TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro (e-ISSN:2685-0206) diterbitkan oleh Departemen Teknik Elektro Universitas Diponegoro. Pertama kali terbit pada tahun 2012. TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro menerima artikel ilmiah dari pakar dan peneliti baik dari industri maupun akademisiTRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro menerbitkan makalah ilmiah berbahasa Indonesia untuk bidang Teknik Elektro meliputi Ketenagaan, Telekomunikasi, Elektronika, Sistem Kendali, Instrumentasi, Biomedika, Komputer dan Teknologi Informasi, serta topik-topik yang terkait. Jadwal penerbitan setiap tiga bulan sekali (Maret, Juni, September dan Desember). Artikel yang terbit akan diberikan nomer identifier unik (DOI/Digital Object Identifier) dan tersedia serta bebas diunduh dari website ini. Penulis tidak dipungut biaya baik untuk pengiriman artikel maupun pemrosesan artikel. Transient telah terindeks di Google Scholar, Garuda, Dimensions.
Articles
1,063 Documents
PERENCANAAN PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA SURYA DENGAN MENGGUNAKAN SOFTWARE ETAP V.12.6 DI DEPARTEMEN TEKNIK INDUSTRI UNIVERSITAS DIPONEGORO
Sokha Meidi Alfaridzi;
Agung Nugroho;
Enda Wista Sinuraya
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 9, NO. 2, JUNI 2020
Publisher : Universitas Diponegoro
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.14710/transient.v9i2.143-147
Departemen Teknik Indusrtri Universitas Diponegoro merupakan lokasi yang memiliki iradiasi yang cukup besar, hal ini dapat dimanfaatkan untuk membangun pembangkit listrik tenaga surya (PLTS). ETAP v.12.6 adalah suatu perangkat lunak yang dapat digunakan untuk mensimulasikan suatu sistem tenaga listik. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem pembangkit listrik tenaga surya yang bersifat On Grid di Departemen Teknik Industri dengan menganalisis aliran daya dan rugi-rugi daya pada sistem tersebut. Dengan menggunakan ETAP diharapakan dapat mengetahui nilai aliran daya dan rugi-rugi daya yang mengalir pada sistem tenaga listrik di Departemen Teknik Industri. Daya maksimal yang dapat dihasilkan PLTS pada penelitian Tugas Akhir ini sebesar 10 kW. Penggunaan PLTS dapat mengurangi nilai daya yang disuplai oleh sumber PLN. Nilai rata-rata rugi-rugi daya pada sistem ini sebesar 2.7 kW, 5.6 kvar.
RANCANG BANGUN MINIATUR SISTEM TRANSMISI DAYA ARUS SEARAH DENGAN INVERTER SATU FASA DAN SISTEM MONITORING MENGGUNAKAN DATA LOGGER BERBASIS MIKROKONTROLER STM32F103C8T6 DAN MICROSD CARD MODULE SPI
Hanest Simon Sitompul;
Hermawan Hermawan;
Denis Denis
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 9, NO. 2, JUNI 2020
Publisher : Universitas Diponegoro
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.14710/transient.v9i2.253-260
Inverter satu fasa banyak diaplikasikan pada dunia industri dengan berbagai jenis fungsi, salah satunya adalah dalam penggunaan beban seperti motor, lampu dan lain-lain. Agar dapat menghidupkan sebuah lampu, tegangan dan frekuensi keluaran inverter satu fasa dikendalikan dengan menggunakan mikrokontroler sebagai komponen pengendali utama, MOSFET atau IGBT sebagai komponen utama rangkaian daya, dan driver sebagai rangkaian yang dapat mengisolasi dan meningkatkan level tegangan sinyal dari mikrokontroler. Pada kebanyakan inverter, penggunaan MOSFET memiliki rugi-rugi switching ketika MOSFET turn-on akibat besarnya reverse recovery time pada body diode MOSFET. Sedangkan penggunaan IGBT memiliki kerugian ketika turn-off akibat besarnya fall time yang menyebabkan tailing current. Dengan menggunakan MOSFET dalam satu topologi inverter, tugas akhir ini dapat mengurangi rugi-rugi switching pada fasa turn-off. Pada tugas akhir ini juga dirancang rangkaian bootstrap dengan menggunakan IC IR2110 yang bertujuan untuk memberikan referensi ground ketika kondisi floating supply pada MOSFET sisi atas.
PERANCANGAN SISTEM DISCHARGING BATERAI MENGGUNAKAN METODE CONSTANT CURRENT DUMMY LOAD (CCDL)
Anggito Bustan Firdausyah;
Trias Andromeda;
Sudjadi Sudjadi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 9, NO. 3, SEPTEMBER 2020
Publisher : Universitas Diponegoro
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.14710/transient.v9i3.368-375
Pada era modern yang serba teknologi ini, keberadaan baterai sangatlah penting dan erat hubungannya dalam kehidupan manusia. Untuk mengetahui sehat atau tidaknya suatu baterai, dapat menggunakan cara pengisian (charging) dan pembebanan (discharging) yang disesuaikan dengan spesifikasi data pabrikan baterai yang akan diuji. Pada penelitian ini akan dibahas mengenai pengujian baterai dengan cara pembebanan (discharging) yang menggunakan metode Constant Current Dummy Load (CCDL). CCDL merupakan beban yang digunakan untuk menarik arus secara konstan dari sumber listrik, namun tidak seperti beban resistif konvensional, “dummy load” mampu memvariasikan arus pembebanan yang akan ditariknya dengan mengubah nilai beban secara otomatis hingga arusnya mencapai konstan. Untuk mampu menarik arus beban hingga konstan, maka dilakukan perhitungan tertentu pada tiap komponen yang akan digunakan. Perhitungan lamanya waktu pembebanan baterai juga menjadi tolak ukur sehat atau tidaknya suatu baterai berdasar pada arus pembebanan yang telah disetting. Hasil penelitian menunjukkan bahwa arus pembebanan dapat ditarik dari baterai ke beban secara konstan dengan rentang arus 0-10A dan tegangan baterai maksimum 25V. Ketika dilakukan penarikan arus dari baterai, alat mampu menyesuaikan secara otomatis nilai arus pembebanan yang mengalir sama dengan nilai arus setting awal, sehingga alat mampu menguji kualitas baterai berdasarkan spesifikasi kapasitas dari baterai.
PERANCANGAN SISTEM MONITORING DAN KENDALI DERAJAT KEASAMAN PADA TANAMAN HIDROPONIK SISTEM NUTRIENT FILM TECHNIQUE (NFT) MENGGUNAKAN METODE KONTROL PID
Marvin Natanael Simanjuntak;
Trias Andromeda;
Yosua Alvin Adi Soetrisno
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 9, NO. 4, DESEMBER 2020
Publisher : Universitas Diponegoro
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.14710/transient.v9i4.556-563
Penelitian ini bertujuan merancang sistem monitoring dan pengendalian derajat keasaman tanaman hidroponik menggunakan objek tanaman selada. Sistem kerja alat yaitu monitoring derajat keasaman hidroponik melalui LCD 16x2 dan pengontrolan nilai setpoint yang baik menggunakan cairan buffer pH Up dan Down. Alat ini terdiri dari tiga proses utama, yaitu input, proses dan output. Input menggunakan sensor pH-4502C. Data dari sensor pH-4502C diproses oleh Arduino Uno untuk mengontrol nilai pH menggunakan kontrol PID penalaan Ziegler Nichols dan dikirim ke Driver Motor L298N untuk mengaktifkan pompa motor DC. Output dari alat ini, yaitu monitoring melalui LCD 16x2 dan feedback nilai dari pembacaan sensor. Berdasarkan hasil pengujian didapatkan, tingkat kelayakan implementasi alat ditinjau dari hasil untuk kerja yang diperoleh pada pengujian sensor pH-4502C terdapat rata – rata error sebesar 0.305%. Pengujian kontrol PID yang diterapkan dengan menetapkan error berada di atas setpoint didapatkan nilai error setpoint berada di bawah nilai 0.5%. Pengujian kontrol PID dengan menetapkan error berada di bawah setpoint didapatkan nilai error setpoint berada di bawah nilai 1%. Aktuator menyala sesuai dengan setpoint yang telah ditentukan untuk tanaman selada pada nilai 5.5-6.5 pH. Sistem pengendalian derajat keasaman pada hidroponik ini diharapkan dapat membantu petani dalam perawatan tanaman dan monitoring setiap saat.
PERANCANGAN KONVERTER ARUS SEARAH TIPE BOOST DENGAN TEGANGAN KELUARAN TERKONTROL BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO NANO
Ikbal Yuwandra;
Susatyo Handoko;
Darjat Darjat
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 10, NO. 1, MARET 2021
Publisher : Universitas Diponegoro
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.14710/transient.v10i1.26-32
Teknologi konverter elektronika daya telah banyak digunakan pada kehidupan sehari-hari, contoh pengaplikasiannya, DC-DC converter ini digunakan pada sumber energi terbarukan, seperti fuel cell dan solar cell. Pada penggunaanya, energi listrik yang dihasilkan oleh solar cell disimpan dalam baterai sebelum disalurkan ke beban. Masalah yang kemudian muncul adalah penyimpanan daya dalam baterai berada pada level tegangan DC rendah sedangkan beberapa beban yang ada membutuhkan tegangan AC, sehingga memerlukan step-up converter untuk menaikan tegangan sebelum dikonversikan menjadi tegangan AC. Selain itu, tegangan keluaran dari konverter juga bisa dikontrol. Dalam tugas akhir ini, dilakukan perancangan dan implementasi boost converter dengan kontrol proportional – Integral menggunakan mikrokontroler Arduino nano. Sistem kontrol dapat membangkitkan sinyal PWM dengan umpan balik tegangan keluaran. Alat ini mampu meningkatkan level tegangan input dan menjaga tegangan keluaran pada nilai 30 Vdc. Pengujian boost converter dilakukan dengan memvariasi nilai duty cycle dan tegangan masukan, kemudian menganalisis daya keluaran boost converter tersebut. Boost converter yang dirancang menggunakan mikrokontroler arduino nano dengan metode kontrol proportional-integral telah berhasil direalisasikan dan dapat digunakan sebagai converter arus searah dengan nilai tegangan keluaran 30 volt. Hasil pengujian pada boost converter untuk beban 220 Ω menunjukan bahwa kontrol proportional-integral mampu menjaga nilai tegangan keluaran pada nilai set point 30 volt dengan variasi tegangan masukan dari 10 volt sampai 15 volt.
Perancangan Sistem Waypoint Navigation dan Kontrol Steering pada Purwarupa Self Driving car
Seftalia, Tania;
Triwiyatno, Aris;
Afrisal, Hadha
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 9, NO. 4, DESEMBER 2020
Publisher : Universitas Diponegoro
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.14710/transient.1.4.%p
Menurut Data Badan Pusat Statistik (BPS) terjadi 138.556.669 kasus kecelakaan lalu lintas pada tahun 2017 dengan 80% diakibatkan oleh faktor manusia dan memicu terciptanya sebuah sistem kendaraan yang bersifat autonomous. Self-driving car merupakan kendaraan yang mampu beroperasi secara otomatis yang dilengkapi dengan sensor untuk mendeteksi area sekitar. Salah satu bagian dari self-driving car yaitu sistem navigasi dan kontrol steering. Perancangan Sistem navigasi pada penelitian ini menggunakan metode Waypoint Navigation maksimum 10 titik tujuan dilengkapi dengan kontroler PID pada steering kendaraan. Input dari kontrol PID adalah selisih antara bearing dan heading yang merupakan sudut hadap kendaraan yang dihitung dari arah utara. Koordinat GPS digunakan untuk mengetauhi jarak dan bearing antartitik. Output kontrol PID yang diharapkan berupa sudut steering. Output yang diharapkan berupa respons steering cepat dan mampu mempertahankan kestabilan nilai steady state. Pengujian parameter kontrol PID menggunakan metode trial and error sebanyak 10 kali. Nilai parameter yang paling optimal untuk sistem ini yaitu dengan nilai Kp 8, Ki 2 dan Kd 3. Respons yang dihasilkan yaitu nilai maximum overshoot (Mp) 13%, Rise Time (Tr) 0.9 detik, nilai Settling Time (ts) 1.1 detik dan Delay Time (Td) 0.7 detik. Terdapat nilai error steady state dengan MAE 1,181068 dan IAE 47,24271.
IMPLEMENTASI ALGORITMA GREEDY SEBAGAI PENENTUAN ALOKASI BANDWIDTH SECARA DINAMIS
Mikail Ilham Bramantya;
Imam Santoso;
Aghus Sofwan
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 10, NO. 1, MARET 2021
Publisher : Universitas Diponegoro
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.14710/transient.v10i1.145-153
Penelitian ini bertujuan untuk membuat dan mengimplementasi program alokasi bandwidth dinamis yang dapat mengalokasikan besar bandwidth pada setiap node jaringan berdasarkan keadaan trafik di node tersebut. Pada penelitian ini, Algoritma Greedy digunakan dalam penentuan besar bandwidth karena dianggap mampu dalam memecahkan masalah kombinatorial dalam mengoptimisasi sebuah sistem. Pengujian dilakukan pada jaringan uji coba dan UNDIPConnect Fakultas Teknik Universitas Diponegoro. Berdasarkan hasil pengujian, program berhasil mengambil informasi besar trafik pada jaringan serta mengalokasikan bandwidth ke setiap node sesuai dengan perhitungan. Didapatkan juga rata-rata nilai Jain’s Fairness Index program sebesar 0.585 saat pensimulasian program pada jaringan UNDIPConnect Fakultas Teknik Universitas Diponegoro yang diberi trafik berdasarkan data rekap trafik dari Agustus 2019 hingga Juli 2020.
PERANCANGAN SISTEM KONTROL SUHU LINGKUNGAN PADA SMART GREENHOUSE MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC SUGENO
Muhammad Isa Al Mahdi;
Aghus Sofwan;
Sumardi Sumardi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 10, NO. 1, MARET 2021
Publisher : Universitas Diponegoro
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.14710/transient.v10i1.244-251
Indonesia merupakan negara agraris terbesar di dunia. Potensi di bidang pertanian sangat besar karena Indonesia mampu memproduksi berbagai jenis tanaman. Hal ini menyebabkan banyaknya metode-metode pertanian yang dikembangkan untuk menghasilkan produk agraris yang optimal. Salah satu metode yang banyak digunakan adalah greenhouse. Greenhouse adalah suatu bangunan yang berfungsi untuk memanipulasi suhu lingkungan agar tercipta lingkungan yang diinginkan sesuai dengan kebutuhan tanaman-tanaman di dalamnya. Namun untuk saat ini proses manipulasi suhu lingkungan di dalam greenhouse masih dilakukan secara manual. Oleh karena itu diperlukan adanya upaya pengembangan pada greenhouse agar suhu lingkungan di dalamnya tetap terjaga meskipun tanpa bantuan tangan manusia. Pada penelitian ini dirancang sebuah sistem kontrol logika fuzzy yang mampu menjaga suhu lingkungan di dalam greenhouse secara otomatis. Sistem kontrol ini dirancang agar suhu udara di dalam greenhouse lebih stabil. Output sistem kontrol ini berupa nilai durasi waktu yang digunakan untuk mengendalikan motor pompa air. Pengujian yang dilakukan ialah pengujian parameter kondisi greenhouse tanpa kontroler dan dengan kontroler. Hasil pengujian yang didapat menunjukkan bahwa pada greenhouse yang dipasang kontroler, suhu udara yang dihasilkan rata-rata 29,47°C. Kelembaban udara rata-rata yang dihasilkan adalah 74,1%RH. Suhu rata-rata yang dihasilkan sudah di bawah set point yang ditentukan yaitu 30°C dan kelembaban sudah masuk kategori ideal yaitu antara 70-80%RH.
PERANCANGAN KENDALI VALVE UNTUK LAJU ALIRAN GAS HIDROGEN DAN OKSIGEN BERBASIS MIKROKONTROLER
Isroni Mahfud Widiyantoro;
Sudjadi Sudjadi;
Darjat Darjat
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 9, NO. 1, MARET 2020
Publisher : Universitas Diponegoro
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.14710/transient.v9i1.115-122
Solid Oxide Fuel Cell (SOFC) adalah salah satu jenis sel yang mengubah energi kimia menjadi energi listrik melalui proses oksidasi bahan bakarnya. Penelitian tentang SOFC semakin berkembang dengan kebanyakan bahasan utamanya adalah simulator pengendalian laju aliran gas bahan bakar. Mengacu pada penelitian yang pernah dilakukan dan guna merealisasikan simulator agar dapat diaplikasikan ke dunia nyata, pada tugas akhir ini dirancang sebuah purwarupa alat uji sistem SOFC dengan fokus pada parameter pengendalian valve untuk mengatur besar aliran bahan bakar yang akan digunakan. Purwarupa dirancang menggunakan sensor hidrogen MQ-8, sensor aliran Omron D6F-05N2-000 dan valve yang disambung dengan motor servo. Kontroler dirancang dengan menggunakan metode kontrol open loop dan on-off. Hasil pengujian pada masukan bahan bakar sebesar 1; 2; 3; 4; dan 5 liter per menit, purwarupa mampu mengatur besar aliran secara bertahap. Aliran minimal dan maksimal pada sistem oksigen masing-masing 0,24 dan 4,89 L/min, sedangkan pada sistem hidrogen sebesar 0,06 dan 4,74 L/min.
STUDI SISTEM INSTALASI LISTRIK DI TEKNIK SIPIL DAN GEOLOGI UNIVERSITAS DIPONEGORO
Rio Pangestu;
Karnoto Karnoto;
Nugroho Agus Darmanto
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 9, NO. 2, JUNI 2020
Publisher : Universitas Diponegoro
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.14710/transient.v9i2.216-221
Gedung Teknik Sipil Universitas Diponegoro dibangun pada tahun 1979, perlu dilakukan evaluasi instalasi listrik berdasarkan undang-undang nomor 30 tahun 2009. Catu daya gedung Teknik Geologi diambil dari Teknik Sipil menyebabkan Teknik Geologi juga perlu dilakukan evaluasi instalsi listrik. Evaluasi bertujuan untuk mengetahui kondisi kelistrikan sudah sesuai dengan persyaratan teknik dan keselamatan berdasar standar PUIL (Persyaratan Umum Instalasi Listrik) 2011 atau belum. Kondisi Eksisting pada gedung ini didapatkan kapasitas traformator terpasang sebesar 400kVA sedangkan kebutuhan beban maksimal adalah 580kVA. Berdasarkan kondisi tersebut, maka pada tugas akhir ini dilakukan perancangan ulang instalasi listrik gedung dengan perangkat bantu Ecodial 4.8. Hasil dari simulasi dan perhitungan, menunjukkan bahwa ukuran penghantar yang direkomendasikan minimal 1,5 mm2 dan maksimal 300 mm2. Jatuh tegangan terkecil berada pada penghantar ke SPD AC S-B1 sebesar 1,138% dan jatuh tegangan terbesar berada pada penghantar LP G2 sebesar 2,541%. Kapasitor bank yang diperlukan sebesar 180 kVAR.