Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
2.42
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering Jurnal Teknik Elektro Universitas Tanjungpura ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Coding: Jurnal Komputer dan Aplikasi TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Journal of Engineering and Technological Sciences Jurnal Edukasi dan Penelitian Informatika (JEPIN) Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Wood Research Journal : Journal of Indonesian Wood Research Society Wood Research Journal : Journal of Indonesian Wood Research Society Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Jurnal Teknologi Lingkungan Lahan Basah Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Telecommunications, Computers, and Electricals Engineering Journal Journal of Electrical Engineering, Energy, and Information Technology
Seno Darmawan Panjaitan
Tanjungpura University
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Immunology & microbiology Industrial & Manufacturing Engineering Public Health Other

Published : 28 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 28 Documents
Search

 1   2   3 
DESIGN AND DEVELOPMENT OF FLIGHT CONTROLLER FOR QUADCOPTER DRONE CONTROL Aidil Muhamad; Seno Darmawan Panjaitan; Redi Ratiandi Yacoub
Telecommunications, Computers, and Electricals Engineering Journal (TELECTRICAL) Vol 1, No 3: February 2024
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26418/telectrical.v1i3.73681

Abstract

UAV (Unmanned Aerial Vehicle), also commonly called drone, is a flying robot technology that can be controlled remotely and can also fly autonomously based on the mission given by the operator. Drones are usually used for various purposes such as package delivery, watering plants, land mapping, natural disaster monitoring, photography, videography and others. Drones have many types, one of which is a drone with four motors as the main drive, commonly called a quadcopter drone. Quadcopter drones have evolved a lot based on current needs. Although quadcopter drones have many uses, the development of quadcopter drone research in Indonesia is quite slow, one of the quadcopter drone components whose development is quite slow is the flight controller. Flight controller (FC) is a main controller brain in drones that has complex functions in quadcopter drone control. The function of the FC is to regulate motor speed, stabilize and maintain altitude. In this research, FC is designed to control the stability of quadcopter drones while flying. This FC was developed by applying LoRa technology as an internal receiver. LoRa technology is used to receive control data from the remote control (RC) and simultaneously send sensor data. The purpose of this research is to design FC to improve local products in the field of technology and participate in the development of flying robot technology, especially on quadcopter drones and to determine the performance of LoRa technology after being integrated as an internal transceiver in FC for remote control of quadcopter drones.
Optimasi Pemantauan Kualitas Air Baku Dengan Metode Arima dan Teknologi IOT pada Bak Sedimentasi IPA III Sari, Asri Fornika; Panjaitan, Seno D; Sanjaya, Bomo W
Jurnal Teknologi Lingkungan Lahan Basah Vol 12, No 3 (2024): Juli 2024
Publisher : Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26418/jtllb.v12i3.79709

Abstract

The provision of clean water is an important necessity for society, with water utilities playing an important role in ensuring good water quality. Water quality directly affects health, therefore, monitoring it is very important. This research designs an IoT-based raw water quality monitoring tool in the Sedimentation Basin at PERUMDA Air Minum Tirta Khatulistiwa Pontianak using Raspberry Pi Pico W. This tool allows real-time monitoring and prediction of water pH, temperature, and turbidity for the next seven days using the ARIMA method. The focus on IoT integration aims to improve monitoring efficiency and response to changing water conditions, overcoming the constraints of manual monitoring. The results showed the MAPE of the monitoring tool was 2.30% and the MAPE of the prediction was 6.41%. This signifies the reliability of the tool in accurately measuring and predicting raw water quality.
DEVELOPMENT OF ADVANCED MONITORING SYSTEM FOR IOT-BASED RAW WATER QUALITY PREDICTION Sari, Asri Fornika; Panjaitan, Seno Darmawan; Sanjaya, Bomo Wibowo; Saleh, Muhammad; Priyatman, Hendro
Journal of Electrical Engineering, Energy, and Information Technology (J3EIT) Vol 12, No 2: August 2024
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26418/j3eit.v12i2.77221

Abstract

The availability of clean water is a fundamental need for every individual, and PERUMDA Air Minum, has an important role in meeting this need in Indonesia. Water quality has a great influence on human health, so it cannot be ignored. This research developed an Internet of Things (IoT)-based raw water quality monitoring device for PERUMDA Air Minum Tirta Khatulistiwa Pontianak using a Raspberry Pi Pico W microcontroller. This device enables real-time monitoring, overcomes limitations in manual water quality monitoring, and provides remote monitoring access through the Blynk application. In addition, this research also implements the ARIMA method to predict the pH, temperature, and turbidity values of raw water in the sedimentation basin within the next seven days to support planning and treatment steps for raw water. The development of this tool aims to improve monitoring efficiency and proactive response to changes in water conditions, with the hope of being able to maintain clean water supply more effectively and overcome the constraints of manual monitoring. The results showed that the Mean Absolute Percentage Error (MAPE) of the performance of the constructed PDAM water quality monitoring device was 0,58%, while the MAPE of the predicted performance was 5,88%.
Integral-proportional derivative approach for brushless direct current motor speed control Panjaitan, Seno Darmawan; Priyatman, Hendro; Supriono, Supriono; Frizky, Muhammad Revaldi
Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Vol 13, No 5: October 2024
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/eei.v13i5.7755

Abstract

is paper proposed the integral-proportional-derivative (I-PD) as an extension of the conventional proportional-integral-derivative (PID) method that has been used in many brushless direct current (BLDC) applications to control the BLDC motor that can deal with desired speed (reference) changes. It has elucidated a comprehensive comparative analysis between PID, intending to delineate the most efficacious control approach based on a thorough evaluation. This paper scrutinizes four principal methods: proportional-integral (PI), integral-proportional (I-P), PID, and I-PD. Our findings indicate that in the presence of voltage spike constraints, I-P or I-PD emerges as the optimum choice for both four-pole and six-pole motors. Where maximum difference (MaxDiff) is the principal consideration, PI, and I-P are identified as the most suitable methods. Conversely, when the primary objective is to minimize root mean square error (RMSE), PI proves superior for four-pole motors, while PID is preferable for six-pole types. Notably, I-P demonstrates excellent performance in terms of settling time for both motor types. In summation, I-P stands out as the preeminent choice if the objective is to select a singular method that ensures optimal performance across all parameters for a four-pole or six-pole motor.
Perancangan Kendali Trayektori Terbang Drone pada Lokasi Pertanian Suhendra, -; Panjaitan, Seno D; Pontia W, F. Trias
Journal of Electrical Engineering, Energy, and Information Technology (J3EIT) Vol 10, No 2: Juli 2022
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26418/j3eit.v10i2.56557

Abstract

Indonesia adalah negara agraris yang memiliki potensi alam yang mendukung statusnya sebagai negara agraris, dimana sebagian besar masyarakatnya bermata pencaharian sebagai petani. Permasalahan yang selalu dihadapi oleh para petani salah satunya adalah masalah penyemprotan pada tanaman. Selama ini petani menggunakan sistem penyemprotan pupuk dengan cara manual yang membutuhkan tenaga yang cukup besar dan juga waktu yang cukup lama, sehingga hasil penyemprotan yang dilaksanakan tergantung pada tenaga manusia dan hal ini dirasa kurang efisien. Untuk mengatasi hal tersebut diperlukan inovasi yang salah satunya adalah dengan peran teknologi yaitu pesawat tanpa awak (Unmanned Aerial Vehicle, UAV) yang merupakan salah satu pengembangan teknologi pada bidang robot. Tujuan dari penelitian ini adalah menerbangkan drone dengan sistem penerbangan otomatis dengan trayektori yang sudah di rencanakan pada misi, kemudian menganalisa data penerbangan dan mendapatkan akurasi horizontal penerbangan drone yang bagus dengan nilai error yang kecil, usaha untuk mendapatkan akurasi horizontal yang bagus didapatkan dengan mengubah nilai parameter PID pada drone dengan nilai yang terbaik dan mendapatkan akurasi horizontal yang bagus untuk drone.  Penelitian ini menggunakan pesawat tanpa awak jenis hexacopter dan proses analisanya dengan menggunakan software Matlab.  Hasil dari penelitian ini memberikan gambaran estimasi perhitungan nilai rata-rata dari jumlah kuadrat kesalahan atau RMSE pada perbedaan jarak posisi terbang drone sebenarnya dengan trayektori yang telah ditentukan pada misi penerbangan, usaha peningkatan akurasi horizontal posisi drone tersebut dilakukan dengan tuning PID yang terus ditingkatkan, dan hasil perhitungannya adalah saat dilakukan tuning pada sawah didapatkan RMSE akurasi horisontal posisi drone sebesar 0,899651 meter dan hasil uji pada tuning yang lebih baik di GOR Untan dengan RMSE akurasi horisontal posisi drone sebesar 0,52539 meter. 
RANCANG BANGUN SISTEM PENDINGINAN PADA SIMULATOR PHOTOVOLTAIC DENGAN MENGGUNAKAN TERMOELEKTRIK TEC1-12706 BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN METODE FUZZY Firduansyah, Gusti; Panjaitan, Seno D; -, Syaifurrahman
Journal of Electrical Engineering, Energy, and Information Technology (J3EIT) Vol 10, No 2: Juli 2022
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26418/j3eit.v10i2.57131

Abstract

Termoelektrik (thermoelectric cooler) merupakan komponen yang dapat menimbulkan perbedaan temperatur antara sisi atas dan bawah, jika kedua plat semikonduktor dialiri arus listrik searah. Penelitian ini  digunakan termoelektrik TEC1-12706 yang umumnya digunakan sebagai pendingin minuman pada dispenser namun, dalam penelitian ini digunakan sebagai pendingin simulator photovoltaic yang dilengkapi dengan kipas blower untuk membawa hawa dingin dari termoelektrik  untuk mengurangi temperatur panas yang diakibatkan penggunaan lampu halogen pada ruangan simulator. Kecepatan putaran kipas blower dikendalikan dengan menggunakan mikrokontroler STM32F103C8T6 Blue Pill yang ditanamkan sistem kendali Fuzzy Logic. Kendali Fuzzy Logic akan menentukan hasil kecepatan motor blower dengan membandingkan nilai error sekarang dan sebelumnya atau disebut dengan error dan delta error. Rancangan sistem kendali pendingian pada kotak simulator photovoltaic bertujuan untuk meningkatkan efisiensi dan memberikan hasil yang optimal pada saat melakukan pengujian dan pengukuran modul solar cell. Hasil pengujian menunjukkan bahwa dengan penggunaan sistem pendingian termoelektrik yang dikendalikan menggunakan Fuzzy Logic dapat memperkecil nilai error dari temperatur setting. Berdasarkan hasil pengujian temperatur pada setting 25 dan 30°C, penggunaan termoelektrik dengan kendali Fuzzy Logic dapat mengurangi temperatur panas dari lampu halogen dalam simulator photovoltaic, jika dibandingkan dengan tanpa penggunaan termoelektrik masing-masing sebesar 17,6% (setting 25°C) dan 15,4% (setting 30°C).
Sistem Prediksi Banjir Rob Kota Pontianak Berbasis Machine Learning Menggunakan Framework Streamlit Hermawan, Eki; Panjaitan, Seno Darmawan; Ripanti, Eva Faja
JEPIN (Jurnal Edukasi dan Penelitian Informatika) Vol 10, No 3 (2024): Volume 10 No 3
Publisher : Program Studi Informatika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26418/jp.v10i3.79955

Abstract

 Kota Pontianak yang terletak di garis ekuator merupakan salah satu wilayah di Indonesia dimana sering terjadi bencana hidrometeorologi. Dengan topografi wilayah yang datar dan terletak di dataran rendah dengan ketinggian antara 0,8 meter hingga 1,5 meter diatas permukaan laut berdampak signifikan terhadap bencana, salah satunya banjir rob. Luapan Sungai Kapuas akibat adanya pasang maksimum yang dipengaruhi oleh angin munson Asia menyebabkan terjadinya banjir rob. Kejadian ini memiliki resiko tinggi terhadap masyarakat di sepanjang bantaran Sungai Kapuas. Langkah untuk mitigasi bencana dan pemberian informasi terkait kejadian banjir rob kepada masyarakan perlu dilakukan, salah satunya melalui pendekatan dengan mengimplementasikan sistem prediksi menggunakan teknologi machine learning. Sistem dirancang menggunakan data historis yang diperoleh dari Stasiun Meteorologi Maritim Pontianak pada tahun 2017 hingga 2023 dan diolah menggunakan algoritma support vector machine, random forest dan k-nearest neighbor. Algoritma random forest memiliki kinerja paling optimal dalam membangun model dengan nilai akurasi 0,99 dan waktu komputasi 1,84 second pada skenario uji 70:30. Implementasi model yang dibangun dengan algoritma random forest divisualisakan berbasis website menggunakan framework streamlit. Sistem dapat melakukan klasifikasi tingkat kejadian banjir dan prediksi nilai ketinggian air sesuai dengan kategori yang telah ditentukan. Pengujian dilakukan saat terjadinya banjir rob pada 23 Desember 2022 pukul 05:00 WIB, menunjukkan nilai ketinggian air 34 cm dari permukaan tanah. Nilai MAE yang diperoleh yaitu 3.24, RMSE 4.86 dan MAPE 1,52% menunjukkan sistem yang dibangun memiliki tingkat keakuratan model yang sangat baik dan dapat digunakan secara optimal.
RANCANG BANGUN SCADA DENGAN TEKNOLOGI INDUSTRIAL IoT DIIMPLEMENTASIKAN PADA SISTEM KENDALI BERBASIS PLC Frizky, Muhammad Revaldi; Panjaitan, Seno D.; Priyatman, Hendro
Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Vol. 7 No. 3 (2025): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Publisher : CV SWA Anugerah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.3785/kohesi.v7i3.11646

Abstract

Masalah dalam sistem kendali seperti akses yang sulit, lokasi yang ekstrem, atau jarak yang jauh untuk memberikan perintah dapat diselesaikan dengan menggunakan solusi Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA). Sistem SCADA memungkinkan pengguna untuk memantau proses produksi secara langsung tanpa perlu berada di lokasi. Sistem ini juga meningkatkan transparansi data di semua lapisan, sehingga setiap kegagalan dalam proses produksi dapat diawasi dan diketahui dengan jelas oleh insinyur untuk segera ditangani. Teknologi SCADA telah berkembang pesat dan menyebar ke seluruh dunia, termasuk Indonesia. Namun, meskipun menawarkan peluang besar, teknologi ini juga menghadirkan tantangan bagi industri di Indonesia, terutama industri kecil dan menengah. Oleh karena itu, penelitian ini dilakukan untuk membangun sistem SCADA yang dapat diakses oleh industri kecil dan menengah. Sistem ini menggunakan Programable Logic Controler (PLC) sebagai pengendali dan Human Machine Interface (HMI) sebagai antarmuka di Remote Terminal Unit (RTU), serta mengirimkan data ke pusat Master Terminal Unit (MTU) untuk dipantau dan dikendalikan dari jarak jauh menggunakan teknologi Industrial IoT dengan protokol Message Queueing Telemetry Transport (MQTT). Variabel yang digunakan dalam sistem ini adalah suhu pada RTU 1 dan kecepatan putar pada RTU 2, dengan tujuan untuk mengukur durasi komunikasi dan keakuratan data. Hasil penelitian menunjukkan bahwa akurasi antara alat ukur dan sensor sistem mencapai 98,6% pada RTU 1 dan 100% pada RTU 2. Akurasi komunikasi antar lapisan mencapai 100%, dengan durasi komunikasi real-time antar lapisan sebesar 0,324 detik, dan efisiensi biaya sekitar 80,6%. Berdasarkan hasil pengujian, sistem SCADA ini disimpulkan dapat diandalkan, mudah direplikasi, dan direkonfigurasi.
Co-Authors -, Syaifurrahman Agato Agato Aidil Muhamad Alfeus Sunarso Alfine, - Aryanto Hartoyo Aryanto Hartoyo Aryanto Hartoyo Berlian Sitorus Dominikus Sulistiono Elang Derdian Marindani Eva Faja Ripanti Farah Diba Firduansyah, Gusti Frizky, Muhammad Revaldi Gunawan Widodo Hadary, Ferry Halasan Sihombing Hendro Priyatman, Hendro Hermawan, Eki Iman Syahrizal Jatmiko, Eko King, Borni Florus Managam Managam Muhammad Irfan Muhammad Saleh Novianda Fratama Nugraha, Ananggirieza Nur Hayati Pontia W, F. Trias Pramudya, Iqbal Purwo Harjono Redi Ratiandi Yacoub Rudi Kurnianto Rudi Kurnianto Rudy Gianto, Rudy Sanjaya, Bomo W Sanjaya, Bomo Wibowo Sanjaya, Bomo Wibowo Sari, Asri Fornika Setiawati, Firsta Zukhrufiana Suhendra, - Sukandar Sukandar Supriono Supriono Supriono Tamaulina Br Sembiring Tsuyoshi Yoshimura Yandri . Yandri Yandri