Articles
96 Documents
<![CDATA[SISTEM KENDALI DAN TELEMETRI DARI ROBOT CQB MK1 (CLOSE QUARTER BATTLE) KE BASE STATION MENGGUNAKAN FREQUENCY 5.8 GHz ]]>
<![CDATA[Galih, Muhammad Iqbal]]>;
<![CDATA[Harijanto, Budi]]>;
<![CDATA[Saputra, Jeki]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkasista Vol 2 No 1 (2021): Jurnal Elkasista ]]>
Publisher : <![CDATA[Pustaka Poltekad ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.54317/elka.v2iMei.150
<![CDATA[Perkembangan teknologi di dalam dunia elektronika khususnya robotika berkembang dengan sangat pesat. Kebutuhan manusia akan alat bantu yang kuat, akurat dan efisien mendorong manusia terus melakukan penelitian untuk menghasilkan robot-robot yang dapat menggantikan tugas-tugas manusia di bidang militer supaya mengurangi korban jiwa pada personil yang ditugaskan pada daerah-daerah rawan. Salah satu robot yang sedang dikembangkan dalam penelitian adalah robot CQB (Close Quarter Battle) MK1. Pada penelitian ini, peneliti merancang sebuah sistem kendali dan telemetri yang dipergunakan untuk menghubungkan robot dengan base stasion remote control dengan memanfaatkan frequensi 5.8 GHz. Perancangan pada penelitian robot ini menggunakan nodeMCU modul wifi 8266 yang dipergunakan untuk mengirimkan perintah dari joystick dan diterima oleh modul router wifi 5.8 GHz yang terdapat pada robot. Jarak efektif sistem kendali dan telemetri dari base stasion ke robot berjarak 500 meter, apabila lebih dari jarak tersebut maka koneksi wireless tidak bekerja dengan baik dan apabila masih dalam jarak efektif koneksi wireless maka koneksi bekerja dengan baik dan penelitian dikatakan berhasil.]]>
<![CDATA[IMPLEMENTASI SISTEM INERTIAL MEASUREMENT UNIT ROBOT PENGINTAI MUSUH OMNIWHEEL BERBASIS AUTONOMOUS ]]>
<![CDATA[Putra, Zihar Nanggala]]>;
<![CDATA[Yulisusianto, Gatut]]>;
<![CDATA[Usuluddin, Fachrudin]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkasista Vol 2 No 1 (2021): Jurnal Elkasista ]]>
Publisher : <![CDATA[Pustaka Poltekad ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.54317/elka.v2iMei.151
<![CDATA[Rumusan masalah dalam penelitian ini adalah merancang robot yang dapat menggantikan peran prajurit dalam tugas pengintaian. Tujuan dari penelitiam ini untuk menghasilkan sebuah alat atau robot yang dapat melakuakn sebuah pengintaian musuh dalam melaksanakan tugas operasi perang. Pengintaian musuh saat ini masih menggunakan tenaga manusia dengan cara konvensional yang beresiko terjadinya korban. Pada trajectory tracking menggunakan sensor rotary encoder dengan menghitung kesalahan eror dari putaran motor DC yang mencacah kordinat x dan y. selain itu robot dilengkapi sensor ultrasonik, Gyro MPU 6050, dan kecerdasan buatan (artificial intelegent) agar terhindar dari benturan dengan objek lain. Sebuah sensor IMU dengan mendeteksi atau membaca gerakan (percepatan linear dan orientasi dari gerakan tersebut) dengan menggunakan gabungan dari kerja sensor accelerometer dan gyrosope Metode PID sebagai kendali putaran motor DC dengan kinematika balik, pada pengujian trajectory tersebut menggunakan lintasan persegi, segitiga sama kaki, dan lingkaran dengan rintangan. Hasil pengujian didapatkan nilai kesalahan eror 3,2 %.]]>
<![CDATA[PENERAPAN METODE BACK PROPAGATION PADA RASPBERRY PI 4 UNTUK MENGENAL SUARA TEMBAKAN SENJATA RINGAN SS2- V1 ]]>
<![CDATA[Gunawan, Muhammad Agung]]>;
<![CDATA[Wiyanto, Suko]]>;
<![CDATA[Kholid, Fajar]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkasista Vol 2 No 1 (2021): Jurnal Elkasista ]]>
Publisher : <![CDATA[Pustaka Poltekad ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.54317/elka.v2iMei.158
<![CDATA[Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi saat ini telah mengalami kemajuan pesat yang berpengaruhi terhadap kemajuan sistem pertahanan termasuk dalam sistem operasional di satuan TNI-AD. Penggunaan sistem pertahanan senjata biasanya digunakan untuk mendeteksi sumber suara letusan atau tembakan. Penerapan metode back propagation pada raspberry dengan menggunakan sensor microphone boya diharapkan mampu membantu personel yang bertugas untuk mendeteksi sumber suara letusan tembakan. Sensor merupakan alat yang berfungsi untuk mendeteksi adanya perubahan lingkungan secara fisik yang digunakan untuk berbagai kebutuhan sesuai dengan spesifikasi alat yang diinginkan. Penelitian ini menggunakan metode fft yang dapat mengubah time domain menjadi frekuensi domain dengan cepat. Metode back propagation berfungsi untuk mengenali bobot atau presentase jenis suara tembakan SS2. Sensor mikrofon menerima suara tembakan yang nantinya dengan penggunaan raspberry pi 4 akan menghasilkan output yang mempresentasikan suara senjata ringan SS2- V1 pada layar lcd dan speaker. Output yang didapat berupa arah suara tembakan dan jenis suara tembakan.]]>
<![CDATA[PENDETEKSI SUSPECT COVID-19 BERDASARKAN DETAK JANTUNG PADA RANCANG BANGUN POLTEKAD ELECTRONIC DETECTOR COVID-19 MENGGUNAKAN METODE PHOTOPLETHYSMOGRAPHY (PPG) ]]>
<![CDATA[Setiawan, Rizki Ridho]]>;
<![CDATA[Syafaat, Mokhamad]]>;
<![CDATA[Setiawan, Heri]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkasista Vol 2 No 1 (2021): Jurnal Elkasista ]]>
Publisher : <![CDATA[Pustaka Poltekad ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.54317/elka.v2iMei.159
<![CDATA[Jantung merupakan bagian organ tubuh manusia yang sangat penting, pada tubuh manusia jantung tersebut sebagai pertahanan hidup terakhir setelah otak. Denyut dari jantung bekerja sendirinya dan tidak bisa dikontrol oleh manusia. Detak jantung di representasikan sebagai beat per minute (BPM). Setiap denyut jantung manusia yang normal berkisaran angka 60-100 permenit, apabila angka tersebut lebih maupun kurang maka dikategorikan tidak normal. Dalam kondisi lingkungan yang tercemar dan polusi udara terkontaminasi virus maka dapat membahayakan jantung. Virus tersebut dapat menular ke makhluk hidup lainnya secara cepat melalui udara secara bebas. Akhir tahun 2019 ditemukan virus covid-19 di wuhan. Virus tersebut sangat membahayakan dan menyerang pernafasan sehingga mengakibatkan korban jiwa, serta virus corona sudah menyebar luas seluruh dunia. Penelitian ini sangat penting berdasarkan data statistic angka penyebaran covid-19 semakin bertambah dengan beberapa kasus. Penelitian ini mempunyai tujuan untuk membantu prajurit TNI yang akan melaksanakan tugas operasi baik didalam maupun luar negeri. Sehingga tingkat efisiensi waktu dan biaya dapat diminimalisir guna memberikan pelayanan pada prajurit TNI. Metode yang digunakan pada Polector C-19 yaitu metode Photoplethysmography (PPG) dengan berdasarkan parameter data gejala covid-19. Tingkat nilai kesalahan pada Polector C-19 mencapai 0,3%.]]>
<![CDATA[Kalibrasi Sensor Suhu gy-906-dci Dengan Menggunakan Metode Regresi Untuk Mendapatkan Output Sesuai Dengan Standar Alat Kesehatan thermogun ]]>
<![CDATA[Yaboisembut, Herlan]]>;
<![CDATA[Gunawan, Petrus]]>;
<![CDATA[Ashar, Imam]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkasista Vol 2 No 1 (2021): Jurnal Elkasista ]]>
Publisher : <![CDATA[Pustaka Poltekad ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.54317/elka.v2iMei.160
<![CDATA[Suhu tubuh merupakan suatu elemen penting pada manusia yang di gunakan dalam dunia medis sebagai parameter untuk mengetahui kondisi kesehatan pada tubuh manusia apakah dalam kondisi sehat atau tidak sehat. WHO menyatakan bahwa suhu tubuh manusia di katakan normal atau tidak apabila suhu tubuh mencapai (37,2? - 37,5?C). Sedangkan suhu tubuh manusia dikatakan Hiportermia pada suhu(<35?C ), hipertemia (>37,5? - 38,3?C),dan hiperpireksia (40? - 41,5?C). Suhu tubuh manusia dikatakan tidak normal bisa di sebabkan karena manusia tersebut terjangkit virus salah satunya yaitu virus covid -19. Awal mula virus ini berasal dari kasus pneumania yang terjadi di kota Wuhan China pada desember 2019, Kemudian berkembang dengan cepat sehingga pada tanggal 11 Februari 2020 WHO pertama kali mengumumkan bawah virus ini bernama covid-19 hingga dinyatakan sebagai pandemik pada tanggal 12 Maret 2020. Analisis regresi adalah hubungan yang didapat dan dinyatakan dalam bentuk persamaan matematik yang menyatakan hubungan fungsional antar variabel-variabel.]]>
<![CDATA[THE WEB BASED DESIGN OF POLTEKAD ELECTRONIC DETECTOR FOR COVID-19 ]]>
<![CDATA[Perwira, Adrian Mitra]]>;
<![CDATA[Widiatmoko, Dekki]]>;
<![CDATA[Kholid, Fajar]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkasista Vol 2 No 1 (2021): Jurnal Elkasista ]]>
Publisher : <![CDATA[Pustaka Poltekad ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.54317/elka.v2iMei.162
<![CDATA[The first-ever Covid-19 virus Pandemic was found in Wuhan, China in December 2019. This virus has become a pandemic and become the cause of death for many people. This Virus spreads rapidly and that's why it becomes every country's concern. The Covid-19 Virus can be detected by a method called PCR Swab Test. The Swab and PCR method can't be separated from defining a suspect result of Covid-19. Even more, Swab tests and PCR have become an important requirement for traveling. But the Test is so costly and takes a long time to get the result where it becomes a new problem. Hence, there is a device called Poltekad Electronic Detector that can detect a suspect of Covid-19 based on Body Temperature, Blood Pressure, Heartbeat, and Oxygen level on blood. All these parameters will be used by a smart system to draw a conclusion and showing it on a Web Server. This research using some of the methods used in sensor calibration thus makes the output of the device is corresponding to the Health Equipment Standard. According to the result of this research, the device could read a parameter and then draw a conclusion about the suspect and also send the data to the Web Server so the data can be accessed from a PC or a Smartphone. The result from the Web Server can be printed in PDF Format.]]>
<![CDATA[The MPX5700AP Pressure Sensor Optimization for Blood Pressure Reading in The Design of Poltekad Electronic Detector Covid-19 (POLECTOR C-19) Using Oscillometer Method ]]>
<![CDATA[Hanafi, Mohamad Imron]]>;
<![CDATA[Ansori, Mohammad]]>;
<![CDATA[Saefullah, Lalu]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkasista Vol 2 No 2 (2021): Jurnal Elkasista ]]>
Publisher : <![CDATA[Pustaka Poltekad ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.54317/elka.v2iOktober.200
<![CDATA[Abstract - At the beginning of 2020 the world was shocked by the presence of a virus that attacks the respiratory tract, a virus known as Coronavirus Disease-2019 (Covid-19). Based on this problem, how does the system detect Covid-19 suspects based on blood pressure. In this study, researchers used a survey method which directly took data in the hospital. Therefore, the optimization of the MPX5700AP pressure sensor has been successfully made. At this time the researchers conducted a study that used the oscillometer method to measure blood pressure supported by Arduino Uno, which in waves will produce systolic and diastolic blood pressure. Blood pressure monitoring is made capable of measuring blood pressure in the range of 40-240 mmHg and this system has a systolic pressure error of 4.024 mmHg, while the diastolic pressure error is -0.408 mmHg.]]>
<![CDATA[The DESIGN AND CONSTRUCTION OF BANK CAPACITY REGULATOR USING FAST CHARGE METHOD FOR MILITARY BOOT SHOES ]]>
<![CDATA[Prastyanto, Nanang]]>;
<![CDATA[Widiatmoko, Dekki]]>;
<![CDATA[Sridaryono, Aguk]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkasista Vol 2 No 2 (2021): Jurnal Elkasista ]]>
Publisher : <![CDATA[Pustaka Poltekad ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.54317/elka.v2iOktober.201
<![CDATA[Abstract: Indonesia is an archipelagic country with 17,504 islands, geographically Indonesia is located between the continents of Asia and Australia and the two Pacific and Indian Oceans. In support of maintaining the sovereignty of the Republic of Indonesia, especially the land dimension, equipment is needed to support the main tasks. The majority of the equipment used requires electrical energy in its use. Meanwhile, in carrying out their duties, while maintaining sovereignty in border areas, the geography is in the form of tropical forests with minimal fields of electrical energy as an energy supply. Therefore, researchers develop a source of electrical energy by utilizing footsteps, which is a solution for recharging electrical energy. In developing the tool, the method used is fast charging. The mini generator located on the shoe is expected to be a solution for recharging as a supply of electrical energy for equipment to support basic tasks. Capacitor Bank is used to stabilize the input voltage of the mini generator so that recharging becomes more stable and charging faster.]]>
<![CDATA[The SYSTEM IDENTIFICATION OF FRIEND AND ENEMY USING NIGHT VISION CAMERA ON BATTLE ROBOT (CQB) USING PATTERN RECOGNITION METHOD ]]>
<![CDATA[Pratama, Eko Wahyu]]>;
<![CDATA[Ansori, Mohammad]]>;
<![CDATA[Suryadi, Kusno]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkasista Vol 2 No 2 (2021): Jurnal Elkasista ]]>
Publisher : <![CDATA[Pustaka Poltekad ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.54317/elka.v2iOktober.202
<![CDATA[Abstract – Indonesian Army has the main task of protecting against enemy attacks, which include forest battles as well as urban battles. The obstacle faced today is that in the process of urban warfare operations, infiltration and hostage rescue in buildings are still less efficient and optimal. The robot is designed with a system that can identify friends and foes using a Night Vision camera and the Pattern Recognition method. Pattern recognition is a symbolic grouping automatically that is done by a computer to find out objects or patterns. The results of the Night vision camera test are able to detect human objects with a maximum distance of 6 meters. This night vision scope has a fairly large accuracy rate of 83%. And light intensity has an influence on the identification process because if the light intensity is more than 200 lux then the system is not able to identify the object.]]>
<![CDATA[The Design of Directions and Shot Sound Distance Using Fuzzy Logic Method Based on Raspberry Pi ]]>
<![CDATA[Prayogo, Rian Arbianto]]>;
<![CDATA[Widiatmoko, Dekki]]>;
<![CDATA[Harijanto, Budi]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkasista Vol 2 No 2 (2021): Jurnal Elkasista ]]>
Publisher : <![CDATA[Pustaka Poltekad ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.54317/elka.v2iOktober.203
<![CDATA[Abstract - The rise of a shooting incident that occurred in the border areas of the Republic of Indonesia is a big loss for the state in terms of personnel. Technological developments can be used as an alternative in the military world to help the role of soldiers so as to reduce personnel losses. This study aims to create a system for detecting the direction and distance of gunshots. This study uses an experimental method. This gunshot detection system also applies the Fuzzy Logic Method which is applied to the Raspberry Pi 4 and Microphone Max 4466 which is expected to detect the direction and distance of gunshots. This Fuzzy Logic method is used as an inference system or decision maker according to the input given. Fuzzy Logic broadly consists of fuzzification, rule base, and defuzzification. Fuzzification is useful for input normalization, so that the input quantity is in accordance with the fuzzy magnitude, namely the value in the range 0 to 1. After that, enter the rule base where in this step, the input set is compared with the rules or provisions of sound decibels so that it can be classified whether the distance and the direction of the captured sound is in the data range that has been programmed, in this step the signal is analyzed how much decibel sound SS2-V1 is by the MAX 4466 sensor. The conclusion is done by defuzzification, so the final result is that the closest distance to a gunshot at 1 meter is 250 Decibels.]]>
