Claim Missing Document
Check
Articles

RANCANG BANGUN INFUSE FLUIDA DETECTOR UNTUK PASIEN ICU MENGGUNAKAN METODE WSN (WIRELESS SENSOR NETWORK) Robi Yusuf Habibie; Andi Adriansyah
Jurnal Edukasi Elektro Vol 5, No 2 (2021): Jurnal Edukasi Elektro, Volume 5, Nomor 2, 2021
Publisher : JPTE FT UNY

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21831/jee.v5i2.42725

Abstract

ABSTRACT:ICU (Intensive Care Unit) patients really need more attention in their care because usually these patients suffer from serious illnesses. In handling it must also pay attention to the administration of fluids in the form of infusions that must be controlled according to the doctor's directions. Therefore, this study will discuss the infusion method detection system for ICU patients using the XKC-Y26-PNP sensor with wireless communication using a Wi-Fi network and sending notifications via a telegram application that can be accessed by the room nurse or patient waiting so that later they can remind them. to the room nurse if the fluid has not been replaced. This study aims to develop a fall detection device with the NodeMCU ESP82666 controller, which will then be sent a notification via Telegram. The study concluded that this device can detect the presence of fluid in the infusion bottle accurately if the infusion bottle is empty, the main processor will immediately send a notification to the Telegram Bot that has been created and sound a buzzer as a reminder to replace the infusion fluid by the practitioner as soon as possible.ABSTRAK:Pasien ICU (Intensive Care Unit) sangat membutuhkan perhatian lebih dalam perawatannya karena biasanya pasien tersebut menderita penyakit yang cukup serius. Dalam penanganannya harus pula diperhatikan pemberian cairan berupa infus yang harus dikontrol sesuai dengan arahan dokter.  Oleh karena itu penelitian ini akan membahas mengenai sistem pendeteksi caran infus untuk pasien ICU menggunakan sensor XKC-Y26-PNP dengan komunikasi secara wireless memanfaatkan jaringan Wi-Fi dan mengirimkan notifikasi pada telegram yang dapat diakses oleh perawat ruangan atau penunggu pasien agar nantinya dapat mengingatkan kepada perawat ruangan apabila cairan belum diganti. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan perangkat pendeteksi jatuh dengan kendali NodeMCU ESP82666 selanjutnya akan dikirim notifikasi melalui Telegram. Penelitian menyimpulkan bahwa perangkat ini dapat mendeteksi keberadaan cairan pada botol infus secara akurat apabila cairan botol infus kosong maka main prosesor akan segera mengirimkan notifikasi pada Bot Telegram yang sudah dibuat dan membunyikan buzzer sebagai pengingat agar cairan infus diganti oleh praktisi segera mungkin.
ANALISIS PEMANFAATAN TEKNOLOGI QR CODE PADA SISTEM ELECTRONIC VOTING (E-VOTING) UNTUK PEMILIHAN KEPALA DAERAH Wijaya Wijaya; Andi Adriansyah
Jurnal Edukasi Elektro Vol 4, No 2 (2020): Jurnal Edukasi Elektro, Volume 4, Nomor 2, 2020
Publisher : JPTE FT UNY

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21831/jee.v4i2.35451

Abstract

ABSTRACT:General elections as a means of democracy pillar have been used in most countries in the world, including Indonesia. Along with current technological developments, voting can be done electronically, which is known as electronic voting (E-Voting). The application of E-Voting is expected to be able to overcome the problems that occur when using conventional systems, such as process effectiveness, the accuracy of the result, implementation costs and community satisfaction. One of the problems that remain to be resolved with this system is related to data security and its results. Many methods can be used to support security systems, one of which is the QR Code. This research tries to develop a security system using the QR Code. An E-Voting system with QR Code-based security has been designed and tested. Based on the results, the system has an accuracy rate of 93%, an average detection rate of 4 seconds, and 7% undetectable data with an average speed of 8 seconds. In general, it can be said that the system can run well with the expected performance.ABSTRAK:Pemilihan umum sebagai sarana demokrasi telah digunakan di sebagian besar negara di dunia termasuk Indonesia. Seiring dengan perkembangan teknologi saat ini, voting dapat dilakukan secara elektronik, yang disebut dengan elektronik voting (E-Voting). Penerapan E-Voting diharapkan mampu mengatasi permasalahan yang terjadi saat menggunakan sistem konvensional, seperti efektifitas proses, tingkat akurasi, biaya pelaksanaan dan kepuasan masyarakat. Salah satu problem yang masih harus diselesaikan pada sistem ini adalah terkait pengamanan data dan hasilnya. Banyak metode yang dapat digunakan untuk mendukung sistem keamanan, salah satunya QR Code. Penelitian ini mencoba mengembangkan sistem pengamanan menggunakan QR Code. Sebuah sistem E-Voting dengan pengamanan berbasis QR Code telah dirancang dan diuji coba. Dari hasi uji coba didapat sistem memiliki tingkat akurasi sebesar 93%, tingkat deteksi rata-rata kecepatan 4 detik, serta 7% data tidak terdeteksi dengan rata-rata kecepatan 8 detik. Secara umum dapat dikatakan bahwa sistem hasil perancangan dapat berjalan dengan baik dengan performa sesuai yang diharapkan.
PENGENDALI ROBOT BERGERAK BERBASIS PERILAKU MENGGUNAKAN PARTICLE SWARM FUZZY CONTROLLER Andi Adriansyah
Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF) Vol 1, No 2 (2008): Instrumentational And Robotic
Publisher : Jurusan Teknik Informatika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Salah satu bidang penelitian yang cukup diminati dalam kategori robot bergerak adalah robot bergerak berbasis perilaku (behavior-based mobile robots). Pada robot ini diperlukan sebuah pengendali yang ideal. Pengendali ini diharapkan mampu menghasilkan aksi perilaku yang sempurna dalam rangka menangani kejadian-kejadian yang nampak sebagai sebuah konflik pada saat robot bergerak. Beberapa teknik pengendali telah ditawarkan untuk mengatasi problem ini, diantarannya adalah pengendali yang berbasiskan kepada logika fuzzy, dikenal dengan robot berbasis perilaku dengan logika fuzzy (fuzzy behavior-based robot). Paper ini menawarkan teknik baru untuk menentukan fungsi keanggotaan logika fuzzy dan basis aturan fuzzy secara otomatis menggunakan Particle Swarm Optimization (PSO). Pendekatan ini disebut dengan Particle Swarm Fuzzy Controller (PSFC). PSO adalah metoda optimasi yang menggunakan prinsip perilaku sosial dari kumpulan partikel, seperti burung atau ikan. Pada penelitian ini, perilaku robot akan dikendalikan menggunakan PSFC untuk menghasilkan perilaku tunggal. Kemudian, sebuah pendekatan yang disebut dengan Context Dependent Blending (CDB) digunakan. CDB adalah sebuah aturan berbasiskan logika fuzzy yang menghasilkan aksi akhir untuk mengkoordinasikan perilaku-perilaku tunggal yang ada. Algoritma ini akan divalidasi menggunakan sebuah model robot bergerak dan disimulasikan menggunakan MATLAB. Hasil simulasi menunjukkan hasil yang menguntungkan untuk meningkatkan performa pengendali yang sudah ada.
Design of Context Dependent Blending (CDB) in Behaviour Based Robot Using Particle Swarm Fuzzy Controller (PSFC) Andi Adriansyah
ICON-CSE Vol 1, No 1 (2014)
Publisher : ICON-CSE

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Behaviour-based control architecture has successfully demonstrated their competence in mobile robot development.  One key issue in behaviour-based design is the action selection problems.  In behaviour-based system, a composite behaviour is implemented as a system using Context Dependent Blending (CDB) that activates the underlying individual behaviours according to the current robot’s context in a certain degree.  However, the compromises of conflicting behaviours decision might be sub-optimal or even worse than any of the individual commands.  It is caused by using the un-optimized fuzzy context rules.  Therefore, most of the works in the field generate a certain interest for the study of fuzzy systems with added learning capabilities for best fuzzy context rules. This paper presents the development of CDB with Flexible Fuzzy Context Rules (FFCR) using Particle Swarm Optimization (PSO) called as Particle Swarm Fuzzy Controller (PSFC). Several experiments with MagellanPro mobile robot have been performed to analyse the performance of the algorithm.  A set of Fuzzy Context Rules, called as Single Fuzzy Context Rules (SFCR) are used as comparison.  The promising results have proved that the proposed control architecture for mobile robot has better capability to accomplish special task in office-like environment. 
Analisa Kendali Dan Pemantauan Pintu Perlintasan Kereta Api Berbasis IoT (Internet Of Things) Menggunakan Aplikasi MIT Inventor Adikrisna Nugraha; Andi Adriansyah; Akhmad Wahyu Dani
Jurnal Teknologi Elektro Vol 10, No 3 (2019)
Publisher : Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (590.796 KB) | DOI: 10.22441/jte.v10i3.001

Abstract

Kereta Api merupakan transportasi umum yang banyak digunakan masyarakat di Indonesia karena, dengan Kereta Api masyarakat dapat terhindar dari kemacetan dan juga harganya pun terjangkau. Namun pintu perlintasan Kereta Api di Indonesia memang masih sangat kurang fasiltas di bagian kendali dan pemantauan keamanan perlintasan kereta api sehingga petugas pos yang bekerja mengalami kesulitan untuk memantau keamanan di area perlintasan kereta api. Pada perancangan akan dibuat sebuah alat kendali dan pemantauan secara manual dan berkala yang akan terpantau melalui Android yang terhubung dengan Database Firebase agar dapat membantu petugas pos dan masinis untuk mengupayakan pengurangan angka kecelakaan di pintu perlintasan kereta api. Petugas pos dan masinis hanya cukup memantau pada Smartphone Android yang terkoneksi dengan internet. Dari pengujian dapat disimpulkan purwarupa kendali dan pemantauan pintu perlintasan kereta api berbasis IoT menggunakan Aplikasi MIT Inventor dapat bekerja ketika sensor RFID bergerak dengan kecepatan rata – rata 12,55 cm/detik yang akan mentrigger motor servo serta kendaraan yang mentrigger sensor ultrasonik yang berada di palang pintu perlintasan kereta api dan dapat  langsung terhubung dengan mikrokontroler NodeMcu dengan menggunakan aplikasi MIT Inventor yang akan langsung diolah oleh Firebase sebagai realtime database. Pada aplikasi MIT Inventor akan menampilkan situasi palang dan keramaian yang ada di area palang pintu perlintasan. Smartphone dan mikrokontroler akan selalu terhubung dengan internet.Kata Kunci: Aplikasi MIT Inventor, Firebase, Internet of Things, Motor Servo, Ultrasonik, RFID
RANCANG BANGUN PENCATAT HASIL PRODUKSI PADA INDUSTRI METAL PRINTING MENGGUNAKAN VISUAL BASIC 6.0 Andi Adriansyah
Jurnal Teknologi Elektro Vol 4, No 1 (2013)
Publisher : Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (319.202 KB) | DOI: 10.22441/jte.v4i1.744

Abstract

Alat pencatat hasil produksi berbasis visual basic merupakan alat yang digunakan untuk melakukan perhitungan hasil produksi dari waktu ke waktu dan mengeluarkan laporan hasil produksi yang telah dilakukan secara detail dan otomatis. Alat ini sangat berguna pada dunia industri terutama pada proses manufacturing atau produksi.Perancangan ini bertujuan untuk membangun sustu sistem pencatat hail produksi yang dikhususkan pada industry metal printing yang berbasis visual basic 6.0. program dirancang untuk secara otomatis mengirim data hasil produksi yang dihitung melalui sensor kedekatan atau proximity switch, dan program jugasecara otomatis dapat mendeteksi apabila terjadi perubahan suhu dibawah atau diatas normal yang akan menghentikan proses pencatatan hasil produksi seketika apabila kondisi suhu berada diluar normal. Selain itu program juga dapat menampilkan laporan hasil produksi secara langsung, berkala dan otomatis jika proses produksi telah selesai sehingga dapat mempermudah dalam proses perencanaan produksi selanjutnya.Dari hasil implementasi dan pengujian, didapat bahwa sensor memiliki akurasi yang cukup bail dimana pembacaan jarak antar objek yang dibaca dapat dilakukan hingga 1/10 detik dan untuk pembacaan suhu dapat dibaca juga dengan baik. Dengan demikian dapat dikatakan bahwa secara keseluruhan sistem melakukan fungsinya dengan baik sesuai denggan yang diharapkan.Kata Kunci : Pencatat hasil produksi, Visual Basic, Komunikasi Paralel
Rancang Bangun Fall Detector System Untuk Pasien Stroke Dengan Metode Wsn (Wireless Sensor Network) Cak Fangky Poernomo; Andi Adriansyah
Jurnal Teknologi Elektro Vol 13, No 1 (2022)
Publisher : Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22441/jte.2022.v13i1.006

Abstract

Pasien pasca stroke rentan untuk terjatuh karena kehilangan keseimbangan dalam tubuh. Upaya mengurangi kejadian pasien jatuh banyak rumah sakit telah melakukan pencegahan jatuh seperti, pendidikan pada pasien, pemberian tanda beresiko pada bed pasien dan pelatihan pada para staf merupakan intervensi yang paling efektif untuk mengurangi kejadian pasien jatuh. Oleh karena itu penelitian ini akan membahas pengembangan sistem pendeteksi pasien jatuh dengan sensor MPU 6050 menggunakan komunikasi nirkabel Wi-Fi dan mengirimkan notifikasi melalui aplikasi telegram yang dapat diakses orang terdekat atau anggota keluarganya lebih dari 1 pengguna untuk segera dilakukan penanganan. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan perangkat pendeteksi jatuh dengan kontroler NodeMCU ESP82666 selanjutkan akan dikirim notifikasi melalui Telegram.  Hasil penelitian ini perangkat dapat mendeteksi Pasien pasca Stroke yang rentang jatuh ketika tidur, berjalan dan duduk, muncul notifikasi pada Bot Telegram yang sudah dibuat yang dibuat dapat diakses oleh siapapun sehingga tidak membatasi pengawas atau kerabat dekat pasien
RANCANG BANGUN PROTOTIPE ELEVATOR MENGGUNAKAN MICROCONTROLLER ARDUINO ATMEGA 328P Andi Adriansyah; Oka Hidyatama
Jurnal Teknologi Elektro Vol 4, No 3 (2013)
Publisher : Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (410.855 KB) | DOI: 10.22441/jte.v4i3.753

Abstract

Sistem kendali elevator atau lift yang digunakan di gedung- gedung bertingkat umumnya menggunakan sistem kontrol PLC ( Programmable Logic Controller ). Dalam pembuatan prototype ini menggunakan alternatife lain untuk menggantikan peran PLC dalam mengendalikan proses Elevator atau Lift yang bekerja yaitu menggunakan Mikrokontroler Arduino UnoPrototype elevator atau lift ini berpedoman pada Lift sebenarnya, yang terdiri dari sensor di setiap lantai yang digunakan sebagai gerakan batas lift, beberapa tombol yang terletak baik di dalam sangkar lift ataupun di luar lift yang digunakan untuk memanggil lift ataupun melayani tujuan lantai, dua sensor mekanik untuk membatasi pergerakan pintu dan dua buah motor DC untuk menggerakan pintu lift dan juga untuk menggerakan lift keatas dan ke bawah. Sehingga melalui perangkat-perangkat tersebut menjadikan alat ini meyerupai dengan elevator atau lift sesungguhnya.Berdasarkan pengujian pada alat ini dapat disimpulkan, penggabungan antara hardware dan software menjadikan alat ini dapat berfungsi dengan baik, yaitu lift dapat naik ataupun turun, pintu lift dapat membuka ataupun menutup sesuai dengan perintah.Kata kunci : Mikrokontroller, Elevator, sistem kontrol
OTOMATISASI ALAT PENGECEK PWB DI PT. LG ELECTRONICS INDONESIA Andi Adriansyah
Jurnal Teknologi Elektro Vol 3, No 1 (2012)
Publisher : Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (346.287 KB) | DOI: 10.22441/jte.v3i1.740

Abstract

PT. LG Electronics Indonesia Tangerang yang merupakan perusahaan elektronik yang memproduksi refrigerator atau kulkas. Masalah yang terjadi adalah banyaknya temuan defect PWB (Pcb assembly,main) yang terjadi di line proses ataupun di customer . Pengecekan PWB yang sekarang ini dilakukan dengan menggunakan alat yang masih manual dan tidak bisa mendeteksi error yang terjadi sehingga memungkinkan terjadinya human error pada proses pengecekan. Pada alat manual saat ini hanya terdapat led indicator sehingga untuk memutuskan bagus tidaknya PWB yang di cek mengandalkan pengamatan dari operator.Dalam penelitian ini akan dibuat suatu alat pengecek PWB yang mana alat ini akan bekerja secara otomatis dan bisa mendeteksi error yang terjadi selama proses pengecekan berlangsung. Di harapkan dengan adanya alat ini akan bisa menghilangkan terjadinya human error dalam pengecekan PWB dan meningkatkan efisiensi kerja bagi operator. Dalam pembuatan alat ini terdiri dari beberapa tahap diantaranya pembuatan hardware dan sofware. Pada alat ini akan dilengkapi LCD display sebagai penampil informasi dan mikrokontroler sebagai otak dari alat ini.Mikrokontroler yang di gunakan yaitu AT89S51 sebanyak dua buah karena banyaknya port yang digunakan. Dan alat ini juga dilengkapi dengan adanya led indicator untuk mengetahui proses pengecekan yang terjadi. Dalam alat ini dapat langsung melakukan pengecekan PWB sebanyak 4 buah PWB. Sehingga mempercepat pengecekan. PWB ini mempunyai fungsi diantaranya untuk menghidupkan dan mematikan kompressor, defrost dan mengatur temperatur suhu kulkas. Pada proses pengaturan suhu terdapat tiga buah led yang mana akan berubah posisinya apabila tombol setting suhu di tekan. Pada alat ini akan mendeteksi berfungsi tidaknya fungsi dari PWB tersebut. Adapun fungsi yang akan dicek yaitu compressor, defrost dan LED control box. Dalam percobaan yang telah dilakukan alat ini mampu melakukan proses pengecekan PWB sekaligus bisa mendeteksi error yang terjadi dan menampilkannya ke LCD Display. Dan apabila terjadi error pada PWB alat ini juga akan membunyikan buzzer Kata Kunci : refrigerator, defect PWB, kompressor, defrost, buzzer
PERANCANGAN APLIKASI VOICE COMMAND RECOGNITION BERBASIS ANDROID DAN ARDUINO UNO Akhmad Wahyu Dani; Andi Adriansyah; Dodi Hermawan
Jurnal Teknologi Elektro Vol 7, No 1 (2016)
Publisher : Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1035.059 KB) | DOI: 10.22441/jte.v7i1.811

Abstract

Perkembangan  teknologi  saat  memungkinkan  akan  konsep  rumah  yang  Hi  – Tech, pada saat ini TV, Home System Audio, mesin cuci, mesin pompa air, dan lain-lain adalah  contoh  beberapa  peralatan elektronik yang  penggunaaannya masih menggunakan tombol  atau  remote  control.  Namun  dengan  konsep  “  Hi-Tech  future  Home  “  dimana semua  peralatan  elektronik  yang  terhubung  dengan  internet  memungkinkan  dapat dikembangkan  dengan  mudah.  Voice  Command  Recognition  System  adalah  salah  satu konsep pengendalian perangkat elektronik dengan menggunakan perintah suara. Dengan konsep tersebut maka semua peralatan elektronik bisa dikendalikan dengan perintah suara dari penggunannya.Pada Jurnal ini akan menjelaskan perancang system voice command recognition yang  digunakan  untuk  aplikasi  peralatan  rumah  tangga  yang  dikendalikan  oleh  suara pengguna.  Perancangannnya  akan  menggunakan  teknologi  Google  Voice  Recognition system, Arduino Uno, Bluetooth dan teknologi transistor untuk mengefisiensi dalam hal biaya perancangannya. Dari  hasil  pengujian  dapat  disimpulkan  bahwa  sistem  ini  memiliki  kelebihan yaitu  mudah  untuk  digunakan,  penerapannya  sederhana  yang  dapat  membantu meningkatkan  kenyamanan  pengguna  (penghuni  rumah).  Akan  tetapi  kekurangan  dari sistem  ini  adalah  sangat  bergantung  kepada  server  google  untuk  dapat  mengartikan perintah suara yang ada, sehingga apabila paket data pengguna system ini terbatas dapat dikhawatirkan system ini tidak dapat digunakan.
Co-Authors Ab Ghani, Muhammad Amin Abdi Wahab Abdul Mutalib Leman Abdurohman Abdurohman ABU UBAIDAH SHAMSUDIN Abu Ubaidah Shamsudin Adikrisna Nugraha Ahmad 'Athif Mohd Faudzi Akhmad Wahyu Dani Amrullah , Ahmad Ghozali Annisa Hakim Zamzami Arif Basuki Badaruddin . Badaruddin Badaruddin Cak Fangky Poernomo Chenwei Deng Dafit Feriyanto Deng, Chenwei Dodi Hermawan Eko Ihsanto Elly Yuliawati Erna Setiany Fahrizal, Diki Faudzi, Ahmad 'Athif Mohd Fengfeng Xi Ferdana, Nanda Fina Supegina Firdaus, Ade Furqan Furqan Guangjie Yuan Hadi Pranoto Hadi Pranoto Haekal, Jakfat Heri Hermawan Hitimana, Sabin Hutomo, Fajri Rezki Isack Farady Jaja Kustija, Jaja Julpri Andika Kasmad Ariansyah KOERNIAWAN, SETYA DWI Long Li Md Nor, Danial Mirzanu Rizki GM Mirzanu Rizki GM Mochamad Irlan Malik Mohamed Nasir, Noorhamizah Muchamad Rizky Nugraha Mudrik Alaydrus Muhamad Nasir, Muhamad Muhammad Hafizd Ibnu Hajar Muhammad Hanif Budiutomo Muhammad Yusuf Muthia Rahayu Muttaqin, Muhammad Husni Oka Hidyatama Pratiwi, Riri Putri Wulandari RAHAYU, FAJAR Rama Sulistyawan Ramadhan, Kurnia Reni Ika Andriani Ri zally Priatmadja Rino Ferdian Surakusumah Rio Mubarak Rizal Bahaweres Rizal Bahaweres Rizki Briandana Rizky Dinata Robi Yusuf Habibie Sabin Hitimana Said Attamimi Selomah, Mohammad Suhaimi Setiyo Budiyanto Setya Dwi Koerniawan Shamsudin H. Mohd. Amin Shamsudin, Abu Ubaidah Shamsudin, Abu Ubaidillah Suhartina, Rahmalisa Supaat Zakaria Suwoyo, Heru Tay, Tay Gaik Thong, Zhou Tian, Yingzhong Tian, Yingzhong Tian, Yinzhong Tjetjep Rony Budiman Tjetjep Rony Budiman Tong Zhou Triwidya Mochtar, Thathit Gumilar Wenbin Wang Wijaya Wijaya Yananto Mihadi Putra Yanti Yanti Yifan Li Yingzhong Tian Yingzhong Tian Yudhi Gunardi Yudhi Gunardi Yuliza . Yuliza Yuliza Zakaria, Supaat Zendi Iklima Zhou Thong ZULHAMIDI, ZULHAMIDI Zulkifli, Muhammad Fathi Yakan