Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : TRANSISTOR Elektro dan Informatika

Alat Pengukur Volume Sedimen Menggunakan Sensor Ultrasonik Tipe DYP-L04 Berbasis Arduino Mega 2560 R3 Aulia, Muhammad Rifky; Prasetyowati, Sri Arttini Dwi; Arifin, Bustanul
TRANSISTOR Elektro dan Informatika Vol 6, No 1 (2024)
Publisher : Universitas Islam Sultan Agung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30659/ei.6.1.%p

Abstract

Banyak perairan di Indonesia memiliki kejernihan air yang sangat buruk akibat campuran kotoran dan lumpur di dalam air. Perairan yang kotor sering ditemukan di daerah dekat pemukiman, di mana limbah rumah tangga yang mengalir ke sungai membuat air terlihat kotor dan keruh. Kotoran yang terlarut dalam air akan mengendap di dasar perairan, menyebabkan sedimentasi. Penelitian ini merancang sebuah alat berupa pengukur sedimen. Alat ini menggunakan sensor ultrasonik tipe DYP-L04 dan rotary encoder sebagai referensi untuk mengukur sedimen, dengan prosesor data berupa Arduino Mega 2560 R3. Terdapat motor PG45 yang digunakan untuk mengatur pergerakan alat. Sensor ultrasonik ini bekerja berdasarkan algoritma pemrograman Arduino yang telah dirancang sehingga alat tersebut mampu mengukur volume sedimen dengan hasil yang optimal. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa alat tersebut mampu membaca volume sedimen. Nilai perbandingan volume sedimen antara nilai asli dan hasil pengukuran alat diimplementasikan dalam bentuk nilai kesalahan persentase. Dari 10 percobaan, didapatkan nilai kesalahan rata-rata sebesar 4,74%. Keyword: Sedimen, Sensor Ultrasonik, Arduino