cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Indah Martha Fitriani
Contact Email
indahmartha28@gmail.com
Phone
+62341-399099
Journal Mail Official
metrotech_journal@uniramalang.ac.id
Editorial Address
Gedung K.H. Tolchah Hasan, Lantai II, C-2.1 Fakultas Sains dan Teknologi, Universitas Islam Raden Rahmat, Malang Jalan Raya Mojosari No. 02, Dawuhan, Jatirejoyoso, Kec. Kepanjen, Kab. Malang Telp: (0341) 399099 - Kode Pos 65163 Alamat email : metrotech_journal@uniramalang.ac.id Alamat website : s.id/metrotech_uniramalang
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Journal of Mechanical and Electrical Technology
Published by Universitas Islam Raden Rahmat Malang
ISSN : 28278097     EISSN : 28099605     DOI : https://doi.org/10.33379/metrotech.v1i2
Core Subject : Science, Engineering,
Automotive Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering
METROTECH (Journal of Mechanical and Electrical Technology) merupakan jurnal nasional dengan akses terbuka yang menerbitkan naskah hasil penelitian di bidang teknik mesin dan teknik elektro. Jurnal METROTECH terdaftar dengan nomor ISSN: 2809-9605 (Online) & 2827-8097 (Cetak) diterbitkan oleh Fakultas Sains dan Teknologi, Universitas Islam Raden Rahmat, Malang. Jurnal ini terbit tiga kali dalam setahun yaitu pada bulan Januari, Mei, dan September.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik (Lain-Lain)
Articles 104 Documents
 5   6   7   8   9 
Rancang Bangun Sistem Peringatan Dini dan Pencegahan Banjir pada Bendungan Menggunakan Metode Fuzzy Zahirulhaq, Zahirulhaq; Nurcahyo, Sidik; Saukani, Imam
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 4 No 1: Januari 2025
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v4i1.5192

Abstract

Untuk mengurangi risiko dan dampak banjir di Indonesia, bendungan harus memiliki sistem peringatan dini dan pencegahan banjir. Metode fuzzy digunakan dalam penelitian ini untuk merancang sistem yang dapat secara otomatis memantau dan mengontrol ketinggian air di bendungan. Sistem memanfaatkan sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mengukur ketinggian air dan sensor hujan untuk memantau curah hujan. Mikrokontroler ESP32 Devkit V1 memproses data dari kedua sensor dan menampilkannya secara real-time pada layar LCD 16x2 dan aplikasi Blynk berbasis IoT. Motor servo MG996R, yang dikendalikan oleh logika fuzzy, mengontrol buka-tutup kran ball valve. Ini mengatur aliran air dan menjaga ketinggian air tetap di batas aman. Hasil pengujian menunjukkan sistem dapat memantau dan mengontrol ketinggian air dengan baik. Pengujian sistem keseluruhan menunjukkan potensi banjir yang dihasilkan dari defuzzifikasi sangat dekat dengan hasil simulasi Matlab, dengan error rata-rata 7.54%. Misalnya, pada pengujian kelima, rata-rata tren curah hujan sebesar 3.78 mm/detik dan rata-rata kenaikan level air sebesar 0.14 cm/detik menghasilkan potensi banjir 80%, dengan error sebesar 3.03% dibandingkan hasil Matlab.
Sistem Kendali Kecepatan Pada Skateboard Menggunakan Metode Fuzzy Logic Control Mamdani Sudiro, Mochamad Sena; Winarno, Totok; Rifa’i, Muhamad
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 4 No 1: Januari 2025
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v4i1.5229

Abstract

Polusi udara, sebagai tantangan sosial yang signifikan, mengancam kesehatan makhluk hidup melalui kandungan zat berbahayanya. Intensitas penggunaan kendaraan berbahan bakar fosil memperburuk kualitas udara dan mempercepat pemanasan global. Sebagai solusi, kendaraan listrik seperti papan luncur elektrik muncul sebagai alternatif yang terjangkau dan portabel. Namun, penggunaan motor BLDC tiga fase pada papan luncur elektrik memerlukan Electronic Speed Controller (ESC) yang umumnya dikendalikan melalui remote control mahal, mengurangi kenyamanan dan meningkatkan risiko kecelakaan. Inovasi diusulkan dengan memanfaatkan sensor loadcell untuk mendeteksi berat pengguna sebagai input pengontrol kecepatan motor BLDC, menggunakan metode inferensi Fuzzy Mamdani pada Mikrokontroler ESP32. Hasil penelitian menunjukkan sistem mampu mencapai target set point dengan perubahan output yang konsisten, Penelitian ini membandingkan keluaran sistem Fuzzy Logic Control Mamdani yang diimplementasikan secara manual dengan MATLAB pada kendali kecepatan Skateboard. Pada Loadcell depan, variasi output kecepatan terlihat signifikan pada data 3 hingga 9, dengan persentase error melebihi 2000%, tetapi menurun pada data 10 hingga 20, mencapai di bawah 10%. Pada Loadcell belakang, variasi pengereman tinggi pada data 2 hingga 9 dengan error hingga 697%, namun kesesuaian hasil membaik pada nilai input yang lebih tinggi. memungkinkan transisi kecepatan dan pengereman yang lebih halus. Respon time yang cepat (dengan delay 50ms dan pembacaan aktual setiap 93ms) menunjukkan bahwa sistem Fuzzy dan Matlab dapat menghasilkan output yang stabil dan dapat diandalkan bahkan pada interval waktu yang pendek.
Rancang Bangun Kompor Induksi Menggunakan Zero voltage switching Low Power Lestari, Rizca Tri; Al-Azhar, Gillang; Sungkono, Sungkono
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 4 No 1: Januari 2025
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v4i1.5323

Abstract

Kompor induksi dinilai dapat mengurangi penggunaan energi fosil yang berlebih. Dalam penelitian ini menggunakan zero voltage switching yang digunakan sebagai driver transformator flyback yang mengubah arus listrik DC menjadi arus AC berfrekuensi tinngi. Dengan menggunakan sensor suhu PT100 yang terhubung dengan Arduino UNO untuk membaca besaran suhu yang diinginkan dan dikontrol dengan metode kontrol PID. Untuk mencapai nilai setpoint yang diinginkan maka digunakan kontrol PID dimana untuk menentukan parameter nilai Kp, Ki, dan Kd digunakan metode Ziegler-Nichols 1 dan Trial and error dengan nilai Kp, Ki, dan Kd dari metode Ziegler-Nichols 1 sebagai nilai acuan. Dari hasil 2 pengujian metode didapatkan selisih nilai yang sedikit dimana metode trial and error dan didapatkan respon yang paling baik yaitu trial and error menghasilkan respon sistem nilai delay Time (Td) = 90s, rise Time (Tr) = 363s, setting Time (Ts) = 429s dan error steady state = 1,4% dengan nilai dengan nilai Kp = 32,6 Ki = 0,80 dan Kd = 350.
Pengendali Kecepatan Putaran Motor DC pada Kursi Roda Elektrik Budiharto, Bintang Maha Dewa Hidayah; Fauziyah, Mila; Radianto, Donny
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 4 No 1: Januari 2025
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v4i1.5368

Abstract

Kursi roda elektrik merupakan alat bantu gerak yang penting bagi orang yang memiliki gangguan mobilitas. Skripsi ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan kursi roda elektrik yang dapat dikendalikan melalui sensor kecepatan dan sensor jarak. Skripsi ini menggunakan kontrol PID pada sensor kecepatan yang akan diintegrasikan dengan sistem kendali ESP32 untuk mengubah perintah menjadi aksi gerakan pada Motor DC di kursi roda elektrik. Pengguna dapat memberikan perintah melalui joystick, seperti “maju,” “mundur, “stop,” “kanan,” atau “kiri,” untuk stop kursi roda di atur oleh sensor jarak ketika jarak sensor dengan objek 10cm-80cm kursi roda elektrik akan merespons dengan mengehentikan motor DC. Untuk mendapatkan hasil putaran motor DC yang sesuai maka akan diatur di set point 50 RPM dengan menggunakan kontrol kecepatan PID didapatkan nilai Kp = 2.1, Ki = 1.05, Kd = 1.05 hasil dari Ziegler-Nichols 2. Dimana hasil dari parameter PID kecepatan yaitu delay time 0.3 s, rise time 0.8 s, settling time 2.9 s, maksimum overshoot 4.24%, peak time 0.9 s, error steady state 3.56% dan -4.22%. kontrol PID dengan metode ziegler nichols 2. Dalam kesimpulannya, penelitian ini berhasil merancang dan mengembangkan kursi roda elektrik berbasis sensor kecepatan dan sensor jarak dengan kendali joystick untuk mengatur putaran motor DC menggunakan ESP32 dengan kontrol PID. Kata Kunci: Kursi Roda, Motor DC, Sensor Kecepatan, Sensor Jarak, Kontrol PID
Rancang Bangun Pengisian Kemasan Bubuk Kopi Berbasis Microcontroller dan Mengontrol Kecepatan Penurunan Bubuk Kopi Menggunakan Metode PID Razzaq, Mochammad Farhan Abdul; Sungkono, Sungkono; Herwandi, Herwandi
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 4 No 1: Januari 2025
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v4i1.5621

Abstract

Kopi bubuk dapat diproduksi dari berbagai jenis biji kopi seperti arabika dan robusta. Untuk menjaga kualitas kopi bubuk dan mempermudah pemasaran, pengemasan yang baik sangat diperlukan. Pengemasan manual masih umum dilakukan, sehingga tujuan penelitian ini adalah membuat alat pengisian kemasan bubuk kopi berbasis Microcontroller. Alat ini mengontrol kecepatan penurunan bubuk kopi menggunakan metode PID dan memastikan berat yang sesuai. Microcontroller yang digunakan adalah Arduino Uno ATmega 328P sebagai pusat pengontrol, sensor ultrasonik untuk mendeteksi bubuk kopi di hopper tank, sensor Load cell untuk mengukur berat, LCD sebagai tampilan, motor DC yang terhubung dengan screw untuk mendorong bubuk kopi ke dalam kemasan, dan Keypad untuk memasukkan data ke sistem kontrol. Hasil pengujian menunjukkan pada berat 75 gram error rata-rata 6,03%, 150 gram error rata-rata 0,81%, 250 gram error rata-rata 0,46%, 350 gram error rata-rata 0,39%, dan 500 gram error rata-rata 0,40%. Waktu yang dibutuhkan untuk menurunkan bubuk kopi adalah 2 menit 26 detik untuk 75 gram, 4 menit 11 detik untuk 150 gram, 6 menit 3 detik untuk 250 gram, 8 menit 30 detik untuk 350 gram, dan 10 menit 15 detik untuk 500 gram.
Pengaruh Perubahan Durasi Injeksi Terhadap Konsumsi Bahan Bakar pada Kendaraan Ken Arok Berbahan Bakar Ethanol E100 Nur Farida, Nike; Maulana, Afif; Dwi Putra, Agus
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 4 No 2: Mei 2025
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v4i2.6887

Abstract

Permintaan bioetanol memberikan peluang yang besar bagi masa depan Indonesia. Indonesia menargetkan pemanfaatan bioetanol pada tahun 2025 mencapai 20% (B20) dan pada tahun 2050 mencapai 85% (B85). Dengan ini, pangsa permintaan minyak bumi pada tahun 2050 akan menurun karena penerapan campuran 85% bioetanol dan 100% biodiesel dengan perkiraan permintaan minyak pada tahun 2050 menjadi 37%. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menguji, menganalisis, dan menentukan nilai sudut pengapian dan durasi injeksi yang tepat untuk menghasilkan konsumsi bahan bakar yang efisien dengan menggunakan bahan bakar etanol E100. Metode yang digunakan adalah eksperimen langsung di mana peneliti ingin melihat konsumsi bahan bakar dengan memvariabelkan durasi injeksi dari 5,16 ms, 5,36 ms, 5,56 ms (standar), 5,76 ms, dan 5,96 ms. Pengujian konsumsi bahan bakar dengan pengaturan jumlah bahan bakar yang diuji sebanyak 25 ml yang nantinya akan diketahui berapa lama bahan bakar tersebut habis terpakai pada putaran mesin 1500, 2000, 3000, dan 4000 rpm. Hasil penelitian durasi injeksi berpengaruh terhadap konsumsi bahan bakar. Dimana dengan mengurangi durasi injeksi maka konsumsi bahan bakar akan menurun. Konsumsi bahan bakar terbaik terletak pada kondisi durasi pengapian 5,16 ms dan waktu pengapian di 10,50 BTDC yakni sebanyak 17,7 ml/menit, lebih irit 9,27 % dibanding pola mappping standar.
Analisis Statik Footrest Sepeda Motor terhadap Variasi Desain dan Kondisi Pembebanan Menggunakan Metode Elemen Hingga Arum, Ardiansyah; Dewi Anjani, Ratna; Ujiburrahman
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 4 No 2: Mei 2025
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v4i2.6952

Abstract

Sepeda motor merupakan salah satu moda transportasi utama di Indonesia yang digunakan secara luas karena efisiensi dan kemudahan mobilitasnya. Salah satu komponen penting dalam menunjang kenyamanan dan keselamatan berkendara adalah footrest atau pijakan kaki, yang berfungsi menahan beban kaki pengendara dalam berbagai kondisi, termasuk saat duduk normal maupun berdiri saat melewati medan tidak rata. Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi kekuatan statik dari tiga variasi desain footrest sepeda motor menggunakan pendekatan metode elemen hingga (Finite Element Method). Simulasi dilakukan menggunakan perangkat lunak SolidWorks 2021 dengan material baja AISI 4140-T, yang dikenal memiliki kekuatan tarik tinggi dan ketahanan aus yang baik. Analisis dilakukan pada dua kondisi pembebanan: beban penuh pengendara sebesar 646,8 N dan beban berdiri sebesar 549,78 N per footrest, sesuai dengan data antropometri rata-rata pengguna dewasa di Indonesia dan referensi distribusi beban tubuh. Parameter yang dianalisis meliputi tegangan von mises, deformasi total, dan faktor keamanan (safety factor). Hasil menunjukkan bahwa desain 1 memberikan performa terbaik dengan tegangan dan deformasi terendah serta nilai safety factor tertinggi pada kedua kondisi beban. Semua desain masih berada dalam batas aman terhadap kegagalan struktur. Berdasarkan hasil tersebut, desain 1 direkomendasikan sebagai alternatif footrest yang andal untuk aplikasi statik. Penelitian ini memberikan dasar untuk pengembangan lebih lanjut melalui analisis dinamis guna menilai kinerja komponen secara lebih menyeluruh dalam kondisi operasional sebenarnya.
Analisis Frame Meja Dandori Menggunakan Metode Finite Element Analysis (FEA) Tabayyun, Candan; Kardiman; Ujiburrahman
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 4 No 2: Mei 2025
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v4i2.6955

Abstract

Meja dandori merupakan meja kerja yang dirancang untuk persiapan efisien dalam proses industri, khususnya untuk mempermudah loading dies pada mesin press, sehingga rangkanya harus mampu menahan beban besar dengan aman. Dalam penelitian ini, dilakukan analisis kekuatan struktur rangka meja dandori menggunakan metode Finite Element Analysis (FEA) untuk mengevaluasi ketahanan terhadap pembebanan statis sebesar 10.000 N, 15.000 N, dan 20.000 N. Model tiga dimensi rangka meja dandori dibuat menggunakan perangkat lunak Computer-Aided Design (CAD) dan dianalisis menggunakan perangkat lunak FEA dengan menggunakan dua jenis material, yaitu baja karbon menengah S45C dan baja struktural SS400. Evaluasi dilakukan terhadap parameter tegangan maksimum berdasarkan kriteria von mises, total deformasi, dan faktor keamanan (safety factor). Hasil analisis menunjukkan bahwa pada beban maksimal 20.000 N, baik material S45C maupun SS400 menghasilkan tegangan sebesar 14,29 MPa dan deformasi sebesar 0,032 mm, dengan faktor keamanan mencapai nilai 3, yang tergolong sangat aman untuk aplikasi industri. Meskipun kedua material memenuhi standar keamanan, material S45C memiliki keunggulan dalam kekuatan tarik yang lebih tinggi dibandingkan SS400, sehingga lebih direkomendasikan untuk aplikasi dengan potensi beban berat atau kebutuhan margin keselamatan tambahan. Disarankan untuk menggunakan material S45C untuk meningkatkan ketahanan jangka panjang, mengoptimalkan desain rangka agar lebih efisien, serta melakukan analisis berkala untuk memastikan kelayakan struktur selama masa penggunaan.
Optimasi Parameter Laser Cutting CO₂ untuk Meminimalkan Kekasaran Permukaan dan Meningkatkan Akurasi Dimensi Material PMMA Menggunakan Response Surface Methodology Huda, Muhammad Arif Nur; Risnawati, Faradilla Fauziyah; Hidayatullah, Rizkyansyah Alif; Rakhmaddian, Nicko Nur
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 4 No 2: Mei 2025
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v4i2.7068

Abstract

Saat ini, teknologi pemotongan non-konvensional, khususnya pemotongan berbasis energi laser, semakin banyak digunakan karena menghasilkan potongan yang halus, akurat dan tanpa ada gaya potong mekanis. Salah satu teknologi laser paling luas diaplikasikan untuk pemotongan non logam adalah laser karbondioksida (CO2). Laser CO₂ ini bekerja dengan panjang gelombang sekitar 10,6 µm, yang efektif diserap oleh berbagai material polimer dan termoplastik, termasuk Polymethyl Methacrylate (PMMA). Penelitian ini bertujuan menganalisis pengaruh daya laser dan kecepatan potong terhadap kekasaran permukaan (Ra) dan akurasi dimensi (DA) pada proses laser cutting CO₂, serta mengoptimalkan parameter tersebut untuk meminimalkan kekasaran dan meningkatkan akurasi. Metode yang dipakai dalam penelitian menggunakan Response Surface Methodology (RSM) dengan pendekatan Central Composite Design (CCD). CCD menghasilkan 13 kombinasi eksperimen yang terdiri dari 4 titik faktorial, 4 titik aksial, dan 5 replikasi di titik pusat. Polymethyl Methacrylate (PMMA) atau akrilik yang digunakan tipe bening dengan ketebalan 3 mm dan dipotong dalam ukuran 25 mm x 25 mm oleh mesin CNC laser cutting CO2 50 watt. Adapun nilai parameter dipilih 35%-55% untuk daya laser dan 5 mm/s – 10 mm/s untuk kecepatan potong. Hasil pengujian menunjukkan bahwa daya laser dan kecepatan potong berpengaruh signifikan terhadap kedua respon, yaitu kekasaran permukaan (Ra) dan akurasi dimensi (DA), dengan kecepatan potong sebagai faktor yang paling dominan, diikuti oleh daya laser. Optimasi parameter menghasilkan kombinasi terbaik pada daya laser 45,99% dan kecepatan potong 6,46 mm/s, dengan prediksi hasil Ra dan DA adalah 0,9209 µm dan 24,7939 mm. Hasil validasi membuktikan bahwa model dapat digunakan untuk pengaturan proses secara optimal dimana nilai aktual hasil optimasi didapatkan 0,851 µm untuk nilai Ra dan 24,78 mm untuk nilai DA yang mana nilai tersebut menghasilkan nilai deviasi yang rendah terhadap nilai prediksi.
Optimalisasi Health Index pada Asesmen Peralatan di UPT Palembang untuk Mempercepat Penggantian Peralatan Gardu Induk Hendriansyah, Novi; Dalimi, Rinaldy
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 4 No 2: Mei 2025
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v4i2.7077

Abstract

Saat ini metode perhitungan Health Index pada asesmen peralatan Gardu induk di PT PLN (Persero) Unit Pelaksana Transmisi Palembang (UPT Palembang) hanya menggunakan data kondisi teknis yang diperoleh dari evaluasi hasil pemeliharaan dalam bentuk skor asesmen, sehingga semakin banyaknya aset yang beroperasi serta umur peralatan yang terus bertambah dengan tingkat risiko yang berbeda, akan menyebabkan Health Index peralatan UPT Palembang menjadi tidak optimal, akibatnya proses justifikasi usulan penggantian peralatan menjadi terlambat dan tidak tepat sasaran. Untuk menyelesaikan permasalahan tersebut, Perhitungan Health Index dioptimalkan dengan menambahkan kriteria umur operasi dan kriteria tingkat risiko peralatan menggunakan metode Multi Criteria Decision Making (MCDM) sehingga proses justifikasi usulan penggantian peralatan menjadi lebih cepat dan tepat.

Page 7 of 11 | Total Record : 104

 5   6   7   8   9 

Filter by Year

2022 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 5 No 1: Januari 2026 Vol 4 No 3: September 2025 Vol 4 No 2: Mei 2025 Vol 4 No 1: Januari 2025 Vol 3 No 3: September 2024 Vol 3 No 2: Mei 2024 Vol 3 No 1: Januari 2024 Vol 2 No 3: September 2023 Vol 2 No 2: Mei 2023 Vol 2 No 1: Januari 2023 Vol 1 No 3: September 2022 Vol 1 No 2: Mei 2022 Vol 1 No 1: Januari 2022 More Issue