cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Yudhi Nugroho Adi
Contact Email
library@tekomuniversity.ac.id
Phone
+628128000110
Journal Mail Official
library@telkomuniversity.ac.id
Editorial Address
Jl. Telekomunikasi - Ters. Buah Batu Bandung 40257 Indonesia
Location
Kota bandung,
Jawa barat
INDONESIA
eProceedings of Engineering
Published by Universitas Telkom
ISSN : 23559365     EISSN : -     DOI : https://doi.org/10.34818/eoe.v9i5.18452
Core Subject : Science, Engineering,
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering
Merupakan media publikasi karya ilmiah lulusan Universitas Telkom yang berisi tentang kajian teknik. Karya Tulis ilmiah yang diunggah akan melalui prosedur pemeriksaan (reviewer) dan approval pembimbing terkait.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik (Lain-Lain)
Articles 8,006 Documents
 797   798   799   800   801 
Sistem Iot Untuk Pembuatan Nutrisi Otomatis Dengan Pengisian Air Terjadwal Dan Pengukuran Ec Untuk Tanaman Melon Di Greenhouse Putra, Annanta Rizky Sudiharto; Sumaryo, Sony; Lubis, Yudiansyah
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Permasalahan umum dalam budidaya tanaman melon di greenhouse adalah ketidaksesuaian nilai Electrical Conductivity (EC) dan pH larutan nutrisi akibat pencampuran manual yang tidak konsisten. Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem berbasis Internet of Things (IoT) untuk mengotomatisasi proses pembuatan larutan nutrisi dengan pengisian air terjadwal serta pengukuran dan penyesuaian nilai EC dan pH. Sistem terdiri dari Arduino Uno dan ESP32, dilengkapi dengan sensor EC, sensor pH, sensor ultrasonik, dan modul RTC. Arduino mengontrol aktuator, sementara ESP32 bertugas mengirimkan data ke Firebase secara real-time. Metode pengujian dilakukan dengan membandingkan hasil pembacaan sensor terhadap alat ukur standar. Hasil menunjukkan rata-rata error sensor EC sebesar 2,23% dan sensor pH sebesar 1,32%. Sistem mampu mengisi air, mencampur larutan, dan menyesuaikan nilai EC dan pH secara otomatis sesuai jadwal yang ditentukan. Kesimpulannya, sistem IoT yang dikembangkan dapat meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam pengelolaan nutrisi tanaman melon, serta memungkinkan pemantauan jarak jauh melalui aplikasi mobile yang terhubung ke cloud. Kata kunci — Internet of Things, sistem otomatisasi, pH, Electrical Conductivity, larutan nutrisi, tanaman melon.
Sistem Deteksi Rambu Lalu Lintas Berbasis Computer Vision Untuk Navigasi Miniatur Kendaraan Otonom Saputra, Adhitya Dwi; Suratman, Fiky Y.; Satyawan, Arief Suryadi
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Teknologi kendaraan otonom menuntut sistem persepsi visual yang andal, khususnya untuk mendeteksi rambu lalu lintas secara real-time. Penelitian ini mengembangkan sistem deteksi rambu berbasis algoritma YOLOv8 dan diimplementasikan pada prototipe miniatur kendaraan otonom. Dataset sebanyak 1.232 gambar dikumpulkan secara mandiri dan diperluas menjadi 3.696 gambar melalui augmentasi. Model YOLOv8n dilatih selama 87 epoch menggunakan Visual Studio Code. Hasil pelatihan menunjukkan precision dan recall sebesar 91,3% serta mAP@0.5 sebesar 91,3%. Pengujian dilakukan dalam kondisi terang dan gelap, statis maupun dinamis. Hasil menunjukkan tingkat keberhasilan deteksi mencapai 90% dalam kondisi terang dan menurun menjadi 48,9% dalam pencahayaan gelap. Sistem juga berhasil menjalankan aksi robotik dengan akurasi 83,3%. Hasil ini menunjukkan sistem dapat mengenali dan merespons rambu lalu lintas secara real-time secara efektif pada skala miniatur. Kata kunci — sistem deteksi, rambu lalu lintas, yolo, computer vision, kendaraan otonom, traffic sign detection
Robot Edukasi Object Detection Dengan Platform Edge Impulse Nurita, Inda Lely; Sumaryo, Sony; Susanto, Erwin
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Era revolusi industri 4.0 menuntut transformasi paradigma pembelajaran yang mengintegrasikan teknologi artificial intelligence (AI) untuk mempersiapkan generasi yang kompeten menghadapi tantangan masa depan. Penelitian ini mengembangkan robot edukasi berbasis AI object detection menggunakan platform Edge Impulse dengan algoritma FOMO (Faster Objects, More Objects) yang diimplementasikan pada ESP32-CAM untuk pembelajaran STEM interaktif. Sistem menggunakan arsitektur terdistribusi dengan ESP32-CAM sebagai unit pemrosesan AI vision dan ESP32 sebagai kontroler utama untuk navigasi robot. Model deteksi objek dilatih menggunakan dataset 3.000 gambar rambu lalu lintas dan mencapai akurasi training 99,8% dengan ukuran model 82,3 KB yang memungkinkan deployment pada microcontroller dengan resource terbatas. Hasil pengujian menunjukkan sistem mencapai success rate 100% pada kondisi pencahayaan optimal (912 lux) namun mengalami penurunan menjadi 80% pada kondisi suboptimal (750-853 lux). Robot berhasil mengintegrasikan konsep AI dengan pembelajaran STEM melalui three-phase action execution framework yang memungkinkan siswa mengobservasi proses pengambilan keputusan AI secara real-time, menunjukkan potensi sebagai platform pembelajaran yang affordable untuk memperkenalkan konsep edge AI dalam konteks pendidikan menengah. Kata Kunci — Robot edukasi, deteksi objek, Edge Impulse, algoritma FOMO, ESP32-CAM
Rancang Bangun Sistem Pelacakan Modul Surya SingleAxis dengan Catu Daya Hibrida (Modul Surya dan Pln) Untuk Tanaman Hidroponik Daradjatun, Ilham; Kurniawan, Ekki; Sunarya, Unang
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan sistem solar tracker dengan pengendalian PID untuk meningkatkan efisiensi konversi energi matahari serta mendukung pertumbuhan tanaman hidroponik. Sistem ini menggunakan dua sensor LDR dan motor stepper untuk mengatur posisi panel surya mengikuti pergerakan matahari secara otomatis. Selain itu, sistem ini menggabungkan sumber daya energi terbarukan dari panel surya dengan sistem daya PLN, yang memastikan keberlanjutan operasional terutama di daerah yang tidak terjangkau listrik. Sistem dilengkapi dengan baterai penyimpanan untuk menstabilkan daya yang digunakan dalam proses hidroponik. Melalui pengujian yang dilakukan, sistem solar tracker menunjukkan peningkatan efisiensi konversi energi matahari hingga 20% dibandingkan dengan panel surya yang dipasang secara tetap. Implementasi kontrol PID terbukti memberikan pergerakan yang lebih halus dan responsif pada panel surya. Penelitian ini menunjukkan bahwa penerapan solar tracker dengan sistem daya hibrida dapat mendukung pertanian hidroponik yang lebih efisien dan berkelanjutan. Kata kunci—solar tracker, kontrol PID, energi terbarukan, hidroponik, sistem daya hibrida, efisiensi energi
Rancang Bangun Sistem Internet Of Things (Iot) Untuk Monitoring Dan Penyiraman Otomatis Pada Budidaya Melon Di Greenhouse Menggunakan Sensor Ph, Kelembaban Tanah, Dan Modul Rtc Minalloh, Fadhlan; Sumaryo, Sony; Lubis, Yudiansyah
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem Internet of Things (IoT) untuk memantau dan mengotomatisasi penyiraman tanaman melon di greenhouse. Sistem ini dirancang untuk menjaga kondisi lingkungan, seperti tingkat pH dan kelembaban tanah, pada kondisi optimal, sehingga meningkatkan efisiensi air dan produktivitas panen. Perangkat utama terdiri dari sensor pH, sensor kelembaban tanah, dan modul RTC yang terintegrasi. Data dari sensor dikirim ke platform IoT yang memungkinkan petani untuk memantau dan mengendalikan budidaya dari jarak jauh. Sistem ini diuji untuk mengevaluasi kinerja sensor dan efektivitas penyiraman otomatis. Hasilnya menunjukkan bahwa sensor kelembaban tanah memiliki akurasi rata-rata 95,83% dan mampu memicu penyiraman secara akurat saat kelembaban di bawah 40%. Sementara itu, sensor pH menunjukkan fungsi yang stabil dengan koefisien determinasi (R2) sebesar 0,9439. Secara keseluruhan, sistem IoT ini terbukti efektif dalam mendukung smart farming pada budidaya melon. Penyiraman otomatis yang dikendalikan oleh data sensor dan waktu dapat menghemat tenaga dan sumber daya, serta berkontribusi pada peningkatan kualitas dan kuantitas hasil panen. Kata kunci— Internet of Things, pH, Kelembaban Tanah, RTC Module, Greenhouse
Rancang Bangun Pembuatan Nutrisi Otomatis Berbasis Internet Of Things Dengan Level Air Dan Pengukuran Ppm Dalam Larutan Untuk Tanaman Melon Di Greenhouse Purba, Daryl Gempar Darris; Sumaryo, Sony; Lubis, Yudiansyah
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Gagal panen pada tanaman melon di greenhouse sering disebabkan oleh ketidakseimbangan nutrisi yang berdampak pada penurunan rasa manis dan kualitas buah. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem otomatis berbasis Internet of Things (IoT) guna mengatur level air, konsentrasi nutrisi (PPM), dan pH larutan secara real-time. Sistem dirancang menggunakan mikrokontroler ESP32 yang terintegrasi dengan sensor TDS, pH, dan level air. Sistem ini mampu menyesuaikan kadar larutan secara otomatis melalui kontrol pompa serta menyediakan data pemantauan melalui aplikasi mobile. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu menjaga parameter nutrisi dalam rentang optimal (pH 5.5–6.5 dan PPM 800–1400), mengurangi intervensi manual, dan meningkatkan efisiensi pengelolaan nutrisi. Kata kunci— internet of things, sistem otomatis, nutrisi tanaman, esp32, sensor pH, greenhouse melon.

Page 801 of 801 | Total Record : 8006

 797   798   799   800   801 

Filter by Year

2014 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025 Vol. 12 No. 4 (2025): Agustus 2025 Vol. 12 No. 3 (2025): Juni 2025 Vol. 12 No. 2 (2025): April 2025 Vol. 12 No. 1 (2025): Februari 2025 Vol. 11 No. 6 (2024): Desember 2024 Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024 Vol. 11 No. 4 (2024): Agustus 2024 Vol. 11 No. 3 (2024): Juni 2024 Vol. 11 No. 2 (2024): April 2024 Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024 Vol. 10 No. 6 (2023): Desember 2023 Vol. 10 No. 5 (2023): Oktober 2023 Vol 10, No 5 (2023): Oktober 2023 Vol. 10 No. 4 (2023): Agustus 2023 Vol 10, No 3 (2023): Juni 2023 Vol. 10 No. 3 (2023): Juni 2023 Vol. 10 No. 2 (2023): April 2023 Vol 10, No 2 (2023): April 2023 Vol. 10 No. 1 (2023): Februari 2023 Vol 9, No 6 (2022): Desember 2022 Vol. 9 No. 5 (2022): Oktober 2022 Vol 9, No 5 (2022): Oktober 2022 Vol. 9 No. 4 (2022): Agustus 2022 Vol 9, No 4 (2022): Agustus 2022 Vol 9, No 3 (2022): Juni 2022 Vol 9, No 2 (2022): April 2022 Vol 9, No 1 (2022): Februari 2022 Vol 8, No 6 (2021): Desember 2021 Vol. 8 No. 5 (2021): Oktober 2021 Vol 8, No 5 (2021): Oktober 2021 Vol 8, No 4 (2021): Agustus 2021 Vol 8, No 3 (2021): Juni 2021 Vol. 8 No. 2 (2021): April 2021 Vol 8, No 2 (2021): April 2021 Vol 8, No 1 (2021): Februari 2021 Vol 7, No 3 (2020): Desember 2020 Vol 7, No 2 (2020): Agustus 2020 Vol 7, No 1 (2020): April 2020 Vol 6, No 3 (2019): Desember 2019 Vol 6, No 2 (2019): Agustus 2019 Vol 6, No 1 (2019): April 2019 Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018 Vol 5, No 2 (2018): Agustus 2018 Vol 5, No 1 (2018): April 2018 Vol 4, No 3 (2017): Desember, 2017 Vol 4, No 2 (2017): Agustus, 2017 Vol 4, No 1 (2017): April, 2017 Vol 3, No 3 (2016): Desember, 2016 Vol 3, No 2 (2016): Agustus, 2016 Vol 3, No 1 (2016): April, 2016 Vol 2, No 3 (2015): Desember, 2015 Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015 Vol 2, No 1 (2015): April, 2015 Vol 1, No 1 (2014): Desember, 2014 More Issue