cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 24 Documents
 1   2   3 
Search results for , issue "Vol 7, No 2 (2019)" : 24 Documents clear
ANALISIS PENGARUH JARAK RAMBAT ISOLATOR POS TERHADAP ARUS BOCOR PADA KONDISI KERING DAN BASAH Nur Subhan; Mochammad Dhofir; Unggul Wibawa
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 2 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Isolator merupakan bagian terpenting dalam sistem ketenagalistrikan di Indonesia yang bekerja pada ruang terbuka. Pada penelitian ini akan menguji nilai arus bocor yang terjadi pada isolator pos yang dilakukan di kondisi kering dan basah dengan variasi debit pembasahan. Isolator pos yang digunakan sebagai objek uji berjumlah empat dengan jarak rambat dan bentuk yang berbeda-beda. Metode penelitian yang digunakan adalah dengan mengambil data arus bocor pada isolator pos secara langsung di Laboratorium Tegangan Tinggi Teknik Elektro Universitas Brawijaya. Pengujian menggunakan rangkaian listrik tegangan tinggi AC dengan rentang besar tegangan uji 5, 10, 15, 20 dan 25 kV. Kondisi untuk pengujian ini terdapat duat yaitu kondisi kering dan kondisi basah dengan variasi debit pembasahan sebesar 16, 30,33, dan 60 mL/s yang mengacu pada tren curah hujan yang terjadi di Indonesia. Hasil yang didapat dalam penelitian ini, antara lain arus bocor pada isolator akan mengalami peningkatan terutama pada debit pembasahan yang tertinggi sehingga akan terjadi rugi daya yang lebih besar serta pengaruh variasi jarak rambat isolator pos terhadap nilai arus bocor. Kata kunci— Arus bocor, intensitas pembasahan, isolator, jarak rambat. Abstract Isolators are the most important part of the electricity system in Indonesia that works in open space. In this study we will discuss the value of leakage currents that occur in post insulators carried out in dry and wet conditions with a variation of wetting intensity. Post insulators are used as different objects with different creepage distances and shapes. The research method used is to retrieve leaky current data on a direct post insulator at the High Voltage Laboratory in Brawijaya University. The test uses AC high voltage circuits with a voltage range of 5, 10, 15, 20 and 25 kV. The conditions for this test are dry conditions and wet conditions with variations in wetting intensity of 16, 30.33, and 60 mL/s needed in the trend of rainfall that occurs in Indonesia. The results obtained in this study, the leakage current on the insulator will increase at the higher wetting discharge so that there will be increase of power loss and variations of the post insulator creepage distance to the value of the leakage current. Keywords— Creepage distance, insulator, leakage current, wetting intensity.
SENSOR PH BERBAHAN TIMAH Mochammad Nur Arifin; Muhammad Julius St.; Onny Setyawati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 2 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kadar pH adalah tingkat keasaman atau kebasa-an suatu benda yang diukur dengan menggunakan sensor pH antara 1 hingga 14. Sensor pH yang digunakan pada penelitian ini menggunakan elektroda timah. Dipilihnya elektroda timah dikarenakan timah adalah logam yang dapat melawan korosi karena hal itulah timah dapat digunakan untuk larutan yang berkadar pH asam. Nilai tegangan yang dihasilkan akan dikarakterisasi sesuai dengan linearitas dan sensitivitas. Buffer pH yang digunakan antara pH 1-14. Sensor pH yang diuji terdiri dari 3 buah sensor pH yang memiliki diameter yang sama yaitu 0,8 mm dan jarak elektroda yang berbeda antar sensor. Jarak elektroda yang digunakan yaitu 0,7 cm; 1,5 cm; dan 2 cm. Ketiga sensor tersebut akan diuji secara bergantian pada larutan buffer pH yang bersuhu ruangan (± 25oC) dan suhu 50oC. Setelah pengujian sensor, sensor menghasilkan tegangan yang linier pada kondisi larutan asam hingga netral. Untuk sampel senosr yang digunakan adalah sensor dengan jarak 2 cm, pada kondisi larutan yang bersuhu 50oC sensor menunjukkan hasil yang lebih sensitif daripada larutan yang bersuhu ±25oC. Jarak elektroda sensor juga mempengaruhi output tegangan. Jarak elektroda sensor 2 cm menghasilkan tegangan yang lebih besar daripada jarak yang lain. Kata kunci: Sensor pH, timah   ABSTRACT The pH level is the acidity or alkalinity of an object measured using a pH sensor between 1 and 14. The pH sensor used in this study uses tin electrodes. Tin electrodes are chosen because tin is a metal that can resist corrosion because that is why tin can be used for solutions with acidic pH. The value of the generated voltage will be characterized according to linearity and sensitivity. The pH buffer used is between pH 1-14. The pH sensor tested consisted of 3 pH sensors which had the same diameter of 0.8 mm and different electrode distances between sensors. The distance of the electrode used is 0.7 cm; 1.5 cm; and 2 cm. The three sensors will be tested alternately in a pH-temperature buffer solution (± 25o C) and a temperature of 50o C. After testing the sensor, the sensor produces a linear voltage under acidic to neutral conditions. For sensor samples that are used are sensors with a distance of 2 cm, in the condition that a solution with a temperature of 50o C the sensor shows results that are more sensitive than solutions that are ± 25o C. The sensor electrode distance also affects the output voltage. The distance of the 2 cm sensor electrode produces a voltage greater than the other distance.. Keywords: pH sensor, tin
RANCANG BANGUN PENGATUR TEGANGAN BOLAK-BALIK SATU FASA ELEKTRONIK SEBAGAI PENGGANTI AUTOTRANSFORMATOR Fahrizal Ghazian Putra; Hery Purnomo; n/a Soeprapto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 2 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pelaksanaan praktikum sangat dibutuhkan oleh mahasiswa sebagai sarana dalam menerapkan ilmu yang diajarkan dalam perkuliahan secara nyata. Namun tidak jarang peralatan yang digunakan untuk praktikum mengalami kerusakan, terutama pada pengatur tegangannya (power supply). Penggunaan pengatur tegangan AC untuk beban satu fasa di laboratorium masih menggunakan autotransformator konvensional. Autotransformator tersebut memiliki sikat geser (slide brush) yang bisa habis maupun terbakar jika terlalu lama dan salah menggunakannya. Pada penelitian ini, dibuatlah suatu alat berupa rectifier dan inverter yang digunakan bersama sebagai pengatur tegangan elektronik agar mendapatkan tegangan keluaran yang variabel. Untuk mengkonversi listrik AC menjadi listrik DC menggunakan Switch-mode Power Supply (SMPS). Tegangan keluaran dari SMPS lalu dapat diubah kembali menjadi listrik AC yang terkontrol mendekati gelombang sinusoidal murni. Rangkaian inverter menggunakan push-pull inverter dengan metode SPWM unipolar switching. Tujuan utama dari penelitian ini untuk mengetahui prinsip kerja rangkaian pengatur tegangan bolak-balik satu fasa dengan pengaturan amplitudo dan juga membandingkan perbedaan karakteristik yang terdapat pada autotransformator. Dari hasil pengujian untuk uji transformator 900 VA didapatkan rugi inti besi (Rc = 1428.57 Ω, Xm = 3389.83 Ω) pada Voc = 220 V, dan rugi tembaga (Re = 40.81, Xe = 35.78) pada Vsc = 38 V. Pengujian juga dilakukan terhadap beban bohlam, kapasitor dan induktor dengan variasi nilai hambatan. Kemudian seluruh pengujian tersebut diamati bentuk gelombang tegangan dan arus dan dibandingkan dengan gelombang dari autotransformator.                                                                                                                                                             Keywords: Pengatur Tegangan Elektronik, Push-pull Inverter, SPWM Unipolar switching, Autotransformator ABSTRACT The practicum is needed by students as a means of applying the knowledge taught in lectures in real terms. However, often the equipment used for laboratorium is damaged, especially in the voltage regulator (power supply). The use of AC voltage regulators for single phase loads in the laboratory still uses conventional autotransformers. The autotransformator has a sliding brush (slide brush) that can run out or burn if it's too long and uses it wrongly. In this study, a rectifier and inverter was made which is used together as an electronic voltage regulator to obtain a variable output voltage. To convert AC power into DC electricity using Power Supply Switches (SMPS). The output voltage from the SMPS can then be converted back into controlled AC electricity near pure sinusoidal waves. The inverter circuit uses a push-pull inverter with the unipolar switching SPWM method. The main objective of this study is to determine the working principle of a one-phase alternating voltage regulator circuit with amplitude settings and also to compare the different characteristics found in the autotransformer. From the test results for the 900 VA transformer test, iron core losses were obtained (Rc = 1428.57 Ω, Xm = 3389.83 Ω) in Voc = 220 V, and copper losses (Re = 40.81, Xe = 35.78) in Vsc = 38 V. Tests were also carried out against bulb loads, capacitors and inductors with varying resistance values. Then, all the tests are observed voltage and current waveforms and compared with waves from the autotransformator. Keywords: Electronic Voltage Regulator, Push-pull Inverter, SPWM Unipolar switching, Autotransformator
PERANCANGAN SISTEM HIBRIDA (PHOTOVOLTAIC – GRID) DI LABORATORIUM TENAGA SURYA UNIVERSITAS BRAWIJAYA II Egavania Zerlinda; n/a Soeprapto; Teguh Utomo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 2 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kebutuhan listrik di Indonesia semakin meningkat dari tahun ke tahun. Sedangkan kenaikan kebutuhan tersebut tidak diimbangi dengan bertambahnya pembangkit listrik. Sehingga pada tahun 2013 PLN mengeluarkan Edaran Direksi tentang Ketentuan Operasional Integrasi Fotovoltaik Milik Pelanggan ke dalam Area Sistem Tenaga Listrik PT PLN. Pada Edaran tersebut dijelaskan tentang pemanfaatan tenaga surya untuk pembangkitan tenaga listrik. Hal ini dilakukan dalam rangka mendorong percepatan pencapaian pemanfaatan energi terbarukan maka dari itu perlu pemanfaatan produksi tenaga listrik melalui Fotovoltaik untuk menambah kapasitas tenaga listrik, mengakomodir dan mengapresiasi keinginan masyarakat yang peduli energi bersih dan energi terbarukan. Terkait dengan edaran PLN tersebut, maka Universitas Brawijaya akan mengaplikasikan penggunakan fotovoltaik sebagai pembangkit tenaga listrik alternatif dengan membangun Laboratorium Tenaga Surya yang akan dibagi menjadi sistem perancangan on grid dan off grid. Sistem Laboratorium Tenaga Surya on grid dirancang untuk mensuplai beban-beban kritis pada perkantoran ketika PLN padam dengan asumsi kapasitas 40 kWp karena gedung Universitas Brawijaya II masih dalam tahap pembangunan, sedangkan ssistem off grid dirancang dengan kapasitas yang sudah disesuaikan untuk beban penerangan jalan. Software PVSyst digunakan untuk mensimulasikan model perancangan Laboratorium Tenaga Surya dengan data radiasi matahari yang kota Malang serta menghitung energi yang dapat dibangkitkan dan rugi-rugi dari sistem yang sudah dirancang baik sistem on grid maupun off grid. Simulasi ekonomi dan harga masing-masing komponen sudah termasuk pada PVsyst dalam konversi dari dollar Amerika ke rupiah. Kata kunci: sistem perancangan, laboratorium tenaga surya, on grid, off grid, pvsyst.   ABSTRACT Electricity needs in Indonesia are increasing year by year. While the increase in these needs is not balanced by the increase of power plant. So that, in 2013 PLN issued a Circular of the Directors concerning the Operational Provisions for the Integration of Customer-Owned Photovoltaics into the PT PLN Electric Power System Area. The Circular describes the use of solar power for electricity generation. This is done in order to accelerate the achievement of the use of renewable energy and therefore need to use electricity production through photovoltaics to increase electricity capacity, accommodate and appreciate the wishes of people who care about clean energy and renewable energy. Related to the PLN circular, Brawijaya University will apply the use of photovoltaics as an alternative power plant by building a Solar Power Laboratory which will be divided into an on grid and off grid system design. The on-grid Solar Power Laboratory system is designed to supply critical loads to offices when the PLN goes out assuming a capacity of 40 kWp because the Brawijaya University II building is still under construction, while the off grid system is designed with a capacity that has been adjusted for street lighting loads. PVSyst software is used to simulate the design model of the Solar Laboratory with data on solar radiation of Malang and calculate the energy that can be generated and losses from systems that have been designed both on grid and off grid systems. The economic simulation and the price of each component are included in PVsyst also determined using exhange rate between US dollar and rupiah. Keywords: system design, solar power laboratory, on grid, off grid, pvsyst.
RANCANG BANGUN RANGKAIAN DETEKTOR FIBRILASI JANTUNG PADA DEFIBRILATOR EKSTERNAL OTOMATIS YANG TERINTEGRASI DENGAN AMBULANS DAN RUMAH SAKIT MELALUI JARINGAN INTERNET Ana Bella Dianisma; Ponco Siwindarto; Zainul Abidin
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 2 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Elektrokardiogram (EKG) adalah sinyal biopotensial tubuh yang timbul sebagai akibat dari aktivitas kelistrikan otot jantung manusia. Sebuah detak jantung akan merepresentasikan aktivitas listrik sinyal EKG yang terdiri dari gelombang P, Q, R, S dan T yang membawa informasi mengenai kondisi kesehatan jantung seseorang melalui pola grafik yang dihasilkan. Fibrilasi meliputi fibrilasi atrial dan ventrikular adalah kelainan ritme jantung manusia yang ditandai dengan aktivitas atrium yang cepat dan tidak efektif serta kontraksi ventrikular yang tidak teratur sehingga menyebabkan kematian secara mendadak bagi penderitanya. Penanganan terhadap penderita fibrilasi dapat dilakukan dengan menggunakan Implantable Cardioverter Defribillator (ICD) atau yang biasa disebut defribilator dengan cepat dan tepat. Dari beberapa hal tersebut, maka dirancang dua rangkaian yang dapat mendeteksi adanya fibrilasi dengan mendeteksi keberadaan gelombang R yang tidak teratur untuk fibrilasi atrial dan frekuensi sinyal EKG diatas 200 Hz untuk fibrilasi ventrikular. Pembuatan alat ini terdiri dari bagian-bagian utama berupa penguat EKG, filter, rangkaian detektor gelombang, komparator dan rangkaian clipper. Dari hasil penelitian disimpulkan  bahwa rangkaian detektor R dapat memberi penguatan yang cukup dengan noise yang rendah, serta diperoleh keluaran sistem berupa sinyal kotak yang memiliki ampitudo 5 volt dimana pada bagian rising edgenya menunjukkan waktu-waktu saat terjadinya puncak gelombang R. Sedangkan detektor frekuensi dapat memberikan penguatan yang cukup dan diperoleh keluaran sistem berupa sinyal kotak yang memiliki amplitudo 5 volt dimana ketika keluaran sistem bernilai 0 volt menunjukkan suatu sinyal jantung dengan frekuensi sinyal 200 – 350 Hz dan sebaliknya. Kata kunci: Elektrokardiograf, fibrilasi, defibrilator, deteksi puncak, deteksi frekuensi. ABSTRACT Electrocardiogram (ECG) is a biopotential signal that arises as a result of the electrical activity of the human heart muscle. A heartbeat will represent the electrical activity of an ECG signal consisting of P, Q, R, S and T waves that carry information about a person's heart health condition through the resulting graph pattern. Fibrillation including atrial and ventricular fibrillation is a disorder of the human heart rhythm characterized by fast and ineffective atrial activity and irregular ventricular contractions that cause sudden death for the sufferer. Handling of patients with fibrillation can be done using Implantable Cardioverter Defribillator (ICD) or commonly called a defribilator quickly and precisely. Of these, a series of two can be detected that can detect fibrillation by detecting the presence of irregular R waves for atrial fibrillation and EKG signal frequencies above 200 Hz for ventricular fibrillation. Making this tool consists of the main parts in the form of ECG amplifiers, filters, wave detector circuits, comparators and clipper circuits. From the results of the study concluded that the R detector circuit can provide sufficient reinforcement with low noise, and the system output in the form of a box signal that has a 5 volt amplitudes where the rising edge shows the times when the wave peak R occurs. Sufficient gain and system output in the form of a box signal that has a amplitude of 5 volts where when the system output is 0 volts it shows a heart signal with a signal frequency of 200-350 Hz and vice versa. Keywords: Electrocardiograph, fibrillation, defibrillator, peak detection, frequency detection.
PENGARUH VARIASI KOMPOSISI BAHAN KALSIUM KARBONAT DAN TITANIUM DIOKSIDA TERHADAP KARAKTERISTIK SOLAR SEL PEROVSKIT Farihah Hedar; Panca Mudjirahardjo; Eka Maulana
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 2 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengembangan sel surya saat ini telah sampai pada generasi ketiga, yaitu Perovskite Solar Cell (PSC). PSC mampu mengonversi energi surya menjadi energi listrik dengan memanfaatkan material perovskit sebagai penyerap cahaya. Peneliti sebelumnya berinovasi menyumbangkan ide penelitian berbasis sel surya dengan memanfaatkan bahan alam yang murah, terjangkau dan berpotensi sebagai energi listrik terbarukan yakni material CaCO3 dan TiO2 untuk pembuatan PSC. Pada penelitian ini, dilakukan variasi perbandingan molaritas CaCO3 dan TiO2 dengan perbandingan 1:2, 1:5, 1:7, 1:9, dan 1:11. PSC dirancang dengan menggunakan srtruktur sandwich, dimana lapisan-lapisan yang digunakan yaitu kaca TCO sebagai substrat dengan ukuran 2  2,5 cm, TiO2, CaTiO3, elektrolit, dan karbon sebagai elektroda lawan. Metode deposisi yang digunakan dalam perancangan PSC adalah spin coating. Dalam pengujiannya, lampu LED Cool Daylight 7 Watt digunakan sebagai sumber cahaya. Berdasarkan hasil pengujian, didapatkan tegangan rata-rata terbesar mampu dihasilkan oleh variasi CaCO3:TiO2 1:9 yaitu sebesar 361,63 mV, sedangkan arus rata-rata terbesar mampu dihasilkan variasi CaCO3:TiO2 1:7 yaitu sebesar 250,47 μA. Daya maksimal dan efisiensi terbesar dihasilkan oleh variasi CaCO3:TiO2 1:9 dengan nilai sebesar 2,209  10-5 Watt dan 3,155  10-4%. Kata Kunci : Perovskite Solar Cell (PSC), Kalsium Karbonat (CaCO3), Kalsium Titanat (CaTiO3) ABSTRACT The development of solar cells has reached the third generation, Perovskite Solar Cell (PSC). PSC is able to convert solar energy into electrical energy by utilizing perovskite material as a light absorber. Previous researchers innovated to contribute the idea of ​​solar cell-based research by utilizing cheap, affordable natural materials and the potential for renewable electricity, namely CaCO3 and TiO2 material for PSC manufacturing. In this study, a variation of the ratio of molarity of CaCO3 and TiO2 was carried out with a ratio of 1: 2, 1: 5, 1: 7, 1: 9, and 1:11. The PSC was designed using a sandwich structure, where the layers used were TCO glass as a substrate measuring 2 x 2.5 cm, TiO2, CaTiO3, electrolytes, and carbon as the opposite electrode. The deposition method used in the design of the PSC is spin coating. In its testing, the Cool Daylight 7 Watt LED light was used as a light source. Based on the test results, the largest average stress can be obtained by the variation of CaCO3: TiO2 1: 9 which is equal to 361.63 mV, while the largest average flow is able to produce variations of CaCO3: TiO2 1: 7 which is equal to 250.47 μA. Maximum power and greatest efficiency are produced by variations of CaCO3: TiO2 1: 9 with a value of 2.209 x 10-5 Watt and 3.155 x 10-4%. Keywords: Perovskite Solar Cell (PSC), Calcium Carbonate (CaCO3), Calcium Titanate (CaTiO3)
RANCANG BANGUN HUMAN FALL DETECTOR PADA DEFIBRILATOR EKSTERNAL OTOMATIS YANG TERINTEGRASI DENGAN AMBULANCE DAN RUMAH SAKIT MELALUI JARINGAN INTERNET Faizah, Lina Nur; Siwindarto, Ponco; Zainuri, Akhmad
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 2 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Fibrilasi adalah kondisi detak jatung yang sangat cepat dan tidak teratur. Terdapat dua jenis fibrilasi yaitu fibrilasi atrium dan fibrilasi ventrikel. Penderita fibrilasi ini sangat membutuhkan penanganan secara cepat, salah satu gejala yang perlu diketahui secara cepat yaitu tidak sadarnya penderita karena hal ini juga dapat menyebabkan kematian.  Ketika seseorang tidak sadar, tubuh akan jatuh ke posisi duduk atau bahkan jatuh tergeletak ke lantai.  Jatuhnya penderita ini harus segera ditangani karena hal ini menyangkut nyawa manusia sehingga dibutuhkan suatu human fall detector untuk mendeteksi posisi tubuh penderita. Human fall detector ini dirangkai menggunakan sensor IMU MPU6050 yang terdiri dari accelerometer dengan keluaran percepatan dan gyroscope dengan keluaran sudut, arduino nano, Micro SD Card Module, SD Card¸ dan buzzer sebagai indikator ketika penderita jatuh. Alat ini dipasang pada bagian perut tubuh manusia seperti sebuah ikat pinggang. Keluaran yang di analisis yaitu percepatan dan sudut. Metode yang digunakan untuk mendapatkan sudut yaitu metode midpont riemann sum. Nilai tresshold untuk kondisi jatuh yaitu sudut ≥ 50°, sudut ≤ -50°, percepatan ≥ 0.8g dan percepatan ≤ -0.8g. Kondisi ketika jatuh yaitu sudut ≥ 50º & a ≥ 0.8g atau sudut ≤ -50º & a ≥ 0.8g atau sudut ≥ 50º & a ≤ -0.8g atau sudut ≤ -50º & a ≤ -0.8g. Ketika salah satu kondisi tersebut terpenuhi maka buzzer akan berbunyi. Hasil pembacaan sensor gyroscope memiliki error sebesar 8.02%, error hasil pembacaan sensor accelerometer sebesar 32.33%, dan error hasil pengujian secara keseluruhan sebesar 6.67%. Kata Kunci: Fibrilasi, IMU MPU6050, jatuh ABSTRACT Fibrillation is a very fast and irregular condition of a heartbeat. There are two types of fibrillation, atrial fibrillation and ventricular fibrillation. Fibrillation sufferers really need treatment quickly, one of the symptoms that need to be known quickly is the patient's unconsciousness because this can also cause death. When someone is unconscious, the body will fall into a sitting position or even fall to the floor. The fall of this sufferer must be dealt with immediately because this concerns human life so that a human fall detector is needed to detect the patient's body position. The human fall detector is assembled using the IMU MPU6050 sensor which consists of an accelerometer with acceleration output and a gyroscope with angle output, Arduino nano, Micro SD Card Module, SD Card¸ and buzzer as an indicator when the patient falls. This tool is mounted on the abdomen of the human body like a belt. Outputs analyzed are acceleration and angle. The method used to get the angle is the midpont riemann sum method. The tresshold value for falling conditions is angle 50 °, angle -50 °, acceleration ≥ 0.8g and acceleration ≤ -0.8g. Conditions when falling are angles ≥ 50º & a ≥ 0.8g or angles ≤ -50º & a ≥ 0.8g or angles ≥ 50º & a ≤ -0.8g or angles ≤ -50º & a ≤ -0.8g. When one of these conditions is met, the buzzer will ring. The reading of the gyroscope sensor has an error of 8.02%, the error of the accelerometer sensor reading is 32.33%, and the overall error of the test results is 6.67%. Keywords: Fibrillation, IMU MPU6050, falls
STUDI DISKRITISASI ZOH, PZM DAN BILINEAR PADA RANCANG BANGUN RST KONTROLER PI-KASKADE PADA KECEPATAN MOTOR DC Ajeng Atha Ardella Cahyanti; Erni Yudaningtyas; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 2 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem kontrol kaskade pada kecepatan motor DC adalah mendesain kontroler secara bertingkat. Dimana pada loop luar diterapkan kontroler RST digital dan pada loop dalam diterapkan kontroler PI, didiskritisasi dengan metode PZM, ZOH dan bilinear. Pada simulasi diberikan setpoint 1500 rpm dan diberi beban magnetic powder breaker tipe Leybold 73184 sebesar 0,5 Nm. RST Kontroler PI-Cascade menjadikan sistem mampu mengatasi ganggguan yang diberikan serta membuat sistem tanpa lonjakan arus awal yang menjadikan motor lebih aman. Sistem juga memiliki settling time yang cepat yaitu rata-rata kurang dari 2 detik dan tidak terjadi overshoot. RST Kontroler PI-Cascade juga membuat sistem mampu menghilangkan error steady satate. Metode ZOH adalah metode yang mencapai settling time paling cepat daripada metode lainnya. Kata Kunci: Motor DC, Metode ZOH, Metode PZM, Metode Bilinear, RST Kontroler PI-Cascade. ABSTRACT The cascade control system at the speed of a DC motor is designed in a multilevel controller. Where on the outer loop a digital RST controller is applied and the inner loop  the applied PI controller is discretized by the PZM, ZOH and bilinear methods. The simulation is given a 1500 rpm setpoint and given a load of Leybold 73184 magnetic powder breaker of 0.5 Nm. The PI-Cascade RST controller makes the system able to overcome the disturbances provided and make the system without an initial surge that makes the motor safer. The system also has a fast settling time which is on average less than 5 seconds and there is no overshoot. The PI-Cascade RST Controller also makes the system able to eliminate satate steady error. The ZOH method is a method that achieves the fastest settling time compared to other methods. Keywords: DC Motor, ZOH Method, PZM Method, Bilinear Method, PI-Cascade RST Controller.
RANCANG BANGUN PENGONTROL SUHU INKUBATOR BAYI DENGAN KONTROLER PROPORSIONAL INTEGRAL BERBASIS ARDUINO UNO Muhammad Arif Arsyad; n/a Purwanto; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 2 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Inkubator adalah sebuah alat yang digunakan untuk memberikan kehangatan dimana seluruh lingkungannya terkontrol dengan baik dan diperlukan oleh bayi baru lahir. Bayi merupakan individu yang berusia 0-12 bulan. Bayi baru lahir akan memiliki mekanisme pengaturan suhu tubuh yang belum efisien dan masih lemah, sehingga sangat penting untuk mempertahankan suhu tubuh bayi agar tidak terjadi hipotermia. Hipotermia dapat terjadi jika suhu tubuh bayi terus menerus kurang dari 36,5℃ dan dapat menyebabkan kematian. penelitian ini membuat alat pengontrol suhu yang dapat menjaga suhu tubuh bayi agar tetap hangat dan menghindarkan bayi dari hipotermia menggunakan Kontroler Proporsional Integral (PI) dengan mikrokontroler Arduino Uno. Sistem ini menggunakan sensor suhu DS18B20 dan dengan lampu pemanas serta kipas untuk menjaga suhu agar sesuai dengan setpoint. Pada perancangan sistem pengendalian ini menggunakan metode Ziegler-Nichols. Kata Kunci: Hipotermia, Kontroler PI,Metode Ziegler-Nichols. ABSTRACT An incubator is a device used to provide warmth where the entire environment is well controlled and needed by newborn baby. Baby  is individual aged 0-12 months. Newborn baby will have a body temperature regulation mechanism that is not efficient and still weak, so it is very important to maintain the baby’s body temperature so that hypothermia does not occur. Hypothermia can occur if the baby’s body temperature continuous to be less than 36,5℃ and can cause death. This study makes a temperature controller than can keep the baby’s body temperature warm and avoid the baby from hypothermia using the Proportional Integral(PI) Controller with the Arduino Uno microcontroller. This sistem ueses a DS18B20 temperature sensor and with a heating lamp and a fan to keep the temperature to match the setpoint. In designing this control sistem uses the Ziegler-Nichols method. Keywords:Hypothermia, PI Controller, Ziegler-Nichols Method.
PERBANDINGAN TEGANGAN KELUARAN RANGKAIAN RECTENNA SERI, PARALEL DAN SERI-PARALEL SEBAGAI PEMANEN ENERGI SINYAL WIFI 2,4 GHZ Rahmad Ghifari; Rudy Yuwono; Endah Budi Purnomowati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 2 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Daya yang dipancarkan oleh perangkat WiFi yang kita gunakan sehari-hari tidak sepenuhnya digunakan, sehingga terdapat daya yang terbuang, oleh sebab itu pemanfaatan gelombang elektro magnetik yang terbuang itu dapat digunakan sebagai sumber energi (energy harvesting). Alat yang digunakan sebagai energy harvesting adalah rectenna yang merupakan gabungan antenna dan rectifier. Antena yang digunakan adalah antena WiFi yang biasanya digunakan pada modem WiFi dengan frekuensi kerja yaitu 2.4 GHz. Rangkaian rectifier yang berfungsi sebagai pengkonversi tegangan AC menjadi DC menggunakan 4 (empat) buah diode schottky yang disusun bridge dengan kapasitor untuk mengurangi ripple. Rectenna direkayasa menjadi rangkaian seri, parallel, dan seri parallel. Pengukuran rectenna diambil dengan memberikan variasi jarak pada pemancar dan rangkaian rectenna, tegangan terbesar adalah pada jarak 100 cm didepan antenna pemancar yaitu 2.6 mV dari rangkaian seri. Tegangan terkecil yang dikonversi rectenna yaitu berada pada jarak 20 cm dengan tegangan DC sebesar 0.6 mV dari rangkaian parallel dan seri-paralel. Kata kunci: energy harvesting, WiFi, rectifier, antenna ABSTRACT Power emitted by WiFi devices that can be used daily is not used, so that available power is wasted, therefore using electro magnetic waves that can be used as an energy source (energy harvesting). The tool used as energy harvester is a rectenna which is a combination of antenna and rectifier. The antenna used is a WiFi antenna that is used in WiFi modems with a working frequency of 2.4 GHz. Rectifier circuit which functions as AC to DC voltage converter uses 4 (four) schottky diodes which are arranged bridges with capacitors to reduce ripple. Rectenna is engineered into series, parallel, and parallel series. The measurement of rectenna is taken by giving a variation of distance on the transmitter and rectenna circuit, the largest voltage at a distance of 100 cm in front of the transmitter antenna is 2.6 mV from the series circuit. Dual voltage which is a rectenna at a distance of 20 cm with a DC voltage of 0.6 mV from parallel and series-parallel circuits. Keywords: energy harvesting, WiFi, rectifier, antenna

Page 1 of 3 | Total Record : 24

 1   2   3 

Filter by Year

2019 2019


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol 10, No 2 (2022) Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue