cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 2,116 Documents
 134   135   136   137   138 
RANCANG BANGUN PERANGKAT KERAS PADA ALAT BUDIDAYA TANAMAN PAKCOY DENGAN TEKNIK HIDROPONIK INDOOR Yusuf, n/a; Setyawan, Raden Arief; Asmungi, Gaguk
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 3 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKHidroponik merupakan metode pertanian yang memperhatikan waktu penyinaran tanaman dan pemberian jumlah nutrisi sesuai dengan kebutuhan tanamannya. Namun, pertanian dengan metode hidroponik di dalam ruangan tidak mendapatkan sinar matahari secara langsung, sehingga dapat mempengaruhi pertumbuhan dan perkembangan tanaman. Selain itu, tanaman juga membutuhkan jumlah nutrisi yang tepat agar dapat tumbuh dan berkembang secara optimal. Penulis merancang sebuah alat yang dapat memberikan pencahayaan dan jumlah nutrisi berdasarkan parameter yang diukur dengan sensor. Dalam pemberian pencahayaan, digunakan RTC sebagai parameter waktu yang menentukan nyala atau matinya grow light, sehingga pencahayaan tanaman dapat terjadwal. Sedangkan, dalam pemberian nutrisi dilakukan pengukuran nilai pH air, total padatan terlarut dalam air, potensial redoks air, ketinggian air, dan suhu air menggunakan sensor. Hasil pengukuran tersebut akan menjadi dasar dalam menyalakan atau mematikan pompa air dan solenoid valve. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat ini dapat bekerja sesuai rancangan perangkat keras. Dibuktikan dengan data pengujian karakteristik maupun pembacaan sensor yang bekerja dengan baik. Selain itu, aktuator yang digunakan juga dapat bekerja berdasarkan perintah dari mikroprosesor ATmega328 melalui rangkaian driver yang terdiri dari rangkaian transistor BC547 dan relay 5 volt.Kata kunci: nutrisi, pencahayaan, rangkaian elektrik, pakcoy, hidroponik indoorABSTRACTHydroponics is an agricultural method that pays attention to the time of irradiating plants and providing the number of nutrients according to the needs of the plant. However, indoor hydroponic farming does not get direct sunlight, so it can affect plant growth and development. In addition, plants also need the right amount of nutrients in order to grow and develop optimally. The author designed a system that can provide lighting and the number of nutrients based on the parameters measured by sensors. In providing lighting, RTC is used as a time parameter that determines whether the grow light turns on or off, so that plant lighting can be scheduled. Meanwhile, in providing nutrition, measurement of the pH value of water, total dissolved solids in water, water redox potential, water level, and water temperature is carried out using sensors. The measurement results will be the basis for turning on or off the water pump and solenoid valve. The test results show that this system can work according to the hardware design. It is proven by characteristic test data and sensor readings that work well. Moreover, the actuator used can also work on orders from the ATmega328 microprocessor through a driver circuit consisting of a BC547 transistor circuit and a 5-volt relay.Keywords: nutrition, lighting, electric circuit, pak choy, indoor hydroponics
DESAIN RANCANG BANGUN BUCK CONVERTER MENGGUNAKAN BEBAN MOTOR DC POMPA AIR 8 WATT Rafi Ilham; Lunde Ardhenta; Teguh Utomo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 3 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKKonverter adalah alat yang digunakan untuk menurunkan tegangan DC menjadi tegangan DC yang lebih halus dan stabil. Karena kebutuhan sistem yang harus menurunkan tegangan DC dari sumber DC maka jenis konverter yang digunakan adalah buck converter. Buck Converter bekerja dipengaruhi oleh duty cycle dan frekuensi switching. Duty cycle adalah presentasi dari kondisi High and Low pada suatu periode sinyal. Duty cycle juga mencacah tegangan masukan agar menghasilkan tegangan keluaran yang lebih kecil dan halus. Frekuensi switching mempengaruhi kerja dari duty cycle tercatu langsung dengan komponen MOSFET yang bertindak sebagai saklar pada rangkaian buck converter. Beban akan menerima tegangan keluaran dari buck converter, dimana beban yang digunakna adalah motor pompa air DC 8 WattKata kunci : Buck converter, duty cycle, frekuensi switching, beban.ABSTRACTA converter is a device used to lower the DC voltage into a smoother and more stable DC voltage. Because the system needs that must lower the DC voltage from a DC source, the type of converter used is a buck converter. Buck Converter works influenced by duty cycle and switching frequency. Duty cycle is a presentation of High and Low conditions in a signal period. The duty cycle also counts the input voltage to produce a smaller and smoother output voltage. The switching frequency affects the work of the duty cycle supplied directly with the MOSFET component which acts as a switch in the buck converter circuit. The load will receive the output voltage from the buck converter, where the load used is an 8 Watt DC water pump motorKeywords : Buck converter, duty cycle, switching frequency, load. 
IDENTIFIKASI DAN PEMETAAN POTENSI PANAS DAN PENGUKURAN BERDASARKAN LETAK GEOGRAFIS DAN IKLIM Sofiatus Solihah; Eka Maulana; Rini Nur Hasanah
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 3 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKBeberapa jenis  bahan bakar fosil yang digunakan oleh masyarakat untuk memasak yaitu gas LPG, minyak tanah, briket batubara dan kayu bakar (biomassa) serta penggunaan fosil minyak bumi untuk konsumsi energi listrik. Bahan bakar fosil tersebut menimbulkakn emisi CO dan CO2 karena proses pembakaran yang tidak sempurna, sehingga menyebabkan pemanasan global. Soluai untuk mengatasi masalah tersebut yaitu dengan membuat kompor matahari, selain untuk memasak alat ini dapat dijadikan sebagai tempat atau wadah untuk modul TEG (Thermolite Generator) agar dapat menghasilkan listrik dengan memanfaatkan suhu panas dari kompor matahariKata kunci : Kompor Matahari, TEG (Thermolite Generator)ABSTRACTSome types of fossil fuels used by the community for cooking are LPG gas, kerosene, coal briquettes and firewood (biomass) as well as the use of fossil fuels for electrical energy consumption. These fossil fuels cause CO and CO2 emissions due to incomplete combustion processes, causing global warming. The solution to overcome this problem is to make a solar stove, in addition to cooking this tool can be used as a place or container for the TEG (Thermolite Generator) module in order to generate electricity by utilizing the hot temperature of the solar stove.Keywords: Solar Stove, TEG (Thermolite Generator) 
DETEKSI PERGERAKAN UNTUK PENENTUAN ARAH KAMERA PENGAWAS OTOMATIS DENGAN SENSOR HC-SR501 DAN ARDUINO Ion Caesar Oktoga; Muhammad Aswin; Adharul Muttaqin
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 3 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKAplikasi Sensor Pasif Inframerah HC-SR501 dan Arduino Uno pada Kamera Pengawas (CCTV) dapat menciptakan suatu kemampuan deteksi pergerakan otomatis pada Kamera Pengawas Statis. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan suatu alat yang memungkinkan kemampuan deteksi pergerakan otomatis pada Kamera Pengawas yang sudah ada. Dengan sensor HC-SR501, Arduino Uno dan motor stepper 28BYJ-48, alat dapat mendeteksi gerakan sumber inframerah hingga jarak tujuh meter (7m) dan menggerakkan Kamera Pengawas sesuai arah sumber pergerakan dengan pemasangan sensor yang sesuai; mencakup 360° sekitar alat pada satu dimensi. Penggunaan mikrokontroler Arduino Uno memungkinkan alat untuk tidak hanya memberikan perintah untuk menggerakkan Kamera Pengawas sesuai dengan posisi sensor yang mendeteksinya, namun juga memberikan kemampuan komputasi untuk empat posisi tambahan yang merupakan perpotongan dari keempat sensor HC-SR501. Empat posisi perpotongan ini memberikan alat dengan delapan posisi secara menyeluruh dan meningkatkan akurasi deteksi pergerakan. Hasil pengujian alat dalam penelitian ini sesuai dengan perancangan untuk deteksi per sensor dengan waktu respons yang rendah, namun performa untuk deteksi perpotongan antara dua sensor mengalami kendala pada jarak maksimum. Kata kunci — Deteksi Pergerakan, Kamera Pengawas, HC-SR501, Arduino Uno ABSTRACT Application of Passive Infrared (PIR) Sensor HC-SR501 can create movement detection capability on Static CCTV. This research aims to design and develop a device that allows movement detection capability on existing CCTV cameras. With HC-SR501 sensor, Arduino Uno, and 28BYJ-48 stepper motor, the device can detect movements of an infrared source up to seven meters (7m) maximum range and move the CCTV camera according to the source of the movement with appropriate sensor arrangement; spanning 360° around the device in one dimension. The usage of Arduino Uno microcontroller allows the device to not only give commands to move the CCTV camera following the detecting sensor(s), but also give additional four positions with its computing capabilities, which are convergent positions in between the four HC-SR501 sensors. These additional four positions give the device eight total positions to move to and increase the device’s movement detection accuracy. Test results of the device’s capabilities in this research are as designed, however the response time needed to detect movement in the convergent angles between two sensors have detection problems in its maximum range. Keywords— Movement Detection, CCTV Camera, HC-SR501, Arduino Uno
RANCANG BANGUN ALAT KLASIFIKASI MATERIAL PLASTIK BERBASIS REFLEKTANSI CAHAYA Sevito Fernanda Pambudi; Eka Maulana; Zainul Abidin
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 3 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKPlastik merupakan salah satu material yang sangat banyak digunakan dalam bidang industri maupun dalam kehidupan sehari-hari. Dalam proses daur ulang sampah plastik terdapat fase pemilahan jenis material sampah plastik. Hal ini dilakukan untuk menghindari adanya kontaminasi jenis material yang tidak homogen dan menyebabkan masalah serius dalam proses daur ulang plastik. Oleh karena itu, maka diperlukan cara alternatif untuk mengidentifikasi material plastik. Metode yang dapat digunakan untuk identifikasi material plastik adalah mengamati reflektansi cahaya dari berbagai jenis material plastik dengan panjang gelombang antara 400-940 nm. Selain metode identifikasi karakteristik plastik, dibutuhkan juga metode untuk mengklasifikasi plastik sesuai dengan jenis material penyusunnya, yaitu dengan algoritma Naïve Bayes atau K-Nearest Neighbours (KNN). Berdasarkan hasil pengujian, sensor dapat mengkap reflektansi cahaya dengan tingkat error untuk material PET 6.45%, PP 14.72%, dan HDPE 5.31%. Algoritma Naïve Bayes mampu mengklasifikasi material plastik dengan akurasi sebesar 87.22%, sensitivitas sebesar 80.83%, selektivitas sebesar 90.42%, dan presisi sebesar 81.09%. Implementasi algoritma Naïve Bayes dapat mengklasifikasikan material PET, HDPE, dan PP dengan membutuhkan waktu rata-rata 650.8 ms. Algoritma K-Nearest Neighbours dapat mengklasifikasikan material plastik dengan akurasi sebesar 84.44%, sensitivitas sebesar 76.67%, selektivitas sebesar 88.33%, dan presisi sebesar 76.93% pada K=9. Implementasi algoritma KNN dapat mengklasifikasikan material PET, HDPE, dan PP dengan membutuhkan waktu rata-rata 807.4 ms.Kata kunci: reflektansi, plastik, Naïve Bayes, KNNABSTRACTPlastic is one of the most widely used materials in industry and in everyday life. In the process of recycling plastic waste, there is a phase of sorting the types of plastic waste materials. The method that can be used to identify plastic materials is to observe the light reflectance of various types of plastic materials with wavelengths between 400-940 nm. In addition to the identification method of plastic characteristics, a method for classifying plastics according to the type of constituent material is also needed, that is the Naïve Bayes algorithm or KNearest Neighbors (KNN). Based on the test results, the sensor can capture light reflectance with an error rate of 6.45% for PET, 14.72% Based on the test results, the sensor can capture light reflectance with an error rate of 6.45% for PET, 14.72% for PP, and 5.31% for HDPE. The Naïve Bayes algorithm is able to classify plastic materials an accuracy of 87.22%, sensitivity of 80.83%, selectivity of 90.42%, and precision of 81.09%. The implementation of the Naïve Bayes algorithm can classify PET, HDPE, and PP materials with an average time of 650.8 ms. The K-Nearest Neighbors algorithm can classify plastic materials with an accuracy of 84.44%, sensitivity of 76.67%, selectivity of 88.33%, and precision of 76.93% at K=9. Implementation of the KNN algorithm can classify PET, HDPE, and PP materials with an average time of 807.4 ms.Keyword: reflectance, plastic, Naïve Bayes, KNN
PENJERNIHAN AIR MENGGUNAKAN PEMBANGKITAN TEGANGAN TINGGI MULTI ELEKTRODA DAN MULTI CELAH UNTUK MENGOPTIMALKAN PEMBANGKITAN GAS OZON Danang Aji Nugroho; Mochammad Dhofir; Mahfudz Shidiq
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 3 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKLaju pertumbuhan penduduk dan perkembangan wilayah meyebabkan kebutuhan air bersih terus meningkat.Diperlukan berbagai solusi agar tingkat ketersediaan air bersih dapat terus memenuhi kebutuhan. Salah satu caramendapatkan air bersih adalah dengan melakukan pengolahan air menggunakan ozon. Ozon tidak sajadigunakan sebagai disinfektan tetapi beberapa manfaat ozon telah digunakan untuk menghilangkan kontaminanyang dapat dioksidasi di dalam air. Ozon dapat dihasilkan dengan beberapa cara yaitu secara elektrolisis,kimiawi, termal atau fotokimia, serta melalui peluahan muatan listrik. Prinsip peluahan muatan listrik adalahdengan melewatkan udara atau oksigen ke sebuah ruang di antara elektroda-elektroda bertegangan tinggi AC.Ruang pembentukan ozon dapat berbentuk tabung dan plat. Peluahan muatan listrik pada ruang pembentukanozon akan memicu terjadinya ionisasi berupa benturan elektron dan gas oksigen pada udara sehinggamenghasilkan ion-ion oksigen. Reaksi antara ion-ion oksigen dan gas oksigen lainnya akan menghasilkan gasozon. Gas ozon yang dihasilkan akan dimanfaatkan untuk penjernihan air. Pada penelitian ini akan diamatipengaruh tegangan tinggi, debit aliran udara dan jumlah pasang elektroda terhadap efektivitas dalam penjernihanair. Dari hasil penelitian menunjukkan bahwa semakin besar tegangan maka semakin efektif penjernihan air,semakin besar debit aliran udara maka semakin tidak efektif penjernihan air, dan penerapan multi elektroda lebihefektif dalam penjernihan air.Kata kunci: ozon, peluahan muatan listrik, ionisasi, tegangan tinggi, debit aliran udara, multi elektroda,penjernihan air.ABSTRACTThe rate of population growth and regional development causes the need for water clean continue to increase.Various solutions are needed so that the level of clean water availability can continue to meet needs. One way toget clean water is to treat water using ozone. Ozone is not only used as a disinfectant but several benefits ofozone have been used to remove contaminants that can be oxidized in water. Ozone can be produced in severalways, namely electrolysis, chemically, thermally or photochemically, as well as through electric discharge. Theprinciple of electric discharge is to pass air or oxygen into a space between the high-voltage AC electrodes. Theozone chamber can be in the form of tubes and plates. The discharge of electricity in the ozone chamber willtrigger ionization in the form of a collision of electrons and oxygen gas in the air to produce oxygen ions. Thereaction between oxygen ions and other oxygen gases will produce ozone gas. The ozone gas produced will beused for water purification. In this study, the effect of high voltage, air flow rate and the number of electrodepairs will be observed on the effectiveness of water purification. The results showed that the greater the voltage,the more effective the water purification was, the greater the air flow rate, the less effective the waterpurification was, and the application of multi-electrodes was more effective in water purification.Keywords: ozone, electric discharge, ionization, high voltage, air flow rate, multi electrodes, water purification.
PEMANTAUAN DAN PENGENDALIAN SUHU AIR DALAM WADAH BUDIDAYA IKAN LELE Benedictus Bimo Sembodo; n/a Nurussa’adah; Zainul Abidin
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 4 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKKeberhasilan budidaya ikan ditunjang oleh beberapa faktor dimana salah satu faktor yangmenentukan adalah tersedianya benih yang memenuhi syarat baik kualitas, kuantitas maupunkontinuitasnya. Parameter yang menjadi fokus utama dalam penelitian ini adalah parametersuhu. Metode yang digunakan adalah perbandingan pembacaan suhu antara sensor DS18B20dan termometer digital TP-101 dan menentukan tingkat error dan suhu rataan. Hasil penelitiandidapatkan bahwa tingkat persen rata-rata error pengukuran suhu saat kondisi warmer OFFmenurun sampai pada 0,00262% dan saat kondisi warmer ON sampai pada 0,00753%.Kata Kunci : Benih, Suhu, Pemantauan, PengendalianABSTRACTThe success of fish farming is supported by several factors where one of the determining factorsis the availability of seeds that meet the requirements for quality, quantity and continuity. Theparameter that is the main focus in this study is the temperature parameter. The method usedis the comparison of temperature readings between the DS18B20 sensor and the TP-101 digitalthermometer and determines the error rate and average temperature. The results showed thatthe average percent error in temperature measurement when the warmer OFF conditiondecreased to 0.00262% and when the warmer ON condition reached 0.00753%.
IMPLEMENTASI SENSOR PIR (PASSIVE INFRARED) DALAM SISTEM KEAMANAN STATIS DENGAN SISTEM PANIC BUTTON DAN LoRa (LONG RANGE) 915 MHz Firna Frilanisa; Rudy Yuwono; Fakhriy Hario Partiansyah
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 4 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak— Tindakan kriminal sudah semakin marak terjadi terutama pencurian dengan pemeratan dimana semakin banyakterjadi di bangunan ataupun rumah. Pencurian ini seringkali tidak ditangani secara langsung oleh aparat keamanandikarenakan terlambatnya laporan oleh korban maupun saksi mata sehingga pelaku berhasil lolos dari pengejaran. Dalamkondisi darurat, korban juga akan terjebak dalam situasi kepanikan dan sulit untuk melarikan diri sehingga kondisinya tidakmemungkinkan untuk melapor, maka dibutuhkan sistem keamanan yang efektif dan tanggap dalam menghadapi kondisidarurat. Solusi yang ditawarkan untuk mengatasi permasalahan diatas adalah dengan merancang suatu sistem keamananyang tanggap dalam memberikan pesan atau sinyal kondisi bahaya di lingkungan sekitar dan aparat keamanan denganmemanfaatkan transceiver LoRa dengan pengaktifan sensor dan panic button. Sistem ini menggunakan mikrokontrolerArduino Uno dan ESP32 sebagai pengendali komponen elektronik yang diintegrasikan dengan transceiver LoRa, PanicButton, dan sensor PIR sebagai komponen pendukung. Penelitian ini membahas tentang alat pendeteksi gerakan. Alat inidirancang untuk membantu pemilik bangunan untuk mendeteksi gerakan yang terjadi di bangunan tersebut ketika pemilikbangunan tidak berada di dalam. Pendeteksi gerakan yang dirancang ini bertujuan untuk membantu sistem keamananbangunan atau rumah. Sensor PIR digunakan sebagai pendeteksi gerakan yang mengirimkan notifikasi kepada user melaluiaplikasi Blynk yang sudah di instal pada smartphone. Hasil penelitian menujukkan sensor PIR dapat mendeteksi Gerakanmanusia sejauh 6 meter dan mengirim alamat terjadinya bahaya dengan meneka push button. Sistem ini dapat mengirimpembacaan sensor dengan mengirim notifikasi berupa teks menggunakan aplikasi Blynk secara otomatis apabila sensor PIRmendeteksi Gerakan atau saat push button ditekan.Kata kunci: Sensor PIR, Deteksi Gerakan, LoRa, Blynk, Panic Button, Arduino Uno, ESP32Abstract–-Criminal acts are increasingly prevalent, especially theft with equity, where more and more occur inbuildings or homes. This theft is often not handled directly by the security forces due to late reports by victims andeyewitnesses so that the perpetrators managed to escape from being chased. In an emergency, the victim will also betrapped in a panic situation and find it difficult to escape so that the condition is not possible to report, so an effectiveand responsive security system is needed in dealing with emergency conditions. The solution offered to overcome theabove problems is to design a security system that is responsive in providing messages or signals of dangerousconditions in the surrounding environment and security forces by utilizing LoRa transceivers with sensor activationand panic buttons. This system uses Arduino Uno and ESP32 microcontrollers as electronic component controllersthat are integrated with LoRa transceivers, Panic Buttons, and PIR sensors as supporting components. This studydiscusses the motion detection device. This tool is designed to help building owners to detect movements that occur inthe building when the building owner is not inside. This motion detector is designed to help building or home securitysystems. The PIR sensor is used as a motion detector that sends notifications to the user through the Blynkapplication that has been installed on the smartphone. The results of the study show that the PIR sensor can detecthuman movement as far as 6 meters and send the address of the occurrence of danger by pressing the push button.This system can send sensor readings by sending text notifications using the Blynk application automatically whenthe PIR sensor detects motion or when the push button is pressed.Keywords: PIR Sensor, Motion Detection, LoRa, Blynk, Panic Button, Arduino Uno, ESP32
PENERAPANA DIGITAL IMAGE PROCESSING UNTUK MENGUKUR PERTUMBUHAN PAKCOY PADA BUDIDAYA TANAMAN HIDROPONIK INDOOR Dewi Nur Ayuningtya; Raden Arief Setyawan; Gaguk Asmungi
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 4 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKPertanian hidroponik indoor turut berkontribusi dalam pertumbuhan ekonomi Indonesia. Namun, hasil pertanian yangkurang pengawasan mengakibatkan gagal panen. Maka, monitoring pertumbuhan tanaman dengan pengolahan citradigital dilakukan. Pertumbuhan tanaman dapat dihitung dari luas daunnya, sehingga para petani dapat memantaupertumbuhan tanaman mereka dan memberikan perlakuan yang sesuai.Penulis merancang sistem monitoring pertumbuhan pakcoy menggunakan metode Color Image Segmentation denganmembandingkan dua ruang warna, HSV dan CIELAB. Hasil akhir pengukuran berupa luas area daun dalam satuan cm2.Selain itu, monitoring dilakukan pada pagi, sore, dan malam hari untuk dilihat waktu manakah yang paling efektif.Hasil pengujian menunjukkan implementasi metode CIELAB untuk monitoring pertumbuhan pakcoy memiliki tingkatakurasi lebih tinggi dibandingkan metode HSV, hingga 96%. Performa sistem paling baik pada malam hari, yang hanyamendapatkan sumber cahaya dari LED strip putih. Selain itu, pertumbuhan pakcoy hasil monitoring tidak selalubertambah tiap harinya karena kondisi tanaman dan lingkungannya yang selalu berubah-ubah.Kata kunci: area daun, pertumbuhan pakcoy, color image segmentation, hidroponik indoorABSTRACTIndoor hydroponic farming also contributes to Indonesia's economic growth. However, unsupervised agriculturalproducts resulted in crop failure. Thus, monitoring plant growth with digital image processing is carried out. Plant growthcan be calculated from the leaf area, so farmers can monitor the growth of their plants and provide appropriate treatment.The author designed a monitoring system for Pak Choy growth using the Color Image Segmentation method by comparingtwo color spaces, HSV and CIELAB. The final result of the measurement is the leaf area in cm2. In addition, monitoringis carried out in the morning, afternoon, and evening to see which time is the most effective.The test results show that the implementation of the CIELAB method for monitoring Pak Choy growth has a higheraccuracy rate than the HSV method, up to 96%. The system performs best at night, which only gets its light source fromthe white LED strip. In addition, the growth of Pak Choy as a result of monitoring does not always increase every daybecause of the changing conditions of the plant and its environment.Keywords: area of leaf, growth of pak choy, color image segmentation, indoor hydroponics
KONTROL KECEPATAN MOTOR POMPA AIR R385 PADA ALAT PENGONTROL PH AIR KOLAM IKAN MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROL DENGAN METODE SUGENO Mahendra, Farrel Satya Putra; Nusantoro, Goegoes Dwi; Mustofa, Ali
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 4 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKMotor pompa air R385 pada alat pengontrol pH air kolam ikan berfungsi untuk mengisaplarutan asam atau basa dari alat dan mengeluarkannya ke kolam agar pH air kolam berubah sesuaidengan yang telah ditentukan. Tidak akuratnya jumlah larutan asam atau basa yang dikeluarkansangat berpengaruh terhadap perubahan pH kolam. Hal ini disebabkan oleh motor pompa air yangdihidupkan secara langsung tanpa adanya kontrol. Agar jumlah larutan yang dikeluarkan akurat,perlu adanya pengontrolan kecepatan motor pompa air pada alat pengontrol pH air kolam ikan.Kontrol logika fuzzy digunakan untuk mengurangi kesalahan dalam pemberian larutan asam /basa oleh alat kontrol pH air kolam. Digunakan sebuah metode dari kontrol logika fuzzy yaitu metodeinferensi Sugeno dengan spesifikasi desain sistem yaitu error steady-state bernilai maksimal kurangdari 2 ml. Kontrol logika fuzzy memiliki beberapa tahapan, yaitu fuzzifikasi, inferensi aturan (rule),dan defuzzifikasi. Pengujian sistem menggunakan 5 setpoint yang berbeda yaitu 10ml, 25ml, 50ml,100ml, dan 200ml. Hasil dari pengujian sistem menggunakan metode Sugeno menunjukkan sistemselalu mengeluarkan larutan sesuai dengan setpoint yang ditentukan.Kata Kunci: Kontrol Logika Fuzzy, Fuzzy Sugeno, Kontrol pH Air, Kontrol Kecepatan MotorABSTRACTThe R385 water pump motor in the fish pond water pH controller functions to suck acid oralkaline solutions and release it to the pond so that the pH of the pool water changes according towhat has been determined. The inaccuracy of the amount of acid or alkaline solution released greatlyaffects pH changes in the pond. This is caused by the water pump motor that is turned on directlywithout any control. In order for the amount of solution released to be accurate, it is necessary tocontrol the speed of the water pump motor in the fish pond water pH controller.Fuzzy logic control is used to reduce errors in the administration of acid/base solutions by thepool water pH controller. Using a fuzzy logic control method, namely the Sugeno inference methodwith system design specifications, namely steady-state error, the maximum value is less than 2 ml.Fuzzy logic control has several stages, namely fuzzification, rule inference, and defuzzification.System testing uses 5 different setpoints, namely 10ml, 25ml, 50ml, 100ml, and 200ml. The results ofsystem testing using the Sugeno method show that the system always releases a solution accordingto the specified setpoint.Keywords: Fuzzy Logic Control, Fuzzy Sugeno, Water pH Control, Water Pump Motor SpeedControl.

Page 136 of 212 | Total Record : 2116

 134   135   136   137   138 

Filter by Year

2013 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue