cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Indah Martha Fitriani
Contact Email
indahmartha28@gmail.com
Phone
+62341-399099
Journal Mail Official
metrotech_journal@uniramalang.ac.id
Editorial Address
Gedung K.H. Tolchah Hasan, Lantai II, C-2.1 Fakultas Sains dan Teknologi, Universitas Islam Raden Rahmat, Malang Jalan Raya Mojosari No. 02, Dawuhan, Jatirejoyoso, Kec. Kepanjen, Kab. Malang Telp: (0341) 399099 - Kode Pos 65163 Alamat email : metrotech_journal@uniramalang.ac.id Alamat website : s.id/metrotech_uniramalang
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Journal of Mechanical and Electrical Technology
Published by Universitas Islam Raden Rahmat Malang
ISSN : 28278097     EISSN : 28099605     DOI : https://doi.org/10.33379/metrotech.v1i2
Core Subject : Science, Engineering,
Automotive Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering
METROTECH (Journal of Mechanical and Electrical Technology) merupakan jurnal nasional dengan akses terbuka yang menerbitkan naskah hasil penelitian di bidang teknik mesin dan teknik elektro. Jurnal METROTECH terdaftar dengan nomor ISSN: 2809-9605 (Online) & 2827-8097 (Cetak) diterbitkan oleh Fakultas Sains dan Teknologi, Universitas Islam Raden Rahmat, Malang. Jurnal ini terbit tiga kali dalam setahun yaitu pada bulan Januari, Mei, dan September.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik (Lain-Lain)
Articles 89 Documents
 2   3   4   5   6 
Analisis Desain Katup Motor Menggunakan MEH (Metode Elemen Hingga) Dengan Meterial Aluminium Alloy Ratna Fajarwati Meditama; Agus Dwi Putra; Yayi Febdia Pradani; Mojibur Rohman; M. Zannur Habib
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 2 No 2: Mei 2023
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33379/metrotech.v2i2.2775

Abstract

Katup memiliki peran penting dalam proses pembakaran bahan bakar di dalam silinder. Fungsi utama katup adalah mengatur aliran bahan bakar dan gas sisa pembakaran, serta mengendalikan tekanan dan aliran dalam ruang bakar. Dalam perancangan desain katup, pengujian dilakukan dengan menggunakan metode elemen hingga dengan variasi tekanan yang telah ditentukan meliputi 150 Psi dan 180 Psi. Hasil pengujian yang dianalisis meliputi deformasi, displacement, stress, dan strain. Bahan material yang dipilih adalah aluminium alloy karena memiliki kekuatan dan ketahanan korosi yang baik. Metode analisis yang digunakan adalah Finite Element Analysis (FEA) atau Metode Elemen Hingga (MEH) menggunakan software Solidworks 2018. Berdasarkan hasil analisis MEH, katup intake dengan material aluminium alloy dan working pressure maksimal 180 Psi memiliki kekuatan dan keamanan yang memadai. Faktor keamanan (safety factor) bernilai lebih tinggi daripada nilai safety factor minimum yang diizinkan.
Prototype Smart Parking Berbasis KTM di Lingkungan Universitas Islam Raden Rahmat Revo Maulana; Erlillah Rizqi Kusuma Pradani; Irna Tri Yuniahastuti
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 2 No 3: September 2023
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33379/metrotech.v2i3.3065

Abstract

Sistem parkir zaman sekarang kebanyakan masih menerapkan cara kuno yaitu berbasis tukang parkir atau karcis. Bahkan sistem parkir di Universitas Islam Raden Rahmat terbilang sangat memprihatinkan karena masih bebas dan belum terorganisir. Hal ini dapat meningkatkan resiko kehilangan kendaraan. Berdasarkan masalah tersebut, dirancang sebuah prototype smart parking supaya sistem parkir menjadi lebih aman dan praktis. Prototype tersebut memanfaatkan teknologi RFID reader, sensor ultrasonik, mikrokontroller, dan motor servo. Sistem ini menunjukkan bahwa kartu KTM/RFID dapat terdeteksi dengan jarak maksimal 5 cm. Motor servo secara otomatis membuka portal dalam waktu 2 hingga 3 detik setelah kartu tag KTM/RFID berhasil teridentifikasi. Jika kartu tag KTM/RFID telah terdaftar dengan benar, maka pintu gerbang pada prototipe smart parking akan berhasil dibuka. Setelah portal terbuka, apabila sensor ultrasonik mendeteksi objek melintas maka portal akan otomatis menutup.
Object Tracking Pergerakan Benda Berdasarkan Observasi Posisi dan letak Obstacle pada Lingkungan Statis Gillang Al Azhar; Adi Candra Kusuma; Leonardo Kamajaya; Syarifatul Izza
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 2 No 3: September 2023
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33379/metrotech.v2i3.3290

Abstract

Perpindahan sebuah benda dapat di lacak dengan memanfaatkan beberapa sensor yang terpasang pada tubuh dari benda tersebut. Data sensor yang didapatkan dapat diolah dengan memanfaatkan beberapa algoritma, diantaranya adalah transformasi pergerakan benda, transformasi geometris, dan kinematik pergerakan benda pada bidang 2 dimensi. Berdasarkan 3 algoritma tersebut dapat diketahui estimasi posisi aktual dari benda yang bergerak dengan memanfaatkan obstacle yang ada di lingkup area pergerakan benda tersebut, dimana pada penelitian yang dilakukan dibuat simulasi program untuk mensimulasikan implementasi 3 algoritma tersebut dalam melakukan object tracking pada sebuah benda yang bergerak. Simulasi dibuat untuk menguji peforma algoritma yang dibuat untuk melakukan tracking pada benda yang bergerak pada bidang 2 dimensi. Hasil yang didapatkan dari simulasi menunjukkan bahwa rata – rata error RMS (Root Mean Square) antara titik koordinat aktual dan titik koordinat estimasi bernilai 0.025m, berdasarkan hasil tersebut ditunjukkan bahwa implementasi 3 algoritma yang digunakan mampu memberikan akurasi data estimasi posisi benda secara akurat.
Kontrol Kecepatan Putar Motor DC Pada Proses Pengadukan Santan Dalam Pembuatan Virgin Coconut Oil Moh Rojikin; Agus Pracoyo; Gillang Al Azhar
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 2 No 3: September 2023
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33379/metrotech.v2i3.3313

Abstract

Virgin coconut oil adalah hasil modifikasi proses pembuatan minyak kelapa sehingga dihasilkan produk dengan kadar air dan kadar asam lemak bebas yang rendah, berwarna bening, dan berbau harum. Ada tiga metode yang dapat diterapkan dalam pembuatan virgin coconut oil yaitu metode pemanasan bertahap, fermentasi, dan mekanik pengadukan. Tetapi metode pengadukan merupakan metode yang paling efektif karena hemat bahan bakar (tanpa pemanasan) dan tanpa penambahan zat aditif. Prinsip metode pengadukan adalah putaran dari pengaduk bertujuan untuk menggangu emulsi agar terdispersi atau pecah. Santan memerlukan pengadukan dengan kecepatan yang stabil agar waktunya lebih efisien. Proses pengadukan harus tetap dijaga stabil dengan mengontrol kecepatan putar motor DC agar menghasilkan produk virgin coconut oil dengan kualitas yang baik. Pada proses pengadukan santan menggunakan metode PID (Proportional- Intergral-Derivative). Untuk menentukan nilai Kp, Ki, Kd menggunakan metode Ziegler Nichols 2 (metode osilasi) pada setpoint=300 RPM didapatkan nilai Kp= 2,8; Ki=0,125; Kd=0.032 sehingga menghasilkan respon dengan nilai delay time =3s, Rise Time=4s, Peak Time=4s, maksimum overshot=7%, settling time=13s, dan error steady state=4.3%. Perlakuan kecepatan putar berpengaruh terhadap kualitas VCO yang dihasilkan, perlakuan kecepatan putar terbaik dengan nilai 500 RPM dengan nilai randemen VCO sebesar 20,2%. Perlakuan waktu pengadukan berpengaruh terhadap kualitas VCO yang dihasilkan, perlakuan waktu terbaik yaitu pada waktu pengadukan 30 menit dengan nilai randemen VCO sebesar 21,1%.
Implementasi AHP dan Weighted Product untuk Preferensi Organoleptik Produk Teh Melati dari Proses Penyeduhan Berbasis Kontrol Relay Borneo Satria Pratama; Nilandra Ayu Az-Zahra; Gary Christ Noviardo Sihombing; Abi Laksono; Agustina Silaban; Bagas Luki Pratama; Abel V. Siagian
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 2 No 3: September 2023
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33379/metrotech.v2i3.3348

Abstract

Produk seduhan teh hitam merupakan salah satu minuman tradisional yang banyak dikonsumsi oleh masyarakat Indonesia. Salah satu variasi produk teh hitam yang cukup umum ditemukan adalah teh melati. Pada penelitian ini, dilakukan variasi temperatur dan waktu penyeduhan pada teh melati untuk mengetahui pengaruhnya terhadap kualitas organoleptik (rasa, aroma, dan warna) pada produk seduhan teh melati yang dihasilkan. Proses penyeduhan dilakukan dengan menggunakan sistem kontrol temperatur berbasis relay pada titik setpoint 70°C dan 85°C, serta penyeduhan tanpa sistem kontrol pada temperatur titik didih air (100°C). Hasil uji organoleptik menunjukkan bahwa: (1) 70C/3min dan 85C/3min, (2) 100C/3min, dan (3) 70C/3min merupakan alternatif proses penyeduhan yang berturut-turut menghasilkan skor rata-rata tertinggi pada kriteria rasa, aroma, dan warna. Hasil pengambilan keputusan menggunakan Analytical Hierarchy Process (AHP) dan Weighted Product (WP) menunjukkan bahwa 85C/3min merupakan alternatif proses penyeduhan terbaik untuk menghasilkan produk seduhan teh melati dengan preferensi organoleptik tertinggi.
Desain dan Kontrol Modular Independent Drive Independent Steering Mobile Robot Aktuator Brahmantya Bagus Irsa Adinugraha; Indrazno Siradjuddin; Leonardo Kamajaya
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 2 No 3: September 2023
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33379/metrotech.v2i3.3349

Abstract

Penelitian ini mengkaji dan menerapkan Swerve drive sebagai aktuator pada robot mobile dengan sistem modular independent drive dan independent steering. Inovasi ini memungkinkan setiap roda pada robot untuk bergerak secara bebas dan menghadap ke arah manapun, dapat dikendalikan secara terpisah dan mandiri baik untuk steering maupun driving, guna mencapai kinerja optimal. Swerve drive memungkinkan rotasi roda yang independen dan pergerakan yang cepat, meningkatkan manuverabilitas dan kinerja robot dalam kompetisi robotika. Namun, kompleksitas dan biaya yang lebih tinggi menimbulkan tantangan dalam menerapkan Swerve drive pada robot mobile. Tantangan kontrol Swerve drive adalah mengendalikan dua motor untuk mengatur rotasi sesuai target. Solusi yang diusulkan adalah implementasi kontrol PID yang sangat efektif, dengan tingkat kesalahan rata-rata rendah, khususnya sebesar 2.54% untuk kecepatan penggerak dan 0.91% untuk posisi kemudi. Jenis kontrol PID dipilih untuk mengatur kecepatan driving, memberikan respons yang akurat dan bebas overshoot. Dalam kendali posisi steering, Implementasi kontrol PID meningkatkan kinerja robot di berbagai pengaturan, termasuk kompetisi ABUROBOCON dan RoboCup, serta dalam kehidupan nyata, dengan responsivitas dan efisiensi lebih baik dibandingkan dengan kontrol P atau PI.
Pengaruh Variasi Torsi Roller dan Lebar V-Belt Terhadap Top Speed Mesin Bella Cornelia Tjiptady; Rifki Zainur Rahman; Mojibur Rohman; Muchamad Hari Nugroho; Yayi Febdia Pradani
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 2 No 3: September 2023
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33379/metrotech.v2i3.3378

Abstract

Di era teknologi saat ini, pengguna motor matic sangat populer di Indonesia karena harga yang relatif terjangkau oleh sebagian kalangan, serta konsumsi bahan bakar yang terbilang irit dan biaya operasional yang cukup murah. Permasalahan yang ada yaitu perlunya penelitian terkait top speed  mesin. Sepeda matic adalah sepeda yang dilengkapi dengan transmisi otomatis yang secara otomatis berpindah gigi sesuai dengan putaran mesin tanpa perlu berpindah gigi saat berakselerasi. CVT menggunakan sabuk (V-belt) dan katrol untuk membuat rasio rotasi. Puli pada CVT ini sangat fleksibel karena dapat dinaikkan atau diturunkan diameternya, menyebabkan perubahan rasio yang diharapkan. Penelitian ini diajukan untuk mengetahui top speed  mesin motor Honda Vario 125cc PGM-FI dengan menggunakan variasi lebar V-belt dan torsi roller yang berbeda. Metode penelitian yang digunakan yaitu metode eksperimen, karena penelitian ini terdapat variabel bebas yaitu berupa variasi lebar V-belt dan variasi torsi roller. Hasil penelitian berupa daya, torsi dan top speed telah dijabarkan dalam bentuk grafik, Supaya mudah pembacaannya dan mudah dipahammi pada penelitian ini daya tertinggi yaitu 10.8 HP menggunakan variasi lebar v-belt 21,5 mm, dengan variasi torsi roller 9 gram, sedangkan torsi tertinggi yaitu 24.50 (N.m) menggunakan variasi lebar v-belt 22.0 mm, dengan variasi torsi roller 15 gram.
Sistem Kendali Pelontar pada Alat Pakan Ikan Otomatis Bertenaga Sel Surya Ravellingga Widi Kurniawan; Hari Kurnia Safitri; Imam Saukani
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 3 No 1: Januari 2024
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33379/metrotech.v3i1.3437

Abstract

Pemberian pakan ikan konvensional dengan cara ditebar menggunakan tangan masih sering diterapkan di Indonesia, yang mana sangat mempengaruhi persebaran pakan di kolam dan pertumbuhan pada ikannya. Alat pakan ikan otomatis yang ditemui pada umumnya hanya menjatuhkan pakan dan tidak menggunakan pelontar untuk menebar pakan. Pada penelitian ini, alat pakan ikan berfokus pada pelontaran menggunakan motor DC. Alat ini dilengkapi oleh RTC untuk memicu sistem agar bekerja pada waktu yang telah terjadwal. Alat ini juga menggunakan sensor loadcell untuk memantau berat pakan pada tangki dan takaran pakan ketika pakan keluar. Berdasarkan hasil pengujian alat, hasil pengujian terhadap panel surya 20 Wp didapatkan daya rata rata sebesar 9,46 Watt dengan estimasi pengisian daya baterai 7,2 Ah selama 9-10 jam. Selain itu, Hasil dari penakaran menggunakan loadcell untuk takaran pakan mode 1 seberat 250 gram dari 5 kali percobaan terdapat error dengan nilai error rata-rata sebesar 3,48% dan untuk takaran pakan mode 2 seberat 500 gram terdapat error rata-rata sebesar 2,68%. Sementara hasil pada sistem kendali pelontar menunjukan bahwa nilai duty cycle yang diatur menggunakan potensiometer dapat mempengaruhi terhadap kecepatan putar motor. Pada pengujian pelontar didapatkan hasil jika motor dapat melontarkan pakan hingga jarak 2-3 meter sesuai dengan permintaan mitra.
Implementasi Pengendalian Mesin Auger dan Tractor pada Silo Berbasis Arus Alfin Teddy Alamsyah; Agus Pracoyo; Hari Kurnia Safitri
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 3 No 1: Januari 2024
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33379/metrotech.v3i1.3472

Abstract

Pada industri manufaktur, terutama seperti industri pakan ternak pastinya memiliki sebuah silo. Penggunaan silo digunakan sebagai tempat penyimpanan bahan untuk membuat pakan ternak. Di dalam sebuah silo terdapat sebuah mesin auger yang menggerakkan screw conveyor. Screw conveyor berfungsi untuk memindahkan bahan semi padat berbentuk halus seperti jagung. Penggunaan screw conveyor memiliki gerakan yang konstan yang mana apabila aliran jagung meningkat akan menyebabkan kelebihan muatan. Pada penelitian ini, jika kelebihan muatan akan terjadi peningkatan arus pada mesin auger yang bisa mengakibatkan korsleting atau kebakaran yang bisa mengakibatkan gagal atau keterlambatan produksi. Agar produksi berjalan lancar diperlukan sebuah sistem untuk menghindari arus berlebih tersebut sehingga mesin auger tidak mengalami trip. Dengan menggunakan sensor PZEM-004T yang dapat membaca arus pada mesin auger dan arduino uno sebagai mikrokontroler dapat mengontrol pergerakan dari sebuah tractor agar bergerak sesuai kebutuhan dan tidak menambah beban yang semakin berlebih pada mesin auger. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor PZEM-004T memiliki error minimal sebesar 0% dan error maksimal sebesar 4% jika dibandingkan dengan clamp meter serta sistem yang dibuat sudah bisa mengatur jalannya tractor yang menggunakan lampu sebagai indikator sesuai arus yang ditentukan.
Kontrol Kecepatan Pada Mesin Peniris Minyak Dengan Metode PI Akbar Roisul Adimi; Mila Fauziyah; Denda Dewatama
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 3 No 1: Januari 2024
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33379/metrotech.v3i1.3533

Abstract

Keripik usus merupakan inovasi masyarakat dalam mengolah limbah dari pemotongan ayam berupa usus menjadi makanan olahan. Kandungan minyak pada keripik usus berpengaruh pada keawetan keripik tersebut. Bentuk keripik usus yang baik juga berpengaruh pada daya tarik pembeli, maka diperluhkan mesin peniris yang sesuai. Dalam proses penirisan minyak dari keripik usus dibutuhkan waktu yang lama. Untuk mempersingkat waktu, dibutuhkan mesin peniris minyak agar tidak memerlukan waktu yang lama namun penirisan manual juga tetap bisa dilakukan. Pengkontrolan kecepatan penirisan menggunakan metode PID. Dengan metode ini dapat menjaga kestabilan putaran penirisan. Hasil dari pengujian didapat kecepatan optimal motor AC pada mesin peniris minyak dengan media keripik usus adalah setpoint 1200 RPM dengan kondisi media keripik usus masih utuh dan tidak berminyak. Pengujian PID dengan beban didapat nilai PID dengan Kp = 1.25, Ki = 0.09, Kd =0 dengan hasil respon rise time = 1.958s s, delay time = 0.879s s, settling time = 28.603s s, Max overshoot = 1239.33 RPM, peak time = 5.645s, dan error steady state = 0.386% dengan hasil yang stabil pada motor.

Page 4 of 9 | Total Record : 89

 2   3   4   5   6 

Filter by Year

2022 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 4 No 3: September 2025 Vol 4 No 2: Mei 2025 Vol 4 No 1: Januari 2025 Vol 3 No 3: September 2024 Vol 3 No 2: Mei 2024 Vol 3 No 1: Januari 2024 Vol 2 No 3: September 2023 Vol 2 No 2: Mei 2023 Vol 2 No 1: Januari 2023 Vol 1 No 3: September 2022 Vol 1 No 2: Mei 2022 Vol 1 No 1: Januari 2022 More Issue