Edu Elektrika Journal
Jurnal Edu Elektrika yang dikelola oleh Jurusan Teknik Elektro Universitas Negeri Semarang ini menerbitkan artikel asli dari peneliti, praktisi profesional, maupun tenaga pendidik dari berbagai tingkatan (Dosen maupun Guru) mengenai isu dan tren terbaru yang terjadi secara nasional dan internasional dalam kurikulum teknik, pengajaran, pembelajaran, kebijakan, dan persiapan guru teknik yang bertujuan untuk memajukan pengetahuan kita tentang teori dan praktik tentang keteknikan serta pendidikan teknik. Selain itu, jurnal ini juga membahas isu-isu yang berkaitan dengan pendidikan lingkungan yang terkait dengan ilmu keteknikan.
Articles
243 Documents
<![CDATA[Implementasi Quadcopter Pembawa Arm Robot Pembersih Kaca Jendela Gedung Bertingkat ]]>
<![CDATA[Haniffullah, Al]]>;
<![CDATA[Bangsa, Insani Abdi]]>;
<![CDATA[Stefanie, Arnisa]]>
<![CDATA[ Edu Elektrika Journal Vol 9 No 2 (2020): Edu Elektrika Journal ]]>
Publisher : <![CDATA[Electrical Engineering, Universitas Negeri Semarang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.15294/eej.v9i2.42746
<![CDATA[The quadcopter is a multirotor drone that uses four drivester-controlled motors using flight controllers. The quadcopter is widely used in needs, such as inresearch, exploration, image retrieval, as well as observation. The study has been followed by a quadcopter implementation capable of steady flight and ofmaintaining altitude and position. The quadcopter's entire process of control and stability is controlled by a pid controller and is processed by the apm 2.8device as flight controller, which is equipped with a gyroscope sensor, an accelerometer and a GPS module. The results of implementation and research are:1. The quadcopter of 550mm x with a weight of 1.5 kg (5 lb) and uses 4 kilos on a brushless 980kv bike; 2. The quadcopter can maintain its altitude of altitudeusing a KP = 1.5 with a rise of time 0.5 seconds and a steady state average of 0.06 meters; 3. For a pitch and roll pitch system using KP value = 0.25, ki =0.15 and kd = 0.04Keywords— Quadcopter,Flight controller,Ardupilot Mega, PID System control.]]>
<![CDATA[Pengaman Pintu Rumah Menggunakan Otentifikasi Dua Faktor Berbasis Arduino Uno ]]>
<![CDATA[Septian, Dea Dwi]]>;
<![CDATA[Andrasto, Tatyantoro]]>
<![CDATA[ Edu Elektrika Journal Vol 9 No 2 (2020): Edu Elektrika Journal ]]>
Publisher : <![CDATA[Electrical Engineering, Universitas Negeri Semarang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.15294/eej.v9i2.42774
<![CDATA[Pada saat ini banyak sekali sistem keamanan yang telah hadir untuk mengatasi masalah, salah satunya Radio Frequency Identification (RFID) dan sensor sidik jari. Semua sistem keamanan tersebut memiliki kelemahan dan kelebihan masing-masing. Sistem keamanan lebih aman dengan ortentifikasi dua faktor. Oleh sebab itu penelitian ini menggunakan RFID dan sensor sidik jari untuk sistem keamanan. Cara kerja dari sistem yaitu RFID dan sidik jari digunakan sebagai sistem keamanan. Kemudian pemilik rumah meletakkan RFID Tag ke RFID Reader. Apabila RFID Reader membaca sinyal dari RFID Tag maka sensor sidik jari akan aktif. Setelah sensor sidik jari aktif maka sidik jari akan dideteksi oleh sensor sidik jari untuk membuka Solenoid (kunci pintu). Namun apabila RFID Tag tidak terbaca oleh RFID Reader maka sensor sidik jari tidak aktif. Kinerja dari sistem ini akan diuji menggunakan pengujian komponen dan pengujian keseluruhan sistem. Hasil menunjukkan bahwa sistem keamanan pintu menggunakn RFID dan sensor sidik jari pada Arduino Uno yang dibuat memiliki tingkat keakuratan 100%. Selain sistem keseluruhan dalam sistem ini juga dilakukan pengujian komponen dengan hasil RFID Reader dapat mendeteksi RFID Tag tanpa penghalang hingga jarak 2,5 cm dan dengan diberikan penghalang RFID Tag dapat terbaca hingga jarak 2 cm. Kemudian hasil untuk sensor sidik jari dapat mendeteksi keseluruhan jari, akan tetapi ketika diberikan penghalang seperti jari basah, jari dicoret dengan spidol, dan jari diberikan isolasi, sensor sidik jari tidak bisa mendeteksi sidik jari milik siapa. Pengujian yang terakhir yaitu pengujian seluruh komponen dimana memiliki hasil sesuai dengan yang diharapkan.]]>
<![CDATA[Prototype Sistem Informasi Pelayanan Akademik Terhadap Keluhan Mahasiswa Berbasis Web ]]>
<![CDATA[Salim, Nur Azis]]>;
<![CDATA[Putri, Rahma Cahyani]]>;
<![CDATA[Oktavariza, Feri]]>
<![CDATA[ Edu Elektrika Journal Vol 9 No 2 (2020): Edu Elektrika Journal ]]>
Publisher : <![CDATA[Electrical Engineering, Universitas Negeri Semarang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.15294/eej.v9i2.42806
<![CDATA[Peran sistem informasi akademik dalam dunia pendidikan sangatlah penting terutama pada pengolahan data-data dan kegiatan-kegiatan akademik maupun non-akademik. Teknologi informasi menjadi suatu kebutuhan mutlak dalam menciptakan sistem informasi yang bermanfaat bagi kebutuhan pelayanan akademik di kampus. Pelayanan yang cepat dan transparan dalam dunia pendidikan adalah syarat mutlak bagi terbentuknya kampus yang unggul dan memiliki nilai jual yang tinggi. Saat ini masih banyak kampus yang belum memanfaatkan teknologi sebagai sumber infomasi untuk meningkatkan pelayanan terhadap mahasiswa dan masih menggunakan metode konvensional. Penggunaan dan pemanfaatan teknologi ini memungkinkan kemudahan bagi mahasiswa dalam mengakses informasi dan menyampaikan segala keluhan yang ada tanpa batasan ruang dan waktu. Untuk menanggulangi permasalahan yang dihadapi bagian akademik dalam menangani segala macam jenis keluhan dari mahasiswa yang cukup banyak, maka diperlukan sebuah sistem informasi yang baik, mudah diakses, dan transaparan. Pelayanan akademik berbasis web menjadi salah satu pilihan untuk memberikan kemudahan dalam mengelola, menfasilitasi dan menampung masalah mahasiswa yang ada terhadap kampus yang dapat diakses menggunakan telepon genggam maupun komputer dengan koneksi internet. Pada sistem ini akan dirancang sistem informasi akademik berbasis web yang dapat mengakomodir keluhan mahasiswa, baik berupa layanan akademik, administrasi maupun saran dan prasarana. Dengan adanya penggunaan sistem tersebut, diharapkan pelayanan akademik di dalam kampus bisa lebih efektif, efisien, dan transparan.]]>
<![CDATA[Analisa Pengaruh Interferensi Terhadap Availibility pada Jaringan Microwave dengan Passive Repeater ]]>
<![CDATA[Pradana, Zein Hanni]]>;
<![CDATA[Ni’amah, Khoirun]]>;
<![CDATA[Larasati, Solichah]]>
<![CDATA[ Edu Elektrika Journal Vol 9 No 2 (2020): Edu Elektrika Journal ]]>
Publisher : <![CDATA[Electrical Engineering, Universitas Negeri Semarang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.15294/eej.v9i2.42823
<![CDATA[Penelitian ini melakukan perancangan dan simulasi pada jaringan microwave site Cibadak-Cipetir dengan jarak 11,42 Km, frekuensi yang digunakan 37 GHz dan menggunakan passive repeater back-to-back dengan pengaruh interferensi. Perancangan jaringan microwave ini dilakukan menggunakan software simulasi Pathloss 5.0 dengan memasukkan data site berupa latitude, longitude dan elevasi, kemudian melakukan pengaturan pada antena, jenis radio akses, redaman hujan dan passive repeater back-to-back. Daerah pada site Cibadak-Cipetir merupakan daerah perbukitan, sehingga untuk mendukung agar site Cibadak dan Cipetir dapat berkomunikasi, maka digunakan passive repeater back-to-back yang ditempatkan ditempat tertinggi antara kedua site tersebut. Parameter yang dianalisa pada performansi jaringan microwave link Cibadak-Cipetir ini adalah availibility berdasarkan standar ITU-T-G.821. Simulasi pada perancangan link Cibadak-Ciipetir yang telah dilakukan tanpa menggunakan passive repeater didapatkan nilai availibility sebesar 98,57875%, setelah ditambahkan passive repeater back-to-back antena mengalami peningkatan nilai availibility menjadi 99,55955%. Interferensi terjadi karena menggunakan frekuensi yang sama pada dua antena pada site yang sama. Nilai availibility ini belum memenuhi standar ITU-T-G.821 dikarenakan adanya interferensi dan banyaknya multipath pada daerah site tersebut, untuk selanjutnya dapat dilakukan optimasi pada link jaringan microwave ini.]]>
<![CDATA[Efisiensi Recharger Baterai Pada Pembangkit Listrik Tenaga Surya ]]>
<![CDATA[Cahyadi, Catra Indra]]>;
<![CDATA[Oka, I Gusti Agung Ayu Mas]]>;
<![CDATA[Kusyadi, Dadang]]>
<![CDATA[ Edu Elektrika Journal Vol 9 No 2 (2020): Edu Elektrika Journal ]]>
Publisher : <![CDATA[Electrical Engineering, Universitas Negeri Semarang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.15294/eej.v9i2.42855
<![CDATA[Abstrak— Suatu peralatan pengisi muatan baterai berbasis sel surya telah diperkenalkan dalam artikel ini. Peralatan tersebut digunakan untuk mengisi muatan baterai berkapasitas medium. Peraltan yang dibuat terdiri atas panel surya dengan daya puncak 50-WP yang terpasang pada konstruksi bersifat portable atau dapat dengan mudah dipindah-pindah, baterai asam-timbal 12V, 65 Ah dan unit pengendali pengisi muatan baterai muatan baterai atau charge controller. Panel surya mengisi muatan baterai melalui charge controller, selanjutnya energi yang tersimpan pada baterai dapat dimanfaatkan untuk menghidupkan peralatan listrik dalam kehidupan sehari-hari. Charge controller mengisi muatan baterai yang diimplementasikan dengan memberi tegangan sebesar 13,5 Volt pada terminal-terminal baterai dan membatasi arus pengisian baterai sampai 1,5 Ampere. Rangkaian charge controller menggunakan komponen utama regulator tegangan LM338. Baterai asam-timbal yang digunakan adalah dari jenis sealed lead acid sehingga bebas perawatan dan lebih higinis dibandingkan dengan jenis baterai asam-timbal lainnya. Hasil pengujian pengisian dari pukul 08.00 sampai pukul 16.00 pada kondisi cuaca cerah terhadap baterai dengan kapasitas sisa 50% memperlihatkan bahwa panel surya telah dapat mengisi muatan baterai sampai penuh pada kondisi operasi yang aman bagi baterai tersebut.]]>
<![CDATA[Simulasi Permodelan Menggunakan Sensor Suhu Berbasis Arduino ]]>
<![CDATA[Pratama, Riza Arif]]>;
<![CDATA[Permana, Indra]]>
<![CDATA[ Edu Elektrika Journal Vol 10 No 1 (2021): Edu Elektrika Journal ]]>
Publisher : <![CDATA[Electrical Engineering, Universitas Negeri Semarang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.15294/eej.v10i1.47112
<![CDATA[Sekarang ini pandemi covid 19 sedang merajalela dan sejalan dengan perkembangan teknologi harus dilakukan pemanfaatan teknologi yang baik agar menciptakan peralatan untuk mendeteksi. Salah satu deteksi dari covid 19 dengan mengukur suhu tubuh untuk menjadi indikator dasar yang dapat dilakukan. Permodelan yang dilakukan dgunakan untuk perancangan awal pembuatan sistem pendeteksi suhu menggunakan simulasi yang berbasis arduino. Metode digunakan adalah metode simulasi, yang merupakan metode skala kecil yang digunakan untuk mengetahui pengaruh sesuai dengan pengaturan yang dilakukan. Hasil yang didapatkan bahwa sistem permodelan ini telah menampilkan data yang dideteksi oleh sensor untuk ditampilkan ke LCD dan lampu indikator sesuai dengan bahasa pemograman yang dibuat. Pemanfaatan tegangan keluaran yang dihasilkan oleh arduino telah dijadikan acuan untuk lampu indikator yang sesuai dengan suhu yang ditampilkan]]>
<![CDATA[Deteksi Pemakai Masker Menggunakan Metode Haar Cascade Sebagai Pencegahaan COVID 19 ]]>
<![CDATA[Ahmad, Fathul Luthfillah]]>;
<![CDATA[Nugroho, Anan]]>;
<![CDATA[Suni, Alfa Faridh]]>
<![CDATA[ Edu Elektrika Journal Vol 10 No 1 (2021): Edu Elektrika Journal ]]>
Publisher : <![CDATA[Electrical Engineering, Universitas Negeri Semarang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.15294/eej.v10i1.47861
<![CDATA[Di masa pandemi COVID-19 saat ini pemakaian masker merupakan hal wajib bagi setiap orang ketika dalam menjalani berbagai aktivitas untuk mencegah penyebaran virus COVID-19. Selama ini pendeteksian pemakaian masker dilakukan secara manual melalui pengamatan oleh petugas. Cara yang digunakan ini memiliki beberapa keterbatasan yaitu tidak bisa dilakukan setiap waktu dan setiap tempat. Dalam penelitian ini akan dikembangkan program deteksi pemakai masker untuk pendisiplinan protokol kesehatan COVID-19 dalam pencegahan penyebaran virus COVID-19 dengan fitur mengeluarkan peringatan berupa audio seperti alarm jika ada yang terdeteksi tidak menggunakan masker, sehingga dalam penerapannya program ini dapat meringankan beban kerja petugas. Program ini dikembangkan dengan menggunakan metode Haar Cascade. Metode Haar Cascade digunakan untuk mendeteksi objek wajah dan mulut sebagai acuan pendeteksi pemakaian masker. Apabila wajah dan mulut terdeteksi maka program akan mengeluarkan output berupa teks peringatan dan alarm, jika mulut tidak terdeteksi maka program akan mengeluarkan output berupa teks yang menyatakan sudah memakai masker. Metode yang diusulkan mampu mendeteksi pemakai masker dengan capain akurasi 93.33%. Hasil ini mengindikasikan bahwa permasalahan dapat terselesaikan dengan baik.]]>
<![CDATA[Analisis Perbandingan Karakteristik Arester Jenis Metal-Oxide Akibat Sambaran Petir ]]>
<![CDATA[Nugroho, Setyo Adi]]>;
<![CDATA[Aprilia, Septi]]>
<![CDATA[ Edu Elektrika Journal Vol 10 No 1 (2021): Edu Elektrika Journal ]]>
Publisher : <![CDATA[Electrical Engineering, Universitas Negeri Semarang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.15294/eej.v10i1.47866
<![CDATA[Gardu induk adalah peralatan yang sangat penting dalam menyalurkan energi listrik ke berbagai macam konsumen seperti pendidikan, industri, rumah sakit, dll. Energi lisrik tersebut disalurkan melalui saluran udara (overhead), sehingga menimbulkan permasalahan yaitu gangguan sambaran petir langsung yang dapat merusak sistem isolasi dan peralatan karena nilainya melebihi Basic Insulation System (BIL). Peralatan proteksi dibutuhkan untuk mencegah dan mengurangi gangguan sambaran petir langsung yang dapat menaikkan tegangan sistem. Arester jenis metal-oxide adalah peralatan proteksi yang saat ini banyak digunakan untuk melindungi dari sambaran petir dengan manyalurkan tegangan lebih ke tanah (ground). Pada penelitian ini dua tipe arester dibandingkan serta memodelkan peralatan yang ada pada gardu induk dengan menggunakan simulasi ATPDraw. Hasil simulasi menunjukkan bahwa arester tipe Q150NA121A mempunyai kinerja yang sangat baik dengan nilai tegangan lebih sebesar 458 kV. Sedangkan untuk arester tipe Q150NB121A nilai tegangan lebih masih cukup tinggi yaitu sebesar 585 kV.]]>
<![CDATA[Sistem Deteksi Kecepatan Kendaraan Menggunakan Metode Haar Cascade untuk Keamanan Berkendara ]]>
<![CDATA[Mustaqim, M. Fazal]]>;
<![CDATA[Nugroho, Anan]]>;
<![CDATA[Suni, Alfa Faridh]]>
<![CDATA[ Edu Elektrika Journal Vol 10 No 2 (2021): Edu Elektrika Journal ]]>
Publisher : <![CDATA[Electrical Engineering, Universitas Negeri Semarang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.15294/eej.v10i2.47870
<![CDATA[Kecepatan berkendara pada lalulintas dijalan raya yang mengakibatkan mengingkatnya kewaspadaan akan pergerakan pada ruas jalan dapat menyebabkan sering terjadinya kecelakaan, oleh karena itu penelitian ini bertujuan untuk mendeteksi kecepatan kendaraan untuk keamanan berkendara pada pengendara dengan memproses data yang ada menjadi sebuah informasi dimana informasi tersebut dapat digunakan sebagai pengingat untuk pembatasan kecepatan maksimal dan minimal dijalan raya yang sering diabaikan oleh pengendara sehingga dapat menyebabkan terjadinya kecelakaan lalu lintas. sistem untuk monitoring kecepatan berkendara lalu lintas masih kurang, oleh karena itu di butuhkan teknologi seperti mesin atau sistem seperti pada tugas ini untuk dapat mengolah data menjadi informasi kemudian program ini akan menginterpretasikan informasi visual itu dalam bentuk data. Setelah data di dapatkan, maka proses pengolahan dan analisa dapat dilakukan oleh program. Metode yang digunakan adalah deteksi objek kendaraan menggunakan haar cascade dan metode perhitungan kecepatan yaitu jarak aktual dibagi dengan waktu. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem pendeteksi kecepatan kendaraan untuk tingkat keamanan berkendara memiliki tingkat keberhasilan deteksi sebesar 70.6%, jadi dapat disimpulkan bahwa program ini memiliki tingkat akurasi yang tergolong cukup tinggi dan permasalahan yang terjadi dapat terselesaikan.]]>
<![CDATA[Model Distribusi Potensial Listrik dan Medan Listrik pada Isolator Porselen Tegangan Menengah 20 kV Berbasis FEM ]]>
<![CDATA[Nurhakim, Ashadi Amir]]>;
<![CDATA[Ar Rasyid, Robby Ikhsan]]>;
<![CDATA[Waluyo, Waluyo]]>
<![CDATA[ Edu Elektrika Journal Vol 10 No 2 (2021): Edu Elektrika Journal ]]>
Publisher : <![CDATA[Electrical Engineering, Universitas Negeri Semarang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.15294/eej.v10i2.48580
<![CDATA[Salah satu peralatan tegangan menengah pada jaringan distribusi saluran udara adalah isolator. Isolator berfungsi mengisolir konduktor saluran distribusi yang bertegangan dengan tiang penyangga konduktor. Karena adanya tegangan menengah tersebut, maka setiap bagian pada isolator mengalami distribusi dan besar potensial dan medan listrik yang berbeda. Distribusi tegangan dan medan listrik pada isolator merupakan daerah yang masih dipengaruhi sifat kelistrikan dari muatan tertentu. Oleh karena itu, penelitian ini membahas simulasi distribusi potensial dan medan listrik pada isolator tegangan menengah 20 kV berjenis porselen berbasis finite element method (FEM). Metode ini digunakan untuk memudahkan dalam menghitung potensial listrik dan distribusi medan listrik pada isolator karena merupakan salah satu metode numerik yang lebih praktis untuk memecahkan masalah elektrostatik. Dari hasil simulasi 3D diperoleh pola distribusi potensial listrik selalu mengikuti kontur dari isolator sedangkan untuk distribusi medan listriknya mencapai nilai tertinggi sebesar 5,3 kV/cm. Sedangkan dari grafik distribusi medan listrik terlihat lebih jelas bahwa distribusi medan listrik terbesar terdapat pada titik-titik sambungan isolator-konduktor dan isolator-ground, mencapai 4,5 kV/cm.]]>
