Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
2.42
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering Jurnal Teknik Elektro Universitas Tanjungpura ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Coding: Jurnal Komputer dan Aplikasi TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Journal of Engineering and Technological Sciences Jurnal Edukasi dan Penelitian Informatika (JEPIN) Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Wood Research Journal : Journal of Indonesian Wood Research Society Wood Research Journal : Journal of Indonesian Wood Research Society Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Jurnal Teknologi Lingkungan Lahan Basah Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Telecommunications, Computers, and Electricals Engineering Journal Journal of Electrical Engineering, Energy, and Information Technology
Seno Darmawan Panjaitan
Tanjungpura University
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Immunology & microbiology Industrial & Manufacturing Engineering Public Health Other

Published : 28 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 28 Documents
Search

 1   2   3 
SISTEM PENGENDALI ROBOT LENGAN MENGGUNAKAN PEMROGRAMAN VISUAL BASIC ,Seno D. Panjaitan, Dedi Triyanto, Syarifah Hamidah
Jurnal Coding Sistem Komputer Universitas Tanjungpura Vol 1, No 1 (2013): Jurnal CODING
Publisher : Jurnal Coding Sistem Komputer Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (11.738 KB)

Abstract

Kesulitan yang dihadapi oleh mahasiswa untuk memahami konsep robot lengan pada saar ini adalah kurangnya pengetahuan mengenai robot lengan dan juga kurangnya fasilitas pratikum robot lengan yang lebih interaktif. Oleh karena itu, pada penelitian ini dirancang bangun sebuah sistem kendali robot lengan yang dapat digunakan secara interaktif. Dengan aplikasi ini, user dapat dengan mudah mengendalikan robot lengan. Robot lengan yang digunakan pada penelitian ini memiliki 4 Degree Of Freedom (DOF). Masing-masing DOF digerakan oleh sebuah motor servo yang dikendalikan oleh mikrokontroler ATmega16. Dalam aplikasi pengendali robot lengan ini digunakan Graphical User Interface (GUI) Visual Basic 2010 digunakan sebagai antarmuka antara pengguna dengan sistem kendali robot lengan. Pada antarmuka juga dilengkapi dengan perhitungan kinematika langsung menggunakan metode Denavit-Hartenberg (D-H) dan perhitungan invers kinematika menggunakan metode geometris dalam koordinat 3 dimensi. Hasil dari pengujian adalah berhasilnya menggerakan robot lengan menggunakan aplikasi sistem pengendali robot lengan ini sehingga robot lengan dapat digerakan dengan mudah. Kata Kunci: Robot Lengan, Visual Basic 2010, Kinematika Langsung, Invers Kinematik, 4 DOF
Formal Design and Analysis of a Wastewater Treatment Control System Based on Petri Net Panjaitan, Seno D.; Sitorus, Berlian
Journal of Engineering and Technological Sciences Vol 44, No 1 (2012)
Publisher : ITB Journal Publisher, LPPM ITB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (426.133 KB) | DOI: 10.5614/itbj.eng.sci.2012.44.1.1

Abstract

This paper proposes a new control design approach for industrial wastewater treatment where its logic control is verifiable. In this research, a treatment control design in a lab-scale was controlled by a microcontroller circuit. The developed system combined anaerobic digestion, aeration and filtration process. Its logic control algorithm was designed by using Signal Interpreted Petri Net. In the logic verification, six analysis properties were satisfied: conflict free (logical process had no conflict behavior), termination (the process could be terminated from any state), non-contradictory outputs, live (any process state could always be reached from other state), deadlock-free, and reversible (the process could always back to initial condition). In the design evaluation, the average value of transparency metrics was 0.984 close to 1 as the best value. The system performance was evaluated by pollutant removal efficiency. The highest removal efficiencies were obtained when each anaerobic and aeration treatment were performed for three days respectively and followed by filtration. Within this condition, the system obtained average removal efficiency 91.7% of Chemical Oxygen Demand and 95.4% of Total Suspended Solids. In terms of electricity consumption, the system needed only 1,857.6 Watt-hour for a batch treatment process.
SISTEM KENDALI PID TRACKING POSISI MATAHARI DAN MONITORING KINERJA PANEL BERBASIS ANDROID Jatmiko, Eko; Marindani, Elang Derdian; Panjaitan, Seno Darmawan
Jurnal Teknik Elektro Universitas Tanjungpura Vol 1, No 1 (2020): Jurnal S1 Teknik Elektro UNTAN
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (769.216 KB)

Abstract

Panel surya merupakan piranti yang mengkonversikan sinar matahari menjadi energi listrik. Efisiensi panel surya saat ini masih rendah dan perubahan posisi matahari disepanjang hari membuat panel surya kurang maksimal dalam menyerap sinar matahari.  Dalam tugas akhir ini  dirancang sebuah alat tracking posisi matahari dengan menggunakan sensor Light Dependent Resistor (LDR). Sistem kendali alat ini menggunakan kendali Proportional  Integral Derivative (PID). Penggerak tracking posisi matahari menggunakan motor DC 12 Volt dengan torsi 12kg/cm. Panel surya yang digunakan merupakan panel surya yang dirakit dari 36 buah sel surya. Berat total dari panel surya ±1,5 kg. Untuk mengetahui kinerja panel surya, tracking posisi matahari ini dilengkapi sistem monitoring kinerja panel surya yang dapat diakses melalui aplikasi blynk pada smartphone android. Terdapat tiga parameter kinerja panel surya yang dipantau yaitu arus, tegangan dan daya.                Dari hasil penelitian, didapat bahwa pada sistem kendali PID  berhasil  menjejak posisi matahari dengan waktu pergerakan selama ±5,1 detik(dari sisi kiri ke sisi kanan). Dari data pengujian yang dilakukan dari pukul 08:00-15.30, panel surya dengan sistem tracking posisi matahari menghasilkan daya rata-rata sebesar 33,2 Watt dalam kondisi cuaca yang berawan. Panel surya yang tanpa dilengkapi tracking posisi matahari menghasilkan daya rata-rata sebesar 27,2 Watt pada kondisi cuaca yang sama dihari yang berbeda. Dengan sistem tracking posisi matahari mampu meningkatkan daya yang dihasilkan panel surya sebesar 6 Watt. Pada kondisi standby alat ini memerlukan daya sebesar 1 Watt dan pada kondisi motor bekerja memerlukan daya sebesar 2,3 Watt.
Teknologi Sistem Peringatan Dini Berbasis Programmable Logic Controller Dalam Upaya Mengantisipasi Bencana Banjir Di Kecamatan Mempawah Hilir Kabupaten Pontianak Harjono, Purwo; Hayati, Nur; Panjaitan, Seno D.
ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Vol 1, No 5 (2009): Edisi Bulan November
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1227.621 KB) | DOI: 10.26418/elkha.v1i5.419

Abstract

Abstract This research is indicate that the ability of early warning system technology in giving information early related to floods quickly and nowadays especially in watching condition of rainfall and ebb intensively. Therefore require to be designed by appliance which can give the early information to society in region of gristle of floods disaster to conduct actions which require to be drawn up by before the happening of disaster. Location of floods gristle selected by countryside of sand the mempawah subdistrict go downstream the forewarning system designed use the programmable logic controller (PLC) and system can give result of information in the form of forewarning indicator which is depend on storey, water height level, that is normal level, attentive level, alert level and caution level. Water height level can be watched from face door irrigate as one of appliance to support the system of forewarning floods disaster. Design result to develop, build this appliance is very be of benefit to society in doing early anticipation possible the happening of floods disaster, so that loss generated by effect of floods disaster felt by society during the time earn the minimum. The existence of forewarning appliance is threatened society of danger can act during which is last for lessening possibility of the happening of hurt victim, loss of soul, and destroy the good and chattel. Keywords Early, warning, system, floods, disaster.
Modular and Formal Design Approach of Industrial Automation using Coloured Petri Net Panjaitan, Seno Darmawan
ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Vol 1, No 2 (2008): Edisi Bulan November
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (462.47 KB) | DOI: 10.26418/elkha.v1i2.132

Abstract

Abstract This paper presents the use of Coloured Petri Net (CPN) for modeling and analysis on Automation system. Flexibility and re-configurability are prominent requirements for the current and future automation system. For complex systems, a dominant characteristic is modularity of functional modules. Therefore, a modular approach in building a CPN model is proposed in this paper including its analysis. This aaproach is useful to avoid the construction of a single state space of the entire system and get a simplified model. As an illustration, modeling and state space analysis of the given example by means of CPN is given. Keywords Coloured Petri Net, Modularity, Automation, Scheduling, Verification.
Analisis Konsumsi Energi Listrik Pada Sistem Pengkondisian Udara Berdasarkan Variasi Kondisi Ruangan (Studi Kasus Di Politeknik Terpikat Sambas) Syahrizal, Iman; Panjaitan, Seno; ., Yandri
ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Vol 5, No 1 (2013): Edisi Bulan Maret
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (240.323 KB) | DOI: 10.26418/elkha.v5i1.3002

Abstract

Abstract The Objective of this research was to analyze effect of additionheat to electrical comsumption onAir Conditioner(AC). This research using a unit of split AC with capacity 9000 Btu/h and R22 refrigerant, set up on 4 x 4 meter room size. Condition of room experiment was varied by getting additionof heat from workers, electrical equipment and give some ventilation effect by opening the door every and 1 hour. The result of research showedthat by additionof cooling load in the room causing time required for conditioning thetestroomat 25 of temperature is longer, thus theelectrical energy consumed wasgreater. In theempty room, the timefor conditioning the test room at temperature up to 25oC is 1 hours, with electrical energyconsumptionis 1.26kWh. The roomwith3 people workers, 1computer and1Laptop, the time required is2hours with electrical energy consumptionis 1.68kWh. The roomwith3 people workers, 1 computer, 1 laptop and the door was opened with 50% wide everyhour, the time required is3hours with electrical energyconsumptionis 2.54kWh. The roomwith3 people workers, 1 computer, 1 laptopandthe door was opened with 50% wide every1hour, the time required is2hours with electrical energyconsumption is2.10kWh. Keywords Air Conditioner (AC), cooling load, electrical energy
Performance of Wind Power Plant in West Kalimantan, Indonesia Kurnianto, Rudi; Setiawati, Firsta Zukhrufiana; Sanjaya, Bomo Wibowo; Gianto, Rudy; Panjaitan, Seno Darmawan; Nugraha, Ananggirieza
JEPIN (Jurnal Edukasi dan Penelitian Informatika) Vol 6, No 3 (2020): Volume 6 No 3
Publisher : Program Studi Informatika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26418/jp.v6i3.42748

Abstract

The aim of this paper is threefold. First, to calculate the correction factors based on existing meteorological station positions and its extension according to the basic map of West Kalimantan. Second, to reanalysis, the wind speeds from satellite measurements of national oceanic, and atmospheric administration (NOAA) and physical sciences division (PSD) in West Kalimantan by calculating its resultant and applying correction factor to create a map of wind power potential in West Kalimantan. Last, to apply the highest corrected wind speeds using HOMER simulation to know the wind energy potential. Conclusions have extracted the characteristics of wind speed variability over West Kalimantan, and HOMER simulation results of the highest wind speed.
SISTEM KONTROL CHARGING DAN DISCHARGING SERTA MONITORING KESEHATAN BATERAI King, Borni Florus; Panjaitan, Seno Darmawan; Hartoyo, Aryanto
Jurnal Teknik Elektro Universitas Tanjungpura Vol 1, No 1 (2020): Jurnal S1 Teknik Elektro UNTAN
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini dimaksudkan untuk mencari solusi terbaik dalam pengguanaan baterai sebagai sumber daya. Seperti yang diketahui bahwa bterai adalah salah satu sumber daya alternatif yang digunakan untuk mensuplai daya pada perangkat-perangkat elektronik yang kira gunakan sehari-hari. Kebanyakan baterai akan digunakan secara terus menerus tanpa parawatan yang benar sehingga membuat baterai tersebut lebih cepat kehilangan daya dari yang seharusnya. Pada penulisan skripsi ini penulis merancang sebuah alat yang dapat digunakan untuk mengetahui tingkat kesehatan sebuah baterai sekaligus sebagai pengisi daya otomatis untuk baterai. Alat yang dirancang ini dapat mengetahui tingkat kesehatan baterai dengan cara membaca niai tegangan yang ada pada baterai lalu menentukan pengisian apa yang paling cocok berdasarkan kondisi tersebut. Terdapat tiga jenis pengisian yang bisa dihasilkan oleh alat ini yaitu fast charging untuk kondisi baterai lemah, float charging untuk kondisi baterai baik, dan off charging ketika baterai rusak ataupun saat daya pada baterai sudah penuh. Semua jenis pengisian ini diatur secara otomatis pada alat dengan memanfaatkan prinsip kerja dari transistor NPN sebagai saklar otomatis yang akan men-switch tahanan pada alat untuk menghasilkan tegangan output pengisian yang berbeda-beda sesuai kebutuhan dan kondisi baterai. Setelah melakukan penguian dan pengukuran terhadap semua kondisi baterai serta pengisian yang ada didapat hasil yang mendekati hasil perhtungan berdasarkan teori yang dijabarkan. Seperti misalnya ketika dilakukan pengujian terhadap discharging baterai terdapat selisih sebesar 1.2% terhadap hasil perhitungan berdasarkan teori. Sedangkan pada pengujian terhadap jenis-jenis pengisian tertentu didapat nilai arus yang berbeda pada setiap jenis pengisian seperti float charging yang menghasilkan arus sebesar 1.47 Ampere dan fast charging menghasilkan arus sebesar 3.09 Ampere yang akan berpengaruh terhadap lama pengisian baterai. Dengan membandingkan hasil pengukuran yang didapat dari pengujian terhadap hasil perhitungan yang didapat melalui pembahasan teori maka didapat berbagai kesimpulan yang dapat diambil guna membuktikan teori-teori yang ada serta menilai kemampuan alat yang dirancang. Setelah melakukan pengisian yang benar dan tepat secara konsisten maka lama pemakaian baterai dapat diperpanjang dari yang seharusnya sehingga menimbulkan dampak ekonomis karena usia pakai baterai bisa lebih lama.
Stopkontak Cerdas dengan Sistem Kontrol Monitoring Berbasis Internet of Things Pramudya, Iqbal; -, Syaifurrahman; Panjaitan, Seno D
Jurnal Teknik Elektro Universitas Tanjungpura Vol 2, No 1 (2021): Jurnal S1 Teknik Elektro UNTAN
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penerapan sistem internet of things pada suatu perangkat keras tentunya melibatkan perangkat lunak berupa aplikasi ponsel cerdas sebagai antarmuka pengguna (user interface). Antarmuka pengguna akan menjembatani segala fungsi yang dapat diterapkan pada sistem stopkontak cerdas oleh pengguna melalui aplikasi Blynk pada ponsel cerdas. Penggunaan stopkontak umumnya hanya sebatas media untuk mendapatkan sambungan aliran listrik secara manual. Hal tersebut berpotensi mengakibatkan pemborosan listrik dari sisi pengguna apabila terjadi kelalaian manusia yang lupa mematikan hubungan listrik yang tersambung melalui stopkontak. Oleh karena itu, dirancang suatu sistem pada stopkontak yang dapat melakukan kontrol dan monitoring yang dapat dilakukan dalam jarak jauh dengan memanfaatkan teknologi internet of things (IoT) menggunakan aplikasi Blynk. Dalam perancangan antarmuka pengguna aplikasi Blynk digunakan 4 item kontrol dan 11 item monitoring. Sistem yang dirancang mampu melakukan kontrol sakelar jarak jauh dengan durasi respon sakelar 0,02 s dan menampilkan hasil monitoring besaran listrik dan suhu ke aplikasi Blynk dengan durasi informasi umpan balik selama 1,39 s.
SISTEM KENDALI DAN MONITORING FAKTOR DAYA LISTRIK BERBASIS MIKROKONTROLER DAN INTERNET OF THINGS (IoT) Irfan, Muhammad; Panjaitan, Seno Darmawan; Saleh, Muhammad
Jurnal Teknik Elektro Universitas Tanjungpura Vol 1, No 1 (2021): Jurnal S1 Teknik Elektro UNTAN
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Besar daya yang digunakan setiap beban listrik berbeda-beda, tergantung dari besar arus yang diperlukan. beban listrik terbagi menjadi 3 jenis beban yaitu, beban kapasitif, beban induktif, dan beban resistif. Sifat beban ini mempengaruhi besar daya listrik yang dibutuhkan juga mempengaruhi nilai efisiensinya. Daya listrik dibagi menjadi 3 macam, yaitu daya nyata, daya reaktif, dan daya semu yang ketiganya dapat dapat dinyatakan sebagai segitiga daya, dimana diantara daya semu dan daya aktif membentuk sudut phi () yang disebut sebagai faktor daya. Pada beban induktif terjadi penurunan efisiensi pada sistem dengan turunnya nilai faktor daya, yang dapat diperbaiki dengan mencari nilai daya reaktif penggantinya. Sehingga dalam penyelesaian permasalahan tersebut dibuatlah alat yang mengontrol perubahan faktor daya dan monitoring berbasis Internet of Things (IoT). Alat ini menggunakan mikrokontroller ATMega328 sebagai sistem kontrol utama dan ESP8266 sebagai media penghubung menuju internet. Variabel yang digunakan adalah, tegangan, arus, daya nyata, dan faktor daya yang diukur dari modul PZEM-004T, dengan aktuator berupa relay dan SSR (solid state relay). Besaran tegangan yang mampu terukur oleh sensor adalah 260V, arus 100A dengan beban maksimal 23kW. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini adalah perbaikan faktor daya yang dapat dilakukan melebihi 10% dari faktor daya awal dan pengiriman data ke database kurang dari 5 detik.
Co-Authors -, Syaifurrahman Agato Agato Aidil Muhamad Alfeus Sunarso Alfine, - Aryanto Hartoyo Aryanto Hartoyo Aryanto Hartoyo Berlian Sitorus Dominikus Sulistiono Elang Derdian Marindani Eva Faja Ripanti Farah Diba Firduansyah, Gusti Frizky, Muhammad Revaldi Gunawan Widodo Hadary, Ferry Halasan Sihombing Hendro Priyatman, Hendro Hermawan, Eki Iman Syahrizal Jatmiko, Eko King, Borni Florus Managam Managam Muhammad Irfan Muhammad Saleh Novianda Fratama Nugraha, Ananggirieza Nur Hayati Pontia W, F. Trias Pramudya, Iqbal Purwo Harjono Redi Ratiandi Yacoub Rudi Kurnianto Rudi Kurnianto Rudy Gianto, Rudy Sanjaya, Bomo W Sanjaya, Bomo Wibowo Sanjaya, Bomo Wibowo Sari, Asri Fornika Setiawati, Firsta Zukhrufiana Suhendra, - Sukandar Sukandar Supriono Supriono Supriono Tamaulina Br Sembiring Tsuyoshi Yoshimura Yandri . Yandri Yandri