Articles
<![CDATA[PEMBERDAYAAN ENERGI MATAHARI SEBAGAI ENERGI LISTRIK LAMPU PENGATUR LALU LINTAS ]]>
<![CDATA[Widodo, Djoko Adi]]>;
<![CDATA[Suryono, -]]>;
<![CDATA[Andrasto, Tatyantoro]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro Vol 2, No 2 (2010): Jurnal Teknik Elektro ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Indonesia merupakan negara yang memiliki berbagai jenis sumber daya energi dalam jumlah yangcukup melimpah. Letak Indonesia berada pada daerah katulistiwa, maka wilayah Indonesia akan selaludisinari matahari selama 10 sampai dengan 12 jam dalam sehari. Data Ditjen Listrik dan PengembanganEnergi pada tahun 1997, kapasitas terpasang listrik tenaga surya di Indonesia mencapai 0,88 MW daripotensi yang tersedia 1,2 x 109 MW.Penelitian ini bertujuan mengembangkan inovasi teknologi pembangkit listrik bersumber dari energimatahari. Pengkonversi energi matahari menjadi energi listrik menggunakan fotovoltaik atau sel surya.Sedangkan energi listrik yang dihasilkan disimpan dalam sebuah baterai. Manfaat dari penelitian untukmemberdayakan energi matahari secara optimal sebagai sumber energi listrik pada lampu pengatur lalulintas.Berdasarkan percobaan dari satu modul surya 50 Wp diperoleh kuat arus pada sel surya dan kuatarus yang mengalir ke dalam baterai yang berfluktuatif besarnya. Energi listrik yang dihasilkan daripenyinaran sinar matahari selama 6 jam mampu menyalakan 4 buah lampu dengan total daya 30 wattselama 16 jam. Diharapkan dari hasil riset ini dapat diadakan penelitian lanjutan mengenai teknologipengukuran secara realtime agar dapat memonitoring potensi energi sepanjang musim.Kata Kunci: Energi matahari, Fotovoltaik, Energi Listrik]]>
<![CDATA[Komunikasi Pada Robot Swarm Pemadam Api Menggunakan Protokol ModBus ]]>
<![CDATA[Pratama, Nianda Aji]]>;
<![CDATA[Andrasto, Tatyantoro]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro Vol 6, No 2 (2014): Jurnal Teknik Elektro ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Abstrakâ Kemajuan teknologi komunikasi mengakibatkan robot-robot di industri dapat berkomunikasi satu sama lain dalam mengerjakan tugas secara berurutan. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat sistem komunikasi antar robot dengan menggunakan suatu protokol komunikasi sehingga robot mampu mengenali setiap perintah yang diberikan. Sistem ini terdiri dari dua buah Robot Swarm Pemadam Api dimana setiap robot memiliki radio frekuensi untuk berkomunikasi dan beberapa sensor sebagai komponen feedback sistem otonomus robot. Pengujian secara global terbagi menjadi tiga yaitu pengujian sensor, pengujian PWM dan pengujian komunikasi. Hasil pengujian menunjukkan nilai ketelitian sensor SRF04 sebesar 0,43%, sensor fotodioda sebesar 5,07%, PWM 4,79% dan pengujian performansi sistem komunikasi menggunakan Protokol ModBus. Setiap data (informasi) yang diberikan pada masing-masing robot merupakan informasi maupun perintah bagi robot untuk mengerjakan suatu tugas. Komunikasi dapat dikembangkan menggunakan sistem broadcast. Kata kunciâ Komunikasi Robot, Robot Swarm, ModBus Protocol.]]>
<![CDATA[Pengembangan Sistem Database Hasil Penelitian Dan Pengabdian Kepada Masyarakat Dosen Unnes ]]>
<![CDATA[Andrasto, Tatyantoro]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro Vol 5, No 2 (2013): Jurnal Teknik Elektro ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Abstrakâ Belum adanya database hasil penelitian dan pengabdian pada LP2M UNNES yang baik berakibat memungkinkannya terjadi duplikasi atau penyalahgunaan penelitian atau pengabdian tahun yang lalu digunakan lagi untuk proposal penelitian atau pengabdian pada tahun sekarang atau yang akan datang. Sehingga hal ini akan memberikan efek negatif pada perkembangan penelitian dan pengabdian di UNNES khususnya dan dunia akademik di Indonesia pada umumnya. Metode yang diterapkan pada pembuatan databse ini dilakukan dengan cara membuat prototype kemudian dilakukan proses mencoba dan meminta pendapat orang lain yang memang mengurusi hasil laporan penelitian dan pengabdian di LP2M UNNES. Hasil penelitian ini berupa sistem database berbasis web sehingga dapat dilakukan input data, edit data maupun melihat data penelitian dan pengabdian yang ada di LP2M UNNES dari manapun, tidak harus datang ke UNNES hanya untuk melihat maupun melakukan edit data oleh admin. KeywordsâDatabase, penelitian dan pengabdian, UNNES]]>
<![CDATA[Pemantau Temperatur dan Kelembaban Pada Rumah Kaca Berbasis Mikrokontroller ATMEGA8535 ]]>
<![CDATA[Supriyono, Supriyono]]>;
<![CDATA[Selo, Selo]]>;
<![CDATA[Andrasto, Tatyantoro]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro Vol 3, No 2 (2011): Jurnal Teknik Elektro ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Faktor temperatur dan kelembaban sangat berpengaruh terhadap pertumbuhan dan produksi tanaman pada rumah kaca. Temperatur dan kelembaban yang optimal bagi tanaman dibutuhkan agar hasilproduksi tanaman maksimal. Temperatur dan kelembaban pada rumah kaca harus setiap saat terpantauagar pengaturan temperatur dan kelembaban dapat dilakukan dengan tepat. Untuk keperluan itu, makadiperlukan suatu alat pemantau temperatur dan kelembaban pada rumah kaca yang setiap saat dapatmenyajikan data temperatur dan kelembaban. Alat Pemantau Temperatur dan Kelembaban pada rumah kaca terdiri dari sensor temperatur(LM35DZ) dan sensor kelembaban (HS15P) sebagai unit masukan, Mikrokontroller ATmega8535 sebagai unitpemroses dan pengendali data, LCD M1632 sebagai unit penampil serta rangkaian catu daya. Perancanganperangkat lunaknya menggunakan Codevision AVR Evaluation dengan bahasa C. Kerja dari alat ini adalahsinyal dari sensor temperatur maupun sensor kelembaban dikirim ke mikrokontroler. Dalam mikrokontrolerdata yang diterima dikonversikan menjadi informasi temperatur dan kelembaban. Hasil konversi akanditampilkan melalui LCD.]]>
<![CDATA[Pengembangan Ensiklopedi Elektronika Berbasis Wiki ]]>
<![CDATA[Ansharullah, Rais Alfian]]>;
<![CDATA[Wibawanto, Hari]]>;
<![CDATA[Andrasto, Tatyantoro]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro Vol 7, No 2 (2015): Jurnal Teknik Elektro ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Abstrakâ Seiring dengan perkembangan teknologi, istilah istilah bidang elektronika juga semakin beragam. Salah satu permasalahan yang dihadapi adalah adanya kesulitan dalam mencari arti dan penjelasan istilah pada bidang elektronika. Memang telah ada buku, kamus, maupun ensiklopedia yang menjelaskan mengenai istilah elektronika tersebut namun sifatnya cenderung statis karena dibuat pada masa tertentu. Menggunakan buku maupun kamus juga membutuhkan banyak waktu untuk mencari kata perkata dalam setiap lembarnya. Buku atau kamus juga harus dibawa kemana saja untuk bisa setiapsaat digunakan. Latar belakang itulah yang mendorong dilakukannya penelitian pengembangan software ensiklopedi elektronika berbasis wiki. Tujuan dari penelitian tersebut adalah untuk membangun sebuah ensiklopedi elektronika berbasis wiki dan mengetahui tingkat kepraktisannya. Metode pengembangansoftware menggunakan metode waterfall yang merupakan metode sistematis dimulai dari analisis, desain, coding dan pengujian. Pengujian software yang dikembangkan menggunakan metode black box testing dan uji coba pengguna software dengan angket yang diberikan kepada 30 mahasiswa teknik elektro. Hasil dari analisis adalah tersusunnya kebutuhan perangkat perangkat keras, perangkat lunak dan user level yang digunakan pada pembuatan software yang dikembangkan serta tersusunnya model data, model fungsional, informasi flow dan data dictionary. Pada tahapan desain memperoleh hasil tersusunnya desain data, desain arsitektur dan desain antarmuka dari software yang dikembangkan.Pada tahapan coding memperoleh hasil susunan kode PHP yang membangun software yang dikembangkan dan mengkoneksikannya ke basis data MySQL yang kemudian keseluruhan kode disimpan dalam sebuah hosting dan diakses melalui domain. Hasil dari pengujian black box testing menyatakan bahwa software yang dikembangkan dapat berjalan dengan baik. Sedangkan hasil angket uji coba software yang diberikan kepada 30 mahasiswa diperoleh rata rata skor persentase dari setiap aspek 83,33% atau masuk pada kriteria âSangat Praktisâ. Kesimpulan dari penelitian ini adalah terbangun sebuah ensiklopedi elektronika berbasis wiki yang praktis digunakan dan dapat membantu dalam pencarian istilah bidang elektronika.Kata kunciâ Ensiklopedi Elektronika; Wiki, waterfall.]]>
<![CDATA[Penerapan Algoritma Floyd-Warshall dalam Menentukan Rute Terpendek pada Pemodelan Jaringan Pariwisata di Kota Semarang ]]>
<![CDATA[Ningrum, Friska Widya]]>;
<![CDATA[Andrasto, Tatyantoro]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro Vol 8, No 1 (2016): Jurnal Teknik Elektro ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Kota Semarang merupakan kota yang berpotensi untuk dikembangkan menjadi daerah tujuan wisata. Informasi tentang obyek wisata sangat dibutuhkan oleh para wisatawan salah satunya adalah informasi rute wisata terpendek menuju beberapa obyek wisata populer di Kota Semarang, sehingga dapat mengefisiensi waktu, jarak, dan biaya. Tujuan dari penelitian ini adalah menerapkan algoritma Floyd-Warshall dalam mencari jalur terpendek jaringan pariwisata Kota Semarang. Peta Kota Semarang ditransformasikan kedalam bentuk diagram grafik. Algoritma Floyd-Warshall diterapkan dalam perhitungan bobot path dari diagram grafik untuk mencari rute terpendek ke obyek wisata populer di Kota Semarang. Sistem pencarian rute terpendek pariwisata Kota Semarang ini dapat menjadi media promosi pariwisata Kota Semarang dan dapat dimanfaatkan sebagai alternatif rute perjalanan oleh wisatawan.]]>
<![CDATA[Prototype Sistem Pengisian Dus Otomatis dengan Robotik Berbasis PLC (Programmable Logic Controller) ]]>
<![CDATA[Prastiya, Beny]]>;
<![CDATA[Andrasto, Tatyantoro]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro Vol 7, No 1 (2015): Jurnal Teknik Elektro ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Penelitian ini bertujuan untuk menciptakan suatu prototype yang bisa membantu dalam proses pengepakan khususnya dalam proses pengisian dus yang bekerja secara otomatis dengan menggunakan PLC sebagai kontrol dan motor DC sebagai penggerak robotik sehingga nantinya dapat digunakan dalam dunia industri. Metode penelitian yang digunakan adalah metode penelitian pengembangan (research and development). Penelitian ini digunakan untuk menghasilkan produk tertentu dan menguji kefektifan produk tersebut. Prosedur dalam penelitian ini yaitu menentukan potensi dan masalah, mengumpulkan data dan informasi, desain produk, validasi desain, revisi desain, pengujian alat, uji kelayakan alat, analisis data dan terakhir menarik kesimpulan. Hasil penelitian laboratorium menunjukkan bahwa unjuk kerja prototype mampu untuk melakukan tugasnya sesuai dengan desain kerja. Penilaian tingkat kelayakan prototype dibagi dalam beberapa aspek. Penilaian Ahli, aspek desain dan unjuk kerja memperoleh hasil skor 81,25%. Aspek kemudahan pengoperasian mendapatkan hasil skor 87,5%. Aspek manfaat mendapatkan hasil skor 76,25%.]]>
<![CDATA[Pemantau Temperatur dan Kelembaban Pada Rumah Kaca Berbasis Mikrokontroller ATMEGA8535 ]]>
<![CDATA[Supriyono, Supriyono]]>;
<![CDATA[Selo, Selo]]>;
<![CDATA[Andrasto, Tatyantoro]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro Vol 3, No 2 (2011): Jurnal Teknik Elektro ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.15294/jte.v3i2.3517
<![CDATA[Faktor temperatur dan kelembaban sangat berpengaruh terhadap pertumbuhan dan produksi tanaman pada rumah kaca. Temperatur dan kelembaban yang optimal bagi tanaman dibutuhkan agar hasilproduksi tanaman maksimal. Temperatur dan kelembaban pada rumah kaca harus setiap saat terpantauagar pengaturan temperatur dan kelembaban dapat dilakukan dengan tepat. Untuk keperluan itu, makadiperlukan suatu alat pemantau temperatur dan kelembaban pada rumah kaca yang setiap saat dapatmenyajikan data temperatur dan kelembaban. Alat Pemantau Temperatur dan Kelembaban pada rumah kaca terdiri dari sensor temperatur(LM35DZ) dan sensor kelembaban (HS15P) sebagai unit masukan, Mikrokontroller ATmega8535 sebagai unitpemroses dan pengendali data, LCD M1632 sebagai unit penampil serta rangkaian catu daya. Perancanganperangkat lunaknya menggunakan Codevision AVR Evaluation dengan bahasa C. Kerja dari alat ini adalahsinyal dari sensor temperatur maupun sensor kelembaban dikirim ke mikrokontroler. Dalam mikrokontrolerdata yang diterima dikonversikan menjadi informasi temperatur dan kelembaban. Hasil konversi akanditampilkan melalui LCD.]]>
<![CDATA[Komunikasi Pada Robot Swarm Pemadam Api Menggunakan Protokol ModBus ]]>
<![CDATA[Pratama, Nianda Aji]]>;
<![CDATA[Andrasto, Tatyantoro]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro Vol 6, No 2 (2014): Jurnal Teknik Elektro ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.15294/jte.v6i2.3586
<![CDATA[Abstrak— Kemajuan teknologi komunikasi mengakibatkan robot-robot di industri dapat berkomunikasi satu sama lain dalam mengerjakan tugas secara berurutan. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat sistem komunikasi antar robot dengan menggunakan suatu protokol komunikasi sehingga robot mampu mengenali setiap perintah yang diberikan. Sistem ini terdiri dari dua buah Robot Swarm Pemadam Api dimana setiap robot memiliki radio frekuensi untuk berkomunikasi dan beberapa sensor sebagai komponen feedback sistem otonomus robot. Pengujian secara global terbagi menjadi tiga yaitu pengujian sensor, pengujian PWM dan pengujian komunikasi. Hasil pengujian menunjukkan nilai ketelitian sensor SRF04 sebesar 0,43%, sensor fotodioda sebesar 5,07%, PWM 4,79% dan pengujian performansi sistem komunikasi menggunakan Protokol ModBus. Setiap data (informasi) yang diberikan pada masing-masing robot merupakan informasi maupun perintah bagi robot untuk mengerjakan suatu tugas. Komunikasi dapat dikembangkan menggunakan sistem broadcast. Kata kunci— Komunikasi Robot, Robot Swarm, ModBus Protocol.]]>
<![CDATA[Pengembangan Ensiklopedi Elektronika Berbasis Wiki ]]>
<![CDATA[Ansharullah, Rais Alfian]]>;
<![CDATA[Wibawanto, Hari]]>;
<![CDATA[Andrasto, Tatyantoro]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro Vol 7, No 2 (2015): Jurnal Teknik Elektro ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.15294/jte.v7i2.8589
<![CDATA[Abstrak— Seiring dengan perkembangan teknologi, istilah istilah bidang elektronika juga semakin beragam. Salah satu permasalahan yang dihadapi adalah adanya kesulitan dalam mencari arti dan penjelasan istilah pada bidang elektronika. Memang telah ada buku, kamus, maupun ensiklopedia yang menjelaskan mengenai istilah elektronika tersebut namun sifatnya cenderung statis karena dibuat pada masa tertentu. Menggunakan buku maupun kamus juga membutuhkan banyak waktu untuk mencari kata perkata dalam setiap lembarnya. Buku atau kamus juga harus dibawa kemana saja untuk bisa setiapsaat digunakan. Latar belakang itulah yang mendorong dilakukannya penelitian pengembangan software ensiklopedi elektronika berbasis wiki. Tujuan dari penelitian tersebut adalah untuk membangun sebuah ensiklopedi elektronika berbasis wiki dan mengetahui tingkat kepraktisannya. Metode pengembangansoftware menggunakan metode waterfall yang merupakan metode sistematis dimulai dari analisis, desain, coding dan pengujian. Pengujian software yang dikembangkan menggunakan metode black box testing dan uji coba pengguna software dengan angket yang diberikan kepada 30 mahasiswa teknik elektro. Hasil dari analisis adalah tersusunnya kebutuhan perangkat perangkat keras, perangkat lunak dan user level yang digunakan pada pembuatan software yang dikembangkan serta tersusunnya model data, model fungsional, informasi flow dan data dictionary. Pada tahapan desain memperoleh hasil tersusunnya desain data, desain arsitektur dan desain antarmuka dari software yang dikembangkan.Pada tahapan coding memperoleh hasil susunan kode PHP yang membangun software yang dikembangkan dan mengkoneksikannya ke basis data MySQL yang kemudian keseluruhan kode disimpan dalam sebuah hosting dan diakses melalui domain. Hasil dari pengujian black box testing menyatakan bahwa software yang dikembangkan dapat berjalan dengan baik. Sedangkan hasil angket uji coba software yang diberikan kepada 30 mahasiswa diperoleh rata rata skor persentase dari setiap aspek 83,33% atau masuk pada kriteria “Sangat Praktisâ€. Kesimpulan dari penelitian ini adalah terbangun sebuah ensiklopedi elektronika berbasis wiki yang praktis digunakan dan dapat membantu dalam pencarian istilah bidang elektronika.Kata kunci— Ensiklopedi Elektronika; Wiki, waterfall.]]>
