cover
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Arjuna Subject : -
Articles 2,125 Documents
Rancang Bangun Pendeteksi Kepatuhan Alat Pelindung Diri dengan Notifikasi Berbasis YOLOv8 Widihansyah, Bayu; Nurussa’adah, n/a; Mudjirahardjo, Panca
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 2 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kecelakaan kerja di Indonesia menunjukkan tren peningkatan signifikan,  khususnya pada sektor konstruksi. Rendahnya kepatuhan pekerja dalam  menggunakan Alat Pelindung Diri (APD) menjadi salah satu penyebab  utama tingginya angka kecelakaan kerja di Indonesia. Penelitian ini merancang sistem pendeteksi kepatuhan APD berbasis visi komputer menggunakan algoritma YOLOv8 untuk mendeteksi objek human, helmet,  dan vest secara realtime. Sistem diintegrasikan dengan Gamma Correction  guna meningkatkan kualitas citra pada kondisi pencahayaan redup dan  silau. Saat pelanggaran terdeteksi, sistem secara otomatis mengirimkan  foto bukti melalui WhatsApp Web API (Baileys) serta memberikan peringatan suara di area kerja menggunakan DF Player Mini MP3.  Pemilihan WhatsApp didasarkan pada durasi penggunaan global yang  tinggi, yaitu 17 jam 6 menit per bulan, sehingga peluang pesan terbaca  oleh supervisor lebih besar. Hasil pengujian menunjukkan performa  deteksi tinggi dengan nilai Precision 0.898, Recall 0.974, F1-Score 0.934, dan  mAP@0.5 0.981 pada pencahayaan normal, serta Precision 0.899, Recall  0.997, F1-Score 0.945, dan mAP@0.5 0.953 pada kondisi gelap. Gamma  Correction berhasil meningkatkan intensitas piksel hingga 55.29% pada kondisi redup dan menurunkannya sebesar 10.9% pada kondisi silau, sementara sistem peringatan suara mencapai success rate 100% pada jarak 3–4 meter dan 81,25% pada jarak 5 meter.Kata Kunci— YOLOv8, Alat Pelindung Diri (APD), Gamma Correction,  WhatsApp Notification, Peringatan Suara Real-time.
Rancang Bangun Sistem Pengontrolan pH dan EC pada Budidaya Tanaman Selada Keriting Hijau Menggunakan Pengontrolan Fuzzy Berbasis Mikrokontroler Raflesia, Febrian Albeth; Siswojo, Bambang; Nusantoro, Goegoes Dwi
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 2 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pertanian modern menuntut adanya inovasi teknologi untuk meningkatkan efisiensi produksi dan mutu hasil pertanian. Hidroponik merupakan  metode budidaya tanpa tanah yang memanfaatkan larutan nutrisi sebagai  sumber utama unsur hara. Dalam sistem hidroponik, kestabilan nilai pH  dan Electrical Conductivity (EC) merupakan faktor krusial yang  memengaruhi penyerapan nutrisi tanaman. Pengaturan manual pH dan EC sering menimbulkan fluktuasi dan keterlambatan koreksi, sehingga  diperlukan sistem otomatis berbasis kendali cerdas. Penelitian ini  bertujuan merancang sistem otomasi pengendalian pH dan EC menggunakan logika fuzzy. Sistem dikembangkan menggunakan Arduino  Uno, sensor pH-4502C, sensor TDS Meter v1.0, serta pompa DC dan pompa  peristaltik sebagai aktuator pengatur larutan pH Up, pH Down, dan nutrisi.  Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu menjaga kestabilan pH pada  kisaran 5,8–6,2 dan EC pada 1,8–2,1 mS/cm dengan deviasi ±0,1. Sistem  otomatis ini terbukti meningkatkan efisiensi kontrol serta mendukung  penerapan pertanian presisi modern.Kata Kunci— Selada, Nutrisi Tumbuhan, Kontrol Fuzzy, Hidroponik.
Integrasi Metode Fuzzy Logic dalam Sistem Klasifikasi Tekanan Darah Terintegrasi Internet of Things Prastyo, Andri Dwi; Maulana, Eka; Yudaningtyas, Erni
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 2 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Hipertensi merupakan salah satu penyakit tidak menular dengan  prevalensi tinggi yang menjadi faktor risiko utama penyakit kardiovaskular  dan penyebab kematian terbanyak di Indonesia. Rendahnya kesadaran  masyarakat untuk melakukan pemeriksaan tekanan darah secara rutin  mengakibatkan banyak kasus hipertensi tidak terdeteksi sejak dini. Untuk  mengatasi permasalahan tersebut, penelitian ini mengembangkan sistem  Blood Pressure Detection Device berbasis Internet of Things (IoT) dengan  metode Fuzzy Logic sebagai solusi pemantauan tekanan darah secara real-time. Sistem dirancang menggunakan sensor MAX30102 untuk mengukur  tekanan darah secara non-invasif melalui prinsip Photoplethysmography  (PPG), dengan mikrokontroler ESP32 sebagai pengolah dan pengirim data  ke aplikasi Android yang dikembangkan menggunakan platform Kodular.  Proses klasifikasi tekanan darah dilakukan dengan metode inferensi Fuzzy  Mamdani menggunakan dua variabel input, yaitu tekanan sistolik dan  diastolik, untuk menghasilkan lima kategori kondisi berdasarkan standar  Joint National Committee (JNC), 2003. Hasil pengujian menunjukkan bahwa  perangkat memiliki nilai rata-rata error pengukuran sebesar 1,9% dengan  standar deviasi 0,31 mmHg untuk tekanan darah sistolik dan ratarata error  sebesar 1,8% dengan standar deviasi 0,18 mmHg untuk tekanan darah  diastolik dibandingkan dengan tensimeter aneroid ABN Spectrum. Sistem  transmisi data berbasis IoT memiliki waktu tunda rata-rata sebesar 0,37 detik dengan nilai standar deviasi delay sebesar ±0,24 detik. Selain itu, sistem klasifikasi berbasis Fuzzy Logic menunjukkan tingkat akurasi  sebesar 80% terhadap data uji, dengan nilai sensitivitas 77,78% dan  spesifisitas 83,33%. Hasil ini menunjukkan bahwa sistem yang  dikembangkan memiliki performa yang cukup baik dalam mendukung  deteksi dini dan pemantauan kondisi tekanan darah secara berkelanjutan. Kata Kunci— Fuzzy Logic, Tekanan Darah, Internet of Things, MAX30102, ESP32, Kodular
Implementasi Logika Fuzzy untuk Pengontrolan Nutrisi Menggunakan Pemrosesan Citra sebagai Penentuan Setpoint pada Sistem Hidroponik untuk Tanaman Pakcoy Hertantyo, Satria Syifa Atallah; Muslim, Muhammad Aziz; Nusantoro, Goegoes Dwi
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 2 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Budidaya tanaman Pakcoy (Brassica rapa L.) menggunakan sistem hidroponik Nutrient Film Technique (NFT) menawarkan efisiensi  penggunaan lahan dan air, namun menuntut ketepatan pengelolaan  nutrisi yang krusial bagi pertumbuhan tanaman. Pengelolaan nutrisi yang  dilakukan secara manual memiliki kelemahan berupa risiko kesalahan  manusia (human error) dalam pencampuran serta ketidakmampuan beradaptasi secara real-time terhadap dinamika perubahan konsentrasi  larutan akibat faktor lingkungan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem kontrol otomatis berbasis logika fuzzy guna  menjaga stabilitas konsentrasi nutrisi (Total Dissolved Solids/TDS) pada  tandon hidroponik  sesuai rentang ideal kebutuhan tanaman Pakcoy.  Sistem yang diusulkan menggunakan Arduino Uno sebagai unit pemroses  pusat yang mengolah data dari sensor TDS, serta ESP32CAM yang berfungsi sebagai mata atau sistem untuk mengklasifikasi fase  pertumbuhan tanaman pakcoy guna menentukan setpoint secara adaptif  dalam sistem. Metode kontrol yang diterapkan adalah logika fuzzy Mamdani dengan dua variabel masukan, yaitu Error (selisih nilai TDS aktual dengan setpoint) dan Delta Error (laju perubahan TDS), serta satu variabel  keluaran berupa nilai PWM untuk motor DC yang bertugas menyuplai larutan nutrisi AB Mix. Melalui mekanisme inferensi Min-Max dan  defuzzifikasi Centroid, sistem ini dirancang untuk mengambil keputusan  kontrol yang menyerupai penalaran manusia dalam menangani  ketidakpastian parameter sistem non-linear. Hasil dari penelitian ini  diharapkan berupa prototipe fungsional yang mampu mengotomatisasi pemberian nutrisi secara presisi, meningkatkan efisiensi operasional, serta  mengoptimalkan produktivitas hasil panen Pakcoy pada sistem NFT. Kata Kunci Logika fuzzy, Nutrient Film Technique, konsentrasi nutrisi,  hidroponik, pakcoy, Brassica rapa L
Analisis Tegangan Tembus pada Minyal Kelapa Aditif Shell Diala S4 ZX-1 sebagai Isolator Tegangan Tinggi Unu, Jonathan; Dhofir, Moch.; Nurwati, Tri
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 2 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini menganalisis karakteristik dielektrik minyak kelapa murni  (Virgin Coconut Oil/VCO) yang diberi aditif Shell Diala S4 ZX-1 sebagai alternatif isolator cair tegangan tinggi. Parameter yang diuji meliputi  tegangan tembus, permitivitas, dan konduktivitas dengan variasi campuran aditif 10–40% serta pengaruh pemanasan. Hasil menunjukkan bahwa sebelum pemanasan, penambahan aditif meningkatkan tegangan tembus  hingga 21,95 kV/2,5 mm pada campuran 40%. Setelah pemanasan, VCO murni menunjukkan performa terbaik dengan tegangan tembus 66,43 kV/2,5 mm, peningkatan permitivitas sebesar 42,66%, serta penurunan  konduktivitas sebesar 37,83%. Secara keseluruhan, pemanasan berperan  signifikan dalam meningkatkan kualitas dielektrik VCO, sehingga berpotensi sebagai alternatif ramah lingkungan pengganti minyak  transformator mineral. Kata Kunci — minyak kelapa murni, permitivitas, tegangan tembus,  konduktivitas, pemanansan

Filter by Year

2013 2026


Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 2 (2026) Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol. 10 No. 3 (2022) Vol 10, No 2 (2022) Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue