Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
6.294
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS) IAES International Journal of Artificial Intelligence (IJ-AI) Jurnal Pendidikan Vokasi IPTEK The Journal for Technology and Science Teknika Journal of Educational Science and Technology Edumatsains CIRCUIT: Jurnal Ilmiah Pendidikan Teknik Elektro Jurnal Pendidikan : Riset dan Konseptual Agroekoteknologi Tropika Lembab Dinasti International Journal of Education Management and Social Science Dinasti International Journal of Digital Business Management Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Indonesian Journal of Engineering and Technology (INAJET) INAJEEE (Indonesian Journal of Electrical and Electronics Engineering) Journal Zetroem Jurnal Teknik Elektro (JTE) East Asian Journal of Multidisciplinary Research (EAJMR) Journal of Administrative and Sosial Science (JASS) Jurnal Pengabdian Masyarakat Indonesia (JPMI) Jurnal Media Administrasi Jurnal Kabar Masyarakat Jurnal Pengabdian Bersama Masyarakat Indonesia Panggung Kebaikan : Jurnal Pengabdian Sosial
Bambang Suprianto .
Universitas Negeri Surabaya
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mathematics Mechanical Engineering Physics Public Health Social Sciences Other

Published : 77 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 77 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALIAN KELEMBAPAN PADA SISTEM TANAM AEROPONIK MENGGUNAKAN KONTROLLER PID FAISHOL AZIZ; BAMBANG SUPRIANTO
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 8 No 3 (2019): SEPTEMBER 2019
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v8n3.p%p

Abstract

Aeroponik adalah cara bercocok tanam tanpa menggunakan tanah. Kelembapan ideal untuk metode penanaman aeroponik adalah sekitar 80% - 90% RH. Tujuan penelitian ini adalah menghasilkan dan mengetahui hasil pengujian sistem kontrol kelembapan pada miniatur aeroponik menggunakan kontroler PID sehingga dapat memperbaiki hasil respon kelembapan plant miniatur aeroponik agar tetap stabil sesuai nilai kelembapan setpoint yang dikehendaki. Metode pengontrolan PID dirancang dengan mengidentifikasi plant menggunakan karaktristik respon sistem dengan aturan Ziegler-Nicols metode pertama untuk mendapatkan model matematis serta nilai konstanta PID yang sesuai karakteristik respon sistem. Perancangan hardware untuk miniatur aeroponik ini menggunakan Arduino sebagai pusat kontroler dengan memasukkan source PID dan PWM untuk menjaga kestabilan kelembapan plant yang terintegrasi dengan aktuator kipas dan mist maker serta sensor DHT22 sebagai pembaca kondisi kelembapan plant. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem kontrol kelembapan pada miniatur aeroponik berhasil dibuat. Implementasi kontroler pada sistem kontrol kelembaban pada miniatur aeroponik dengan nilai respon dinamik pada saat parameter PID dengan nilai Kp = 121.4, Ki=20 dan, Kd =5 dapat memperbaiki respon sistem dengan Ess = 0,046%. Kata Kunci : Aeroponik, Kelembapan, PID, Ziegler-Nicols, Arduino.
RANCANG BANGUN PROTOTYPE SOLAR CELL BUCK BOOST CONVERTER MENGGUNAKAN KONTROL FUZZY DI IMPLEMENTASIKAN PADA AERATOR TAMBAK UDANG IMAM SETYAWAN; BAMBANG SUPRIANTO
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 8 No 3 (2019): SEPTEMBER 2019
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v8n3.p%p

Abstract

Udang merupakan hewan yang membutuhkan O2 guna keberlangsungan hidup. Sedangkan pengusaha di daerah terpencil masih belum terjangkau listrik yang diharapkan untuk memulai usaha tambak udang sebagaimana aerator yang diupayakan untuk aerasi tambak udang terkendala listrik. Maka solusi yang tepathal tersebut ialah sumber energi matahari dengan melalui panel surya. Namun dikarenakan output yang tidak stabil maka buck boost converter diupayakan dapat membantu stabilitas mengecas pada accu. Tujuan dari penelitian ini ialah untuk mengatur tegangan output dengan menggunakan kontrol fuzzy yang bisa digunakan untuk prototype tambak udang dan juga mengetahui kinerja hasil perancangan guna stabilitas charge accu. Penelitan ini dilakukan dengan metode Research and Deveploment dimana perancanganPrototype solar cell menggunakan buck boost converter diupayakan dapat mengisi Accu dengan kapasitas sebesar 12 volt 45 Ah dengan keluaran 14 volt 4 ampere. Namun hasil keluaran tegangan 14 volt pada keluaran dengan drop tegangan pada 13 volt saat charger accu dan arus yang didapatkan 1 amper pada tegangan yang didapatkan dengan rata- rata 19 volt. Pada percobaan system pengendali fuzzy buck boost converter dengan memberikan duty cycle berbasis mikrokontroller Arduino uno behasil menaikkan tegangan dan menurunkan tegangan dari 10,5 volt - 20,8 dimana pengujian menggunakan kontrol tegangan keluaran masih bisa terjaga 14 volt berbeda dengan tanpa kontrol fuzzy hasil keluaran tidak terjaga pada keluaran yang diharapkan yaitu 14 volt. Dan penggunaan beban dalam sehari 36,48 Ah untuk 2 beban aerator dengan masing-masing aerator dalam sehari membutuhkan 18 Ah.Kata kunci : Panel Surya, PWM, Fuzzy, Arduino, Aerator
MONITORING BIAYA DAN PENGUKURAN KONSUMSI DAYA LISTRIK BERBASIS ARDUINO MEGA2560 MENGGUNAKAN WEB Galla Herandy; BAMBANG SUPRIANTO
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 8 No 3 (2019): SEPTEMBER 2019
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v8n3.p%p

Abstract

AbstrakPenggunaan listrik harus lebih diperhatikan supaya tidak terjadi pembengkakan biaya listrik. Karena permasalahan tersebut penulis mengambil judul Monitoring Biaya Dan Pengukuran Konsumsi Daya Listrik Berbasis Arduino Mega2560 Menggunakan Web. Penelitian ini menggunakan metodologi penelitian kuantitatif. Setelah dilakukan penilitian dan perancangan prototipe maka didapatkan hasil dari analisa dan pengujian dengan menganalisis persentase nilai error dari perbandingan nilai yang didapatkan dari hasil pengukuran menggunakan prototipe alat dengan nilai hasil pengukuran menggunakan multi meter dan perhitungan menggunakan rumus. Hasil akhir penelitian ini didapatkan nilai error dari hasil uji tegangan, Arus, daya, daya reaktif, daya semu, faktor daya dan frekuensi listrik, masing – masing nilai error kurang dari 1%. Untuk hasil analisis persentase nilai error biaya tagihan listrik dilakukan dengan membandingkan perhitungan prototipe alat dengan kWh meter analog dan perhitungan manual menggunakan objek penelitian rumah golongan tarif dasar listrik 415 rupiah per kWh dengan waktu pengujian satu bulan didapatkan nilai error 0,1 %. Untuk kecapatan akses informasi setelah dilakukan pengujian prototipe alat ini dapat memberikan informasi melalui web dengan waktu 1 detik dengan kekuatan sinyal 100/ms, dengan demikian prototipe alat ini terbukti dapat di aplikasikan untuk memonitoring biaya dan konsumsi daya listrik dengan nilai error kurang dari 1% dan dengan kecepatan akses rata – rata 1detik.
Sistem Kontrol Mini Lift Barang Menggunakan Fuzzy Logic Controller Sebagai Pengendali Kecepatan Motor DC Berbasis Labview. AHMAD IRFAN SOEHARTONO; BAMBANG SUPRIANTO
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 9 No 1 (2020): JANUARI 2020
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v9n1.p%p

Abstract

Abstrak Memindahkan barang secara vertikal pada bangunan bertingkat umumnya menggunakan pengkatrolan barang secara manual. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang sistem pengaturan kecepatan motor dc pada lift barang menggunakan Fuzzy Logic Controller, sebagai salah satu wujud perkembangan teknologi kendali zaman modern.. Perancangan hardware ini menggunakan Arduino sebagai pusat kontrol dengan memasukkan himpunan fuzzy logic dan fungsi keanggotaan sebagai pengendali kecepatan yang terintegrasi dengan aktuator motor dc serta sensor rotary encoder sebagai pembaca kecepatan. Sehingga lift barang mampu bergerak dengan stabil. Hasil penelitian menunjukkan bahwa respon sistem pengendali kecepatan pada sistem mini lift barang menggunakan Fuzzy Logic Controller dengan nilai respon dinamik terbaik dapat memperbaiki respon sistem dengan Ess sebesar 0.2%, ???????? selama 0.67 ????, ????????(5% −95%) selama 2.85????, ????????(10% −90%) selama 2.13 ????, ????????(5%) pada 2.91????, ????????(2%) pada 3.88 ????, dan ???????? (0,5%) pada s. Kata Kunci: Lift Barang, Fuzzy Logic Controller, Arduino, Sensor Rotary Encoder, Motor DC
SISTEM PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC PADA PROTOTIPE LIFT MENGGUNAKAN KONTROLER PI BERBASIS ARDUINO GANY RAHMATILLAH; BAMBANG SUPRIANTO
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 9 No 2 (2020): MEI 2020
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v9n2.p%p

Abstract

Tak dapat dipungkiri jika kemajuan teknologi masa kini berkembang sangat pesat. Salah satu teknologi yang sering kita jumpai di gedung bertingkat yaitu lift. Lift adalah seperangkat alat yang digunakan untuk mengangkut orang atau barang dari suatu tempat atau lantai ke tempat atau lantai lainnya secara vertikal dengan menggunakan seperangkat alat mekanik. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang dan membuat sistem pengendali kecepatan motor DC pada prototipe lift dengan menggunakan kontroler PI. Kontroler PI dapat mengurangi sinyal kesalahan yang terjadi saat sistem bekerja, serta mampu memberikan keluaran sinyal kontrol yang memiliki respon cepat, error steady state kecil, meminimalisir terjadinya overshoot. Hasil dari penelitian sistem pengendali kecepatan motor DC pada prototipe lift dengan memasukkan nilai Kp = 2,628 dan Ki = 0,648 didapatkan 2 data yang paling bagus, yaitu data ketika lift naik dan ketika lift turun. Untuk data ketika lift naik diperoleh dengan setpoint 38 Rpm ketika beban = 70 gram dengan error steady state = 0,065%, td = 2,09 s, tr = 2,75 s, ts = 3,35 s. Untuk data ketika lift turun diperoleh dengan setpoint 40 Rpm ketika beban = 100 gram dengan error steady state = 0,05%, td = 2,088 s, tr = 2,75 s, ts = 6,26 s.
Rancang bangun sistem pengendalian pH air pada tambak ikan bandeng menggunakan kontroller PID berbasis labview AGUNG SETYA WICAKSANA; BAMBANG SUPRIANTO
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 9 No 2 (2020): MEI 2020
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v9n2.p%p

Abstract

Dengan luasnya perairan Indonesia, hasil perikanan seperti bandeng merupakan potensi besar jika di kelola dengan benar, tetapi dengan perubahan iklim di Indonesia yang tidak menentu banyak pengusaha yang mengalami kerugian akibat gagal panen karena kualitas air yang berubah oleh faktor cuaca. kualitas air memang sangat penting karena ada beberapa parameter air yang berpengaruh pada ikan bandeng seperti suhu air, kadar oksigen, pH, dan salinitas. Sistem Otomatisasi Pengkondisian pH Air dengan mengunakan controller PID proportional-Integral-Derivative dengan metode Tuning Analitis dipilih untuk menentukan parameter dari PID yang akan digunakan Dalam hal ini ikan bandeng dipilih sebagai subjek perancangan untuk menentukan parameter pH air dalam kolam. Sehingga para pengusaha ikan bandeng bisa mendapatkan hasil panen yang memuaskan. Hasil dari penelitian menunjukkan bahwa Nilai parameter PID yang ditemukan dengan menggunakan metode Analitis yaitu nilai Kp = 18,5, Ki =1,78, dan Kd =99,34. Kemudian nilai tersebut diterapkan pada sistem dan memberikan respon yang baik pada setpoint pH 7 dapat memperbaiki respon alat dengan baik. Kata kunci : pH air, Bandeng, PID, Analitis.
Rancang Bangun Pengendalian Derajat Keasaman (pH) Air pada Prototipe Tambak Udang Vaname Berbasis Fuzzy Logic Controller MASUD HUDA; BAMBANG SUPRIANTO
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 9 No 2 (2020): MEI 2020
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v9n2.p%p

Abstract

Tambak adalah sebuah perairan yang sengaja dibuat sebagai tempat budidaya. Salah satu tujuan dibuatnya tambak yang sering dijumpai adalah untuk budidaya udang vaname. Hal yang perlu untuk dijaga dan diwaspadai dalam membudidayakan udang vaname di dalam tambak adalah derajat keasaman (pH) air tambak. Derajat keasaman yang paling tepat dalam melakukan budidaya udang vaname adalah 7-7.5, pada rentang tersebut udang dapat tumbuh dengan baik. Oleh sebab itu, penulis membuat sistem pengedalian derajat keasaman (pH) air pada prototipe tambak udang vaname berbasis fuzzy logic controller. Dalam metode tersebut terdapat 4 variabel, yaitu 2 variabel input error dan delta error, dengan memiliki 5 nilai linguistik, yaitu SA (sangat asam), A (asam), N (netral), B (basa), dan SB (sangat basa). Sedangkan untuk output terdapat 2 variabel yaitu pwm pompa asam dan pwn pompa basa dengan memiliki 3 nilai linguistik, yaitu P (pelan), N (normal), dan C (cepat). Basis aturan dasar yang digunakan dalam penelitian ini menggunakan aturan IF-THEN dengan metode implikasi “MIN”. Dengan menggunakan metode fuzzy logic controller, hasil respon dinamik memiliki nilai td (delay time) = 9,3 s, tr (rise time) = 29,6 s, ts (setting time) = 40,5 s, Mp(maksimal overshoot) = 0,74 %, dan Ess (error steady state) = 0,3 %.
TRAINABLE SERVO ROBOTIC ARM 4 DOF (DEGREE OF FREEDOM) MUKHLAS ABIDIN; BAMBANG SUPRIANTO
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 9 No 2 (2020): MEI 2020
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v9n2.p%p

Abstract

AbstrakEra industri 4.0 menuntut industri untuk dapat menghasilkan produk secara cepat dan efisien, dengan adanya perkembangan teknologi dibidang robotika dan sistem otomasi membuat hal tersebut bisa tercapai. Salah satu alat yang dapat digunakan untuk meningkatkan produksi secara cepat dan efisien adalah arm robot yang biasanya digunakan untuk pengelasan, pemindahan barang dan hal-hal lain yang sulit dan berbahaya untuk dilakukan manusia. Penelitian ini memiliki tujuan untuk membuat arm robot yang memiliki fungsi untuk memindahkan objek. Arm robot memiliki 4 joint dan gripper pada end effectornya. Arm robot tersebut juga bisa diajari atau trainable untuk melakukan gerakan dengan menyimpan setiap pose tanpa perlu memrogramnya terlebih dahulu, sehingga dinamakan trainable servo robotic arm 4 DOF (degree of freedom). Hasil pengujian trainable servo robotic arm 4 DOF (degree of freedom) setelah melakukan pemindahan tujuh objek yang berbeda pada lima lokasi peletakan adalah sukses menjalankan tugas karena objek telah berhasil meletakkan objek sesuai lokasi yang ditentukan. Tetapi masih terdapat eror pada setiap servo yang dijalankan dengan selisih rata-rata erornya adalah 5.443214286° atau 3.16% dan waktu rata-rata pose yang dihasilkan oleh pengujian adalah 2.884615 detik setiap menjalankan satu pose.Kata kunci: Arm robot, Pose, Trainable.
RANCANG BANGUN REDUKSI VIBRASI PADA MOTOR BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN NOTIFIKASI SMS MUHAMMAD RIDLO HERMAWAN; BAMBANG SUPRIANTO
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 9 No 2 (2020): MEI 2020
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v9n2.p%p

Abstract

Pada masa sekarang ini perkembangan teknologi di Indonesia sangatlah pesat. Dalam bidang industri dituntut bekerja secara efisien untuk menunjang proses produksi. Gangguan pada mesin yang sering terjadi adalah vibrasi yang berlebihan, dibuatlah alat untuk memonitoring secara nirkabel dan kontrol motor agar vibrasi stabil. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang bangun sistem reduksi vibrasi pada motor berbasis arduino dengan notifikasi SMS (Short Massage Service). Pengujian pertama tanpa menggunakan beban tercatat tidak ada SMS (Short Massage Service) yang masuk. Pada pengujian kedua menggunakan beban 60 Gram terpantau vibrasi motor tidak melebihi standart. Pada pengujian ketiga dengan beban 120 Gram sistem menangkap ada vibrasi lebih pada motor sampai 7 mm/s dan sistem berjalan seperti semula lagi tanpa terdeteksi vibrasi. Pada pengujian keempat dengan beban 180 Gram, sistem terdeteksi ada 2 notifikasi vibrasi berlebihan. Dan pada percobaan terakhir dengan beban 240 Gram sistem mendeteksi adanya kelebihan beban dengan mengirimkan 24 SMS (Short Massage Service) ke operator yang menandakan berat beban tersebut melebihi batas dari motor DC.
SISTEM KENDALI DUAL MOTOR PROPELLER PADA ALAT SELF BALANCING MENGGUNAKAN KONTROLER PID DENGAN TUNING CHR Farid . Baskoro; Prayuda Ari Guntoro; Muhamad Syariffuddien Zuhrie; Bambang . Suprianto; I Gusti Putu Asto Buditjahjanto
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10 No 1 (2021): JANUARI 2021
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v10n1.p19-27

Abstract

Abstract Unmanned Aircraft or known as UAV (Unmanned Aerial Vehicle) is a vehicle that does not have a crew, which in the last decade has been developed by researchers, students and technology companies. Multirotor included in one type of vehicle that has the ability to take off vertically and be able to maintain its position when flying. In flying a Multirotor sometimes it takes a stable height to carry out certain missions. The problem with Multirotor is the balance of flight when the load on the Multirotor is not balanced. The purpose of this research is to design a smaller scale Multirotor used to produce a stable system using a PID controller with the CHR method so that this method is expected to be applied later on a larger Multirotor vehicle. The results of the implementation simulation using the Proportional Integral Derifative (PID) controller on the self balancing control system on the Dual Motor Propeller obtained the best value Kp = 9.01 Ki = 0.52 and Kd = 0.13 can improve the system response with Ess = 0.99% Maximum overshoot = 3.13% td = 2.45 s, tr = 3.95 s, ts (5%) = 0.75 s.
Co-Authors Achmad Imam Agung Ade Irfansyah Aditya Candra Hermawan Aditya Prapanca AGUNG SETYA WICAKSANA Agus Budi Santosa Ahmad . Nizar Ahmad Imam Agung AHMAD IRFAN SOEHARTONO Akbar Kurniawan Akbar Sena Wijaya Aldo Tri Prasetyo Alva Brisbananda Ashari Andrian Nuril Ihsan ANDRIS KURNIAWAN Arfiyan Wildan Habibi Arie Wardhono Arif Indra Rizkianto aristyawan Nurdiansyah Atrika Iriani AXEL REINALD MADJID Ayusta Lukita Wardani Bagus H, Bambang Chandra Ainur Rizki Chandra Ainur Rizqi Chandra Purianto Juwono Charis Fathul Hadi Cris Kuntadi Danur Dwi Cahyono Desi Arista Ratnasari Dinda Arif Insantama EKA PRATAMA SAKSONO Ekohariadi . Endryansyah . Endryansyah . . Endryansyah Endryansyah Erina Rahmadyanti Fahmi . Alamsyah Faila Sufa Marhamah FAISHOL AZIZ Farid Baskoro Galla Herandy GANY RAHMATILLAH Heri Sudarmaji I Gusti Putu Asto I Gusti Putu Asto Buditjahjanto Ichwan Dwi Wahyu Hermanto Irfansyah, Ade Jiwa Riwayanti KHAIDIR HAKAM GILANG AHMAD Kris Nurariyanto Kukuh Eko Purwantoro Lilik Anifah Lilik Anifah Luh Putu Ratna Sundari Lusia Rakhmawati Mahendra Widyartono MASUD HUDA Mauridhi Hery Purnomo Miftakhul Janna Dwi Firdausyah Mochamad Ashari Mochammad Iqbal Firmansyah MUCHAMMAD NUR FATAH MUIZZ Muhamad Syariffuddien Zuhrie Muhamad Syariffuddien Zuhrie Muhammad Firza Arie Perdana Muhammad Helmy Anjab Muhammad Mujiburrahman MUHAMMAD RIDLO HERMAWAN Muhammad Syariffuddien Zuhrie Muhammad Syarifuddin Zuhrie MUKHLAS ABIDIN Nahindi Putra Gitama Nita Kusumawati Nofiatul . Khasanah Nofrialdi Nofrialdi Nugroho Surya Dwi Putra Nur Kholis Prayuda Ari Guntoro Puja Awwalia Rohmah Puput Wanarti Rusimamto Puput Wanarti Rusimamto Rahmadian, Reza Riztan Hanif Abdillah Rosi Fadila Mey Sabiliana Sadaruddin Sadaruddin SATRIYO PRASOJO Sri Anggraini Subuh Isnur Haryudo Suhendra Suhendra Supari Muslim Supari Muslim Supari Supari SUPARJI Suparji Suparji Suparji Suria Darma Idris Syamad Ramayana Tri Wrahatnolo Tyas Arumningsih Unit Three Kartini Wahyu Tri Darmawati widi . ariwibowo Widi Aribowo Yuli Ermawati Yuma Kurniawan Wiguna Yunita Ari Sandy ZAINUL MUKHTAROM