JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga)
JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) merupakan jurnal ilmiah yang memuat artikel hasil penelitian, studi kasus, dan articles review di bidang Teknik Elektro. JITEL diterbitkan oleh Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung dengan frekuensi terbitan 2 (dua) kali dalam setahun, yaitu Maret dan September. JITEL telah teregistrasi dengan ISSN 2774-7972 (versi cetak) dan ISSN 2775-6696 (versi elektronik). Setiap artikel yang diterbitkan memiliki Digital Object Identifier (DOI) dari Crossref dengan prefiks 10.35313. Topik artikel yang diterima di JITEL mencakup dan tidak terbatas pada bidang: (1) Telekomunikasi meliputi Antena dan Perambatan Gelombang, Modulasi dan Pemrosesan Sinyal, Komunikasi Nirkabel dan Seluler, Teori dan Pengkodean Informasi, Komunikasi Elektronik dan Gelombang Mikro, Pencitraan Radar, Platform Terdistribusi, Jaringan dan Sistem Komunikasi, Layanan Telematika, Jaringan Keamanan, Komunikasi Radio, dan Internet of Things (IoT); (2) Elektronika meliputi Sistem Kendali, Mekatronika, Robotika, Optimasi Kendali, Sistem Tertanam, Kendali Terdistribusi, Kendali Cerdas, Kecerdasan Buatan, Instrumentasi Industri, Elektronika Optik, Material Elektronika, dan Jaringan Sensor; serta (3) Listrik Tenaga meliputi Otomasi Tenaga Listrik, Mesin Listrik, Elektronika Daya, Pembangkit Listrik, Transmisi dan Distribusi, Kualitas Daya, Energi Terbarukan, Kendaraan Listrik, Isolasi Tegangan Tinggi, Peralatan Tegangan Tinggi, Deteksi dan Perlindungan Petir, Analisis Sistem Tenaga, Perlindungan Sistem Tenaga, SCADA, dan Pengukuran Listrik.
Articles
120 Documents
<![CDATA[Pengiriman gambar melalui komunikasi radio amatir menggunakan pengkodean Base64: Image transmission via amateur radio communications using Base64 encoding ]]>
<![CDATA[Sofyan Basuki]]>;
<![CDATA[Nur Adny Muhammad]]>;
<![CDATA[M. Reza Hidayat]]>;
<![CDATA[Hajiar Yuliana]]>
<![CDATA[ JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 2 No. 1: March 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.35313/jitel.v2.i1.2022.35-46
<![CDATA[ Jika infrastruktur jaringan komunikasi modern tidak bekerja atau mengalami kerusakan, maka diperlukan sistem komunikasi alternatif pengiriman data gambar liputan yang memiliki jangkauan yang luas, mudah diperoleh, bebas lisensi, serta berharga murah. Salah satunya menggunakan teknologi komunikasi radio amatir pada pita frekuensi ultra high frequency (UHF). Pada penelitian ini akan dibuat skema pengiriman gambar melalui komunikasi radio amatir. Prinsip kerjanya gambar diubah menjadi suara pada pengirim menggunakan algoritma pengkodean Base64 dan pada penerima menggunakan spectrogram untuk mengubah sinyal suara menjadi gambar kembali. Pengujian sistem dilakukan dengan mengukur nilai parameter structural similarity index (SSIM), waktu proses encoding-decoding terhadap variabel frekuensi, serta pengaruh jarak antara pengirim-penerima terhadap nilai parameter SSIM. Hasilnya menunjukkan waktu proses encoding dipengaruhi secara signifikan oleh faktor interval pengambilan titik piksel gambar y dan durasi transmisi gambar d. Kenaikan dimensi gambar tiga kali hanya menaikkan waktu proses encoding 40%. Pada proses decoding, perbedaan kapasitas gambar dan interval pengambilan piksel gambar tidak mengubah waktu proses secara signifikan. Nilai SSIM terbaik dicapai pada pemilihan faktor y, d = 5, 20 dan frekuensi maksimum 6 KHz. Pada sistem yang telah dibuat, pemilihan frekuensi maksimum terbawah 2 KHz dan tertinggi 10 KHz menghasilkan nilai SSIM buruk terutama pada kapasitas gambar yang besar.]]>
<![CDATA[Penerangan jalan umum pintar dengan kendali power line carrier berbasis Internet of Things: Smart public street lighting with Internet of Things based power line carrier control ]]>
<![CDATA[Syarif Hidayatullah]]>;
<![CDATA[Asep Andang]]>;
<![CDATA[Firmansyah Maulana]]>
<![CDATA[ JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 2 No. 1: March 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.35313/jitel.v2.i1.2022.47-56
<![CDATA[Penerangan jalan umum (PJU) merupakan aspek penting dalam penataan suatu daerah/kota. PJU berbasis Internet of Things (IoT) sebenarnya sudah banyak, baik menggunakan kabel atau nirkabel. Namun, masih banyak PJU yang menggunakan sistem manual untuk mengaktifkan dan mematikannya. Pada lokasi tertentu PJU dengan basis IoT tidak dapat bekerja karena terletak pada daerah pedalaman yang tidak terjangkau oleh internet. Maka, pada penelitian ini digunakan metode power line carrier (PLC) KQ330 sebagai penghantar komunikasi data. Pada tiap PJU dilengkapi Arduino Uno, PLC, dan relai. Arduino Uno akan memproses data yang diterima pada sisi PJU dan diteruskan pada relai yang akan menyalakan dan mematikan lampu. Lampu PJU dikendalikan melalui web interface yang terhubung dengan NodeMCU sebagai pengirim data pada PJU. Pengirim dan penerima akan terhubung dengan komunikasi melalui jaringan kabel PLN. Dari pengujian yang telah dilakukan, pada mode otomatis PLC dapat mengirim data sejauh 200 meter dengan durasi pengiriman 252 milidetik. Untuk mode manual pada jarak 200 meter PLC dapat mengirim data dengan durasi 1 detik. Oleh karena itu, PJU dengan kendali PLC dapat diimplementasikan pada daerah yang tidak terjangkau akses internet.]]>
<![CDATA[Analisis perbandingan nilai ukur sensor load cell antara PLC Delta dengan Arduino Uno: Comparative analysis of load cell sensor measurement values between PLC Delta and Arduino Uno ]]>
<![CDATA[Bill Edbert]]>;
<![CDATA[Faisal Wahab]]>
<![CDATA[ JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 2 No. 1: March 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.35313/jitel.v2.i1.2022.75-84
<![CDATA[Pembacaan nilai ukur dari sensor load cell dapat dilakukan secara digital menggunakan perangkat pengendali seperti Programmable Logic Controller (PLC), Arduino, Raspberry, dan lainnya. Hasil nilai ukur antara sensor load cell pada timbangan digital dan nilai ukur pada timbangan konvensional atau manual terkadang memiliki perbedaan yang sangat signifikan diantara keduanya. Oleh karena itu, pada penelitian ini akan dilakukan pengukuran sensor load cell menggunakan dua macam perangkat pengendali sebagai pembaca nilai sensor dan mengkonversinya menjadi satuan massa gram. Pengujian dilakukan dengan memberi masukan sebuah massa dengan kelipatan 200 gram yang memiliki jangkauan dari nol gram sampai dengan dua kilogram sesuai dengan karakteristik dari sensor load cell. Tujuan dilakukan pengujian ini adalah untuk menentukan perangkat yang memiliki akurasi dan presisi lebih baik dalam membaca sensor load cell dengan spesifikasi yang sama. Proses pengukuran sebuah massa menggunakan sensor load cell dilakukan menggunakan kontroler PLC Delta DVP202-LC dengan perangkat lunak LCSoft untuk proses kalibrasi dan kontroler Arduino Uno menggunakan bahasa pemrograman C. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan menunjukkan bahwa hasil ukur sebuah massa pada menggunakan PLC memiliki rata-rata nilai galat -0,56% dan Arduino Uno memiliki galat -0,09%. Dari hasil pengujian ini, dapat disimpulkan kedua sistem bekerja dengan baik sesuai dengan karakteristik dan spesifikasi sensor serta Arduino Uno memiliki galat lebih kecil dibandingkan dengan PLC.]]>
<![CDATA[Digitizing parking area availability information using Canny algorithm based on Android application: Digitalisasi informasi ketersediaan lahan parkir menggunakan algoritma Canny berbasis aplikasi Android ]]>
<![CDATA[Suci Ramadona]]>;
<![CDATA[Wira Indani]]>;
<![CDATA[Mochamad Susantok]]>;
<![CDATA[Maya Rahayu]]>
<![CDATA[ JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 2 No. 1: March 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.35313/jitel.v2.i1.2022.85-94
<![CDATA[The Covid-19 pandemic is a factor in accelerating digital transformation in all aspects of community needs, especially in the parking area. Unmonitored and non-digitalized parking lots can cause delays that increase the transmission of Covid-19. In this study, a parking digitization system is created to make it easier for the public to know how dense is the area of ??the location to be visited, as well as a vacant area that can be occupied to park vehicles by users of the parking lot through a smartphone application. This study uses the Canny algorithm through an optical flow process captured by the IP Camera, next the data is processed and presented in the Android application. From the system that has been made, the system detects the presence of vehicles with an accuracy of above 95%.]]>
<![CDATA[Perancangan dan realisasi sistem pengiriman data metering air otomatis berbasis website: Design and realization of a website-based automatic water metering data delivery system ]]>
<![CDATA[Achmadi Jiran Tahttadu]]>;
<![CDATA[Vitrasia Vitrasia]]>;
<![CDATA[Adinda Ismalian]]>
<![CDATA[ JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 2 No. 2: September 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.35313/jitel.v2.i2.2022.95-102
<![CDATA[Perusahaan Daerah Air Minum (PDAM) merupakan suatu badan usaha yang mengelola dan melayani kebutuhan air minum masyarakat. Cara pengecekan air yang dilakukan oleh PDAM di perumahan masih kurang efektif karena dilakukan secara manual dengan melibatkan petugas yang dikirim ke rumah para pelanggan untuk mengecek meteran air analog dan mengkonversi nilainya menjadi rupiah untuk mendapatkan biaya penggunaan air. Selain itu, dengan adanya pandemi Covid-19, prosedur pengecekkan air oleh petugas lapangan jadi semakin sulit. Oleh karena itu, dibuatlah sebuah inovasi yaitu sistem pengiriman data metering air otomatis ke website. Sistem ini mengukur debit air yang mengalir dengan waterflow sensor. Data yang terbaca akan dikirimkan ke admin melalui sistem telemetri, lalu dikonversikan ke bentuk rupiah dan dikirim ke database menggunakan modul WiFi Wemos D1. Selanjutnya data diolah pada database localhost lalu dikirim ke website. Berdasarkan hasil pengujian, rata-rata nilai error terbesar pada tiga variabel pengujian adalah di pengukuran 1 liter yaitu sebesar 5,5%. Hal ini disebabkan karena perbedaan pada tekanan air menyebabkan laju air yang kurang stabil. Sistem ini dapat melakukan transmisi data sampai dengan 82,52 m pada kondisi terdapat halangan. Sistem ini berhasil mengirim semua data volume air dan biaya ke database dan dalam mengirimkan data ke website sistem mendapatkan hasil presentase keberhasilan sebesar 71%. Hal ini dikarenakan tertutupnya server pada saat pengujian dan dapat diatasi dengan melakukan reset pada server.]]>
<![CDATA[Analisis performansi high availability cluster server menggunakan heartbeat pada private cloud: Performance analysis of high availability cluster servers using heartbeat on private cloud ]]>
<![CDATA[Nanda Iryani]]>;
<![CDATA[Kholifah Dyah Ayatri]]>;
<![CDATA[Reni Dyah Wahyuningrum]]>
<![CDATA[ JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 2 No. 2: September 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.35313/jitel.v2.i2.2022.129-138
<![CDATA[Pada era new normal terjadinya peningkatan penggunaan internet, sehingga membuat web server akan terus menerus bekerja tanpa berhenti. Semakin tinggi sebuah permintaan pada web server maka beban web server akan semakin bertambah dan server akan mengalami down. Solusinya adalah dengan adanya server yang mempunyai kehandalan dan mampu mengatasi masalahnya sendiri. Jika menggunakan sebuah server saja tidak dapat disebut handal dikarenakan jika server tersebut mati maka sistem akan mati dan tidak dapat melayani sebuah permintaan tanpa adanya server cadangan. Solusinya adalah dengan menerapkan high availability dengan metode heartbeat untuk memastikan failover clustering disaat server utama mati maka akan digantikan dengan server cadangan. Heartbeat dibangun dalam beberapa web server yang terpasang pada private cloud. Private cloud digunakan karena memiliki banyak manfaat seperti kendali penuh dapat menyesuaikan penggunaan sumber daya dengan kebutuhan server dengan lebih baik. Faktor penelitian berdasarkan dari nilai downtime dan nilai availability yang menjadikan sebuah parameter server cluster dapat berjalan dengan baik. Pengujian dilakukan melalui 5 variasi jumlah koneksi, yaitu 200 koneksi, 400 koneksi, 600 koneksi, 800 koneksi, dan 1000 koneksi dengan laju 100 permintaan/detik. Hasil pengujian menunjukkan nilai rata-rata throughput semua variasi sebesar 5,254 Mbit/s dengan tertinggi pada 600 koneksi yaitu 6,233 Mbit/s. Delay menunjukkan kategori Sangat Baik berdasarkan standarisasi TIPHON yaitu kurang dari 150 ms. Presentasi packet loss juga menunjukkan kategori Sangat Baik hingga 1000 koneksi semua paket diloloskan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa High Availability Cluster Server menggunakan Heartbeat pada private cloud menunjukan hasil yang sangat baik dimana sistem masih optimal hingga beban 1000 koneksi.]]>
<![CDATA[Sistem pencegahan pencurian sepeda motor berbasis GPS yang terintegrasi dengan Android: GPS-based motorcycle theft prevention system integrated with Android ]]>
<![CDATA[Andi Andriawan]]>;
<![CDATA[Ashari Ashari]]>;
<![CDATA[Rifa Hanifatunnisa]]>
<![CDATA[ JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 2 No. 2: September 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.35313/jitel.v2.i2.2022.151-158
<![CDATA[Salah satu tindakan kriminalitas yang masih sering terjadi adalah pencurian kendaraan sepeda motor. Teknik utama yang dilakukan adalah dengan merusak bagian kunci kontak. Maka dari itu, solusi pengamanan sepeda motor dapat dilakukan dengan mengganti kunci kontak sepeda motor dengan menggunakan modul relai yang dapat dikontrol secara jarak jauh serta memiliki fitur pelacakan. Pada penelitian ini, direalisasikan sebuah sistem yang dapat mengamankan dan mengontrol kelistrikan sepeda motor dari jarak jauh serta melacak keberadaan sepeda motor. Sistem ini dibuat dengan menggunakan mikrokontroler Arduino Uno sebagai pengontrol sistem yang dapat mengatur relai sebagai saklar ON-OFF pada jalur ignition key sepeda motor. Sistem juga dapat mengirimkan data lokasi sepeda motor serta terhubung dengan aplikasi Android untuk melakukan kontrol relai dan pelacakan menggunakan global positioning system (GPS). Pengujian kontrol relai dilakukan 10 kali pengujian dengan masing-masing jarak pengujian yang berbeda. Alat ini dapat mengontrol relai dari jarak jauh tanpa batasan jarak dengan tingkat keberhasilan hingga 70%. Pada pengujian pembacaan GPS, didapatkan nilai error pembacaan rata-rata sebesar 2,45 meter dan sistem dapat mengirim data serta mengakses data dari Firebase. Aplikasi dapat melakukan akses data lokasi dan menampilkannya dalam bentuk maps serta mengirimkan perintah ON-OFF ke Firebase.]]>
<![CDATA[Forward and inverse kinematics modeling of 3-DoF AX-12A robotic manipulator: Pemodelan kinematika maju dan terbalik dari manipulator robot 3-DoF AX-12A ]]>
<![CDATA[Ayu Widyacandra]]>;
<![CDATA[Adnan Rafi Al Tahtawi]]>;
<![CDATA[Martin Martin]]>
<![CDATA[ JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 2 No. 2: September 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.35313/jitel.v2.i2.2022.139-150
<![CDATA[The presence of robots that can assist humans with heavy or dangerous work makes the need for robots more pressing at the moment. One type of robot needed is a robot arm, which is widely used in the manufacturing industry, such as in the assembly process and pick and place. The types of robotic arms used vary both in terms of configuration and the number of degrees of freedom. However, with different types of robotic arms, different models of movement are used. Therefore, research related to the modeling of the robotic arm continues to be carried out to obtain the appropriate movement of the robotic arm. One of the methods used as a first step in designing a robotic arm movement model is kinematics analysis. Kinematics analysis aims to analyze the movement of the robot arm without knowing what force causes the movement. This paper aims to produce an ideal movement model for the AX-12A 3-DoF robotic arm using forward kinematic and inverse kinematic analysis using two methods, the Denavit-Haterberg method and the geometric approach method. The difference from other papers is that this paper makes the kinematics model using Robotic, Vision, and Control (RVC) tools based on the Peter I. Corke model on MATLAB software first before implementing it on hardware. The results show that the error percentage for the forward kinematic model is 1.04% and the inverse kinematic is 0.76%, which means the two models achieved the target that the model’s error maximum must be less than 2%.]]>
<![CDATA[Singular value decomposition model application for e-commerce recommendation system : Aplikasi model dekomposisi nilai tunggal untuk sistem rekomendasi e-commerce ]]>
<![CDATA[Wervyan Shalannanda]]>;
<![CDATA[Rafi Falih Mulia]]>;
<![CDATA[Arief Insanu Muttaqien]]>;
<![CDATA[Naufal Rafi Hibatullah]]>;
<![CDATA[Annisabelia Firdaus]]>
<![CDATA[ JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 2 No. 2: September 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.35313/jitel.v2.i2.2022.103-110
<![CDATA[A recommendation system is one of the most important things in today’s technology. It can suggest products that match the user’s preferences. Many fields utilize this system, including e-commerce, using various algorithms. This paper used the matrix factorization-based algorithm, singular value decomposition (SVD), to make a recommendation system based on users’ similarities. Afterward, we implement the model against the ModCloth Amazon dataset. The results imply that the SVD algorithm yields the best accuracy compared to other matrix factorization-based algorithms with root mean square error (RMSE) of 1.055586. Then, we optimized the SVD algorithm by changing the hyperparameters of the algorithm to generate better accuracy and yield a model with an RMSE value of 1.041784.]]>
<![CDATA[Sistem identifikasi kendaraan dengan teknologi RFID UHF berbasis Internet of Things: Vehicle identification system with UHF RFID technology based on Internet of Things ]]>
<![CDATA[Muhammad Faiz Dzaki Chanafi]]>;
<![CDATA[Nurul Hiron]]>;
<![CDATA[Firmansyah Maulana Sugiartana Nursuwars]]>;
<![CDATA[Andri Ulus Rahayu]]>
<![CDATA[ JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 2 No. 2: September 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.35313/jitel.v2.i2.2022.111-118
<![CDATA[Penggunaan radio frequency identification (RFID) dalam berbagai kebutuhan dapat memberikan kemudahan akses dalam proses identifikasi. Salah satu implementasi yang dapat dilakukan adalah dalam proses identifikasi kendaraan saat memasuki suatu area. Penelitian ini bertujuan untuk menerapkan teknologi RFID pada proses identifikasi kendaraan yang akan masuk maupun keluar kampus berbasis Internet of Things (IoT). Sistem yang digunakan yaitu RFID ultra high frequency (UHF) dengan interface RS232 untuk komunikasi serial di Arduino Uno, serta NodeMCU ESP8266 sebagai media penghubung ke server website secara online. Sistem akan memberikan akses terhadap kartu tag yang memiliki ID unik, kemudian data akan dikirim oleh NodeMCU ESP8266 melalui jaringan internet, lalu ditampilkan di website dan disimpan ke database. Berdasarkan hasil pengujian, diperoleh jarak baca dengan RFID reader membentuk sudut 90° dan tiang diarahkan membentuk sudut 25° adalah sekitar 8 meter. Kemudian sistem juga diuji dengan skenario dua jalur untuk tidak terjadinya respon ganda pada kartu tag. Hasilnya didapat dengan penempatan RFID reader membentuk sudut 25° dan arah tiang digeser sejauh 25°, jarak baca ke kartu sejauh sekitar 5 meter sehingga lebih efektif dan tidak terjadinya respon ganda.]]>
