cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 2,116 Documents
 152   153   154   155   156 
RANCANG BANGUN KONTROL SEKUENSIAL GERAK PENGELASAN MIG BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 Adi Sucipto; Bambang Siswojo; Muhammad Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 10 No. 3 (2022):
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKProses pengelasan pada industri dilakukan agar konsisten sesuai dengan yang diinginkan. Rancang bangun otomasi menggunakan las MIG adalah salah satu mekanisme yang digunakan industri dalam penyambungan batang-batang pada konstruksi bangunan baja dan konstruksi mesin, sehingga penyeleksi ini lebih lebih efisien dan menurunkan tingkat kesalahan pada proses seleksi. Rancang bangun las MIG digerakan oleh 2 motor stepper, kecepatan gera las dapat diatur dan dimulai dengan kecepatan gerak lurus hingga 20cm. Pada penelitian ini, menggunakan lead screw dan ball screw untuk merubah gerak translasi pada sebuah motor stepper dengan tingkat kepresisian 5mm atau setara 200 step per putaran sehingga 1 stepnya adalah 1,8˚, modul TB6600 serta Arduino Mega 2560 sebagai kontroller dengan pengujiannya dalam meja pengelasan berukuran panjang 75 cm x lebar 70 cm x tinggi 40 cm serta perancangan sistem menggunakan metode sekuensial tipe Time Schedule Control. Berdasarkan hasil percobaan dan pembuatan sistem untuk mengatur gerak translasi, diperolehrata – rata error sebesar 0,15%. Dengan error yang kecil dari 2% maka bisa disimpulkan alat pada sistem tersebut dapat dipergunakan.Kata Kunci: Pengelasan MIG, Driver TB6600, Motor stepper, Screw ball, kecepatan stepper, koordinat gerakan las lurus ,gerak translasi. ABSTRACTThe welding process in the industry is carried out to be consistent as desired. Automation design using MIG welding is one of the mechanisms used by the industry in connecting rods in steel building construction and machine construction, so that the selector is more efficient and reduces the error rate in the selection process. The MIG welding design is driven by 2 stepper motors, the welding speed can be adjusted and starts with a straight speed of up to 20cm. In this study, using a lead screw and a ball screw to change the translational motion of a stepper motor with a precision level of 5mm or the equivalent of 200 steps per rotation so that 1 step is 1.8˚ , the TB6600 module and Arduino Mega 2560 as a controller are tested on a welding table. measuring 75 cm long x 70 cm wide x 40 cm high and the system design uses a Time Schedule Control type sequential method. Based on the results of experiments and the creation of a system to regulate translational motion, the average error is 0.15%. With a small error of 2%, it can be concluded that the tools in the system can be used.Keywords: MIG welding, TB6600, stepper motor, lead screw, ball screw, stepper speed, coordinates of straigh
RANCANG ALAT KENDALI SISTEM SMART HOME DENGAN SENSOR PENDETEKSI KEBOCORAN GAS LPG (LIQUIFIED PETROLEUM GASSES) Anthonio Moza; Endah Purnomowati; Ali Mustofa
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 10 No. 3 (2022):
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak─ LPG (Liquified Petroleum Gases) Merupakan gas hidrokarbon yang dicairkan dibawah tekananuntuk memudahkan penyimpanan, pengangkutan, dan penanganan yang pada dasarnya terdiri dari propana(C3), butana (C4), atau campuran keduanya. Menurut website CNBC Indonesia, penggunaan LPG diIndonesia pada tahun 2009-2019 mengalami pertumbuhan 10.5% setiap tahunnya. Dari 2.86 juta ton padatahun 2009 menjadi 7.76 juta ton pada tahun 2019. Hal ini menunjukan kebutuhan serta pemakaian gasLPG di Indonesia semakin banyak. Data tersebut berbanding lurus dengan kasus ledakan Gas LPG diIndonesia, kasus ledakan tabung gas LPG 3 kilogram di Indonesia pada tahun 2009 sebanyak 30 kasus, danpada caturwulan pertama 2010 tercatat 33 kasus. Hasil dari nilai RSSI yang terukur pada jarak 0 meteradalah -70.5 dBm, 50 meter adalah -90.7 dBm, 100 meter adalah -106.7 dBm, 150 meter adalah -112.8dBm, dan 200 meter adalah -111.7 dBm. Delay pengiriman data dari alat kendali pada jarak 0 meter adalah0.298 detik, pada jarak 50 meter adalah 0.307 detik, jarak 100 meter 0.303 detik, jarak 150 meter 0.272detik dan pada jarak 200 meter 0.284 detik. Hasil dari perancang alat kendali sistem smart home dengansensor pendeteksi kebocoran gas lpg telah memenuhi kriteria.Kata Kunci: LoRa, LPG, Smart Home, MQ-5Abstract─ LPG (Liquified Petroleum Gases) Is a hydrocarbon gas that is liquefied under pressure for easystorage, transport, and handling which basically consists of propane (C3), butane (C4), or a mixture of both.According to CNBC Indonesia's website, LPG use in Indonesia in 2009-2019 experienced a growth of10.5% every year. From 2.86 million tons in 2009 to 7.76 million tons in 2019. This shows that the needand use of LPG gas in Indonesia is increasing. The data is directly proportional to the case of LPG Gasexplosion in Indonesia, the case of explosion of 3 kilogram LPG gas cylinders in Indonesia in 2009 was 30cases, and in the first quarter of 2010 there were 33 cases recorded. The result of the measured RSSI valueat a distance of 0 meters is -70.5 dBm, 50 meters is -90.7 dBm, 100 meters is -106.7 dBm, 150 meters is -112.8 dBm, and 200 meters is -111.7 dBm. The delay of data transmission from the control device at adistance of 0 meters is 0.298 seconds, at a distance of 50 meters is 0.307 seconds, a distance of 100 meters0.303 seconds, a distance of 150 meters 0.2
PENGONTROLAN KECEPATAN MOTOR BRUSHLESS DIRECT CURRENT (BLDC) MENGGUNAKAN KONTROLER FUZZY TUNING PID Yosua Hermanto; Mochammad Rusli; Muhammad Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 10 No. 3 (2022):
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKPenelitian ini menjelaskan cara sederhana untuk mengontrol kecepatan motor brushless DC (BLDC).Kecepatan motor BLDC dikontrol menggunakan kontroler Fuzzy tuning PID. Performansi sistem BLDCdisimulasikan menggunakan Simulink dan MATLAB agar mendapatkan hasil yang handal dan fleksibel.Untuk menonjolkan keefektivan metode kontrol Fuzzy tuning PID maka dilakukan pengujian tracking dandiberi gangguan. Pengujian tracking menggunakan setpoint berupa sinyal step dengan nilai 2500 rpm, 3000rpm, dan 3500 rpm secara berturut-turut. Pengujian diberi gangguan dilakukan dengan menambahkangangguan sebesar 125 rpm pada sinyal step sebesar 2500 rpm, 3000 rpm, dan 3500 rpm. Percobaan diberigangguan yang telah dilakukan menunjukkan bahwa respon sistem dengan kontroler fuzzy PID memilikisettling time (ts) berturut-turut 0.521, 0.518, 0.521 detik, error steady state (Ess) sebesar 0 dan overshoot0%. Serta percobaan tracking dengan settling time (ts) berturut-turut 0.517, 0.287, 0.278 detik, error steadystate (Ess) sebesar 0 dan overshoot 0%.Kata Kunci: Motor BLDC, Fuzzy
PERANCANGAN MICROSTRIP BAND PASS FILTER DENGAN STRUKTUR TAPPED INPUT HAIRPIN PADA SPESIFIKASI JARINGAN MID-BAND 5G TELKOMSEL Naufal Rizki; Wahju Prijono; Sapriesty Sari
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 10 No. 3 (2022):
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKMicrostrip filter merupakan suatu jenis filter Radio Frequency (RF) yang menggunakan suatukonduktor listrik tipis dipisahkan dengan ground plane dengan menggunakan suatu dielektrikyang disebut dengan substrate. Microstrip filter umumnya dicetak pada Printed Circuit Boardatau PCB dimana sinyal-sinyal yang memiliki frekuensi tinggi diarahkan dari satu bagian systemke bagian lain dengan nilai efisiensi yang tinggi. Terdapat beberapa jenis yang dapat diterapkanuntuk pengoperasian microstrip filter, salah satunya adalah band pass filter. Band pass filtermerupakan sebuah filter yang dapat melewatkan sinyal dengan frekuensi tertentu yang dibatasioleh ferkuensi cut-off rendah dan frekuensi cut-off tinggi, dan mampu meredam sinyal yangberada di bawah frekuensi cut-off dan di atas frekuensi cut-off tinggi. Terdapat beberapa jenisdesain resonator yang dapat digunakan untuk acuan dalam pembuatan microstrip filter, yaituseperti tapped line input hairpin filter, stub loaded filter, stepped impedance filter, dan comblinefilter. Dengan menggunakan bentuk acuan tapped line input hairpin, jurnal ini ditujukan untukperencanaan pembuatan microstrip filter pada penerapan teknologi 5G Telkomsel.Kata Kunci: Microstrip filter, band pass filter, jaringan mid-band, teknologi 5GABSTRACTMicrostrip filter is a type of Radio Frequency (RF) filter that uses a thin electrical conductor separatedfrom the ground plane by using a dielectric called the substrate. Microstrip filters are generally printedon Printed Circuit Boards or PCBs where high-frequency signals are directed from one part of the systemto another with high efficiency. There are several types that can be applied to the operation of microstripfilters, one of which is a band pass filter. Band pass filter is a filter that can pass a signal with a certainfrequency that is limited by a low cut-off frequency and a high cut-off frequency, and is able to dampensignals that are below the cut-off frequency and above the high cut-off frequency. There are several typesof resonator designs that can be used for reference in the manufacture of microstrip filters, such astapped line input hairpin filters, stub loaded filters, stepped impedance filters, and combline filters. Byusing the reference form of the tapped line input hairpin, this journal is intended for planning themanufacture of microstrip filters in the application of Telkomsel's 5G technology.Keywords: Microstrip filter, band pass filter, mid-band spectrum, 5G technology
PERANCANGAN SISTEM PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA MIKRO HIDRO COBAN SIDOKEMBAR DESA TAMBAKASRI KECAMATAN SUMBERMANJING WETAN KABUPATEN MALANG Achmad Widiarto; Teguh Utomo; Unggul Wibawa
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 10 No. 3 (2022):
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Pemerintah Indonesia telah berkomitmen untuk mengurangi penggunaan energi fosil sebagai energi primer guna mengurangi kerusakan lingkungan yang dapat ditimbulkan. Topografi alam Indonesia yang memiliki banyak sungai dan berbukit-bukit memiliki potensi yang sangat baik dalam pengembangan pembangkit listrik tenaga air baik itu dalam skala besar maupun skala kecil, seperti Pembangkit Listrik Tenaga Mikro Hidro (PLTMH). Salah satu daerah yang memiliki potensi dalam pengembangan PLTMH adalah Desa Tambakasri, Kecamatan Sumbermanjing Wetan, Kabupaten Malang tepatnya pada Coban Sidokembar. Pada studi ini dilakukan penelitian terhadap potensi pengembangan PLTMH dengan memanfaatkan Coban Sidokembar. Berdasarkan hasil survei, Coban Sidokembar memiliki debit air sebesar 0,431 m3/s dengan tinggi jatuh air sebesar 6,72 meter. Hasil dari survei tersebut digunakan untuk menentukan dimensi dari setiap komponen PLTMH yang meliputi, bendung dan intake, saluran pembawa, bak penenang, dan pipa pesat. Turbin yang digunakan pada studi ini adalah turbin Banki/Crossflow yang dikopel untuk memutar generator sinkron 3 fasa. Daya yang dapat dibangkitkan pada studi PLTMH ini adalah sebesar 19,19 kW. Untuk proteksi PLTMH akibat ketidakstabilan beban, maka digunakan sistem pengaturan beban berupa Electronic Load Controller (ELC) dengan menyesuaikan kapasitas generator 30 kVA. Nilai ballast load pada ELC sebesar 5,66 Ω/fasa. Kata Kunci: PLTMH, debit air, tinggi jatuh air, daya. ABSTRACT Indonesian government has committed to reduce the use of fossil energy as primary energy in order to reduce the environmental damage that can be caused. Indonesia’s natural topography consist of rivers and hills has great potential in the development of water Power Plant, whether in small or big scale like Micro Hydro Power Plant or (MHPP). One of the area that has a great potential is Tambakasri Village Sumbermanjing Wetan Sub-district Malang Regency, in particular Coban Sidokembar Waterfall. In this study, research was conducted on the potential for the development of MHP using the Sidokembar Coban. Based on the survey results, Coban Sidokembar has a flow rate of 0.431m3/s with a head of 6.72meters. The results of the survey are used to determine the dimensions o
PERANCANGAN SINGLE FOLD HAIRPIN TYPE NARROW-BAND MICROSTRIP BAND PASS FILTER DENGAN T-SHAPE OPEN LINE STUB PADA SPESIFIKASI JARINGAN MID-BAND 5G TELKOMSEL Dimas Brahmantyo; Wahju Prijono; Sapriesty Sari
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 10 No. 3 (2022):
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKTeknologi seluler Fifth Generation (5G) merupakan lompatan besar dalam kecepatan untuk perangkat nirkabel karenamemberikan kecepatan data sebesar 10 hingga 100 kali lebih cepat dari jaringan 4G. Walaupun begitu terdapat suatukendala dalam komunikasi 5G yang perlu diperhatikan, yaitu adanya RF noise yang menggangu proses kerja 5G.Penelitian ini membahas mengenai perancangan Microstrip Band Pass Filter dengan jenis Single Fold Hairpin denganT-Shape Open Line Stub pada aplikasi jaringan Mid-band 5G Telkomsel. Desain Single Fold Hairpin type NarrowBand Microstrip Band Pass Filter dengan T-Shape Open Line Stub mengalami reduksi ukuran sebesar 29,70%dibandingkan dengan Microstrip Band Pass Hairpin Filter tanpa Single Fold Resonator dan T-shape Line Open Stub.Didapatkan juga Return Loss sebesar -53,786 dB, Insertion Loss sebesar -5,880 dB, serta Bandwidth ketika StopbandRejection sebesar -20 dB sebesar 329 MHz. Spurious Passband pada Single Fold Hairpin type Narrow-BandMicrostrip Band Pass Filter dengan T-Shape Line Stub dapat dihilangkan sepenuhnya, berbeda dengan MicrostripBand Pass Hairpin Filter tanpa Single Fold Resonator dan T-Shape Open Line Stub yang mengalami SpuriousPassband pada 1,095 – 1,164 GHz dengan total 69 MHz pada pengujian rentang frekuensi 1-3 GHz serta 1,095 –1,164 GHz dan 5,752 - 6 GHz dengan total 317 MHz pada pengukuran rentang frekuensi 1-6 GHz. Pada pengukuranhasil fabrikasi desain Microstrip Band Pass Filter dengan jenis Single Fold Hairpin dengan T-Shape Open Line Stubmengalami penurunan performansi pada kinerja filter namun memiliki hasil yang lebih baik daripada desain filtertanpa Single Folding dan T-Shape Line Open Stub. Kata Kunci: 5G, Microstrip, Hairpin Filter, Single FoldResonator, T-Shape Open Line StubABSTRACTFifth Generation (5G) cellular technology represents a huge leap in speed for wireless devices as it deliversdata rates that are 10 to 100 times faster than 4G networks. Even so, there is an obstacle in 5Gcommunication that needs to be considered, i.e. the presence of RF noise that interferes with the 5G workprocess. This study discusses the design of a Microstrip Band Pass Filter with the type of Single FoldHairpin with T-Shape Open Line Stub on the Mid-band 5G Telkomsel network application. The design ofSingle Fold Hairpin type Narrow-Band Microstrip Band Pass Filter with T-Shape Open Line Stubexperienced a size reduction of 29,70% compared to Microstrip Band Pass Hairpin Filter without SingleFold Resonator and T-shape Line Open Stub. The Return Loss of -53,786 dB, Insertion Loss of -5,880 dB,and -20 dB Stopband Rejection-Bandwidth of 329 MHz were also obtained. Spurious Passband on SingleFold Hairpin type Narrow-Band Microstrip Band Pass Filter with T-Shape Line Stub can be eradicated, incontrast to Microstrip Band Pass Hairpin Filter without Single Fold Resonator and T-Shape Open Line Stubwhich has Spurious Passband at 1,095 – 1,164 GHz with a total of 69 MHz in the test frequency range of1-3 GHz and 1,095 – 1,164 GHz and 5,752 - 6 GHz with a total of 317 MHz in the measurement of thefrequency range of 1-6 GHz. In the measurement of the fabrication results, the Microstrip Band Pass Filterdesign with the Single Fold Hairpin type with T-Shape Open Line Stub has decreased performance in filterperformance but has better results than the filter design without Single Folding and T-Shape Line OpenStub. Keywords: 5G, Microstrip, Hairpin Filter, Single Fold Resonator, T-shape Line Open Stub
KONTROL KECEPATAN MOTOR BLDC MENGGUNAKAN CUK CONVERTER DAN PI CONTROLLER DENGAN VARIASI TORKA BEBAN Muhammad Nugraha; Rini Hasanah; Tri Nurwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 10 No. 3 (2022):
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKMotor Brushless DC (BLDC) merupakan motor listrik yang menggunakan tegangan DCuntuk bekerja. Motor ini memiliki beberapa keunggulan dibandingkan motor DC. Salahsatunya yaitu efisiensi yang lebih tinggi karena proses komutasi sudah dilakukan secaraelektrik dan tidak melibatkan sikat (brush). Untuk mengoperasikan Motor BLDC dibutuhkansuatu controller yang berfungsi mengalirkan arus dan tegangan sesuai dengan kebutuhan,karena tidak selamanya motor BLDC dalam keadaan stabil. PI controler merupakan salah satujenis kontroler yang bisa digunakan pada motor BLDC, karena kontroler ini dapat digunakanuntuk memperbaiki respon motor ketika terjadi perubahan pada beban. Selain itu jugadibutuhkan Converter sebagai pengatur besarnya arus pada motor BLDC agar bisa bekerjadengan stabil .Cuk converter merupakan salah satu jenis konverter yang digunakan karenadapat menaikkan atau menurunkan tegangan dari sumber masukan Pada penelitian ini akandilakukan simulasi untuk membuat model sistem kontrol kecepatan motor bldc dan melihatrespon dari motor Brushless DC untuk mempertahankan kecepatan referensinya menggunakancontroller PI dan cuk converter terhadap perubahan nilai torka beban melalui software matlabsimulink.Kata Kunci : Motor Brushless DC (BLDC), Cuk Converter, PI Controller.ABSTRACTBrushless DC Motor (BLDC) is an electric motor powered by a direct currentvoltage supply. This motor have several advantages over brushed DC motors. One of them ishigher efficiency, because the commutation is carried out electronically commutated and doesnot need brush for commutation. To operate BLDC motor need a controller that function tolow current and voltage as needed, because BLDC motor it’s not always in stable condition.Controller PI is one type of controller that can be used on BLDC motor, because this controllercan be used to improve the response motor when the load change. In addition, a converter isalso needed as a current regulator in the BLDC motor to work stably. Cuk converter is onetype of converter that used, because it can increase or decrease the voltage from input source.In this study, a simulation will be carried out to Design of BLDC Motor Speed Control and seethe response o BLDC motor to maintain the reference speed Using PI Controller and cukconverter with Load Torque Variation on the MATLAB SimulinkKeywords: Brushless DC Motor (BLDC), Cuk Conver
RANCANG BANGUN SISTEM BACKUP DAYA DAN PENDETEKSI GERAKAN TERINTEGRASI INTERNET OF THINGS UNTUK MESIN PENETAS TELUR AYAM Mohammad Hamadani; Akhmad Zainuri; Onny Setiawati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 10 No. 3 (2022):
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKPenetasan telur umumnya dilakukan dengan menggunakan bantuan mesin penetas telur. Namun dalampemakaian mesin penetas telur dibutuhkan suplai listrik agar mesin penetas telur bekerja, dan apabila peternakhendak memeriksa kondisi mesin, peternak harus datang melihat secara langsung. Ketika terjadi listrik padammaka mesin penetas telur akan mati sehingga mesin tidak bekerja, hal ini dapat memengaruhi penetasan telur.Untuk mencegah mesin penetas mati perlu diberi sumber listrik cadangan yang otomatis digunakan ketika sumberlistrik utama terputus. Sumber listrik cadangan yang digunakan pada penelitian ini adalah aki 12V 20Ah denganrangkaian automatic transfer switch (ATS) dengan tujuan agar mesin penetas telur akan secara otomatismenggunakan listrik dari aki saat terjadi listrik padam. Ketika memasuki hari ke 21 proses penetasan, peternakharus rutin memeriksa mesin penetas untuk memastikan adanya telur yang telah menetas. Untuk membantupeternak dalam mengetahui keberadaan anak ayam yang telah menetas, dibutuhkan sebuah sistem yang dapatmendeteksi adanya gerakan dari anak ayam dan dapat mengirimkan notifikasi kepada peternak dan mengirimkangambar anak ayam yang bergerak tersebut. Dari implementasi yang dilakukan didapatkan hasil bahwa mesinpenetas telur dengan total daya lampu pemanas 140W dapat menyala selama 3,5 jam (direkomendasikan hanya 3jam) dengan menggunakan sumber listrik dari aki 12V 20Ah. Selain itu sistem pendeteksi gerakan mampumendeteksi adanya gerakan dari anak ayam dan mengirimkan notifikasi beserta gambar kepada peternak denganbantuan bot Telegram. Namun terdapat kekurangan pada sistem pendeteksi gerakan ini, karena sistem mendeteksigerakan melalui image processing dengan metode background subtraction, maka adanya perubahan cahaya yangditangkap kamera dapat dianggap sebagai gerakan oleh sistem sehingga sistem dapat salah mengenali gerakan.Kata kunci: Automatic transfer switch, Bot Telegram, Image Processing, background subtraction.ABSTRACTHatching eggs is generally done by using the help of an egg incubator. However, in using an egg incubator,a power source is needed for the egg incubator to work, and if the farmer want to check the condition of themachine, the farmer must come to see it in person. When there is power outage, the egg incubator will turn off sothe machine doesn’t work, this can affect the hatching of eggs. To prevent the incubator from stop working, it isnecessary to provide a backup power source that is automatically used when the main power source is cut off.The backup power source used in this research is a 12V 20Ah battery with an automatic transfer switch (ATS)circuit with the aim that the incubator will automatically use electricity from the battery when there is a poweroutage. When entering the 21st days of the hatching process, farmer must routinely check the incubator to ensurethere are chicks that have hatched. To assist farmer in knowing the existance of hatched chicks, a system that candetect the movement of the chicks and can send notification and the picture of moving chicks to farmer is needed.From the implementation, it was found that the egg incubator with a total heating power of 140W can run for 3.5hours (recomended only for 3 hours) using a power source from a 12V 20Ah battery. In addition, the motiondetection system is able to detect the movement of chicks and send notification along with the image to farmerwith the help of the Telegram bot. However, there are weakness in this motion detection system, because thesystem detects the motion through image processing with the background subtraction method, any changes in thelight captured by the camera can be considered as motion by the system so that the system can misrecognizemovement.Keywords: Automatic transfer switch, Telegram bot, Image Processing, background subtraction
RANCANG ANTENA 915 MHZ UNTUK APLIKASI LORA PADA SISTEM SMART HOME DENGAN SENSOR PENDETEKSI KEBOCORAN LIQUIFIED PETROLEUM GAS Muhammad Abdurrazaq; Endah Purnomowati; Ali Mustofa
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 10 No. 3 (2022):
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKSistem Smart Home dengan Sensor Pendeteksi Kebocoran Gas LPG merupakan sebuah sistem untuk mendeteksi tingkatkepekatan gas yang memiliki kemampuan untuk mentransmisikan data melalui komunikasi LoRa secara real time. Salahsatu komponen yang dapat digunakan pada modul LoRa yaitu antena mikrostrip. Pada penelitian ini akan dilakukanperancangan antena mikrostrip dengan patch meander-line yang bekerja pada frekuensi 915 MHz sesuai denganfrekuensi pada modul LoRa dengan kinerja antena yang optimal. Desain antena dilakukan menggunakan software CSTStudio Suite 2019, kemudian difabrikasi dan dilakukan pengukuran menggunakan Vector Network Analyzer. Parameteryang diukur yaitu return loss dan VSWR serta gain pada simulasi. Hasil nilai parameter pada simulasi yaitu return loss-28,4 dB, VSWR 1,07 dan gain 4,54 dB sedangkan hasil nilai parameter pada pengukuran setelah fabrikasi yaitu returnloss -12,64 dB dan VSWR 1,77. Hasil simulasi dan pengukuran setelah fabrikasi telah memenuhi kriteria yangdiharapkan dan bekerja pada frekuensi 915 MHz dan dapat digunakan dan dihubungkan pada modul LoRa pada SistemSmart Home dengan Sensor Pendeteksi Kebocoran Gas LPG.Kata Kunci: Antena Mikrostrip, Meander-Line, LoRaABSTRACTThe Smart Home System with LPG Gas Leak Detection Sensor is a system to detect the gas concentration level whichhas the ability to transmit data through LoRa communication in real time. One of the components that can be used inthe LoRa module is a microstrip antenna. This research will design a microstrip antenna with meander-line patch thatworks at a frequency of 915 MHz according to the frequency of the LoRa module with optimal antenna performance.The antenna design was carried out using the CST Studio Suite 2019 software, then fabricated and measured using aVector Network Analyzer. The parameters measured are return loss and VSWR as well as gain in the simulation. Theresults of the parameter values in the simulation are return loss -28.4 dB, VSWR 1.07 and gain 4.54 dB, while theparameter values in the measurement after fabrication are return loss -12.64 dB and VSWR 1.77. The simulation resultsand measurements after fabrication have met the expected criteria and work at a frequency of 915 MHz and can be usedand connected to the LoRa module on the Smart Home System with LPG Gas Leak Detection Sensor.Keywords: Microstrip Antenna, Meander-Line, LoRa
SISTEM MONITORING JARAK DEKAT DAN PENDETEKSI SUARA BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO NANO UNTUK MESIN PENETAS TELUR AYAM Muhammad Zein; Akhmad Zainuri; Onny Setyawati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 10 No. 3 (2022):
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKAyam merupakan salah satu sumber protein yang murah dan mudah didapatkan oleh masyarakat Indonesia.Seiring perkembangan dan pertumbuhan penduduk Indonesia yang sangat pesat, hal ini berbanding lurus padatingkat konsumsi masyarakat pada daging khususnya pada kebutuhan daging ayam. Ayam dapatdikembangbiakkan dengan mudah oleh masyarakat biasa maupun peternak, untuk dapat menetaskan telur ayamdibutuhkan tempat dengan suhu dan kelembaban yang sesuai dengan telur ayam agar dapat menetas. Penetasantelur ayam membutuhkan waktu berkisar 18-21 hari, yang artinya telur ayam berada di dalam mesin penetas telurselama selang waktu tersebut dengan kondisi mesin penetas telur harus menjaga suhu dan kelembaban didalamnya. Pada sistem ini akan membaca nilai suhu dan kelembaban dari ruang penetasan dengan menggunakansensor DHT21, data suhu dan kelembaban tersebut akan digunakan sebagai acuan untuk mengontrol aktuatorberupa relay yang terhubung pada bohlam. Hal tersebut bertujuan agar suhu pada ruang penetasan tetap terkontrolsesuai pada titik optimum untuk penetasan telur ayam yaitu pada suhu 37-40°C. Selain itu data suhu dankelembaban juga akan dikirimkan ke sistem IoT dan catu daya (melalui single board computer). Selain membacanilai suhu dan kelembaban di dalam ruang penetasan, sistem ini juga akan mendeteksi adanya suara ayam yangtelah menetas dengan bantuan dari modul voice recognition. Hasil pengujian secara keseluruhan selama 39 haripenelitian dilakukan perlakuan pada telur dengan memberikan set point temperatur pada 37°C-38°C. Penentuanset point temperatur tersebut didapatkan dari berbagai macam literatur yang mengatakan suhu dapat ditetapkanpada 35°C-40°C. Untuk tingkat kelembaban pada ruang mesin penetas telur didapatkan pada nilai 43,10%-47%RH tanpa memberikan perlakuan khusus seperti menambahkan mist maker maupun kipas. Pada kondisiumum untuk melakukan penetasan telur diharuskan memberikan perlakuan khusus kepada telur hingga hari ke 18dengan kelembaban 50%-55%RH dan 60%-65%RH pada hari ke 19-21. Melakukan rancangan monitoring untukmesin penetas telur dapat dilakukan dengan menggunakan sensor DHT21. Potensi penetasan telur ayammenggunakan mesin penetas telur ayam yang telah diteliti hanya sebesar 3.33% saja dari total 60 telur yangditetaskan. Jumlah kecil dari telur yang dapat ditetaskan dikarenakan terdapat error pada saat proses penetasan,jika tidak terdapat error maka jumlah telur yang menetas akan memiliki potensi yang lebih besar. Elechouse VoiceRecognition Module V3 dapat mengenali suara anak ayam, akan tetapi kemampuannya masih terbatas karenamodul hanya dapat mengenali 7 pola suara disaat bersamaan.Kata kunci: DHT21, Arduino Nano, Elechouse Voice Recognition Module V3.ABSTRACTChicken is one of the sources of protein that is cheap and easy to obtain by the people of Indonesia. Along withthe rapid development and growth of Indonesia's population, this is directly proportional to the level of publicconsumption of meat, especially the need for chicken meat. Chickens can be easily bred by ordinary people andbreeders, to be able to incubate chicken eggs, it takes a place with a temperature and humidity that is suitable forchicken eggs to hatch. Hatching of chicken eggs takes 18–21 days, which means that the chicken eggs are in theincubator during this time, with the condition that the incubator must maintain the temperature and humidity init. This system will read the temperature and humidity values from the hatchery using the DHT21 sensor, thetemperature and humidity data will be used as a reference to control the actuator in the form of a relay connectedto the bulb. It is intended that the temperature in the hatchery remains controlled according to the optimum pointfor hatching chicken eggs, which is at a temperature of 37–40°C. In addition, temperature and humidity data willalso be sent to the IoT system and power supply (via a single-board computer). In addition to reading thetemperature and humidity values in the hatchery, this system will also detect the sounds of hatching chickens withthe help of the voice recognition module. The overall test results for 39 days of the study were carried out on eggsby giving a temperature set point at 37°C–38°C. The determination of the temperature set point is obtained fromvarious literatures which says that the temperature can be set at 35°C–40°C. The humidity level in the eggincubator room was obtained at a value of 43.10%–47%RH without giving special treatment such as adding amist maker or fan. In general, conditions for hatching eggs require giving special treatment to eggs until day 18with a humidity of 50%–55%RH and 60%–65%RH on day 19–21. Carrying out monitoring designs for eggincubators can be done using the DHT21 sensor. The potential for hatching chicken eggs using a chicken eggincubator that has been studied is only 3.33% of the total 60 eggs hatched. The small number of eggs that can behatched is due to an error during the hatchin

Page 154 of 212 | Total Record : 2116

 152   153   154   155   156 

Filter by Year

2013 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue