Tekno : Jurnal Teknologi Elektro dan Kejuruan
The Journal invites original articles and not simultaneously submitted to another journal or conference. The whole spectrum of electrical engineering, informatic engineering, and vocational education, and related topic are welcome
Articles
136 Documents
<![CDATA[Fast Balancing Energy pada Battery Pack Berbasis Multi Forward Converter Menggunakan Dynamics Consensus Algorithm ]]>
<![CDATA[Arya Kusumawardana]]>
<![CDATA[ TEKNO: Jurnal Teknologi Elektro dan Kejuruan Vol 31, No 1 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.17977/um034v31i1p33-46
<![CDATA[Ketidak seimbangan energi setiap cell pada battery pack merupakan hal yang penting untuk diselesaikan. Hal tersebut dapat menimbulkan over voltage maupun under voltage sehingga dapat menimbulkan kerusakan pada perangkat battery pack dan membahayakan pengguna. Untuk menyelesainkan permasalahan tersebut, penelitian ini mengusulkan penggunaan topologi P2C (Pack to Cell) dengan memanfaatkan forward converter pada setiap cell. Selain itu, DCA (Dynamics Consensus Algorithm) dan PICC (Proportional Integral Current Controller) digunakan untuk menjamin energi pada setiap cell dapat konvergen. Adapun DCA digunakan sebagai high level control yang mengkoneksikan informasi dari masing-masing cell yang diolah dan menghasilkan nilai arus referensi untuk forward converter. Sedangkan PICC digunakan untuk menjamin arus dari battery pack ke setiap cell sesuai dengan referensinya. Validasi dari sistem yang didesain dilakukan dengan simulasi menggunakan MATLAB/Simulink. Dari hasil percobaan diketahui bahwa sistem yang diusulkan efektif digunakan untuk menyeimbangkan energi pada setiap cell. Hal tersebut ditunjukkan dengan SoC setiap cell mampu konvergen pada ketika menggunakan topologi mesh. Lebih dari itu, percobaan juga dilakukan dengan membandingkan 4 topologi yang diaplikasikan ke DCA. Adapun ke empat topologi tersebut adalah mesh, ring, star dan line. Berdasarkan hasil simulasi dapat diketahui bahwa topologi star menghasilkan paling besar dengan nilai 74.91% dibandingkan topologi lainnya.]]>
<![CDATA[Pengembangan Mobile Learning untuk Meningkatkan Pemahaman Konsep Polymorphism Siswa Kelas XI Jurusan Rekayasa Perangkat Lunak SMK Negeri 2 Singosari ]]>
<![CDATA[Lazuardy Syahrul Darfiansa]]>
<![CDATA[ TEKNO: Jurnal Teknologi Elektro dan Kejuruan Vol 30, No 2 (2020) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.17977/um034v30i2p27-40
<![CDATA[Pengembangan mobile learning penggunaan media sebagai alat bantu belajar dengan memanfaatkan gadget yang dimiliki peserta didik. Dapat mempermudah dan menarik keinginan peserta didik dalam mempelajari suatu materi. Peserta didik mengalami kesulitan materi Polymorphism karena belum optimalnya media pembelajaran yang digunakan saat proses pembelajaran dalam bentuk buku cetak dan handout yang tidak interaktif sehingga kurang menarik minat peserta didik dalam mempelajari materi. Mobile learning merupakan salah satu alternatif masalah tersebut karena terdapat banyak multimedia dan evaluasi materi yang dapat menarik minat dalam mempelajari materi untuk menunjang proses pembelajaran Oleh karena itu mengembangkan sebuah mobile learning merupakan solusi yang dapat dilakukan untuk mengatasi permasalahan tersebut. Pengembangan media pembelajaran menerapkan model ADDIE.Hasil validasi ahli media menunjukkan bahwa 93,48% media pembelajaran sangat valid dan berdasarkan ahli materi 91,06% media pembelajaran sangat valid untuk digunakan dalam pembelajaran. Pada proses pelaksanaan uji coba perseorangan hasilnya menunjukkan bahwa media pembelajaran 80,73% cukup valid, melalui uji kelompok kecil diketahui bahwa 86,17% sangat valid, dan hasil proses pelaksanaan uji coba lapangan menunjukkan bahwa media pembelajaran 88,83% sangat valid. Hasil peningkatan pemahaman konsep menunjukkan bahwa rata-rata peserta didik mampu mencapai nilai minimal yang telah ditentukan. Berdasarkan data tersebut dapat disimpulkan bahwa media pembelajaran berbasis mobile layak untuk digunakan di dalam pembelajaran.]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Sistem Informasi Laboratorium Teknik Elektronika dan Prediksi Usulan Bahan Habis Pakai Praktikum Menggunakan Algoritma Artificial Neural Network Backpropagation ]]>
<![CDATA[Hera Susanti]]>
<![CDATA[ TEKNO: Jurnal Teknologi Elektro dan Kejuruan Vol 30, No 2 (2020) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.17977/um034v30i2p85-101
<![CDATA[Laboratorium Teknik Elektronika Politeknik Negeri Cilacap bertugas untuk menyediakan sarana dan prasarana untuk mendukung seluruh kegiatan pengajaran dan penelitian pendidikan vokasi dilingkup kampus. Dalam pelaksanaan kegiatan di laboratorium, terdapat pengelola laboratorium yang bertanggung jawab dalam kegiatan administrasi laboratorium. Pengelolaan laboratorium mencakup pengolahan inventaris laboratorium yang meliputi peralatan laboratorium dan Bahan Habis Pakai (BHP). Oleh karena itu, dibangun sebuah sistem informasi yang dapat membantu mengelola laboratorim sekaligus melakukan prediksi terhadap bahan habis pakai yang akan diusulkan selanjutnya. Perancangan sistem informasi yang dibangun menggunakan UML (Unfied Modeling Language) sebagai alat untuk menganalisa dan desain, dan untuk implementasinya menggunakan bahasa pemrograman PHP dan MySQL, dan framework Bootstrap, serta untuk memprediksi usulan pengadaan BPH menggunakan Artificial Neural Network (ANN) dengan algoritma Backpropagation. Pengujian sistem menggunakan Usability Testing serta Functional Testing. Hasil yang diperoleh pada penelitian ini adalah sistem dapat berjalan sesuai dengan kegunaan dan fungsinya masing-masing, dan nilai root mean squared error adalah 6.409 +/- 0.000 dan squared error adalah 41.071 +/- 165.081 untuk memprediksi usulan BHP selanjutnya.]]>
<![CDATA[Perbedaan Hasil Belajar Sistem Kontrol Elektromekanik dan Elektronik Antara Kelas Dengan Model ECIRR dan Model PBL Berbantuan Software EKTS Pada Siswa Menengah Kejuruan ]]>
<![CDATA[Aripriharta Mr.]]>
<![CDATA[ TEKNO: Jurnal Teknologi Elektro dan Kejuruan Vol 30, No 1 (2020) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.17977/um034v30i1p66-74
<![CDATA[Penelitian ini dilatarbelakangi oleh kurangnya hasil belajar siswa dalam pelajaran sistem kontrol elektromekanis dan elektronik. Dalam hal ini, peneliti mengungkapkan perbedaan antara model pembelajaran ECIRR berbantuan software EKTS dan model pembelajaran PBL berbantuan software EKTS untuk menentukan hasil belajar dari sistem kontrol elektromekanis dan elektronik di kelas XI TOI SMK PGRI Singosari. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah quasi-eksperimental (Quasi-Experimental Design) dengan pola Desain Kelompok Kontrol Non-Equivalent. Subjek penelitian adalah semua siswa kelas XI TOI SMK PGRI Singosari. Objeknya adalah siswa kelas XI TOI 1 sebagai kelas eksperimen A dan siswa kelas XI TOI 2 sebagai kelas eksperimen B dengan jumlah 39 dan 37.Dalam penelitian ini, data dari hasil belajar diperoleh melalui skor posttest yang dianalisis dengan bantuan software analisis statistika yaitu SPSS 21 untuk Windows. Hasil penelitian menemukan bahwa nilai rata – rata kelas yang menerapkan model ECIRR berbantuan software EKTS pada aspek pengetahuan dan keterampilan mendapatkan 84 dan 84.24, sedangkan kelas yang menerapkan model PBL berbantuan software EKTS pada aspek pengetahuan dan keterampilan mendapatkan 79 dan 82.4. Hal ini menyatakan terdapat perbedaan hasil belajar yang signifikan antara kedua kelas yang telah diberi perlakuan model pembelajaran]]>
<![CDATA[Studi Kelayakan Pembangkit Listrik Tenaga Minihidro Cilaki Kapasitas 5000 kW ]]>
<![CDATA[Saepul Rahmat]]>;
<![CDATA[Hendi Purnata]]>;
<![CDATA[Afrizal Abdi Musyafiq]]>
<![CDATA[ TEKNO: Jurnal Teknologi Elektro dan Kejuruan Vol 31, No 1 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.17977/um034v31i1p47-60
<![CDATA[Tenaga air telah digunakan untuk berbagai kebutuhan tenaga (energi) sejak lama, mulai dari teknologi sederhana (seperti kincir air di pedesaan) hingga teknologi yang kompleks dengan menggunakan berbagai turbin. Ada banyak sungai di Kabupaten Garut di Jawa Barat yang bisa berkembang menjadi pembangkit listrik dari kecil hingga besar. Sungai Cilaki merupakan salah satu sungai yang dapat dimanfaatkan dan berpotensi untuk menghasilkan listrik pada skala hidroelektrik kecil. Studi kelayakan dimulai dengan analisis hidrologi, perhitungan daya dan energi, perencanaan peralatan mekanik dan listrik, analisis ekonomi dan analisis lingkungan. Hasil analisis hidrologi Sungai Cilaki menunjukkan bahwa sungai tersebut berpotensi memiliki debit tahunan yang stabil sebesar 4.2 m3 / dt dengan probabilitas debit 70%. Ketinggian pipa penstock PLTM ini adalah 100,5 m, sehingga efisiensi turbin masing-masing generator dengan turbin Francis horizontal adalah 90% dan masing-masing dapat menghasilkan 3500 kW dan 1576 kW. Hasil analisis finansial menunjukkan bahwa rencana pembangunan PLTM dengan biaya investasi Rp 63.660.430.800,00 layak karena NPV 39.528 dan IRR 19,69% masih lebih tinggi dari suku bunga pinjaman 14%.]]>
<![CDATA[Implementasi Kontroler Logika Fuzzy sebagai Soft Starting Motor BLDC di Sepeda Listrik ]]>
<![CDATA[Hendi Purnata]]>;
<![CDATA[Sugeng Dwi Riyanto]]>;
<![CDATA[Muhamad Yusuf]]>
<![CDATA[ TEKNO: Jurnal Teknologi Elektro dan Kejuruan Vol 30, No 2 (2020) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.17977/um034v30i2p41-51
<![CDATA[Saat ini, sepeda diakui secara internasional tidak hanya sebagai bentuk rekreasi tetapi juga sebagai sarana transportasi perkotaan dan promotor kesehatan yang baik. Sepeda listrik adalah alat transportasi yang memadukan manfaat dan Kesehatan dari sepeda konvensional dengan keunggulan kendaraan bermotor. Telah kita ketahui juga kendaraan listrik saat pertama kita diberikan tegangan/gas oleh pengemudi terdapat gaya tarik yang kuat atau bisa dikatakan ciri khas dari motor listrik yang mana tarikan tersebut merupakan lonjakan arus yang diberikan. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengatasi lonjakan arus saat starting, lonjakan tersebut berbahaya dikarenakan dapat mengurangi umur pada motor listrik. Peneliti merancang mekanisme soft starting pada motor BLDC (Brushless DC) dengan cara merancang algoritma kontroler logika fuzzy dan pensaklaran enam tahapan pada rangkaian inverter. Hasil menunjukan bahwa lonjakan arus saat starting sebesar 4,42 Ampere. Kecepatan motor BLDC saat throttle full kecepatan menunjukan 332 rpm dengan respon transient masing-masing sistem sebesar 1.5 s. Ketika diberikan set point kecepatan berubah-ubah, putaran motor BLDC dapat mengikuti yaitu sebesar 88 rpm menuju 180 rpm, kemudian naik sebesar 258 rpm dan puncak sebesar 331 rpm, kemudian turn ke 25 rpm dan terakhir sebesar 145.8 rpm. Saat respon transien sistem layaknya seperti sistem step orde dua, tidak ada overshoot tetapi masih ada osilasi saat mau menuju steady state.]]>
<![CDATA[Partikel Filter Dalam Menentukan Koordinat Posisi dan Orientasi Robot ]]>
<![CDATA[Mahfud Jiono]]>
<![CDATA[ TEKNO: Jurnal Teknologi Elektro dan Kejuruan Vol 31, No 1 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.17977/um034v31i1p1-13
<![CDATA[Kompetisi robot sepak bola divisi humanoid merupakan sebuah kompetisi robot dengan platform berbentuk manusia dengan sebuah kamera sebagai vision sensor untuk mendeteksi fitur-fitur lapangan dan sensor keseimbangan untuk mendukung mereka dalam bermain sepak bola di lapangan yang sudah ditentukan. Tantangan dalam kompetisi ini yaitu seperti halnya permainan sepakbola pada umumnya seperti mengikuti bola, bergerak untuk mencari bola, berjalan dinamis, menendang sambil menjaga keseimbangan tubuh, mengetahui posisi robot lain, lokalisasi dan pemetaan lapangan beserta fitur-fiturnya dalam kondisi real-time. Tantangan-tantangan ini masih menjadi permasalahan utama dalam kompetisi robot divisi humanoid dan hanya diperbolehkan menggunakan kamera dalam aturan kompetisi dan tidak diperbolehkan menggunakan sensor yang lain untuk mendukung fitur-fitur, posisi dan orientasi selama permainan berlangsung. Dari kondisi ini maka sistem yang diusulkan untuk dikembangkan adalah sistem lokalisasi dan pemetaan lingkungan berbasis probabilitas. Tujuan utama dari penelitian ini adalah untuk mewujudkan sistem yang ideal untuk mempercepat pendeteksian fitur-fitur lapangan dan implementasi dalam sebuah pertandingan sepak bola robot humanoid yang dapat dipantau secara real-time. sehingga tujuan dari ini penelitian ini yaitu: (a) meningkatkan kemampuan dan kecerdasan dalam mendeteksi fitur lapangan pada robot humanoid; (b) dengan metode SLAM ini robot dapat membedakan fitur utama yang ada di lapangan dan di luar lapangan; (c) mampu membedakan robot kawan dan lawan, fitur garis lapangan, bola dan posisi gawang; (d) robot yang berada pada posisi pertahanan mampu bertindak sebagai penyerang dan melakukan tendangan bola ke arah gawang lawan. Pengujian dilaksanakan bersamaan antara pengujian simulasi dan pengujian nyata dalam waktu yang sama. Berdasarkan data hasil percobaan, robot dapat memperkirakan posisi dan orientasinya selama mencari fitur lapangan yaitu posisi bola, koordinat posisi gawang dan robot lawan dengan akurasi waktu yang cepat. Hasilnya menunjukkan bahwa sistem yang diusulkan dapat diterapkan robot sepak bola humanoid secara real-time dan itu bekerja dengan lebih efektif dengan sedikit kesalahan.]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Prototype Sistem Pendeteksian Sampah Pada Aliran Air Menggunakan Metode Background Subtraction ]]>
<![CDATA[Hidayat, M. Reza]]>
<![CDATA[ TEKNO: Jurnal Teknologi Elektro dan Kejuruan Vol 30, No 1 (2020) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.17977/um034v30i1p75-88
<![CDATA[Pemasalahan sampah masih menjadi masalah yang mencolok di Indonesia. Sungai citarum pada tahun 2013 dinyatakan sebagai salah satu tempat tercemar di dunia menurut Green Cross Switzerland dan Blacksmith Institute. Hal ini menjadi permasalahan yang cukup serius mengingat sungai citarum sebagai salah satu sungai terbesar di Jawa Barat memiliki peranan penting sebagai sumber daya air bagi kebutuhan masyarakat dan sebagai sumber pembangkit listrik nasional. Berdasarkan permasalahan tersebut penelitian ini menjelaskan tentang sistem pendeteksian sampah sebagai masukan untuk sistem motor DC sebagai penggerak konveyor dapat mengangkut sampah yang terdapat pada aliran air. Pada penelitian ini masukan sistem berasal dari akuisisi citra menggunakan web cam Logitech V-UCC22 yang kemudian diolah pada MATLAB R2018a dengan menggunakan metode background subtraction pada personal computer/notebook. Hasil dari pengolahan citra digital ditampilkan pada graphical user interface (GUI) monitoring pendeteksian sampah pada MATLAB R2018a. Arduino Uno R3 di program untuk mengaktifkan motor DC apabila sampah yang terdeteksi lebih dari satu obyek sampah. Sistem yang dibuat dapat mengidentifikasi obyek sampah baik untuk mendeteksi dan juga menghitung jumlah obyek sampah. Kesalahan dalam pengidentifikasian obyek sampah ini disebabkan dari beberapa kondisi yang terjadi pada proses pengujian antara lain karena obyek sampah yang menempel satu sama lain akan dianggap menjadi satu bagian obyek yang sama. Dalam penggunaan metode background subtraction ini bagian obyek sampah yang cenderung memiliki warna yang sama dengan background nya akan tersubtraksi, sedangkan warna yang berbeda dengan background nya tidak tersubtraksi dan akan dianggap obyek sampah]]>
<![CDATA[Deteksi Objek Untuk Robot Bergerak Menggunakan Kamera Omnidirectional Berbasis Fitur Warna ]]>
<![CDATA[Yogi Dwi Mahandi]]>
<![CDATA[ TEKNO: Jurnal Teknologi Elektro dan Kejuruan Vol 31, No 1 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.17977/um034v31i1p61-74
<![CDATA[Kamera merupakan sebuah sensor yang digunakan oleh robot untuk mengetahui keadaan di lingkungan sekitarnya. Dengan menggunakan kamera, berbagai persepsi dapat diambil sesuai dengan kebutuhan. Salah satu penggunaannya, robot dapat mendeteksi objek-objek tertentu pada lingkungan sekitarnya, termasuk sebuah bola di lapangan sepak bola. Jurnal ini menjelaskan mengenai proses pendeteksian bola menggunakan kamera omnidirectional 360o berdasarkan fitur warna menggunakan teknik filtering. Dari pendeteksian ini, akan didapatkan informasi jarak dan sudut bola terhadap robot. Nantinya robot akan mendekati bola dengan cara memutar badan robot sehingga lurus dengan letak dan maju sampai menyentuh bola. Performa robot dalam melakukan navigasi mendekati objek sebesar 90%.]]>
<![CDATA[Algoritma MPPT Panel Surya Ketika Kondisi Berbayang Menggunakan Teknik Randomisasi Perturb & Observed ]]>
<![CDATA[Sias, Quota Alief]]>
<![CDATA[ TEKNO: Jurnal Teknologi Elektro dan Kejuruan Vol 30, No 2 (2020) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.17977/um034v30i2p52-58
<![CDATA[Perturb and Observe (P&O) adalah teknik Maximum Power Point Tracking (MPPT) yang sangat populer dan telah diterapkan secara luas di berbagai industri atau penelitian untuk sistem panel surya. Teknik ini memiliki banyak kelebihan pada proses penemuan Maximum Power Point (MPP). Ketika kondisi berbayang, panel surya memiliki beberapa MPP yang disebut solusi lokal dan satu nilai terbesar adalah solusi global sebagai nilai MPP yang sebenarnya. Sumber daya panel surya menghasilkan daya paling besar ketika beroperasi pada solusi global. Teknik P&O ternyata terjebak pada solusi lokal dan tidak dapat melacak MPP yang sebenarnya. Makalah ini mengusulkan modifikasi sederhana dari teknik P&O yang disebut algoritma Randomisasi P&O (RP&O). Teknik ini telah disimulasikan dalam kondisi normal dan berbayang dan dibandingkan dengan teknik P&O. Algoritma RP&O yang diusulkan ternyata dapat melacak MPP yang sebenarnya dan memiliki kinerja yang lebih baik daripada teknik asli P&O.]]>
