cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Theresia Dwi Siwi
Contact Email
siwi24@gmail.com
Phone
+628155067248
Journal Mail Official
poltekadlibrary2020@gmail.com
Editorial Address
Kesatrian Poltekad Jl. Raya Anggrek, Pendem, Junrejo. Batu
Location
Kota batu,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Elkasista
Published by Politeknik Angkatan Darat
ISSN : -     EISSN : 27231291     DOI : -
Core Subject : Science, Engineering,
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Materials Science & Nanotechnology
Jurnal Elkasista Poltekad membahas tentang keilmuan yang berhubungan dengan sensor transducer, sistem kontrol, artificial intelligent, sistem rangkaian analog digital, micro controller dan interfacing.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Listrik dan Elektro
Articles 96 Documents
 3   4   5   6   7 
Elektronika Sistem Senjata IMPLEMENTASI SENSOR ACS712 SEBAGAI PERINGATAN DINI BENCANA TANAH LONGSOR DENGAN METODE GEOLISTRIK : Teknologi Primantoro , Galuh; Yulisusianto , Gatut; Hasan, Muhammad
Jurnal Elkasista Vol 3 No 1 (2022): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v3iMei.236

Abstract

Indonesia merupakan salah satu negara yang rawan mengalami bencana alam salah satu nya adalah bencana tanah longsor. Tanah longsor sendiri terjadi dari beberapa faktor diantaranya yaitu curah hujan yang tinggi, jenis tanah, topografi, getaran, geologi, penggunaan lahan, kerapatan vegetasi, dan pemotongan bukit. Tanah longsor dapat menimbulkan kerusakan lingkungan, kerugian harta benda, dan yang paling parah sampai menimbulkan korban jiwa. Maka dibutuhkan suatu alat yang dapat digunakan untuk mendeteksi kepadatan dan kelembapan tanah yang dapat mengakibatkan tanah tersebut menjadi longsor. Metode geolistrik merupakan salah satu metode yang kami pakai dalam alat ini dengan cara mengalirkan arus listrik buatan ke dalam permukaan tanah yang memanfaatkan logam sejajar untuk mengetahui keadaan geologi tanah berdasarkan resistivitas tanah yang terukur. Dengan ada nya alat ini di harapkan berkurang nya korban jiwa saat terjadi nya bencana tanah longsor dan dapat mengetahui struktur tanah untuk prajurit yang akan melaksanakan latihan di wilayah baru.
Elektronika Sistem Senjata APLIKASI UNTUK MEMBANTU KEGIATAN KESEGARAN JASMANI A DISATUAN TNI-AD BERBASIS GPS: Teknologi Pradana , Wreda Nur Aghis; Ansori, Mohammad; Widodo , Slamet
Jurnal Elkasista Vol 3 No 1 (2022): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v3iMei.237

Abstract

Abstrak: TNI memiliki kegiatan rutin yang dilakasanakan persemester sekali. Yaitu kesegaran jasmani atau lebih sering dikenal dengan Garjas. Pada garjas a yang meliputi lari selama 12 menit, kemudian diambil nilainya secara manual dengan mengambil rompi yang telah diletakkan di pinggir trek lari setelah waktu 12 menit berlalu. Kemudian mengambil nilai dengan cara otomatis. Dari permasalahan tersebut, penulis berupaya merancang sebuah aplikasi yang dapat digunakan untuk pengambilan nilai secara otomatis dengan cara membuat aplikasi yang berbasis modul gps neo 6 dan diberikan alat bantu berupa modul nrf24l01 dan Arduino nano. Dan untuk aplikasi sendiri menggunakan borland delphi 7 yang telah diberikan kriteria untuk penilaian garjas a.
Elektronika Sistem Senjata SISTEM MONITORING PENGINTAI JARAK JAUH ROBOT TREE CLIMBER MENGGUNAKAN GPS DENGAN KENDALI ANDROID METODE INTERNET OF THINGS: Teknologi Lesmana , Adri Hendra; Kholid , Fajar; Aulia, Wahyu
Jurnal Elkasista Vol 3 No 1 (2022): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v3iMei.239

Abstract

Pada tanggal 27 Januari 2022 telah terjadi penembakan terhadap 3 orang prajurit anggota TNI AD yang sedang melaksanakan pengamanan di Pos penjagaan Perbatasan Papua. Penembakan tersebut diduga terjadi pada saat pagi hari waktu pergantian jaga sehingga mengakibatkan kerugian personel di tubuh TNI AD. Dihadapkan hal tersebut maka perlu peran TNI AD dalam melindungi negara dari ancaman serangan musuh khususnya di daerah daratan contohnya di Papua daerahnya berupa hutan belantara maka diperlukan pengamanan terhadap kemungkinan terjadinya pertempuran hutan yang terkendala oleh factor medan dan iklim serta minimnya komunikasi sehingga dalam pengintaian musuh kurang produktif. Berdasarkan permasalahan tersebut penulis berupaya untuk mencari solusi dengan merancang sebuah robot yang digunakan untuk membantu prajurit TNI AD dalam melaksanakan pengamanan pos penjagaan dan pengintaian musuh serta untuk mengoptimalkan tugas pokok TNI AD dalam melindungi wilayah darat Indonesia. Robot ini dirancang menggunakan camera Hikvision yang memiliki akurasi sebesar 83% sehingga dapat melihat malam hari dan pagi hari, serta dilengkapi dengan GPS untuk melihat posisi robot tersebut. Selain itu juga memiliki kemampuan bergerak seperti ulat yang dapat memanjat pohon serta melakukan pengintaian secara jelas pada jarak maksimal 10 meter yang dikendalikan langsung menggunakan android secara realtime dan cepat.
Elektronika Sistem Sejata RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA SURYA (HYBRID) PORTABLE SECARA REAL-TIME BERBASIS INTERNET OF THINGS : TEKNOLOGI Wijaya , Kiki Baren; Pakaya, Ilham; Al-Farizi, Rafi Maulana
Jurnal Elkasista Vol 3 No 1 (2022): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v3iMei.240

Abstract

Pemantauan terhadap performa Pembangkit Listrik Tenaga Surya (hybrid) sangat perlu dilakukan untuk menilai kinerja sebuah panel surya terhadap kondisi lingkungan yang nyata. Penelitian ini bertujuan untuk memberikan suatu teknik baru dengan pemantauan secara langsung tegangan dan arus serta efektifitas penyimpan energi ke baterai dihadapkan dengan pengaruh cuaca. Untuk memenuhi kebutuhan tersebut, Sistem monitoring performa Pembangkit Listrik Tenaga Surya (hybrid) yang dirancang dilengkapi dengan sensor pengukur arus dan tegangan yang telah dikalibrasi, Sistem pengirim data dengan menggunakan internet yang diintegrasikan ke sistem website dengan domain my.id. Perancangan sistem berbasis mikrokontroler ESP8266 ini dihubungkan ke komputer melalui modul Wi-Fi ESP8266 dengan komunikasi Universal Asynchornous Receiver Transmitter (UART) dan metode pengiriman User Data Protocol (UDP). Hasil dari sistem monitoring PLTS hybrid ini adalah pengukuran dari setiap sensor dapat diproses secara langsung dan ditampilkan dalam bentuk gauge, grafik dan display text pada kondisi real time serta dapat memonitor performa alat tersebut dari jarak jauh melalui internet.
Teknologi PENERAPAN SISTEM KENDALI PADA ROBOT BERKAKI 6 (HEXAPOD) UNTUK MEMAKSIMALKAN NAVIGASI MENGUNAKAN SENSOR LIDAR: Elkasista Riskitasari, Septyana; Prakoso, Muhammad agung; Yulisusianto, Gatut Yulisusianto
Jurnal Elkasista Vol 3 No 2 (2022): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v3iOktober.298

Abstract

Prajurit TNI AD memiliki tugas penting dan besar yaitu menjaga keutuhan wilayah NKRI dari berbagai ancaman dari luar negeri maupun dalam negeri. Tugas operasi tidak hanya di lakukan di hutan (outdoor) melainkan juga disuatu ruangan (indoor). Salah satu pertempuran indoor atau di dalam ruangan adalah operasi pembebasan tawanan. Sebelum melaksanakan pembebasan tawanan kita, untuk meningkatkan keberhasilan operasi dan mengurangi resiko kerugian personil maupun materil, pasukan harus bisa menguasai medan di dalam ruangan sebelum melaksanakan pembebasan sandera. Namun pada saat ini pelaksanaan pengamatan dan pengambaran lokasi tawanan masih mengunakan personil secara langsung atau mata-mata sehingga hal ini sangat beresiko menyebabkan kerugian personil terhadap permasalahan diatas maka penulis merancang robot berkaki 6 yang dapat memasuki ruangan-ruangan sasaran guna menunjang dalam operasi pembebasan tawanan. Mengunkan metode kuantitatif dengan perbandingan belok kanan dan kiri robot menghindari halangan. mengunakan sensor light distance and ranging yang dapat mendeteksi jarak benda di sekeliling robot pada saat melaksanan penelusuran ruangan yang dilewati oleh robot, akan diproses oleh raspberry pi 4 dan di kirimkan ke arduino uno guna mengerakan kaki robot berkaki 6 untuk menunjang robot dalam bernavigasi memasuki ruangan ataupun lorong jalan. Robot ini dapat menghidari halangan sisi kiri robot untuk berbelok kanan dengan prosentase keberhasilan 70% sedangkan halangan kanan untuk berbelok ke kiri deangan prosentase keberhasilan 80%
Teknologi SISTEM PENDETEKSI MUSUH DI POS DAERAH KONFLIK MENGGUNAKAN SENSOR GEOPHONE PADA MALAM HARI BERBASIS ARDUINO UNO: Elkasista Priyanta, Irfan Fachrudin; Widodo, Sofyan; Kholid, Fajar
Jurnal Elkasista Vol 3 No 2 (2022): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v3iOktober.299

Abstract

Abstract: The post of the conflict area in Papua at night is in danger of an enemy approaching silently. Thus, resulting in material and personnel losses. To minimize personnel and material losses, it is necessary to have a silent enemy detector with efficiency and high effectiveness. The purpose of this study is to help post guards in conflict areas so that the level of vigilance at night is higher. For this reason, researchers made a tool that is able to detect enemies at night using geophone sensors by planting them in the ground and sent to the post using the NRF24L01 radio frequency after being processed by Arduino uno. In this study, experimental methods are used to achieve maximum results and will focus on geophone sensors, experiments carried out when the sensors are planted in the ground to detect vibrations that occur when there are humans around the post. The geophone sensor will detect the frequency that occurs when around the postal area there are humans walking. From the frequency data that has been concluded, you will get data that vibrations that occur when humans are around the post that has been processed by Arduino Uno are then sent via radio frequency and a warning will appear on the post in the form of LED lights and buzzer sounds that are like the sound of crickets. With this detection device, the security of posts in conflict areas is more maintained and safer at night. Keywords: Geophone Sensor, NRF24L01, Arduino Uno.
Teknologi IMPLEMENTASI SENSOR FINGERPRINT DAN PENGOLAHAN CITRA WAJAH PADA SISTEM PENGAMANAN SENJATA ELEKTRIK BERBASIS RASPBERRY PI: Elkasista Hasan, Muhammad; ariyanda, erdiyan; Wiyanto, Suko
Jurnal Elkasista Vol 3 No 2 (2022): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v3iOktober.300

Abstract

Alutsista dalam militer merupakan barang yang diawasi dan diatur oleh negara, salah satunya adalah senjata api. Dalam beberapa tahun ini banyak terjadi pencurian atau penyalahgunaan senjata api oleh beberapa oknum ataupun sekelompok orang untuk hal-hal yang melanggar hukum, hal ini disebabkan oleh masih lemahnya tingkat pengamanan penyimpanan senjata tersebut, yang sebagian besar masih menggunakan sistem pengamanan konvensioanal yaitu dengan menggunakan rantai dan gembok, sehingga sangat mudah untuk menembus sistem keamanan tersebut. Untuk itu peneliti membuat sebuah inovasi sistem pengamanan senjata yang lebih efektif dan efisien, Implementasi Sensor Fingerprint Dan Pengolahan Citra Wajah Pada Sistem Pengamanan Senjata Elektrik Berbasis Raspberry Pi. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk meningkatkan sistem keamanan senjata yang lebih baik dari sebelumnya . Metode yang dipakai merupakan metode kuantitatif yakni hasil yang didapatkan adalah berupa persentase dari setiap uji yang dilakukan. Penelitian ini dilakukan selama 6 bulan di Lab Elektronika Poltekad Kodiklatad. Pada penelitian ini dijelaskan bahwasannya sistem biometric berupa rancang bangun firearm storage ini terdiri dari dua sistem yakni pengenalan wajah serta fingerprint. Untuk mendeteksi pengenalan wajah peneliti menggunakan webcam logitech C270 dengan jarak perubahan antara 0 cm-100 cm. Hasil yang diperoleh dari pendetekian pengenalan wajah ini adalah diketahui ada empat ekspresi yang bisa dikenali dan terdeteksi yakni tersenyum, biasa, cemberut dan tertawa dengan nilai akurasi masing-masing adalah 100%. Sedangkan pada pendeteksian fingerprint didapatkan hasil berupa ada lima kondisi ibu jari yang bisa dideteksi dengan nilai akurasinya sebesar 100% yakni adanya noda, posisi tepi kanan, kiri, full serta ujung jari. Sedangkan pendeteksian jari ini tidak akan dikenali apabila jari berdebu, terluka serta basah dengan masing-masing nilai akurasi 0%.
Teknologi IMPLEMENTASI ROBOT TREE CLIMBER BAGIAN KAKI DEPAN PENGUNCI POSISI MENGGUNAKAN ANDROID DENGAN METODE INTERNET OF THINGS : Elektronika Sistem Senjata Bagus, Ahmad; Sinaga, Christianto; Kasiyanto, Kasiyanto
Jurnal Elkasista Vol 3 No 2 (2022): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v3iOktober.319

Abstract

: Dalam tugas prajurit TNI AD memiliki peran penting dalam menjaga dan mengamankan keutuhan NKRI. Maka dari itu, diperlukan kekuatan militer yg harus dimiliki seorang prajurit TNI AD yang baik diantaranya Alat Utama Sistem Persenjataan ( ALUSISTA ) dan juga Sumber Daya Manusia ( SDM ). Khususnya satuan tempur jajaran TNI AD yang biasa disebut batalion infanteri melaksanakan penugasan pengamanan daerah rawan yaitu Papua. Sebagian besar di daerah Papua masih berupa hutan dan juga pegunungan yang tinggi. Banyak diantaranya personil TNI AD gugur dalam penugasan perbatasan di Papua diantaranya kontak senjata di daerah rawan khususnya di hutan dan pegunungan dan juga kurangnya pengamanan pada pos prajurit. Akibat dari permasalahn tersebut, penulis memberikan solusi yaitu merancang robot Tree Climber dalam pengamanan dan juga pengintaian tugas operasi agar tidak merugikan personil dan materil pada satuan TNI AD. Robot Tree Climber ini bekerja seperti ulat dengan memanjat pohon. Robot tersebut dioperasikan melalui android dan juga di kendalikan dengan Rasberry PI 3 serta Arduino Mega. Dalam tugas pengintaian tersebut di tambahkan dengan Kamera Rasberry Night Vision untuk memonitoring dan juga memantau pada siang dan malam hari.
Teknologi RANCANG BANGUN EARLY WARNING SYSTEM LANDSLIDE MENGGUNAKAN SENSOR SOIL MOISTURE METER BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT) : Elektronika Sistem Senjata cahyono, Bakti; Widiatmoko, Dekki
Jurnal Elkasista Vol 3 No 2 (2022): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v3iOktober.322

Abstract

Penelitian ini mengkaji tentang sistem bagaimana rancang bangun dari Early Warning System Landslide yang berbasis Internet of Things (IoT) dengan memanfaatkan sensor soil moisture. Peneliti memiliki tujuan untuk mengetahui bagaimana rancang bangun serta bagaimana hasil uji kelembaban tanah untuk mendapatkan data berupa tingkat keamanan dari tanah yang diuji. Penelitian ini menggunakan adalah metode penelitian kuantitatif yakni hasil yang didapatkan adalah berupa persentase dari setiap uji yang dilakukan. Penelitian ini dilakukan selama 9 bulan di Laboratorium Elektronika Poltekad Kodiklatad. Pada penelitian ini dijelaskan tentang rancang bangun dari Early Warning System Landslide mempunyai manfaat yang besar pada berbagai ranah tak terkecuali pada industry militer. Rancang bangun ini bisa digunakan untuk menentukan lokasi latihan maupun pendirian bangunan yang aman dari tanah longsor. Pada penelitian ini penggunaan sensor soil moisture digunakan sebagai alat yang mampu mengukur kelembaban yang dimiliki oleh tanah. Hal yang didapatkan dari uji adalah tanah dengan kelembaban dibawah 51% dengan kondisi tidak bergerak menunjukkan hasil data yang aman, namun tanah dengan kelembaban tetap dibawah 51% namun tanahnya tidak diam atau bergerak mempunyai status bahaya. Waktu rata-rata yang dibutuhkan untuk mengetahui satus ini adalah kurang lebih dua detik. Status aman maupun bahaya ini bisa diketahui oleh pengguna melalui sistem android yang digunakan. Hal ini dikarenakan sistem yang digunakan oleh peneliti pada rancang bangun ini mempunyai berbasis Internet of Things (IoT) sehingga data yang dihasilkan bisa terbaca oleh pengguna.
Teknologi IMPLEMENTASI IMAGE PROCESSING UNTUK PENGAMBILAN DATA REAL TIME PADA ROBOT BERKAKI 6 (HEXAPOD) BERBASIS RASPBERRY PI 3: ELEKTRONIKA SISTEM SENJATA Prasetya, Noven Indra; Irwansyah, Achmad Afif; Saputra, Jeki
Jurnal Elkasista Vol 3 No 2 (2022): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v3iOktober.323

Abstract

Tugas pokok TNI adalah menegakkan dan mempertahankan keutuhan serta kedaulatan wilayah Negara Kesatuan Republik Indonesia. Pada lingkup TNI-AD salah satu tugas operasi yang dilakukan adalah operasi pembebasan tawanan. Tugas Operasi ini bertujuan untuk melakukan pembebasan tawanan baik kelompok maupun perorangan dari musuh. Operasi ini membutuhkan ketelitian, kewaspadaan dan keterampilan yang tinggi serta harus mengetahui secara detail posisi dan keadaan sasaran yang akan dituju. Namun, saat ini proses pengamatan lokasi sasaran masih manual dengan cara menggunakan prajurit masuk secara langsung ke lokasi sasaran, sehingga hal ini beresiko terhadap gugurnya prajurit. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, maka dibuat robot berkaki 6 yang dapat melakukan pengamatan lokasi sasaran guna mengurangi resiko tersebut serta dapat menunjang keberhasilan tugas operasi pembebasan tawanan. Robot ini dilengkapi dengan Image Processing pada Raspberry Cam untuk pengambilan data real time sehingga dapat melakukan pengamatan lokasi yang dilewati oleh robot dan akan ditampilkan dalam bentuk video real time pada layar monitoring. Pengambilan data real time dikirim melalui wireless dengan waktu yang real time pada layer monitoring dengan menggunakan Raspberry Pi 3. Pengambilan data real time berupa video tersebut akan tertampil pada tablet sehingga lokasi sasaran dapat langsung dilihat pada monitor tablet.

Page 5 of 10 | Total Record : 96

 3   4   5   6   7 

Filter by Year

2020 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 6 No 1 (2025): Jurnal Elkasista Vol 5 No 2 (2024): Jurnal Elkasista Vol 5 No 1 (2024): Jurnal Elkasista Vol 4 No 2 (2023): Jurnal Elkasista Vol 4 No 1 (2023): Jurnal Elkasista Vol 3 No 2 (2022): Jurnal Elkasista Vol 3 No 1 (2022): Jurnal Elkasista Vol 2 No 2 (2021): Jurnal Elkasista Vol 2 No 1 (2021): Jurnal Elkasista Vol 1 No 2 (2020): Jurnal Elkasista Vol 1 No 1 (2020): Jurnal Elkasista More Issue