengan hasil data jarak kontrol maksimal 50 meter, ini membuktikan bahwa sistem kendali menggunakan wireless remote control flysky berjalan dengan baik dan dapat mengontrol pergerakan sesuai dengan instruksi yang diberikan melalui joystick]]>
<![CDATA[ELEKTRONIKA SISTEM SENJATA PENGISI MUNISI PADA MAGAZEN SENJATA SS2-V4 BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 GUNA MENDUKUNG LATIHAN MENEMBAK : TEKNOLOGI ]]>
<![CDATA[Adi, I Made Tulus]]>;
<![CDATA[Widiatmoko , Dekki]]>;
<![CDATA[Suryadi, Kusno]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkasista Vol 3 No 1 (2022): Jurnal Elkasista ]]>
Publisher : <![CDATA[Pustaka Poltekad ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.54317/elka.v3iMei.232
<![CDATA[Untuk menunjang pelaksanaan tugas operasi, prajurit TNI mempunyai berbagai latihan yang dilakukan untuk dapat menujang setiap tugas operasinya. Salah satu latihan yang dilakukan yaitu latihan menembak yang dilaksanakan setiap tiga bulan sekali untuk memelihara keterampilan dan kemahiran menembak setiap prajurit TNI. Bersamaan dengan perkembangan teknologi yang semakin cepat maka diperlukan sebuah alat yang dapat menunjang pelaksanaan latihan menembak, khususnya dalam hal penyiapan magazen senjata yang akan digunakan untuk menembak, karena selama ini dalam mengisi munisi pada magazen yang akan digunakan untuk menembak masih mengisi secara manual dengan memasukan munisi satu persatu kedalam magazen maka dibutuhkan sebuah alat yang dapat mengisi munisi pada magazen senjata SS2-V4 untuk membuat penyiapan magazen makin efektif dan efisien. Oleh karena itu maka dibuatlah sebuah sistem pengisian munisi pada magazen senjata SS2-V4 dengan menggunakan komponen elektronika yang terdiri dari, keypad, motor stepper, driver motor TB 6600, LCD, Arduino mega dan komponen pendukung lainnya. Keypad akan berfungsi sebagai masukan berapa jumlah munisi yang akan dimasukan kedalam magazen sehingga membuat motor stepper berputar untuk dapat menekan munisi masuk kedalam magazen SS2 sesuai dengan jumlah yang sudah dimasukan pada keypad dan jumlah munisi yang sudah dimasukan akan ditampilkan pada LCD.]]>
