Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer
Jurnal Imliah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer merupakan jurnal ilmiah yang menyajikan artikel orisinal tentang pengetahuan dan informasi riset atau aplikasi riset dan pengembangan terkini dalam bidang teknologi. Ruang lingkup Jurnal Juritek meliputi bidang Informatika, Teknik Mesin, Teknik Elektro, Sistem Informasi dan Teknik Industri. Artikel yang masuk akan melalui proses seleksi mitra bestari dan/atau editor. Jurnal Juritek diterbitkan oleh Lembaga Pengembangan Kinerja Dosen terbit 3 kali dalam setahun, yaitu pada bulan Maret, Juli dan November
Articles
255 Documents
<![CDATA[Pengaruh Jarak Nozzle pada Air Cooling Brake ]]>
<![CDATA[ Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer Vol. 5 No. 2 (2025): Juli: Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer ]]>
Publisher : <![CDATA[Lembaga Pengembangan Kinerja Dosen ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.51903/juritek.v5i2.4823
<![CDATA[Kecelakaan lalu lintas merupakan permasalahan serius yang terjadi secara global, termasuk di Indonesia. Salah satu faktor utama penyebab kecelakaan adalah kegagalan sistem pengereman, khususnya rem blong. Rem blong umumnya disebabkan oleh overheating pada sistem rem, yang mengakibatkan berkurangnya daya cengkeram rem atau munculnya vapor lock, sehingga pengemudi tidak dapat mengendalikan kendaraannya. Kondisi ini sangat berisiko, terutama pada kendaraan bermuatan berat seperti truk, bus, dan mobil pick-up. Panas berlebih pada sistem rem terjadi karena gesekan saat pengereman menghasilkan temperatur yang melampaui kapasitas sistem, sehingga mempercepat kerusakan dan meningkatkan potensi kecelakaan. Salah satu solusi untuk mengatasi hal ini adalah dengan menjaga temperatur rem tromol, yaitu melalui sistem pendingin otomatis menggunakan udara bertekanan yang diarahkan ke rem tromol. Metode ini mencegah kegagalan sistem rem akibat panas berlebih dan meningkatkan keselamatan kendaraan berat. Penelitian ini dilakukan pada prototipe rem tromol untuk menguji efektivitas udara bertekanan (5 bar) dengan memvariasikan jarak nozzle (8 mm, 10 mm, dan 12 mm) dengan sudut nozzle (45°) secara otomatis menggunakan Arduino Mega 2560. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mendapatkan data yang akurat mengenai jarak yang paling berpengaruh dalam menurunkan temperatur rem. Hasil terbaik diperoleh pada jarak yang tedekat yaitu 8 mm, dengan temperatur pendinginan terendah sebesar 127,64°C.]]>
<![CDATA[Pengaruh Variasi Temperatur Quenching terhadap Kekerasan, Kekuatan Tarik, dan Keuletan Baja AISI 1045: Studi Eksperimental terhadap Perubahan Sifat Mekanik dan Mikrostruktur pada Baja Karbon Sedang ]]>
<![CDATA[ Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer Vol. 5 No. 2 (2025): Juli: Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer ]]>
Publisher : <![CDATA[Lembaga Pengembangan Kinerja Dosen ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.51903/juritek.v5i2.4832
<![CDATA[Abstract: This research systematically concentrates on the effect of different dyeing temperatures on the mechanical properties of AISI 1045 steel which has an important role in the field of mechanical engineering. These findings are important for the development of engineering components such as shafts and gears. This study aims to analyze the effect of quenching temperature variations on the hardness, tensile strength, and ductility of AISI 1045 steel experimentally. Heat treatment was carried out through samples up to an austenization temperature of 850°C with a holding duration of 30 minutes, followed by flash dipping (rapid cooling) using water media at temperature variations of 5°C, 15°C, 25°C, and 35°C. Each treatment was carried out five times and statistical analysis was given to obtain representative data. Observation of microstructures using serial light microscopy was carried out including evaluation. The results showed a close relationship between the decrease in coolant temperature and the increase in hardness and tensile strength. However, there is an opposite correlation with material durability. The highest hardness, 58 HRC, and the strongest tensile strength, 1250 MPa, were obtained for samples cooled at 5°C. Microstructure observations show a more dominant martensite formation at cooler immersion temperatures. The results of this study provide insight into the correlation with the transformation of the mechanical and microarchitectural characteristics of AISI 1045 steel.]]>
<![CDATA[Pengembangan Sistem Pendingin Terintegrasi Berbasis Teknologi Nano dalam Peningkatan Efisiensi Mesin Kendaraan Bermotor ]]>
<![CDATA[ Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer Vol. 5 No. 2 (2025): Juli: Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer ]]>
Publisher : <![CDATA[Lembaga Pengembangan Kinerja Dosen ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.51903/juritek.v5i2.4841
<![CDATA[Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem pendingin terintegrasi berbasis teknologi nano untuk meningkatkan efisiensi mesin kendaraan bermotor. Sistem pendingin berbasis nano yang dikembangkan dapat mengoptimalkan suhu mesin, memperpanjang umur komponen, dan mengurangi konsumsi energi. Penelitian ini menggunakan cairan pendingin berbasis nano yang mengandung nanopartikel logam (tembaga dan aluminium) serta karbon nanotube (CNT) untuk meningkatkan konduktivitas termal. Pengujian dilakukan dalam dua tahap: pengujian simulasi suhu mesin dan pengujian dunia nyata pada kendaraan bermotor. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem pendingin berbasis nano berhasil menurunkan suhu mesin hingga 7°C lebih rendah dibandingkan sistem pendingin konvensional. Selain itu, efisiensi bahan bakar meningkat sebesar 5% dan emisi CO2 berkurang sebesar 10%, menunjukkan bahwa sistem pendingin berbasis nano berpotensi mengurangi dampak lingkungan. Meskipun demikian, tantangan utama adalah biaya produksi material nano yang masih tinggi. Oleh karena itu, penelitian lebih lanjut diperlukan untuk menurunkan biaya dan meningkatkan kestabilan material nano dalam aplikasi dunia nyata.]]>
<![CDATA[PENGARUH PERUBAHAN PARAMETER KALIBRASI PADA MODEL KAMERA FISHEYE TERHADAP HASIL PROYEKSI CITRA ]]>
<![CDATA[ Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer Vol. 5 No. 2 (2025): Juli: Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer ]]>
Publisher : <![CDATA[Lembaga Pengembangan Kinerja Dosen ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.51903/juritek.v5i2.4889
<![CDATA[Model kamera fisheye digunakan secara luas dalam berbagai aplikasi visi komputer karena kemampuannya menangkap sudut pandang yang sangat lebar. Namun, proses kalibrasi kamera menjadi lebih kompleks karena distorsi non-linear yang signifikan. Penelitian ini bertujuan untuk mengkaji bagaimana perubahan pada parameter kalibrasi intrinsik, seperti panjang fokus, titik pusat, dan koefisien distorsi, memengaruhi hasil proyeksi citra pada model kamera fisheye. Metode yang digunakan meliputi proses kalibrasi menggunakan bahasa pemrograman Python dan pustaka OpenCV, diikuti oleh simulasi perubahan parameter dan evaluasi visual terhadap proyeksi citra. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa variasi kecil pada parameter kalibrasi dapat menyebabkan pergeseran dan distorsi proyeksi yang nyata, terutama di area pinggiran gambar. Temuan ini menegaskan bahwa model kamera fisheye sangat sensitif terhadap akurasi parameter kalibrasi, sehingga diperlukan perhatian khusus dalam proses kalibrasi. Kesimpulannya, pemahaman mendalam terhadap dampak setiap parameter dapat meningkatkan keandalan sistem pengolahan citra berbasis kamera fisheye.]]>
<![CDATA[Implementasi Kontrol PID untuk Sistem Steering Swerve Drive Menggunakan Motor DC dan Sensor Magnetik AS5600 ]]>
<![CDATA[ Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer Vol. 5 No. 2 (2025): Juli: Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer ]]>
Publisher : <![CDATA[Lembaga Pengembangan Kinerja Dosen ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.51903/juritek.v5i2.4944
<![CDATA[Swerve drive is a type of omnidirectional robot drive system that allows each wheel to rotate independently, enabling high maneuverability and precision, especially in confined or complex environments. This research focuses on the steering control of a swerve drive using a PID (Proportional-Integral-Derivative) controller applied to a DC motor with magnetic encoder feedback. The main challenge lies in achieving stable and accurate wheel orientation in response to target angles, despite potential mechanical backlash and external disturbances. The objective of this study is to design and implement a closed-loop PID control system capable of minimizing steady-state error, overshoot, and response time. The proposed method involves real-time angle control using an STM32 microcontroller, AS5600 magnetic encoder, and BTS7960 motor driver, with PID parameters tuned through trial-and-error. Experimental results were analyzed by recording transient response data via serial communication and visualizing them with Python and Matplotlib. The best PID parameters (Kp = 30, Ki = 0, Kd = 1300) yielded a delay time of 110 ms, rise time of 110 ms, peak time of 200 ms, settling time of 240 ms, and minimal overshoot (2.69%) without steady-state error. Mechanical analysis further confirmed effective torque and gear ratio utilization. The findings demonstrate that the implemented PID control system ensures accurate and stable steering angle regulation under real-time conditions. This research concludes that PID control with careful tuning is effective for swerve drive steering.]]>
<![CDATA[Optimalisasi Lead Time Pengadaan Spare Parts Melalui Penerapan Value Stream Mapping (VSM) dan Material Requirement Planning (MRP) di PT XYZ ]]>
<![CDATA[ Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer Vol. 5 No. 2 (2025): Juli: Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer ]]>
Publisher : <![CDATA[Lembaga Pengembangan Kinerja Dosen ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.51903/juritek.v5i2.4950
<![CDATA[PT XYZ merupakan perusahaan yang berfokus pada produksi bumbu penyedap makanan dan telah memiliki reputasi tinggi ditingkat nasional. Saat ini, perusahaan sedang menghadapi sejumlah permasalahan dalam proses produksinya, khususnya terkait lead time pengadaan spare parts yang cukup lama, sehingga mengakibatkan terganggunya kelancaran operasional produksi. Tingginya lead time kerap kali dipengaruhi oleh sejumlah faktor, diantaranya adalah perencanaan kebutuhan material yang kurang akurat, ketergantungan yang tinggi terhadap pemasok eksternal, serta adanya proses pengadaan yang rumit. Penerapan metode Value Stream Mapping (VSM) memungkinkan perusahaan untuk melakukan analisis menyeluruh terhadap aliran proses pengadaan spare parts, sekaligus mengidentifikasi berbagai bentuk pemborosan (waste) yang terjadi pada setiap stasiun kerja. Selain itu, implementasi metode Material Requirement Planning (MRP) berperan dalam meningkatkan ketepatan pengelolaan persediaan, yang memungkinkan perusahaan untuk merespons kebutuhan spare parts secara tepat waktu sekaligus meminimalkan risiko terjadinya kelebihan stok. Melalui penerapan kedua metode tersebut, waktu yang dibutuhkan untuk proses pengadaan mengalami penurunan signifikan, dari semula 48.060 menit atau setara dengan 100 hari menjadi 27.420 menit atau sekitar 57 hari. Integrasi antara pendekatan VSM dan MRP memberikan dampak positif yang signifikan terhadap peningkatan efisiensi proses pengadaan spare parts di PT XYZ.]]>
<![CDATA[PENGARUH JENIS PLASTIK SEBAGAI MEDIA PROSES BIOFILTRASI PADA PENURUNAN BOD LIMBAH CAIR TEMPE ]]>
<![CDATA[ Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer Vol. 5 No. 2 (2025): Juli: Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer ]]>
Publisher : <![CDATA[Lembaga Pengembangan Kinerja Dosen ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.51903/juritek.v5i2.4970
<![CDATA[Tempeh is a processed product that is favored by most Indonesian people, by using cheap and easy-to-obtain soybean raw materials, making tempeh a promising processed product to be used as a business. Waste produced from the tempeh industry includes liquid waste. The purpose of the research was to utilize plastic media as a medium to reduce BOD in tempeh liquid waste. The research method used is a type of true experiment, the research uses Biofiltration tools with three plastic materials, PVC, PP, HDPE, and silica sand. The flow used is the Upflow (Batch) flow. The results of the study show that the three types of plastics, both PVC, PP, and HDPE, can be used as a medium in reducing BOD in tempeh liquid waste. This can be seen in the research until the 14th day, the use of PVC, PP, HDPE plastic materials can reduce BOD by as much as (PVC 72.8%, PP 75.5% and HDPE 76.9%).]]>
<![CDATA[Perancangan Dan Implementasi Aplikasi Pemetaan Lokasi ATM Di Kota Kendari Berbasis Sistem Informasi Geografis (SIG) ]]>
<![CDATA[ Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer Vol. 5 No. 2 (2025): Juli: Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer ]]>
Publisher : <![CDATA[Lembaga Pengembangan Kinerja Dosen ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.51903/juritek.v5i2.4975
<![CDATA[Ketersediaan informasi lokasi Anjungan Tunai Mandiri (ATM) yang akurat dan mudah diakses merupakan kebutuhan mendesak, khususnya di wilayah perkotaan seperti Kota Kendari. Permasalahan utama adalah belum tersedianya sistem digital terintegrasi yang mampu memetakan lokasi ATM dari berbagai bank secara menyeluruh, sehingga masyarakat kesulitan menemukan ATM terdekat dengan cepat dan efisien. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun aplikasi pemetaan lokasi ATM berbasis Sistem Informasi Geografis (SIG) yang dapat diakses melalui web atau perangkat mobile. Metode yang digunakan adalah deskriptif kuantitatif dengan pendekatan geospasial, melalui pengumpulan data primer berupa koordinat ATM menggunakan GPS, serta data sekunder seperti peta wilayah administratif dan data perbankan. Analisis dilakukan menggunakan perangkat lunak QGIS untuk memetakan persebaran ATM, menghitung kepadatan per kecamatan, dan mengidentifikasi area yang belum terlayani. Hasil penelitian menunjukkan bahwa ATM di Kota Kendari masih terkonsentrasi di wilayah pusat kota, sedangkan daerah pinggiran mengalami kekurangan layanan. Aplikasi yang dikembangkan menyediakan fitur pencarian berdasarkan nama bank dan visualisasi peta interaktif yang user-friendly. Temuan ini membuktikan bahwa SIG merupakan pendekatan yang efektif dalam mendukung transformasi digital layanan publik dan dapat digunakan sebagai dasar dalam merancang kebijakan distribusi layanan keuangan yang lebih merata di masa depan.]]>
<![CDATA[IMPLEMENTASI INTERNET OF THINGS (IOT) UNTUK MENDETEKSI KEBAKARAN RUANGAN ]]>
<![CDATA[ Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer Vol. 5 No. 2 (2025): Juli: Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer ]]>
Publisher : <![CDATA[Lembaga Pengembangan Kinerja Dosen ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.51903/juritek.v5i2.4980
<![CDATA[The Internet of Things (IoT) is used as information from advanced services by connecting objects physically and virtually. In the design of the detector application by utilizing the internet of things using Esp8266 MCU Node that will be connected to several sensors namely fire sensor (flame detector) to detect the presence of fire or light of fire, smoke or gas. sensor (MQ-2) to detect smoke or gas and a temperature sensor (DHT11) used to detect temperature and humidity. Relays as connectors to water spray machines, buzzers and blynk apps are used as controllers in providing notifications on Android. The fire detector can run in the event of a fire i.e. if the smoke detector detects smoke with a level of 800ppm followed by a buzzer that sounds, then the blynk app will also show a “TERDETEKSI ASAP” notification periodically then staff will press. an “OK” button on the notification if no smoke is detected and the buzzer will stop sounding The Temperature Sensor (DHT11) to monitor temperature and humidity periodically in the blynk app. The fire sensor (fire detector) detects a yellow fire light followed by a buzzer that sounds, then the blynk app will also show an “ADA API” notification periodically then staff will press the “ON” button on the button in the blynk app to activate the water machine until the water comes out to put out the fire. The buzzer will continue to sound and notifications will continue to appear until the fire is lit and will stop if it is not detected. If a fire is not detected, the buzzer will automatically stop sounding then staff will press the “OFF” button to turn off the water and staff will press the “OK” button on the notification.]]>
<![CDATA[Penerapan Metode TOPSIS Pada Sistem Pendukung Keputusan Berbasis Web Untuk Penentuan Pegawai Terbaik Di Puskesmas Larangan Brebes ]]>
<![CDATA[ Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer Vol. 5 No. 2 (2025): Juli: Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer ]]>
Publisher : <![CDATA[Lembaga Pengembangan Kinerja Dosen ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.51903/juritek.v5i2.5014
<![CDATA[Pemilihan pegawai terbaik di Puskesmas Larangan Brebes selama ini masih dilakukan secara subjektif oleh Kepala Tata Usaha tanpa kriteria yang jelas. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem pendukung keputusan berbasis web dengan metode Technique for Order Preference by Similarity to Ideal Solution (TOPSIS) untuk membantu manajemen menilai kinerja pegawai secara objektif dan transparan. Sistem mempertimbangkan tujuh kriteria: presensi, kedisiplinan, kinerja, sikap, kerja tim, inisiatif, dan masa kerja. TOPSIS dipilih karena kemampuannya dalam menentukan alternatif terbaik berdasarkan jarak dengan solusi ideal positif dan negatif. Hasil implementasi menunjukkan sistem dapat memberikan peringkat pegawai dengan cepat, akurat, dan dapat diakses melalui web. Contoh hasil menunjukkan Pegawai A meraih nilai preferensi tertinggi (0,7857), diikuti Pegawai B (0,6800), dan Pegawai C (0,6577). Sistem juga dilengkapi fitur visualisasi dan ekspor laporan Excel. Dengan demikian, sistem ini diharapkan meningkatkan objektivitas penilaian dan motivasi pegawai]]>
