cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 2,116 Documents
 29   30   31   32   33 
PERANCANGAN SISTEM PENGATURAN TEKANAN PADA SHUTDOWN VALVE UNTUK ANTISIPASI KEBAKARAN BERBASIS PNEUMATIC MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 328 Aulia Wiendyka Yudha; n/a Retnowati; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 1 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (610.247 KB)

Abstract

Perkembangan laju dalam bidang instrumentasi dan kontrol industri yang sangat cepat menuntut perusahaan manufaktur untuk meningkatkan kualitas agar mampu bersaing di era globalisasi ini. Salah satu produknya adalah shutdown valve. Shutdown valve adalah valve yang dirancang dan digerakkan untuk menghentikan aliran fluida hidrokarbon ataupun gas yang mendeteksi adanya peristiwa berbahaya. Shutdown valve memiliki referensi standar internasional dalam hal kebocoran (leakage). Pada kajian skripsi ini dilakukan suatu penanganan khusus yaitu dengan cara mendeteksi adanya potensi kebakaran kemudian secara otomatis kontroler akan on dan valve akan melakukan proses menutup selama 6 detik (CNOOC, 2012) melalui pengaturan tekanannya dan menguji kebocoran valve yang tertutup berbasis pneumatic menggunakan arduino ATMega 328. Pneumatic dipilih sebagai aktuator karena memiliki reliabilitas yang tinggi dan lebih aman karena tidak mudah terbakar. Kontroler on-off merupakan kontroler yang sederhana dan efektif dalam pengaplikasiannya di pabrik-pabrik karena memiliki logic yang lebih mudah. Skripsi ini menggunakan metode handtuning untuk menentukan parameter nilai tekanan yang diharapkan.Berdasarkan hasil percobaan didapatkan nilai PWM yang tepat untuk mendekati waktu yang diinginkan adalah 50 kemudian dikonversi menjadi nilai besaran tekanan. Pengujian dilakukan dengan 3 macam cara yaitu tanpa disturbance, debit air 10m3/menit, dan debit air 17m3/menit serta memiliki nilai error sebesar 1.66, 8.33, 11.66%.Kata kunci: Shutdown Valve, Pneumatic, Kontroler on-off, Metode Handtuning.
Aplikasi Sistem Pengenalan Individu Berbasis Sidik Jari pada Pintu Gerbang untuk Pengamanan Kendaraan Firman Triyanto; Nanang Sulistiyanto; n/a Nurussa'adah
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 1 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (508.839 KB)

Abstract

Penelitian ini dilatarbelakangi oleh prosedur pintu gerbang yang ada saat ini mengharuskan pengendara untuk menunjukkan STNK atau karcis parkir saat akan keluar. Hal ini menyebabkan rawannya kehilangan STNK diakibatkan pengendara yang terburu-buru ketika menunjukkannya kepada petugas. Selain itu banyak pengendara yang lupa tidak membawa STNK sehingga mereka harus mengurus terlebih dahulu ke pos keamanan yang cukup merepotkan dan menghabiskan banyak waktu. Oleh karena itu diperlukan suatu sistem yang praktis dan melekat pada setiap orang sehingga tidak terjadi seperti yang diuraikan sebelumnya.Penelitian ini menggunakan teknologi pemindai sidik jari sebagai alat pendeteksi kepemilikan kendaraan dan kamera sebagai media pengambil gambar nomor polisi kendaraan yang kemudian akan dicocokan ketika kendaraan akan keluar dari pintu gerbang. Sebagai indikator bagi pengendara bahwa proses pencocokan telah selesai digunakan lampu LED yang diatur dengan mikrokontroller. Pengujian akhir menunjukkan bahwa scanner sidik jari mampu menyimpan lebih dari satu sidik jari dan pembacaan sidik jarinya memiliki tingkat akurasi mencapai 100% untuk pembacaan sidik jari masing-masing pengguna.Kata Kunci : Pengamanan kendaraan, pemindai sidik jari, pintu gerbang.
PEMAMPATAN TATA TEKS BERBAHASA INDONESIA DENGAN METODE HUFFMAN MENGGUNAKAN PANJANG SIMBOL BERVARIASI Tri Yoga Septianto; Waru Djuriatno; Adharul Muttaqin
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 1 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (385.81 KB)

Abstract

Pemampatan data merupakan salah satu upaya untuk memperbesar ruang penyimpanan agar data lebih banyak yang dapat tersimpan atau untuk mempercepat suatu proses pengiriman data. Huffman Coding merupakan salah satu metode pemampatan data yang menggunakan frekuensi atau probabilitas kemunculan suatu simbol atau karakter sebagai acuan pemempatan datanya, terutama berkas teks. Berkas teks memiliki kencenderungan perulangan yang sama pada bagian kosakatanya. Dari pemrosesan menggunakan metode Huffman akan menghasilkan prefixed-code yang merupakan representasi dari suatu simbol. Prefixed-code terpendek diberikan kesimbol yang memiliki kemunculan tertinggi.Pengujian dilakukan dengan menggunakan panjang simbol 1 sampai 6 karakter dan menggunakan 5 buah berkas berbahasa Indonesia dengan ukuran masing-masing, 2 KB, 4 KB, 6 KB, 8 KB, dan 10 KB.Hasil pengujian menggunakan rasio perbandingan antara besar berkas asli dengan besar berkas keluaran. Salah satu pengujian dilakukan dengan variasi panjang simbol pada berkas teks sebesar 10 KB akan menghasilkan rasio untuk panjang 2 sebesar 52,8% lama proses 39 detik, panjang 3 sebesar 43,5% lama proses 43 detik, panjang 4 sebesar 35,2% lama proses 30 detik, panjang 6 sebesar 28,8% lama proses 28 detik dan panjang 6 sebesar 23,4% lama proses 25 detik. Pengembangan lebih lanjut disarankan agar aplikasi dapat mengenali bentuk berkas teks yang memiliki properti-properti teks yang kompleks.Kata kunci : Huffman coding, prefixed-code Command-line Interface
RANCANG BANGUN SISTEM KEAMANAN MOBIL DENGAN MEMANFAATKAN RFID PADA E-KTP Dwi Yoga Hari Prasetya; Nanang Sulistiyanto; Eka Maulana
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 1 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (171.5 KB)

Abstract

Seiring meningkatnya penggunamobil di Indonesia, mengakibatkan angkapencurian mobil pada zaman sekarang itu.Permasalahan ini juga diperparah dengan seringdijumpainya pengendara-pengendara yang masih dibawah umur yang berpotensi membahayakandirinya sendiri maupun pengguna jalan yang lain. .Untuk itu, diperlukan suatu sistem pengaman mobilyang mampu memberikan pencegahan terjadinyapencurian mobil dan pengemudi di bawah umur.Penelitian ini menggunakan teknologi RFID yangdigunakan di dalam e-KTP yang berfungsi sebagaialat pendeteksi kepemilikan mobil. Sebagaipengontrol utamanya digunakan mikrokontroler,dan sistem ini diatur agar mengkonsumsi daya yangrendah karena sistem bekerja pada saat mobildalam keadaan mati. Pengujian akhirmenunjukkan bahwa sistem mampu menyimpanlebih dari satu satu kode e-KTP dan memilikiakurasi pembacaan RFID mencapai jarakmaksimal 2,5 cm. Pemakaian arus sistem ketikadalam kondisi diam tidak melakukan apa-apaadalan sebesar 29 mA yang menunjukkan bahwasistem ini masih diperbolehkan bekerja karena arusyang digunakan masih di bawah arus maksimalyang diijinkan yaitu sebesar 35 mA.Kata Kunci : RFID, e-KTP, sensor infra merah ,driver relay.
Estimasi Luas Coverage Area dan Jumlah Sel 3G pada Teknologi WCDMA (Wideband Code Division Multiple Access) Anindito Yusuf Wirawan; Endah Budi Purnomowati; Gaguk Asmungi
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 1 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (653.912 KB)

Abstract

Seiring dengan berkembangnya teknologi seluler yang mampu memberikan layanan berupa voice dan data (internet) tentu membutuhkan maintenance di tiap tahunnya, baik berupa perawatan alat maupun penambahan jumlah BTS. Penulisan skripsi ini bertujuan untuk memberikan estimasi luas coverage area dan jumlah sel 3G di kota Malang dari tahun 2014 sampai 2016. Berdasarkan hasil perhitungan yang dilakukan, diperoleh luas coverage area mengalami penurunan di tiap tahunnya dan berdampak pada jumlah sel di kota Malang. Dari 5 kecamatan di kota Malang, didapat penambahan 85 sel sampai tahun 2016, penambahan sel terbanyak terletak di kecamatan Klojen dengan 22 sel, sedangkan penambahan sel paling sedikit terletak di kecamatan Kedungkandang dengan 11 sel, sedangkan penurunan radius sel paling besar terletak di kecamatan Lowokwaru dengan 0,19 km dan penurunan radius sel paling kecil terletak di kecamatan Blimbing dengan 0,09 km.Kata Kunci – 3G, Coverage, Sel
PENGENDALIAN SUHU PADA PASTEURISASI ASI (AIR SUSU IBU) DENGAN METODE FLASH HEATING BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA2560 Muhammad Yudi Prawira; n/a Purwanto; Muhammad Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 1 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (531.88 KB)

Abstract

ASI merupakan sebuah asupan paling penting untuk bayi dibawah umur 2 tahun. Sebuah penelitian yang dilakukan di Davis Children's Miracle Network yang bertempat di University of California melakukan suatu uji coba pasteurisasi flash heating dan pretoria secara manual dengan tujuan mengetahui kadar nutrisi yang berubah apabila ASI di pasteurisasi atau tidak dengan teknik flash heating. Setelah itu ditemukan temperatur puncak (peak temperature) pada ASI yang dipanaskan sebanyak 800 ml selama dipanaskan, yaitu 72,90C dengan waktu selama 300 seconds. Penelitian ini difokuskan pada pengendalian suhu pada pasteurisasi ASI dengan metode flash heating berbasis mikrokontroler atmega2560. Pengendalian suhu menggunakan set point72,9° C dansettling time kurang dari 300 detik, Perancangan dan pembuatan sistem pengendalian suhu pada alat pasteurisasi telur cair pada penelitian ini berhasil dilakukan dengan menggunakan metode Metode 1 Ziegler-Nichols, didapatkan nilai parameter Kp yang sesuai untuk sistem yaitu Kp=9,5. Sistem pasteurisasi ASI dapat mencapai set point 72,9° C dan settling time980 detik dengan nilai Kp tersebut.Kata Kunci—ASI,flash heating, pasteurisasi ASI, kontroler Proporsional.
PENGENDALIAN SUHU PADA PROSESOR LAPTOP MENGGUNAKAN KONTROL LOGIKA FUZZY BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA Fauzan Nusyura; n/a Retnowati; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 1 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (786.961 KB)

Abstract

Semakin banyak daya yang digunakan laptop maka baterai yang digunakan akan cepat terkuras. Salah satu contohnya adalah penggunaan daya yang banyak pada kipas internal. Pada penelitian ini berfokus untuk membantu dan mengurangi kerja kipas internal laptop. Agar daya yang digunakan baterai semakin berkurang. Penelitian ini menggunakan sensor LM35 sebagai sensor utama untuk parameter pengendali suhu pada laptop. Arduino Mega digunakan sebagai alat pengontrol utama dengan Kontrol Logika Fuzzy (KLF). Proses perancangan KLF pada penelitian ini menggunakan 5 Membership Function (MF) dengan metode Inferensi MIN-MAX Composition dan metode Defuzzifikasi Center of Gravity (COG). Pada proses pengendalian, didapatkan hasil respon sistem yang sesuai dengan settling time sebesar 196 detik. Respon pada kondisi steady state menghasilkan suhu 48,81 °C. Proses pengujian pada sistem dilakukan selama 6,1 menit dan mendapat error sebesar 4,92%. Waktu pemakaian aktual baterai mulai dari kapasitas 98 % s/d 20 %, adalah 149 menit atau 2 jam 29 menit. Kipas internal berputar dengan kecepatan rata-rata 2000 RPM. Sistem mampu mempertahankan baterai laptop lebih lama sebesar 48 menit atau 2880 detik dan baterai berhemat sebesar 47,52 % dengan menggunakan alat ini.Kata Kunci— Laptop, Prosesor, Pengendalian Suhu, Kontrol Logika Fuzzy, Arduino Mega
PENYANGRAI BIJI KOPI OTOMATIS UNTUK RUMAH TANGGA BERBASIS MIKROKONTROLER MENGGUNAKAN METODE PID AUTO TUNING Fandy Sandica F.; n/a Purwanto; M. Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 5 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1178.427 KB)

Abstract

Coffee roasting (penyangraian) merupakan salah satu proses terpenting dalam pengolahan biji kopi. Sehingga dibutuhkan sebuah sebuah mesin coffee roaster otomatis yang mampu menunjang proses home roasting. Pada dasarnya coffee roaster ini adalah sebuah alat pemanas yang suhunya diatur dan proses pemanasannya menggunakan hot air yang dihasilkan oleh elemen pemanas elektrik dan ditiup oleh sebuah kipas angin dibawahnya.. Metode PID dipilih sebagai metode kontrol agar sistem memiliki respon yang optimal berdasarkan karakteristik beban yang diatur. Lalu untuk menentukan hasil parameter kontroler PID ini menggunakan metode osilasi Ziegler-Nichols. Metode ini dipilih karena dapat mempersingkat waktu pencarian parameter karena menggunakan rumus-rumus sederhana dan proses trial and error hanya pada pencarian parameter Kp. Hasil parameter kontroler PID diperoleh nilai Kp= 73,8 , Ki= 53,67 dan Kd= 25,36. Dengan nilai Kp, Ki dan Kd tersebut sistem dapat berjalan dengan baik dengan mempertahankan suhu mendekati setpoint.Kata kunci: Penyangrai biji kopi, PID, Metode osilasi Ziegler-Nichols
Rancang Bangun Alat Perekam Penggunaan Daya Listrik untuk Beban Rumah Tangga Zainma Wiraisy; Nanang Sulistiyanto; Akhmad Zainuri
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 2 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (847.846 KB)

Abstract

Dalam kehidupan sehari-hari manusia tidak dapat terlepas dari penggunaan listrik. Untuk mempermudah konsumen listrik dalam memonitoring penggunaanya dibutuhkan sebuah alat perekam penggunaan daya listrik dalam rumah tangga. Metode yang digunakan dalam pengukuran daya listrik untuk rumah tangga menggunakan metode daya rata-rata. Dalam pengolahannya dibutuhkan nilai tegangan dan arus pada sistem kelistrikan sebagai masukan data arus dan tegangan sesaat yang akan diproses Mikrokontroler untuk mendapatkan nilai pengukuran Irms (A), Vrms (V), S (VA), dan P(W) dari beban rumah tangga. Dari hasil pengujian alat didapatkan sensitivitas dari sistem yang digunakan adalah 5V/1023 = 0,0048V/bit = 0,00683A/bit. Dengan selisih rata-rata dari pengukuran dengan alat ukur pembanding power analyzer sebagai representasi nilai benar untuk pengukuran arus, tegangan, daya nya, dan daya semu sebesar 0,014 A, 0,852 V, 4,356 W, dan 3,35 VA.Kata Kunci— Metode nilai rata-rata, Irms, Vrms, Daya Nyata, Daya Semu
PENGATURAN PERGERAKAN ROBOT LENGAN SMART ARM ROBOTIC AX-12A MELALUI PENDEKATAN GEOMETRY BASED KINEMATIC MENGGUNAKAN ARDUINO Dina Caysar; Goegoes Dwi Nusantoro; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 2, No 7 (2014)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Saat ini perkembangan teknologi sudah sangat pesat dan telah mencakup di segala bidang. Perkembangan yang juga terjadi di bidang industri menuntut penggunaan alat bantu yang dapat mengoptimalkan sumber-sumber daya yang ada agar dapat bersaing di pasar bebas. Robot merupakan salah satu alat bantu yang dalam kondisi tertentu sangat diperlukan dalam industri. Diantara robot yang sering digunakan dalam dunia industri adalah robot lengan. Robot lengan diharapkan dapat diprogram ulang secara fleksibel oleh pengguna, maka kita membutuhkan antarmuka antara robot lengan dengan pengguna melalui komputer. Penggunaan metode invers/forward pada robot lengan akan memudahkan perhitungan posisi pada end-effector. Pada metode invers kinematic menggunakan analisa geometri untuk mendapatkan solusi posisi dari end-effector. Peralatan yang digunakan adalah robot lengan Smart Arm Robotic AX-12A, board Arduino Mega, kabel komunikasi serial RS232 to USB. Pada pengujian invers kinematic dapat dilihat rata-rata error posisi pada sumbu x yaitu sebesar ± 0.10476 cm dan pada sumbu y yaitu ± 0.23333cm. Pada pengujian forward kinematic dapat dilihat rata-rata error posisi pada sumbu x yaitu sebesar ± 0.00282 cm dan pada sumbu y yaitu ± 0.13526cm.Kata kunci: Robot lengan, Smart Arm Robotic AX-12A, Arduino, invers kinematic, forward kinematic

Page 31 of 212 | Total Record : 2116

 29   30   31   32   33 

Filter by Year

2013 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol. 10 No. 3 (2022) Vol 10, No 2 (2022) Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue