Articles
1,239 Documents
Modul Praktikum Pembelajaran Hidraulik Berbasis PLC
Rizky Kurniawan;
Robinsar Parlindungan;
Endang Sukarna
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 13 No 01 (2022): Vol 13 (2022): Prosiding 13th Industrial Research Workshop and National Seminar
Publisher : Politeknik Negeri Bandung
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (220.702 KB)
|
DOI: 10.35313/irwns.v13i01.4316
Hidraulik adalah sebuah sistem penggerak yang menggunakan tekanan fluida sebagai tenaga penggeraknya. Sistem Hidraulik banyak digunakan sebagai salah satu komponen utama di industri. Program studi D-3 Teknik Elektronika Politeknik Negeri Bandung belum memiliki sarana berupa modul pembelajaran hidraulik. Kurang nya pemahaman mahasiswa tentang pengetahuan berstandar industri membuat kompetensi lulusan kurang siap kerja di industri, sedangkan kompetensi ini sangat diperlukan di industri. Tujuan dari tugas akhir ini adalah membuat sarana belajar berupa Hydraulic System Trainer yang dapat dioperasikan menggunakan PLC sehingga mahasiswa memiliki kompetensi dalam mengoperasikan sistem tersebut sesuai dengan standar kompetensi yang dibutuhkan industri. Hasil dari Tugas Akhir ini berupa sebuah sistem kendali elektro-hidraulik yang dibangun dengan menggunakan PLC sebagai pengolah perintah, pengaturan waktu perintah, penggunaan alamat I/O, penggunaan alamat register dan gerbang logika yang ada dalam Ladder Diagram. Selain itu modul alat Trainer ini dapat digunakan sebagai media pembelajaran mata kuliah Instrumentasi Industri dan Sistem Otomasi Industri bagi mahasiswa.
Perancangan dan Implementasi Pengereman Regeneratif pada Simulator Mobil Listrik Berbasis Motor Arus Searah
Raffi Fuad Elpriza;
Adnan Rafi Al Tahtawi;
Sofian Yahya
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 13 No 01 (2022): Vol 13 (2022): Prosiding 13th Industrial Research Workshop and National Seminar
Publisher : Politeknik Negeri Bandung
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (452.704 KB)
|
DOI: 10.35313/irwns.v13i01.4317
Salah satu bidang yang membutuhkan listrik yaitu pada mobil listrik. Namun saat ini salah satu kendala pada mobil listrik yaitu ketersediaan stasiun pengisian listrik dan juga pengisian baterai yang membutuhkan waktu cukup lama. Pengereman regeneratif dapat menjadi penyedia energi listrik bagi kendaraan listrik karena pengereman membuang banyak energi gerak menjadi panas, dan beberapa penelitian menemukan dapat memanfaatkan energi yang terbuang percuma ini untuk dapat menghasilkan energi listrik kembali. Superkapasitor merupakan sumber energi listrik yang memiliki waktu pengisian/pengosongan yang lebih cepat dibandingkan dengan sumber daya lainnya, seperti baterai dan sel bahan bakar. Oleh karena itu, superkapasitor sering digunakan sebagai sumber tenaga tambahan pada kendaraan listrik. Tujuan dari penelitian ini untuk melakukan perancangan dan implementasi simulator mobil listrik bebasis motor arus searah dengan skema pengisian superkapasitor dengan kecepatan konstan dan berubah. Komponen utama simulator ini adalah dua buah motor DC (MAS1 dan MAS2) dengan sumbu rotasi yang terhubung dan dapat menjadi motor ataupun generator. Hasil pengujian menunjukan bahwa skema pengisiansuperkapasitor dapat diimplementasikan pada simulator mobil listrik yang telah dibangun. Skema ini diuji dengan kecepatan konstan dan kecepatan berubah dimana kecepatan konstan menghasilkan pengisian tegangan ±11V dan memiliki pengisian superkapasitor yang lebih besar dibandingkan dengan kecepatan berubah.Salah satu bidang yang membutuhkan listrik yaitu pada mobil listrik. Namun saat ini salah satu kendala pada mobil listrik yaitu ketersediaan stasiun pengisian listrik dan juga pengisian baterai yang membutuhkan waktu cukup lama. Pengereman regeneratif dapat menjadi penyedia energi listrik bagi kendaraan listrik karena pengereman membuang banyak energi gerak menjadi panas, dan beberapa penelitian menemukan dapat memanfaatkan energi yang terbuang percuma ini untuk dapat menghasilkan energi listrik kembali. Superkapasitor merupakan sumber energi listrik yang memiliki waktu pengisian/pengosongan yang lebih cepat dibandingkan dengan sumber daya lainnya, seperti baterai dan sel bahan bakar. Oleh karena itu, superkapasitor sering digunakan sebagai sumber tenaga tambahan pada kendaraan listrik. Tujuan dari penelitian ini untuk melakukan perancangan dan implementasi simulator mobil listrik bebasis motor arus searah dengan skema pengisian superkapasitor dengan kecepatan konstan dan berubah. Komponen utama simulator ini adalah dua buah motor DC (MAS1 dan MAS2) dengan sumbu rotasi yang terhubung dan dapat menjadi motor ataupun generator. Hasil pengujian menunjukan bahwa skema pengisian superkapasitor dapat diimplementasikan pada simulator mobil listrik yang telah dibangun. Skema ini diuji dengan kecepatan konstan dan kecepatan berubah dimana kecepatan konstan menghasilkan pengisian tegangan ±11V dan memiliki pengisian superkapasitor yang lebih besar dibandingkan dengan kecepatan berubah.
Rancang Bangun Alat Monitoring Ketidakseimbangan Beban pada Sistem Instalasi 3-Fasa Berbasis Mikrokontroler
Endah Putri Rahayu;
Budi Setiadi;
Sunarto
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 13 No 01 (2022): Vol 13 (2022): Prosiding 13th Industrial Research Workshop and National Seminar
Publisher : Politeknik Negeri Bandung
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (574.893 KB)
|
DOI: 10.35313/irwns.v13i01.4318
Ketika terjadi ketidakseimbangan beban pada sistem 3 fasa, maka sistem akan mengalami rugi-rugi daya dan mengakibatkan penurunan efisiensi energi listrik juga penurunan kualitas tegangan. Oleh karena itu, dibutuhkan suatu sistem yang dapat memonitoring ketidakseimbangan beban pada sisteminstalasi 3 fasa. Tujuan dari Tugas Akhir ini adalah perancangan dan pembuatan alat monitoring ketidakseimbangan beban pada sistem instalasi listrik 3 fasa, yang dapat menampilkan informasi bagaimana keadaan beban yang terpasang. Alat ini menggunkan sensor tipe PZEM-004T yaitu sensor arus dan tegangan untuk memperoleh data. Mikrokontroler Atmega 328P pada platform arduino uno digunakan untuk memproses data yang kemudian akan ditampilkan pada layar LCD. Berdasarkan dari hasil percobaan yang dilakukan, sistem monitoring berhasil mendeteksi dan memberikan informasi mengenai parameter nilai arus dan tegangan yang terdeteksi di setiap fasa melalui tampilan LCD serta memberikan informasi bagaimanan keadaan keseimbangan beban, dimana saat beban terindikasi tidak seimbang maka sistem akan menginformasikan melalui bunyi buzzer sebagai indikator alarm. Dari hasil uji unjuk kerja memiliki nilai rata-rata error arus pada fasa R sebesar 3,7%, fasa S sebesar 0,5% dan pada fasa T sebesar 2,4%. Sedangkan nilai rata-rata error tegangan pada fasa R sebesar 0,03%, fasa S sebesar 0,01% dan pada fasa T sebesar 0,02%.
Antena Mimo Dari Array 2 Patch Sirkular H-Slot Pada Frekuensi 3.5 Ghz Untuk Aplikasi 5G
Muhammad Ikhsan Arba Pratigna;
Elisma
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 13 No 01 (2022): Vol 13 (2022): Prosiding 13th Industrial Research Workshop and National Seminar
Publisher : Politeknik Negeri Bandung
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (365.653 KB)
|
DOI: 10.35313/irwns.v13i01.4320
Perkembangan teknologi saat ini berkembang pesat dari waktu ke waktu khususnya dalam bidang komunikasi nirkabel yang mengarah pada komunikasi 5G, untuk dapat merealisasikan teknologi 5G diperlukan frekuensi yang tinggi. Maka pada penelitian ini dirancang sebuah antena MIMO dari array 2 patch dengan bentuk antena sirkular H-Slot yang bekerja pada frekuensi 3.5 GHz sehingga dapat di aplikasikan dalam komunikasi 5G. Antena ini dirancang dengan tambahan lapisan perak pada patch dan groundplane. Pada bahan menggunakan substrat FR-4 dengan konstanta dielektrik sebesar 4.4 dan ketebalan bahan 1.6 mm, serta bahan konduktor yang digunakan adalah tembaga dengan ketebalan 35 μm. Antena yang dirancang disesuaikan dengan spesifikasi yang dibutuhkan untuk aplikasi komunikasi 5G, yaitu nilai return loss lebih dari 10 dB, gain lebih besar dari 3 dBi, dan bandwith lebih besar dari 100 MHz. Berdasarkan hasil yang telah diperoleh saat simulasi dan realisasi telah memenuhi spesfikasi yang diinginkan, yaitu pada realisasi antena lapisan perak diperoleh nilai rata-rata return loss sebesar 34.24 dB, bandwith sebesar 145.25 MHz dan gain keseluruhan antena sebesar 5.35 dBi. Antena tersebut memiliki pola radiasi unidirectional.
Pengaruh Penggunaan Agregat Batujajar Pada Campuran Beraspal Porus Dalam Mengatasi Genangan Akibat Hujan di Permukaan Jalan
Nurul Fauziah;
Atmy Verani Rouly Sihombing;
Firdayanti
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 13 No 01 (2022): Vol 13 (2022): Prosiding 13th Industrial Research Workshop and National Seminar
Publisher : Politeknik Negeri Bandung
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (397.399 KB)
|
DOI: 10.35313/irwns.v13i01.4321
Genangan air diakibatkan oleh intensitas hujan yang tinggi, drainase yang tidak berfungsi dengan baik dan lain-lain. Kabupaten Bandung Barat merupakan salah satu daerah yang memiliki intensitas hujan yang tinggi. Upaya yang dapat dilakukan untuk mengurangi genangan air yaitu dengan menggunakan campuran aspal porus. Campuran beraspal porus merupakan campuran beraspal dengan penggunaan persentase agregat kasar lebih besar daripada agregat halus. Gradasi agregat pada campuran beraspal porus yaitu gradasi terbuka atau seragam. Penelitian ini, karakteristik yang ditinjau yaitu pengujian porositas, permeabilitas, dan stabilitas pada campuran beraspal porus dengan menggunakan gradasi ideal menggunakan agregat Batujajar, untuk dianalisis terhadap intensitas curah hujan di daerah Kabupaten Bandung Barat. Metode yang digunakan pada penelitian ini yaitu metode kuantitatif dengan melakukan eksperimen langsung di Laboratorium Bahan Teknik Sipil Polban. Hasil dari penggunaan agregat batujajar dengan gradasi Indonesia didapat nilai porositas sebesar 19.058%, permeabilitas sebesar 0.105 cm/detik, dan stabilitas sebesar 442.6 kg. Penerapan teknologi campuran beraspal porus ini dapat diterapkan pada perkerasan jalan dengan lalu lintas rendah di daerah Kabupaten Bandung Barat dengan intensitas hujan 0.081 cm/detik dan waktu penyerapan sebesar 2.08 menit yang menyatakan bahwa campuran beraspal porus dapat mengatasi genangan air hujan di daerah Kabupaten Bandung Barat.
Otomasi Litter Box Serta Pemantauan Dalam Kandang Kucing Berbasis Internet of Things
Muhamad Idlal Aditama Imam Putra;
Robinsar Parlindungan;
Dini Rahmawati
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 13 No 01 (2022): Vol 13 (2022): Prosiding 13th Industrial Research Workshop and National Seminar
Publisher : Politeknik Negeri Bandung
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1361.679 KB)
|
DOI: 10.35313/irwns.v13i01.4322
Kucing membutuhkan perhatian dalam pemeliharan seperti makan, minum, serta melakukan urinisasi dan defekasi. Ketika Pemelihara tidak ada dirumah menyebabkan kurang terpantaunya kucing saat berada dirumah dalam hal makanan dan minum serta kebersihan pada litter box. Penelitian ini bertujuan untuk memonitoring keadaan kucing dalam kebersihan litter box dari defekasi dan urinisasi serta pemberian makan dan minum kucing. Pada pemberian makan terjadwal secara otomatis, serta litter box dengan cara menyaring kotoran tersebut secara otomatis. Teknologi yang digunakan pada penelitian ini adalah Internet of Things (IoT). Pada aplikasi mobile terdapat sub aplikasi pembersihan kotoran kucing, pemberian makan kucing terjadwal sesuai porsi, dan pemantauan makan serta minum kucing. Hasil Pengujian melalui aplikasi mobile pemantauan ketersediaan air minum dengan kapasitas 250 ml dapat diakses dengan input sensor ultrasonik. Pemberian makanan kucing terjadwal dan sesuai porsi menghasilkan rata-rata makanan yang keluar 30 ± 0.48 gram. Ketika pembersihan litter box telah dibersihkan dengan jumlah 3 kali, ketersediaan makan pada dispenser < 50 gram, air minum akan habis dengan ketinggian air ≤ 5 cm maka suara pada speaker serta notifikasi aplikasi mobile akan aktif. Subsistem mode pembersih pada litter box terdapat delay 5 detik . Pemantauan makanan dengan menggunakan load cell memiliki presentase error 16.37%.
Sistem Monitoring Kebugaran Kardiorespirasi Pada Usia 20 – 29 Tahun Berbasis Internet Of Things
Muhamad Faishal Adlan;
Robinsar Parlindungan;
Dini Rahmawati
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 13 No 01 (2022): Vol 13 (2022): Prosiding 13th Industrial Research Workshop and National Seminar
Publisher : Politeknik Negeri Bandung
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (777.169 KB)
|
DOI: 10.35313/irwns.v13i01.4323
Kebugaran kardiorespirasi berkaitan dengan kemampuan dari tubuh untuk mengalirkan oksigen ketika melakukan aktivitas fisik. Kebugaran kardiorespirasi dapat diketahui baik atau tidaknya menggunakan parameter VO2Max. VO2Max merupakan ukuran seberapa besar oksigen yang dapat diambil oleh tubuh. Terdapat metode untuk menentukan VO2Max yaitu tanpa melibatkan aktivitas fisik, yakni dengan menggunakan parameter detak jantung, massa tubuh dan umur metode ini dapat disebut dengan metode tanpa olahraga. Penelitian ini bertujuan untuk monitoring kebugaran kardiorespirasi menggunakan metode tanpa olahraga memprediksi tingkat VO2Max seseorang tanpa melakukan tes daya tahan kardiorespirasi terlebih dahulu. Teknologi yang digunakan adalahInternet of Things (IoT). Pada aplikasi Smartphone terdapat fitur pengisian data informasi diri dan hasil pengukuran sensor serta hasil dari pengukuran VO2Max. Hasil pengujian load cell yang digunakan untuk mengukur massa tubuh pengguna memiliki tingkat akurasi sebesar 99,58% dan tingkat presisi sebesar 99,36%. Hasil pengujian Heart Rate Sensor untuk mengukur detak jantung dalam satuan Beat Per Minute (BPM) memiliki tingkat akurasi sebesar 93,37% dan tingkat presisi sebesar 92,26%. Hasil pengujian akhir mendapatkan bahwa alat dapat mengukur VO2Max dari rendah hingga sangat baik dengan akurasi sebesar 98,95%. Pengukuran VO2Max menggunakan metode tanpa olahraga dapat dengan mudah dilakukan dengan tanpa melakukan kegiatan fisik terlebih dahulu sehingga mudah dilakukan monitoring kebugaran kardiorespirasi.
Analisis Pengaruh Penambahan Vortex Generator Pada Wing Dengan Airfoil NACA 0012
Priangga Widiandoko;
Sugianto
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 13 No 01 (2022): Vol 13 (2022): Prosiding 13th Industrial Research Workshop and National Seminar
Publisher : Politeknik Negeri Bandung
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (412.522 KB)
|
DOI: 10.35313/irwns.v13i01.4324
Gaya angkat pada airfoil terjadi karena adanya tekanan tinggi pada lower surface dan tekanan lebih rendah pada upper surface, aliran udara yang berada pada upper surface setelah melewati leading edge akan dipercepat sehingga gradien tekanan pada upper surface akan bernilai negatif. Selanjutnya setelah aliran udara berada pada puncak airfoil, aliran diperlambat dan gradien tekanan akan bernilai positif. Ketika momentum aliran tidak dapat melawan adverse pressure gradien maka akan terjadi sparasi atau stall. Maka dari itu digunakannya Vortex generator untuk menunda separasi atau stall. Dalam tugas akhir ini, penulis akan melakukan simulasikan menggunakan computational fluid dynamic (CFD) mengenai pengaruh vortex generator dengan bentuk triangular, rectangular, dan curve – edge dengan susunan straight pada wing dengan airfoil NACA 0012 pada kecepatan 10(m/s). Dengan adanya vortex generator ini dapat menaikkan momentum aliran di dekat dinding airfoil sehingga dapat lebih tahan terhadap adverse pressure gradien dan menunda separasi. Dengan tertundanya separasi akan menaikkan gaya angkat (lift) dan menurunkan gaya hambat (drag) force pada airfoil sehingga dapat meningkatkan performansi airfoil tersebut. Hasil penelitian ini mendapatkan kesimpulan bahwa vortex generator sangat berpengaruh dalam menunda terjadinya separasi pada permukaan wing dan vortex generator berbentuk reqtangular paling baik nilai efisiensi Cl/Cd daripada vortex generator lainnya.
IoT Gateway RF433 dan IR Pada Home Automation
Dadan Nurdin Bagenda;
Iyan Fazriansyah Sukmana;
Tjan Swi Hong
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 13 No 01 (2022): Vol 13 (2022): Prosiding 13th Industrial Research Workshop and National Seminar
Publisher : Politeknik Negeri Bandung
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (412.522 KB)
|
DOI: 10.35313/irwns.v13i01.4325
Sistem remote-control memungkinkan pengendalian perangkat listrik dan elektronik di rumah dari jarak jauh. Namun semakin banyak perangkat yang dikendalikan maka remote-control yang digunakan juga semakin banyak yang akan merepotkan penggunanya. Penelitian ini bertujuan untuk membuat suatu sistem yang dapat mempelajari data dari perangkat remote-control RF serta IR sehingga sejumlah remote-control dapat digantikan dengan hanya melalui smartphone. Sistem dirancang menggunakan komunikasi nirkabel modul RF33, modul IR, mikrokontroler dan modul Wi-Fi sebagai perangkat IoT. Hasil akhir menunjukkan bahwa sistem dapat mengendalikan perangkat listrik/elektronik dari jarak jauh dengan smartphone yang terhubung ke internet tanpabatasan jarak dan menggunakan wall-switch tanpa internet dengan jarak optimal 20m. Sistem dapat mempelajari, menyimpan, dan mengirim ulang data dari produk remote-control RF dan IR dengan jarak pembacaan optimal 6m, sistem dapat mendeteksi gerakan seseorang dalam jarak 6m, dapat menghidupkan alarm serta mengirimkan pemberitahuan peringatan keamanan melalui e-mail.
Rancang Bangun Game Pembelajaran Bahasa Pemrograman Dasar Dengan Nama Code Augmented Reality Puzzle Menggunakan Unity 3D & Vuforia Berbasis Android
Mochammad Bagasnanda Firmansyah;
Dadan Zalilludin
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 13 No 01 (2022): Vol 13 (2022): Prosiding 13th Industrial Research Workshop and National Seminar
Publisher : Politeknik Negeri Bandung
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (480.271 KB)
|
DOI: 10.35313/irwns.v13i01.4326
Game edukasi memiliki potensi yang sangat besar untuk meningkatkan motivasi dan semangat belajar, selain meningkatkan motivasi dan semangat belajar. Game yang memiliki tema edukasi juga memiliki kelebihan dibandingkan dengan metode e-learning karena lebih mudah dipahami dan juga lebih menarik bagi penggunanya, desain dari game ini mengutamakan proses belajar bahasa pemrograman dasar bagi mahasiswa Informatika di Universitas Majalengka yang menggunakan konsep belajar sambil bermain bagi mahasiswa. Sebagian mahasiswa khususnya jurusan Informatika mengalami kesulitan memahami function dari sebuah code ketika belajar dikelas bersama dosen, metode yang digunakan dalam perancangan ini menggunakan SDLC (System Development LifeCycle) Waterfall, game ini dirancang menggunakan Unity 3D dan Vuforia SDK dan game ini menggunakan teknologi Augmented Reality yang dimana mahasiswa diharuskan mencocokan code yang hilang seperti game Puzzle tetapi dalam media game edukasi berupa Augmented Reality, pengembangan ini menggunakan pengujian berupa black box untuk mengetahui apakah game sudah bisa dijalankan dan sudah sesuai dengan yang sudah ditentukan atau belum.