Jurnal Sistem Komputer Triguna Dharma (JURSIK TGD)
Jurnal Sistem Komputer Triguna Dharma merupakan Jurnal yang menampung hasil penelitian dari Mahasiswa khususnya mahasiswa di Program Studi Sistem Komputer. Jurnal ini menampung publikasi dibidang ilmu komputer khususnya Sistem Cerdas, Internet of Thing, Mikrokontroler / Arduiono, Robotika dan seluruh keilmuan hardware dan software dibidang komputer
Articles
154 Documents
<![CDATA[Implementasi Internet Of Things Untuk Notifikasi Pemanggil / Pengingat Penjaga Toko Berbasis Mikrokontroller ]]>
<![CDATA[Satria Nofriadi]]>;
<![CDATA[Darjat Saripurna]]>;
<![CDATA[Muhammad Syahril]]>
<![CDATA[ Jurnal Sistem Komputer Triguna Dharma (JURSIK TGD) Vol. 4 No. 4 (2025): JURSIK TGD EDISI JULI ]]>
Publisher : <![CDATA[STMIK Triguna Dharma ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.53513/jursik.v4i4.9895
<![CDATA[Dalam perusahaan, terutama yang bergerak pada perdagangan, penjaga toko adalah kunci hubungan dengan konsumen. Penjaga toko adalah tak hanya sekadar pelayan toko, melainkan sumber daya manusia yang menentukan citra sebuah usaha. Salah satu kemampuan yang harus dimiliki penjaga toko adalah kebijaksanaan dan kecerdasan saat berurusan dengan pelanggannya. Kemampuan penting penjaga toko adalah harus berani menghadapi segala macam situasi saat melakukan aktivitas penjualan. Untuk itu dari sesuai dengan tugas dan fungsi dari penjaga toko pihak perusahaan harus terus memonitoring setiap kondisi dari karyawannya agar dapat mencapai hasil yang maksimal. Pengawasan dan pemberian notifikasi dalam penerapan kecerdasan buatan bagi sebuah perusahaan dalam memperlakukan karyawan penjaga toko. Dengan demikian, IoT (Internet of Things) dapat digunakan sebagai salah satu cara untuk membuat sistem yang dapat melakukan monitoring dan pengingat dengan menghubungkan ESP32-CAM dengan smartphone ke dalam jaringan internet yang sama. Nantinya ESP32-CAM akan bekerja sebagai pemroses sistem dan smartphone sebagai pengontrol sistem yang cara kerjanya apabila ada subjek menekan push button maka ESP32-CAM memberikan notifikasi ke smartphone dengan pesan bahwa ada subjek di depan pintu, kemudian pemilik toko dapat melihat subjek dan memberikan akses masuk melalui smartphone yang telah diinstal aplikasi Telegram.]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Prototype Pemisah Kentang Menggunakan Metode Counter Pada Konveyor Berbasis Arduino ]]>
<![CDATA[Yanti Ginting]]>;
<![CDATA[Devri Suherdi]]>;
<![CDATA[Sri Kusnasari]]>
<![CDATA[ Jurnal Sistem Komputer Triguna Dharma (JURSIK TGD) Vol. 5 No. 1 (2026): JURSIK TGD EDISI JANUARI ]]>
Publisher : <![CDATA[STMIK Triguna Dharma ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.53513/jursik.v5i1.10428
<![CDATA[Kentang merupakan salah satu tanaman pangan terbesar di dunia, nilai gizi kentang yang relative tinggi menyebabkaan tanaman kentang banyak dibudidayakan di berbagai wilayah Indonesia. Namun pada umumnya penyortiran kentang masih dilakukan secara manual dengan tangan dan melihat ukuran kentang melalui penglihatan seorang petani atau pekerja untuk menentukan golongan kentang apakah kecil atau besar. Hal tersebut membutuhkan waktu yang lama dan banyak pekerja untuk memilah kentang agar dapat ditentukan golongan ukurannya.Oleh sebab itu penelitian ini merancang pemisah kentang menggunakan metode Counter pada konveyor berbasis Arduino. Sistem ini memanfaatkan Arduino Uno sebagai mikrokontroller, memanfaatkan load cell untuk mengetahui ukuran berat kentang, memanfaatkan konveyor terhubung motor servo sebagai pemisah ukuran kentang, memanfaatkan LCD dalam menampilkan hasil perhitungan berat kentang, dan menerapkan metode Counter dalam perhitungan kentang.Hasil penelitian menunjukkan bahwa rancang bangun prototype pemisah kentang menggunakan metode counter pada konveyor berbasis Arduino mampu melakukan proses memisah kentang berdasarkan ukuran berat, serta mampu menghitung jumlah kentang berdasarkan ukuran masing masing dan menampilkan jumlah kentang pada LCD. Sehingga masalah penyortiran kentang berdasarkan ukuran dapat dilakukan secara otomatis.]]>
<![CDATA[Implementasi Sistem Penyiraman Dan Pemupukan Tanaman Cabe Berbasis IOT (Internet of Things) ]]>
<![CDATA[Jeremia Hatorangan Bondar]]>;
<![CDATA[Usti Fatimah Sari Sitorus Pane]]>;
<![CDATA[Syarifah Fadillah Rezky]]>
<![CDATA[ Jurnal Sistem Komputer Triguna Dharma (JURSIK TGD) Vol. 5 No. 1 (2026): JURSIK TGD EDISI JANUARI ]]>
Publisher : <![CDATA[STMIK Triguna Dharma ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.53513/jursik.v5i1.10440
<![CDATA[Pertanian merupakan salah satu sektor vital dalam pemenuhan kebutuhan pangan manusia. Namun, pertanian konvensional sering kali menghadapi tantangan seperti pemborosan air dan pemupukan yang tidak efisien, sehingga menimbulkan dampak negatif terhadap lingkungan.Sistem penyiraman dan pemupukan konvensional sering kali kurang efisien karena bergantung pada jadwal rutin tanpa memperhatikan kondisi aktual tanaman dan lingkungan sekitarnya. Hal ini dapat mengakibatkan pemborosan sumber daya dan hasil yang tidak optimal. Dengan menggabungkan konsep IoT dalam budidaya tanaman cabe rawit, dapat diciptakan sistem yang mampu memonitor kondisi tanaman secara real-time dan memberikan perlakuan penyiraman dan pemupukan yang tepat sesuai dengan kebutuhan tanaman tersebut.Perancangan sistem penyiraman cabe ini berhasil dilakukan dengan menggunakan RTC sebagai penjadwalan dan sensor soil moisture yang berfungsi untuk membaca kelembaban tanah . sistem ini berjalan dengan sesui kelembabn tanah yang sudah di tentukan yaitu di atas 60% akan behenti menyiram dan di bawahnya akan melakukan penyiraman dan penajdwalan dalam pemupukan di lakukan setiap 7 hari sekali.sisgem ini juga sudah berhasil menerapkan IOT pada penyiraman cabe ini yang berfungsi untuk memo itoring dan mengkontroling penyiraman dan pemupukan.]]>
<![CDATA[Sistem Kendali Dan Monitoring Mesin Tetas Secara Real Time Berbasis IOT ]]>
<![CDATA[Mindorian Anugrahta Barus]]>;
<![CDATA[Zulfian Azmi]]>;
<![CDATA[Ishak]]>
<![CDATA[ Jurnal Sistem Komputer Triguna Dharma (JURSIK TGD) Vol. 4 No. 6 (2025): JURSIK TGD EDISI NOVEMBER ]]>
Publisher : <![CDATA[STMIK Triguna Dharma ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.53513/jursik.v4i6.10451
<![CDATA[Penelitian ini mengembangkan dan mengimplementasikan sistem pengendalian suhu berbasis ESP32 menggunakan metode PID (Proportional-Integral-Derivative). Sistem ini dirancang untuk mengatur suhu mesin tetas dengan memanfaatkan sensor suhu dan kelembapan DHT22 sebagai alat ukur, lampu 40W sebagai pemanas, dan kipas 12V sebagai pendingin. Data suhu dan kelembapan ditampilkan pada layar LCD I2C dan dikirim ke aplikasi Blynk untuk pemantauan jarak jauh. Pengguna dapat mengatur setpoint suhu melalui aplikasi Blynk, yang kemudian digunakan oleh algoritma PID untuk mengontrol relay yang mengaktifkan atau menonaktifkan pemanas dan kipas, menjaga suhu ruangan pada nilai setpoint yang diinginkan. Implementasi sistem ini terdiri dari beberapa komponen utama, yaitu ESP32 sebagai mikrokontroler, sensor DHT22 untuk pengukuran suhu dan kelembapan, LCD I2C untuk menampilkan data secara lokal, modul relay untuk mengontrol perangkat pemanas dan pendingin, serta aplikasi Blynk untuk kontrol dan pemantauan jarak jauh. Algoritma PID digunakan untuk menjaga suhu ruangan tetap stabil dengan mengatur output pemanas dan kipas secara dinamis berdasarkan perbedaan antara suhu aktual dan setpoint.]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Alat Penghusir Hama Burung Padi Dengan Menerapkan Metode Pid Berbasis Arduino ]]>
<![CDATA[Dedi henrosamuel Lumban Gaol]]>;
<![CDATA[Usti Fatimah Sari Sitorus Pane]]>;
<![CDATA[Azlan]]>
<![CDATA[ Jurnal Sistem Komputer Triguna Dharma (JURSIK TGD) Vol. 4 No. 6 (2025): JURSIK TGD EDISI NOVEMBER ]]>
Publisher : <![CDATA[STMIK Triguna Dharma ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.53513/jursik.v4i6.10461
<![CDATA[Desa Pardomuan merupakan salah satu daerah penghasil padi terbaik yang dapat mengasilkan beras berkualitas, bukan hanya mengahasilkan beras yang berkualitas, desa pardomuan juga memiliki bermacam-macam jenis beras dari kualitas standart hingga high quality. Terlepas dari melimpahnya hasil padi yang bagus, para petani padi juga selalu memiliki beberapa masalah yang dapat mempengaruhi terjadinya panen yang buruk dan bisa menyebabkan menurunnya kualitas padi tersebut. Para petani sudah melakukan usaha untuk mengurangi gangguan dari hama burung tersebut, namun cara yang dilakukan oleh para petani untuk mengurangi gangguan hama burung tersebut masih dengan menggunakan cara tradisional dan manual seperti dengan meletakkan orang-orangan sawah atau pun dengan merentangkan tali yang harus ditarik secara manual. Tentu hal tersebut kurang efektif dan efesien, karena hal tersebut banyak menyita waktu petani untuk menjaga padi mereka setiap hari. Oleh Karena itu dibuatlah rancang bangun alat sistem otomatisasi dengan menggunakan kontroller yang dapat membantu para petani padi, dengan alat ini petani lebih dimudahkan untuk melakukan pengusiran burung dan bisa mengurangi angka kualitas panen yang buruk disebabkan oleh hama burung. Adapun alat yang akan di rancang akan menggunakan sensor pir.]]>
<![CDATA[Alat Penggulung Dan Penyedot Debu Sajadah Atau Ambal Berbasis Mikrokontroler Menggunakan Metode Pwm ]]>
<![CDATA[Rahmat Dwi Putra]]>;
<![CDATA[Dedi Setiawan]]>;
<![CDATA[Hendra Jaya]]>
<![CDATA[ Jurnal Sistem Komputer Triguna Dharma (JURSIK TGD) Vol. 4 No. 5 (2025): JURSIK TGD EDISI SEPTEMBER ]]>
Publisher : <![CDATA[STMIK Triguna Dharma ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.53513/jursik.v4i5.10489
<![CDATA[Masjid merupakan tempat ibadah suci bagi seluruh ummat islam, Dalam melaksanakan ibadah khususnya sholat perlu menggunakan sajadah sebagai alas atau karpet dalam melakuan ibadah tentu kita harus terbebas dan terhindar dari segala jenis kotoran seperti debu yang menempel pada sajadah, ketika sajadah kotor dan berdebu itu sangat menggangu serta mengurangi kekhusukan pada saat beribadah. dan harus dilakukan pembersihan dilantai dengan cara manual menggulungnya. sajadah itu sendiri harus di bersihkan setiap hari untuk memberi kenyamanan saat menjalankan ibadah khususnya sholat. Dalam penelitian ini metodologi perancangan sistem yang digunakan adalah metode PWM dengan menggunakan Arduino sebagai mikrocontroller, Sensor debu untuk mendeteksi debu untuk diteruskan ke motor servo untuk menggulung sajadah. Hasilnya sistem berjalan dengan baik dan dapat bekerja sesuai dengan yang diinginkan, Sensor debu dapat membaca ketebalan debu untuk mengulung sajadah dan menyedot debu.]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Sistem Notifikasi Kedatangan Pembeli Menggunakan Suara Berbasis Arduino ]]>
<![CDATA[Hasan Tiro Bancin]]>;
<![CDATA[Saniman]]>;
<![CDATA[Iskandar Zulkarnain]]>
<![CDATA[ Jurnal Sistem Komputer Triguna Dharma (JURSIK TGD) Vol. 5 No. 1 (2026): JURSIK TGD EDISI JANUARI ]]>
Publisher : <![CDATA[STMIK Triguna Dharma ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.53513/jursik.v5i1.10494
<![CDATA[Toko kelontong adalah tempat yang menyediakan berbagai kebutuhan rumah tangga, seperti kebutuhan dapur, mandi, alat tulis sekolah, serta camilan. Tempat dengan banyak barang ini rentan terhadap aksi pencurian oleh sejumlah oknum masyarakat. Pembuatan sistem ini menggunakan notifikasi suara. Notifikasi kedatangan pembeli berbasis Arduino dirancang untuk meningkatkan efisiensi dan keamanan di toko kelontong atau warung kecil. Sistem ini menggunakan sensor photodioda untuk mendeteksi kedatangan pembeli di pintu masuk. Ketika sensor mendeteksi pergerakan dalam jarak tertentu, sistem akan memicu pemutaran suara melalui speaker sebagai notifikasi bagi pemilik toko. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini dapat mendeteksi kehadiran pembeli dengan akurasi yang cukup baik dan memberikan respon audio yang jelas. Implementasi sistem ini menawarkan solusi sederhana namun efektif untuk toko-toko kecil yang membutuhkan notifikasi kedatangan pembeli tanpa perlu pengawasan terus-menerus.]]>
<![CDATA[Implementasi Teknik PI (Propotional Integral ) Pada Sistem Penjemur Pakaian ]]>
<![CDATA[Sanita Br Barus]]>;
<![CDATA[Ardianto Pranata]]>;
<![CDATA[Khairi Ibnutama]]>
<![CDATA[ Jurnal Sistem Komputer Triguna Dharma (JURSIK TGD) Vol. 4 No. 5 (2025): JURSIK TGD EDISI SEPTEMBER ]]>
Publisher : <![CDATA[STMIK Triguna Dharma ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.53513/jursik.v4i5.10509
<![CDATA[Jemuran pakaian merupakan alat yang biasanya digunakan untuk menjemur pakaian, jemuran pakaian juga merupakan salah satu kebutuhan yang wajib dimiliki oleh hampir setiap orang karena setelah mencuci pakaian nya tentu membutuhkan tempat untuk menjemur agar pakaian yang dicucinya menjadi kering, jemuran biasanya terletak pada tempat terbuka yang terkena paparan sinar matahari. Masalah yang sering terjadi pada proses penjemuran pakaian sangat bergantung pada kondisi cuaca yang tidak dapat diprediksi dengan akurat. Cuaca yang tidak bersahabat seperti hujan akan memperlambat waktu yang diperlukan untuk mengeringkan pakaian maka dari itu dibuatlah sistem penjemuran otomatis menggunakan sensor hujan, sensor cahaya, sensor suhu dan kelembapan untuk memprediksi cuaca yang akan mengeluarkan atau memasukkan jemuran dengan kondisi cuaca tertentu. Dalam perancangan sistem ini tentunya dibutuhkan berupa sensor yang dapat mendeteksi cuaca seperti sensor suhu yang berfungsi untuk membaca subu dan kelembaban udara dan sensor LDR yang berfungsi untuk mendeteksi cahaya dan sensor raindrop uang berfungsi untuk mendeteksi hujan. Berdasarkan hasil uji coba sistem ini berhasil di rancang untuk memasukkan dan mengeluarkan jemuran berdasarkan kondisi cuaca yang sudah di tentukan. Cuaca yang dapat di deteksi sistem ini adalah gelap mendung dan cerah .]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Pengukuran Keasaman Tahu Dengan Metode Fuzzy Berbasis Arduino ]]>
<![CDATA[Arif Suhendar]]>;
<![CDATA[Usti Fatimah Sari Sitorus Pane]]>;
<![CDATA[Wahyu Riansah]]>
<![CDATA[ Jurnal Sistem Komputer Triguna Dharma (JURSIK TGD) Vol. 4 No. 5 (2025): JURSIK TGD EDISI SEPTEMBER ]]>
Publisher : <![CDATA[STMIK Triguna Dharma ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.53513/jursik.v4i5.10951
<![CDATA[Tahu merupakan salah satu produk olahan kedelai yang rentan mengalami penurunan kualitas akibat proses fermentasi. Tingkat keasaman (pH) menjadi indikator utama dalam menentukan kesegaran tahu. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun alat pengukur keasaman tahu secara otomatis menggunakan sensor pH yang dikendalikan oleh mikrokontroler Arduino, dengan pengambilan keputusan berbasis logika fuzzy. Sistem ini dirancang untuk mempermudah produsen tahu dalam memantau kualitas produk secara real-time. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mengklasifikasikan kondisi tahu menjadi tiga tingkatan keasaman : tinggi, sedang, dan rendah, dengan memberikan informasi yang mudah dipahami oleh pengguna melalui layar LCD. Sistem ini diharapkan dapat membantu pelaku industri tahu dalam menjaga kualitas produk dan mengurangi risiko distribusi tahu yang tidak layak konsumsi.]]>
<![CDATA[Implementasi ESP 32 Cam Pada Pengendalian Mobile Remote Control Pemantau Area Bencana Alam Berbasis IOT ]]>
<![CDATA[Fahrul Alexander Jadiate Sembiring K]]>;
<![CDATA[Devri Suherdi]]>;
<![CDATA[Jaka Prayudha]]>
<![CDATA[ Jurnal Sistem Komputer Triguna Dharma (JURSIK TGD) Vol. 4 No. 6 (2025): JURSIK TGD EDISI NOVEMBER ]]>
Publisher : <![CDATA[STMIK Triguna Dharma ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.53513/jursik.v4i6.11360
<![CDATA[Mobil Remote Control (RC) berbasis Internet of Things (IoT) ini dikembangkan untuk mengurangi risiko yang dihadapi tim relawan dalam operasi pencarían korban bencana alam, seperti gempa bumi dan tanah longsor. Mobil ini dirancang menggunakan modul ESP32-Cam sebagai pusat kendali yang terintegrasi dengan kamera real-time, driver L298N untuk menggerakkan motor DC dan motor servo, serta sistem kendali jarak jauh melalui antarmuka web browser pada smartphone. Tujuan penelitian ini adalah mengatasi keterbatasan jarak operasional dan meningkatkan keamanan relawan dengan memanfaatkan teknologi IoT untuk transmisi data visual dan perintah gerak secara nirkabel. Hasil pengujian menunjukkan mobil RC dapat bergerak optimal pada jarak 12 meter dengan respons perintah maju, mundur, belok kanan, dan kiri yang stabil. Namun, kualitas gambar yang ditangkap kamera masih kurang optimal akibat resolusi terbatas, serta implementasi di lokasi bencana nyata memerlukan pengembangan lebih lanjut. Penelitian ini membuktikan bahwa integrasi ESP32-Cam, driver L298N, dan sistem kendali berbasis IoT mampu menjadi solusi alternatif untuk operasi pencarían korban dalam lingkungan berisiko. Untuk mendukung kinerja sistem, digunakan baterai 12V 8A sebagai sumber daya, dengan pemrograman melalui Arduino IDE dan simulasi desain sirkuit menggunakan Fritzing.]]>
