cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Mamat Rahmat
Contact Email
almikanika@uika-bogor.ac.id
Phone
-
Journal Mail Official
almikanika@uika-bogor.ac.id
Editorial Address
Jl. Sholeh Iskandar No.Km.02, RT.01/RW.010, Kedungbadak, Kec. Tanah Sereal, Kota Bogor, Jawa Barat 16162
Location
Kota bogor,
Jawa barat
INDONESIA
Almikanika
Published by Universitas Ibn Khaldun Bogor
ISSN : 26551950     EISSN : 26854872     DOI : https://doi.org/10.32832/almikanika
Core Subject : Education, Engineering,
Education Engineering Industrial & Manufacturing Engineering
Almikanika journal Berisi hasil-hasil penelitian, studi lapangan, pemikiran atau gagasan yang berkaitan dengan Teknik Mesin yang tidak terbatas pada Energi, Mekanika Struktural, Material & Manufacturing, dan Mekatronika.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Mesin
Articles 115 Documents
 1   2   3   4   5 
ANALISIS EKSERGI PADA TURBIN PLTP LAHENDONG SISTEM ORGANIC RANKINE CYCLE (ORC) KAPASITAS 500 KW Muhammad Idham Bayu Aji; Yogi Sirodz Gaos; Anton Royanto Ahmad
ALMIKANIKA Vol 1 No 3 (2019): Juli
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v1i3.2351

Abstract

Seperti layaknya dua sisi koin, letak Indonesia yang berada di ring of fire memiliki keuntungan dan kerugian. Bencana seperti gempa bumi, gunung Meletus, erupsi, dan tsunami merupakan sisi gelap yang harus dihadapi rakyat Indonesia. Namun potensi energi yang tersimpan jauh lebih berharga untuk bisa digunakan oleh manusia. Panas bumi adalah salah satu sumber energi yang Indonesia miliki namun masih minim utilitasnya. Karakter dari sistem Organic Rankine Cycle (ORC) sangat cocok untuk lahan PLTP di Lahendong, Sulawesi. Maka dari itu dibutuhkan analisa eksergi agar setiap energi yang keluar dapat diketahui dan memperkecil losses atau energi yang terbuang terutama pada komponen turbin. Hasil analisa dengan pengambilan data secara acak pada bulan April - Juli 2018 pada turbin didapat hasil efisiensi eksergi paling rendah sebesar 56.24% pada suhu inlet 117oC dan suhu lingkungan 22oC. Sedangkan efisiensi paling besar 69.92% berada pada suhu inlet 133oC dan suhu lingkungan 33oC. Losses terbesar yaitu 175.83 kW, dan yang terkecil yaitu 130.78 kW. Dengan rata-rata efisiensi eksergi sebesar 64.29% dan losses yaitu sebesar 151.47 kW.
EFEKTIFITAS PENGADAAN BARANG DAN JASA BADAN USAHA MILIK NEGARA (BUMN) MELALUI PROSES EVALUASI SISTEM GUGUR Irvan Wiradinata; Yogi Sirodz Gaos; Annisa Annisa
ALMIKANIKA Vol 1 No 3 (2019): Juli
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v1i3.2948

Abstract

Tujuan utama dari badan usaha milik Negara (BUMN) adalah untuk melayani masyarakat, namun BUMN tetap memiliki tujuan untuk memperoleh keuntungan (profit oriented). Penelitian ini bertujuan untuk meneliti proses pengadaan barang dan jasa di perusahaan BUMN yang menggunakan sistem gugur. Studi kasus dilaksanakan pada proses pengadaan salah satu proyek di PT Perusahaan Listrik Negara (PLN) Persero pada tahun 2019. Penelitian ini menunjukan bahwa proses evaluasi sistem gugur dapat menurunkan potensi keuntungan dari PLN. Hal ini dikarenakan calon kontraktor yang tidak lulus proses evaluasi sistem gugur yang diterapkan oleh PLN bisa saja memiliki pengalaman yang sesuai dan harga terendah. Oleh karena itu, sebaiknya proses evaluasi dititik beratkan kepada pengalaman yang sesuai dan harga terendah.Kata kunci : manajemen, pengadaan, proyek, evaluasi, tender.  
Rancang bangun induction heater 1000 watt Burhan Abdullah abdullah
ALMIKANIKA Vol 1 No 2 (2019): April
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v1i2.4215

Abstract

Pada umumnya bahan bakar yang di gunakan pada tempat peleburan adalah LNG dan LPG. Penggunaan bahan bakar ini memerlukan perhatian khusus pada beberapa factor keselamatan dalam proses peleburan berlangsung. Tujuan penelitian ini adalah untuk menghasilkan rancang bangun pemanasan logam yang efisien dengan sistem induction heater dengan memanfaatkan energi elektromagnetik dan arus eddy dalam pemanasan logam danmengetahui variasi kinerja coil pemanas pada induction heater. Alat ini menggunakan sistem mikrokontroller atmega 328 yang dilengkapi dengan sensor suhu, display suhu dan stopwatch. Alat induction heater di rancang dengan daya 1000 watt, dimana pemanas logam induction heater akan di uji dengan variasi coil pemanas serta perbedaan regangan pada coil dan diameter coil dan di uji dengan 2 material dengan suhu berbeda material baja karbon aisi 1045 suhu 500o c dan material stainles steel aisi 316 / (ss) pada suhu 275o c. Hasil pengujian sistem induction heater pada coil pemanas karbon aisi 1045 arus eddy 1,487watt, daya kalor 58,819watt, daya induction 799,050 watt ,efisiensi 71%, stainless steel aisi 316 arus eddy 1,1884 watt, daya kalor 4,6621 watt, daya induction 373,9watt,efisiensi 54%.
RANCANG BANGUN MEKANISME TRANSMISI PADA MOBIL LISTRIK OTONOMM Ahmad Setiawan; Edi Sutoyo; Setya Permana Sutisna
ALMIKANIKA Vol 1 No 2 (2019): April
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v1i2.4286

Abstract

Perkembangan teknologi pada bidang transportasi di Indonesia mengalami kemajuan yang cukup pesat. Kendaraan otonom (Autonomous Vehicle) juga merupakan salah satu fitur penting masa depan bagi industri otomotif. Tujuan dari penelitian ini mengidentifikasi mekanisme transmisi poros penggerak roda dengan menggunakan sproket dan rantai, memperoleh kekuatan poros yang digunakan dengan penggunaan material yang sesuai dan mendapatkan nilai perbandingan kekuatan poros antara perhitungan teoritis dan simulas. Metodologi penelitian dilakukan dengan metode analisa, yaitu dengan melakukan mencari putaran torsi sprocket, menghitung torsi pada poros transmisi, menghitung putaran poros roda belakang, menghitung kecepatan mobil listrik, menghitung daya yang ditransmisikan oleh poros dan melakukan pengujian dari kekuatan kontruksi poros roda belakang melalui perhitungan dan simulasi software solidwork. Nilai kecepatan roda sebesar 29,3km/jam, dan menghitung torsi poros transmisi mendapatkan 8,64. Pada poros roda belakang mobil listrik otonom F1 = 35,29N, F2 = 152,88N, F3=588N, F4 = 68,6N dan F5 = 131,26N. Perhitungan poros secara teoritis momen lentur sebesar 112,84 Nm, tegangan lentur (σL) 69,5MPa, perhitungan beban kombinasi momen lentur dan momen puntir sebesar 34,77MPa dan nilai safety factor 5,05. Simulasi poros menggunakan solidworks 2018 dengan material AISI 1020. Nilai simulasi tegangan maksimal yang terjadi pada poros sebesar 69,3MPa, dengan yield strenght 351,571MPa dan nilai safety factor 5,07.Kata kunci :  mobil listrik; poros; sistem transmisi; sproket; rantai.
ANALISIS KEKUATAN RANGKA MOBIL LISTRIK OTONOM MENGGUNAKAN FINITE ELEMENT METHOD (FEM) Rifqi Fauzan; Setya Permana Sutisna; Roy Waluyo
ALMIKANIKA Vol 1 No 2 (2019): April
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v1i2.4287

Abstract

Perkembangan teknologi dibidang transportasi mulai mengalami kemajuan, salah satu bukti kemajuan itu ialah mobil listrik. Mobil listrik adalah mobil yang penggerak utamanya menggunakan motor listrik yang bersumber dari energi listrik yang tersimpan di dalam baterai Mobil yang penggerak utamanya menggunakan motor listrik yang bersumber dari energi listrik yang tersimpan di dalam baterai dan bagian terpenting salah satunya ialah rangka. Penelitian ini bertujuan menghasilkan distribusi tegangan, defleksi dan safety factor menggunakan finite element method. Terdapat 3 variasi beban pengemudi 60 kg, 120 kg  dan 180 kg. Hasil analisis terbesar yang terjadi pada pembebanan pengemudi sebesar 180 kg mendapat tegangan maksimal sebesar 44,390 N/mm2, defleksi maksimal sebesar 0,597 mm dan safety factor sebesar 7. Dari analisis tersebut membuktikan bahwa rangka aman dan masih diatas standar aman untuk spesifikasi profil material hollow AISI 1015.Kata kunci :  Defleksi, Finite element method, Faktor keamanan, Mobil listrik, Tegangan.
PERANCANGAN KONTROL AUTOMATIC SISTEM PENGEREMAN MOBIL LISTRIK OTONOM Anggie Randy Pramuditha; Setya permana sutisna; Edi Sutoyo
ALMIKANIKA Vol 1 No 2 (2019): April
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v1i2.4288

Abstract

Semakin meningkatnya jumlah kendaraan mengakibatkan konsumsi (BBM) meningkat. Hal ini memicu pengembangan penggunaan energi listrik pada sistem transportasi sebagai alternatif pengganti BBM. Oleh sebab itu produksi mobil listrik makin meningkat Mobil listrik adalah mobil yang penggerak utamanya menggunakan motor listrik yang bersumber dari energi listrik yang tersimpan di dalam baterai. Sistem rem yang terpasang pada kendaraan merupakan salah satu piranti komponen yang sangat penting demi menjamin keselamatan. Mendapatkan sistem pengereman otomatis mobil listrik yang aman dan mampu mendukung performa mobil listrik secara keseluruhan dengan baik menjadi hal yang penting. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui kinerja pengereman mobil listrik pada variasi kecepatan yang berbeda. Analisa yang dilakukan pada penelitian ini yaitu dengan mencari ke stabilan pengereman dengan sistem otomatis menggunakan motor DC,  Sistem rem menggunakan rem cakram, kemudian dihitung gaya pengereman. Hasil perhitungan gaya pengereman total akibat kecepatan dan perlambatan yaitu sebesar 232,45 N dengan kecepatan 3,44 m/s dan jarak 15 m. Perancangan mobil listrik otonom yang berpengaruh pada pengereman salah satunya adalah beban total kendaraan dan pembagian beban terhadap setiap roda. Dapat disimpulkan bahwa sistem pengereman sangat mempengaruhi beban statis dan  beban dinamis pada mobil listrik.Kata kunci : Beban ; kendaraan ; mobil listrik ; pengereman ; perancangan ;  rem cakram.
Rancang Bangun Sistem Pengendalian Kemudi Mobil Listrik Otonom Asep Rizki; Setya Permana Sutisna; Edi Sutoyo
ALMIKANIKA Vol 1 No 2 (2019): April
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v1i2.4307

Abstract

Mobil listrik otonom merupakan teknologi mobil yang dilengkapi dengan sistem kendali. Sistem kendali adalah seperangkat komponen yang saling berhubungan/ dihubungkan sedemikian sehingga mampu memerintah, mengarahkan, atau mengatur dirinya sendiri atau sistem/proses yang lain. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui tingkat kecepatan motor transmisi pada mobil listrik otonom, Penelitian ini menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560 untuk bisa menggerakan motor DC 500 watt. Program di rancang dengan 4 variasi yang berbeda dan di uji pada mobil yang diberi beban dan tanpa di beri beban. Hasil pengujian sistem pengendalian kecepatan transmisi tanpa menggunakan beban dan dengan menggunakan beban penumpang yang dikendalikan secara otomatis ini dengan nilai PWM berbeda yaitu 50, 100, 150, 200 dan jarak yang sama yaitu 20 meter akan menghasilkan waktu kecepatan transmisi yang berbeda. Sistem pengendalian kecepatan motor transmisi tanpa beban menghasilkan kecepatan maksimal yaitu 10 km/jam, sedangkan yang menggunakan beban menghasilkan kecepatan maksimal yaitu 6,6 km/jam. Dapat disimpulkan bahwa kecepatan motor transmisi tanpa beban lebih besar dari pada kecepatan motor transmisi dengan beban. 
Rancang Bangun Alat Uji Kesetimbangan Rotor Enggal Maulana dimas
ALMIKANIKA Vol 1 No 3 (2019): Juli
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v1i3.4357

Abstract

Pada umum nya getaran ialah hal yang terdapat sitem kinerja pada mesin, proses balancing dilakukan untuk mengetahui besar getaran dan kesetimbangan dalam kinerja pada mesin. Tujuan penelitian ini ialah mengasihkan rancang bangun alat uji kesetimbangan rotor yang maksimal,untuk mengetahui kesetimbangan dan getaran pada rotor pengujian. Dimana dilakukan pengujian alat uji kesetimbangan rotor dengan 2 pengujian getaran dan kesettimbangan disk dengan pembuktian simulasi solidwork. Alat uji kesetimbangan rotor  didapatkan hasil pengujian getaran maksimal terdapat pada pillow block B sebesar 8,5 posisi horizontal, getaran minimal terdapat pada pillow block A sebesar 7,6 posisi vertikal. Dari hasil perhitungan secara manual atau teoritis didapatkan nilai safety factor sebesar 65,9 . Nilai safety factor ini termasuk dalam kategori aman. Sehingga mekanisme ini aman digunakan pada alat uji kesetimbangan rotor, yaitu nilai safety factory 65,9 MPa  > 151,32 MPa yang terdapat pada simulasi, nilai teoritis momen lentur 1,564 Nm < 1,565 Nm terhadap simulasi efisiensi 90,90%,  dan nilai teoritis minimum shear force sebesar 10,93 N > 31,3 N terhadap simulasi efesiensi sebesar  94,56 %. Dapat disimpulkan Besar kecilnya getaran dan kesetimbangan yang terdapat pada pillow block dan disc bergantung pada kecepatan rpm, jarak antar puli, massa beban yang ditompang, dan posisi penempatan pillow block.Kata kunci :  balancing, disc ,kesetimbangan rotor, poros, solid work
PENGARUH VARIASI UKURAN MESH SERBUK GERGAJI KAYU KELAPA TERHADAP SIFAT MEKANIS WOOD PLASTIC COMPOSITE(WPC) mochamad nur hudha
ALMIKANIKA Vol 1 No 3 (2019): Juli
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v1i3.4632

Abstract

Produksi sampah di Indonesia sudah sangat menghawatirkan. Menurut Direktur Pengelolaan Sampah Kementerian Lingkungan Hidup dan Kehutanan (KLHK) "produksi sampah nasional mencapai sekitar 65,8 juta ton pertahunnya di mana 16 persennya adalah sampah plastik”. ini telah dilakukan pembuatan komposit kayu melalui pemanfaatan limbah plastik dan serbuk gergaji kelapa.  Penelitian bertujuan untuk mengetahui pengaruh ukuran mesh serbuk kayu kelapa  terhadap sifat kekuatan mekanik (tensile dan kekuatan impak)  Wood Plastic Composite (WPC). Bahan utama yang digunakan antara lain limbah gergaji kayu kelapa, plastik HDPE dan Serabut kelapa.  Persentase komponen penyusun 88% HDPE-20% SGK-2% SSK. Pembuatan papan komposit menggunakan alat hotpress, dengan memvariasikan ukuran mesh yaitu 10, 20 dan 30. Temperatur pencetakan 160° C ditekan dengan beban 50 kg holding time selama 15 menit.  Pengujian tarik menggunakan standar ASTM D638, uji impak menggunakan ASTM D6110. Dari hasil pengujian didapatkan ukuran mesh berpengaruh terhadap sifat mekasis WPC. Kekuatan tarik terbesar dihasilkan pada mesh 10 dengan nilai kekuatan tarik rata-rata 9 MPa. Kekuatan impak maksimum  terdapat pada mesh 20, dengan kekuatan impak 0.201 Joule/mm². ukuran serbuk gergaji optimum dihasilkan pada ukuran mesh 10 bahwa  ukuran partikel serbuk gergaji terhadap sifat mekanis memiliki tingkat kekuatan keuletan,regangan dan ikatan serat matrik yang baik pada komposit.
RANCANG BANGUN SISTEM NAVIGASI ROBOT PENGANTAR BARANG MENGGUNAKAN LIDAR Willa Wahyu Setyono
ALMIKANIKA Vol 2 No 2 (2020): April
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v2i2.4757

Abstract

Perancanagn alat pengantar barang otomatis akan dikontrol oleh mikrikontroler Arduino.Sistem navigasi pada robot pengantar barang dengan menggunakan sensor LIDAR (Light Detection And Range),dimana sensor Lidar yang digunakan merupakan Tfmini Lidar yang berfungsi sebagai pendeteksi objek rintangan, untuk dapat mengetahui kinerja sistem navigasi pada robot pengantar barang dilakukan beberapa pengujian serta perbandingan kecepatan kinerja sistem navigasi dengan beban 2kg dan dengan beban 20kg untuk bernavigasi menuju ruangan.Hasil dari pengujian pembacaan Tfmini Lidar dapat membaca jarak 0,15-12 meter dengan persentasi rata-rata error pada objek triplek sebesar 0,65%, objek manusia 0,64%, objek kardus 0,71% serta objek objek kaca sebesar 100%.Tfmini lidar tidak terpengaruh oleh intensitas cahaya namun tidak dapat mendeteksi objek bening seperti kaca, Waktu tempuh robot saat bernavigasi keruangan yang dituju dengan beban 2kg rata-rata kecepatan 58,46 detik dan beban 20kg dengan rata-rata kecepatan 65,84 detik. Berdasarkan hasil yang diperoleh sistem navigasi menggunakan Lidar berhasil dirancang dan dapat diimplementasikan untuk robot pengantar barang.

Page 2 of 12 | Total Record : 115

 1   2   3   4   5 

Filter by Year

2019 2024


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 6 No 1 (2024) Vol 5 No 3 (2023): Juli Vol 5 No 2 (2023): April Vol 5 No 1 (2023): Januari Vol 4 No 4 (2022): Oktober Vol 4 No 3 (2022): Juli Vol 4 No 2 (2022): April Vol 4 No 1 (2022): Januari Vol 3 No 4 (2021): Oktober Vol 3 No 3 (2021): Juli Vol 3 No 2 (2021): April Vol 3 No 1 (2021): Januari Vol 2 No 4 (2020): Oktober Vol 2 No 3 (2020): Juli Vol 2 No 2 (2020): April Vol 2 No 1 (2020): Januari Vol 1 No 4 (2019): Oktober Vol 1 No 3 (2019): Juli Vol 1 No 2 (2019): April Vol 1 No 1 (2019): Januari More Issue