cover
Contact Name
Muhammad Nur
Contact Email
muhammadnur@politeknikbosowa.ac.id
Phone
+6285242389681
Journal Mail Official
maple.meka@politeknikbosowa.ac.id
Editorial Address
Jalan Kapasa Raya No.23 Kapasa Kecamatan Tamalanrea, Daya, Kec. Biringkanaya, Kota Makassar, Sulawesi Selatan 90245
Location
Kota makassar,
Sulawesi selatan
INDONESIA
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE)
Published by Politeknik Bosowa
ISSN : 26854868     EISSN : 29636175     DOI : -
-Robotics and Automation -Artificial Intelligence and Computational Intelligence -Intelligent Control -Instrumentation and System Integration -Signal and Image Processing -Modelling and Simulation -dan lain-lain.
Articles 61 Documents
Mesin Penggulung Kumparan Motor Listrik Andi Muthia Hijriani Rustam; Muhammad Nur Akbar; Wahyudin Firdaus; Yoan Elviralita; Fauziah Fauziah
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 1, No 1 (2019)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (350.31 KB)

Abstract

Banyaknya sektor industri yang berkembang di Indonesia, salah satunya adalah industri pembuatan Motor Listrik dan Transformator, menambah jumlah jasa penggulungan kumparan motor listrik, akan tetapi masih sangat banyak ditemukan jasa penggulungan dengan menggunakan sistem manual dimana proses penggulungan kawat manual biasanya dioperasikan dengan memutar tuas penggulung menggunakan tangan, meskipun sudah banyak mesin penggulung dengan sistem otomatis yang beredar, namun harga yang ditawarkan masih sangat mahal untuk skala home industri. Tujuan dari pembuatan Mesin Penggulung Kumparan Motor Listrik ini adalah memudahkan untuk menggulung dan memindahkan lilitan secara otomatis sehingga dapat mengurangi kesalahan-kesalahan yang bisa saja terjadi akibat penggulungan secara manual. Metode yang digunakan adalah metode eksperimental dimana mengumpulkan data-data penelitian langsung maupun tidak langsung sebelum melakukan pembuatan alat. Pengujian yang dilakukan adalah Jarak perpindahan gulungan, waktu penggulungan, dan Pengatur Diameter Lilitan, Hasil dari Mesin Penggulung Kumparan Motor Listrik ini adalah rata-rata waktu yang dibutuhkan untuk menggulung 1 lilitan adalah 0,56 detik dengan kecepatan penggulungan sebesar 1,78 lilitan/detik dan selisih waktu pada saat penggulungan antara beberapa diameter lilitan yaitu sebanyak 0,04 detik, Jarak perpindahan lilitan dengan pemberian nilai inputan 1 putaran = 10mm, dan untuk mendapat perpindahan, jika dengan pemberian pulsa per motor yaitu pulsa / rev dibagi 2 untuk mendapatkan hasil perpindahan diameter lilitan.
Robot Pemadam Api Dengan Omni Wheels Berbasis Mikrokontroler Fajerin Fajerin; Ahmad Muflih Ahsan; Muhammad Nur
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 4, No 1 (2022)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (551.144 KB)

Abstract

Kebakaran merupakan salah satu musibah yang sering terjadi terutama di daerah padat penduduk. Musibah ini kerap kali menimbulkan banyak kerugian harta benda bahkan korban jiwa. Pertolongan pada kejadian ini ditangani oleh profesi pemadam kebarakan.  Pekerjaan ini membutuhkan gerakan cepat dan tepat agar api tak meluas. Hal ini dapat dikendalikan dengan menemukan sumber titik api. Pemadam kebaran memiliki risiko dan kendala yang besar dalam mengendalikan titik-titik api tersebut. Mensimulasikan mobil pemadam kebakaran pada sebuah robot merupakan metode yang dapat membantu manusia dalam penanganan kebarakan. prototype Robot Pemadam Api Dengan Omniwheel Berbasis Microcontroller yang pengoperasiannya dirancang menggunakan tiga jenis sensor, antara lain sensor sound aktivasi untuk sinyal start awal waktu robot di aktifkan, sensor  ultrasonik HC-SR04 untuk deteksi jarak, dan sensor UVtron untuk deteksi ada tidaknya keberadaan titik api. Dengan simulasi tersebut, robot dapat menyusuri lokasi kebarakan dan menemukan api agar kebarakan dapat dikendalikan dengan mengurangi risiko dari pekerja pemadam kebaran. Dapat disimpulkan bahwa prototype robot pemadam api dapat digunakan sebagai dasar atau simulasi untuk merangcang robot pemadam api yang sebenarnya.   
Rancang Bangun Penggerak Rel Otomatis pada Curing Sablon dengan Sistem Kontrol dan Monitoring Menggunakan ESP8266 Arfian Habib Patonra; Astriana Arifai; Muhammad Khair; Muhira Dzar Faraby; Andi Fitriati
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 3, No 1 (2021)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (818.998 KB)

Abstract

Ketatnya persaingan industri konveksi dalam menghasilkan produk kualitas terbaik yang lebih efisien, salah satunya teknik curing sablon. Penelitian ini berupa rancang bangun mesin penggerak rel otomatis pada curing sablon dengan sistem kontrol dan monitoring menggunakan ESP8266 yang dapat menggantikan tenaga manusia dalam melakukan proses pengeringan hasil sablon. Mesin pemanas menggunakan lampu halogen dan tiga buah motor DC yang berfungsi menggerakkan mesin berpindah dari satu papan ke papan lainnya yang di deteksi oleh sensor proximity.  Mesin ini memiliki 3 mode pengerjaan diantaranya otomatis, manual, dan remote control dengan komunikasi menggunakan mikrokontroler Atmega 328 dan ESP8266. Proses pengeringan hasil sablon sangat efisien dibandingkan dengan menggunakan mesin manual yang lebih lambat 12 detik dan pengeringan menjadi merata.    
Rancang Bangun Mesin Penekuk Kawat Baja Spring Bed Berbasis Mikrokontroller ABD Rachman BT; Mulyadi Herman; Andi Fitriati; Yoan Elviralita
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 1, No 2 (2019)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (674.49 KB)

Abstract

Meningkatnya kebutuhan konsumen membuat industri harus bisa menghasilkan produk yang banyak. Salah satu  faktor yang mempengaruhi industri untuk menghasilkan produk yang banyak yaitu penggunaan biaya dalam produksinya. Penggunaan biaya yang besar dalam menghasilkan produk harus bisa diatur dengan baik agar cukup dalam memproduksi suatu produk, oleh karena itu untuk bisa mengatasi masalah tersebut maka penggunaan mesin pada industri harus bisa dikurangi, Pada industri PT Mega Prima membutuhkan dua buah mesin dalam pembuatannya sehingga jika salah satu mesin tidak berfungsi dengan baik maka pembuatan tulang (kawat frame) akan terkendala. Maka tujuan pembuatan mesin penekuk kawat ini yaitu untuk mengurangi penggunaan mesin. Metode yang digunakan adalah metode eksperimental, hasil dari rancangan mesin penekuk kawat ini dapat menekuk sudut 90◦ dan 180◦ yang berdiameter 5 mm dengan baik dan pada bagian penarik dapat menarik kawat dengan baik dan panjang kawat yang keluar sesuai dengan diameter roller yang digunakan adapun error pada hasil putaran flywheel sebesar ± 1°  
Rancang Bangun Pembelajaran Praktik Sensor Suhu dan Cahaya Muhammad Andy Satrio; Hisnawati Hasan; Nanang Roni Wibowo; Fauziah Fauziah
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 2, No 2 (2020)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (545.874 KB)

Abstract

Sensor diketahui sebagai komponen elektronika yang penting dalam dunia industri.  Penelitian modul pembelajaran sensor suhu dan cahaya ini dibuat dengan tujuan agar pelajar dapat memahami karakteristik, fungsi dan jenis sensor, khususnya sensor suhu dan cahaya. Metode penelitian yang digunakan yaitu eksperimental. Berdasarkan hasil penelitian ini didapatkan nilai Thermocouple dengan rata-rata error relativenya sebesar 7.22%, LM35 DZ dengan rata-rata error relativenya sebesar 3.72%, LDR dengan rata-rata error relativenya sebesar 8.73% dan  Photodiode dengan rata- rata error relativenya sebesar 7.62%
Rancang Bangun Prototipe Penghasil Udara Panas Pada Alat Pengering Gabah Berbasis Plc Hamsa Hamsa; Fajerin Fajerin; Atikah Binti Mulyadi; Muhammad Edy Hidayat; Ishak Ishak
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 4, No 2 (2022)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (838.175 KB)

Abstract

Proses  pengeringan  gabah  di  Indonesia  masih  menggunakan  cara  tradisional  yaitu  mengeringkan  langsung  di bawah  sinar  matahari,  proses  pengeringan  ini  tidak  dapat  dilakukan  pada  musim  hujan.  Tujuan  dari  penelitian  ini adalah  membuat  prototipe  penghasil  udara  panas  pada  alat  pengering  gabah  berbasis  PLC  (programmable  logic control)  yang  mana  alat  sistem  pemanas  yang  dibuat  dapat  digunakan  tanpa  tergantung  panas  matahari.  Hasil  pengujian diperoleh nilai rentang suhu bahan bakar kayu yaitu 45-95˚C, bahan bakar batok kelapa yaitu 35-65˚C, dan bahan bakar sekam yaitu 35-45˚C. Bahan bakar sekam, kayu dan batok kelapa memenuhi syarat karena  mencapai suhu  pengeringan  gabah.  Suhu  panas  yang  digunakan  yaitu  35-55˚C,  dan  hasil  perhitungan  laju  pengeringan  dari bahan bakar sekam 0,76%/jam, bahan bakar kayu 0,73%/jam, dan bahan bakar bakar batok kelapa yaitu 0,95%/jam.
Rancang Bangun Media Pembelajaran Praktikum Elektronika Analog Menggunakan Penyearah dan Filter Untuk Menghasilkan Tegangan Output Pada Osiloskop Muhammad Affan; Nurhikmah K; Isminarti Isminarti; Yoan Elviralita
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 2, No 1 (2020)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (498.363 KB)

Abstract

Media pembelajaran elektronika analaog ini mempunyai peranan yang penting dalam proses belajar mengajar karena dapat menciptakan suasana belajar yang menarik. Pembuatan dan penelitian ini juga bertujuan untuk lebih memudahkan mahasiswa dalam melakukan praktikum karena pada alat sudah terdapat beberapa komponen yang diperlukan pada saat praktikum, jadi mahasiswa bisa lebih mudah dalam membuat rangkaian Elektronika Analog itu sendiri, terutama pada rangkaian penyarah setengah gelombang, penyarah gelombang penuh dan rangkaian penyearah menggunakan filter. Alat ini juga bermanfaat bagi mahasiswa dalam melakukan praktikum karena dapat menambah pengetahuan, ketelitian serta keterampilan dalam ilmu elektronika terutama pada materi penyarah setengah gelombang dan penyearah gelombang penuh. Metode penelitian dari alat yang dibuat ini yaitu sebuah eksperimntal yang dimulai dari proses perancangan, pembuatan dan pengujian alat. Adapun hasil percobaan yang telah dilakukan yaitu menghasilkan sinyal atau gelombang output dari rangkaian penyearah ataupun penyearah dengan filter serta dapat membuktikan secara teori hasil percobaan dilakukan dengan hasil Vrms output sebesar 6,71V yang memiliki selisih 0,74 dari hasil pengukuran osiloskop yakni 7,44V, sedangkan Vripple yang didapatkan memiliki selisih sebesar 0,07 dari hasil pengukuran osiloskop dan teori yakni 1,76V dan 1,69V         
Rancang Bangun Robot Arm 4 DOF Berbasis Mikrokontroler ATMega328 Muhammad Andhy Satrio; Maya Mirna; Muh Rifaldi; Muhammad Nur; Ishak Ishak
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 3, No 2 (2021)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (682.729 KB)

Abstract

Robot merupakan teknologi yang difungsikan untuk membantu pekerjaan manusia. Robot memiliki beberapa jenis, contohnya robot manipulator atau sering disebut robot arm. Salah satu jenis robot arm yang sering kita jumpai yaitu robot arm pemindah barang. Robot arm pemindah barang dapat mengangkat dan memindahkan benda agar lebih efektif dan efisien. Pada penelitian ini dirancang sebuah robot arm 4 DOF (Degree Of Freedom ) dengan menggunakan motor stepper sebagai actuator dan ATmega328 sebagai mikrokontroler.Robot ini memiliki tinggi maksimum 61 cm dan panjang maksimum 64 cm. Robot ini dikendalikan dengan menggunakan kontroler yang terdapat pada bagian robot. Robot ini memiliki 2 mode pengontrolan yaitu otomatis dan manual. Hasil dari penelitian ini yaitu robot arm 4 DOF dapat mengangkat beban maksimal sebesar 350 gram.     
Rancang Bangun Alat Pemilah Sampah dan Pengolahan Limbah Kaleng Minuman Berbasis Mikrokontroller Alif Hidayah; Vira Andriani Bahri; Isminarti Isminarti; Muhammad Nur
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 1, No 1 (2019)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (320.796 KB)

Abstract

Berkembangnya produksi  sampah  membuat  semua  jenis  sampah  terkumpul  dalam  satu  tempat  yang sama. Banyaknya jenis tempat sampah berdasarkan bahan sampahnya sudah disediakan, namun masih banyak masyarakat yang membuang sampah bukan pada tempat yang disediakan. Kesadaran masyarakat untuk memilah sampah menjadikan proses pengolahan sampah menjadi lebih sulit, karena pencampuran berbagai jenis sampah. Para pengepul barang bekas, melakukan pengepresan kaleng untuk memperkecil volume  kaleng,  dengan  menginjak  ataupun  memukul  kaleng  dengan  palu,  namun  beresiko  dapat mencederai mereka. Rancang Bangun Alat Pemilah Sampah dan Pengolahan Limbah Kaleng Berbasis Mikrokontroller  dibuat  memudahkan  kita  membedakan  sampah  logam,  non-organik  dan  organik sehingga dapat  membantu mengurangi terkumpulnya berbagai jenis sampah di tempat yang sama dan meningkatkan  kecepatan  proses  pengepressan  serta  mengurangi  resiko  cedera  ketika  proses pengepresan  kaleng  ini.  Metode  yang  digunakan  adalah  metode  eksperimental.  Perancangan  dan pembuatan alat diperoleh hasil pendeteksi sampah logam dan non logam menggunakan sensor proximity induktif, pendeteksi sampah organik dan  non  organik  menggunakan sensor  proximity kapasitif. Pada penampungan sampah logam dilakukan pengepresan dengan hasil pengepresan kaleng ketebalan 0,5 mm dan  maksimal dimensi kaleng 13,2  x  5,5 cm dengan rata-rata tebal  kaleng setelah dipres  yaitu 3  cm dengan rata-rata waktu pengepresan 50s.
Perancangan Kunci Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler dengan Menggunakan Id Card Rfid Dan Pendeteksi Suhu Ruangan Egi Andriadi; Aedil Akbar; Andi Fitriati; Nanang R Wibowo
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 4, No 1 (2022)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (173.444 KB)

Abstract

Banyak kejadian tindakan pencurian dan kebakaran terjadi saat penghuni rumah sedang tidur atau sibuk  melakukan aktifitas yang menyebabkan kurangnya perhatian.  Dengan perkembangan teknologi saat ini, sistem keamanan pintu berbasis RFID dapat mengidentifikasi penghuni melalui  RFID Tag dan LM35 yang dapat memonitoring suhu. Penelitian ini dirancang untuk mengganti kunci konvensional dengan kunci solenoid dengan akses melalui RFID, sehingga sulit untuk diduplikat serta mengurangi kesempatan aksi pencurian ketika rumah dalam keadaan kosong. Metode penelitian yang digunakan adalah metode eksperimen dan metode pustaka. Pada Akses Pintu dengan RFID menggunakan RFID tag dan sensor suhu ruangan dengan suhu normal 25  0 C celcius. Untuk visualisai data menggunakan LCD 16X2 sebagai interface. Akses pintu RFID dan sensor suhu menggunakan  Arduino uno sebagai pusat pengelolah data yang dikirimkan oleh RFID   untuk akses masuk, dan untuk akses masuk pengguna harus menempelkan rfid tag pada RFID dengan jarak maksimal 2cm ,jika terakses maka solenoid terbuka, jika tidak terakses maka buzzer aktif. Jika suhu ruangan lebih dari 40 0 C maka buzzer akan aktif sehingga rumah akan aman ketika pemilik rumah sedang tidur.