Claim Missing Document
Check
Articles

Found 27 Documents
Search

Pengembangan Alat Pengaduk dengan Sistem Pembuangan Uap untuk Usaha Pembersih Lantai di Kota Padang Andre, Hanalde; Emeraldi, Primas; Luthfi, Amirul; Ramadhamy, Queen Hesti; Tomas, Micko; Pratama, Rizki Wahyu; Herier, Gilang Ramadhan; Putra, Rangga; Antoni, Jefri
Jurnal Andalas: Rekayasa dan Penerapan Teknologi Vol. 4 No. 2 (2024): Desember 2024
Publisher : Electrical Engineering Department Faculty of Engineering Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25077/jarpet.v4i2.110

Abstract

Produksi pembersih lantai di Kecamatan Pauh, Kota Padang, menghadapi kendala dalam proses produksi, terutama pada tahap pengadukan bahan kimia yang dilakukan secara manual. Proses ini tidak hanya memakan waktu lama dan tidak efisien, tetapi juga menghasilkan uap berbahaya yang berdampak pada kesehatan pekerja dan masyarakat sekitar. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan alat pengaduk otomatis yang dilengkapi dengan sistem pembuangan uap guna meningkatkan efisiensi produksi, kualitas produk, dan keselamatan kerja. Alat yang dirancang terdiri dari motor listrik, modul pengatur kecepatan, pewaktu, serta sistem pembuangan uap yang efektif. Metode penelitian mencakup tahapan perancangan, implementasi, dan evaluasi kinerja alat. Evaluasi dilakukan untuk menilai efektivitas alat dalam mempercepat waktu produksi, menjaga standar kualitas produk, dan mengurangi risiko kesehatan. Hasil pengembangan menunjukkan bahwa alat pengaduk otomatis mampu meningkatkan efisiensi produksi, menurunkan biaya operasional, serta meningkatkan keselamatan kerja secara signifikan. Selain itu, penerapan alat ini juga memberikan manfaat berupa standarisasi kualitas produk dan pengurangan dampak negatif terhadap lingkungan. Hasil penelitian ini didokumentasikan dalam laporan kegiatan, artikel ilmiah, dan publikasi media massa, dengan harapan dapat menjadi solusi inovatif bagi usaha rumah tangga lainnya untuk meningkatkan daya saing.
Analysis Comparison of PSMEID With Preview for Controlling Shock Vibration of UAV’s Landing Gear System Darmawan; Lovelyson; Meifal Rusli; Rahmadi Kurnia; Amirul Luthfi
Andalas Journal of Electrical and Electronic Engineering Technology Vol. 5 No. 1 (2025): May 2025
Publisher : Electrical Engineering Dept, Engineering Faculty, Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25077/ajeeet.v5i1.135

Abstract

Semi-active dampers reduce the effects of shock vibrations because they can operate at specific vibration frequencies at a lower cost than more complex active dampers.  PSMEID is one of the alternative methods developed in the semi-active damping system. PSMEID has been developed by adapting it by adding a PSMEID active time prediction system when an impact occurs. This research attempts to compare two types of PSMEID with active time prediction, where the position of each model offered has a different PSMEID mass position when applied to the landing gear damper of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV). This comparison aims to give the user a choice among these optimal models suitable for use in multiple conditions. When simulated using the same parameter values, the PSMEID placed on the unsprung mass can reduce acceleration amplitude by up to 6.6 percent when the landing gear is dropped at 0.15 meters from the ground. The model that places the PSMEID on the sprung mass can help reduce the velocity amplitude up to 8.8 percent when dropped at a height of 0.05 meters, and the spring constant value of the PSMEID (KPS) is 1600 N/m. All these simulations show that the PSMEID should be activated just before the landing gear hits the runway surface (TB < TL).
Peningkatan Kualitas Syiar Islam Melalui Penggunaan Multimedia di Mushalla Al-Mahira, Kelurahan Aie Pacah Baharuddin, Baharuddin; Elfitri, Ikhwana; Fernandez, Rudy; Andre, Hanalde; Ramadhamy, Queen Hesti; Budi, Baik; Nofendra, Riko; Luthfi, Amirul
Jurnal Andalas: Rekayasa dan Penerapan Teknologi Vol. 5 No. 2 (2025): Desember 2025
Publisher : Electrical Engineering Department Faculty of Engineering Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25077/jarpet.v5i2.131

Abstract

Kegiatan Pengabdian kepada Masyarakat (PkM) oleh Kelompok Bidang Keahlian (KBK) Telekomunikasi, Departemen Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Andalas dilaksanakan dengan tujuan mendukung peningkatan kualitas syiar Islam melalui pemanfaatan teknologi multimedia di Mushalla Al-Mahira, Kelurahan Aie Pacah. Program yang dilaksanakan pada 22 November 2025 ini berfokus pada penyediaan dan pengenalan perangkat teknologi, terutama sistem audio dan multimedia, sebagai sarana pendukung dakwah yang lebih efektif dan menarik. Kegiatan dipimpin oleh Baharuddin, MT, dengan dukungan Ketua Program Studi Teknik Elektro, Dr. Eng. Primas Emiraldi, serta partisipasi dosen KBK Telekomunikasi lainnya. Tim PkM memberikan perangkat sound system serta satu unit vacuum cleaner sebagai upaya peningkatan fasilitas mushalla, sekaligus memberikan pelatihan penggunaan perangkat agar dapat dimanfaatkan secara optimal. Hasil kegiatan menunjukkan bahwa penerapan teknologi multimedia mampu meningkatkan kualitas penyampaian materi dakwah, memperbaiki kenyamanan jamaah, dan memperkuat kapasitas pengurus mushalla dalam pengelolaan sarana ibadah. Program ini menegaskan peran penting perguruan tinggi dalam transfer teknologi kepada masyarakat sebagai bagian dari pelaksanaan tridarma akademik.
Evaluasi Kinerja Improved Spread Spectrum Steganography pada Advanced Audio Coding Amirul Luthfi; Novirman Jamarun
Jurnal Nasional Teknologi dan Sistem Informasi Vol 10 No 3 (2024): Desember 2024
Publisher : Departemen Sistem Informasi, Fakultas Teknologi Informasi, Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25077/TEKNOSI.v10i3.2024.223-230

Abstract

Penelitian ini mengevaluasi kinerja Improved Spread Spectrum (ISS) Steganography pada Advanced Audio Coding (AAC), sebuah format kompresi audio yang efisien namun proses kompresinya yang kompleks dapat mempengaruhi akurasi teknik Steganography. Metode embedding ISS yang digunakan meliputi Maximum Distortion dan Optimum ISS serta pemanfaatan noise feedback untuk mengoptimalkan keutuhan data selama proses kompresi dan dekompresi. Penelitian ini juga melibatkan Spread Spectrum (SS) Steganography standar sebagai referensi pengukuran kinerja ISS Steganografi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa metode Maximum Distortion ISS memberikan peningkatan kinerja yang signifikan, untuk mencapai error probability mendekati -5, ISS membutuhkan watermark energy sekitar 18 pada bitrate 80 kbps dibandingkan dengan metode SS standar yang membutuhkan watermark energy  sebesar 104. Sebaliknya, metode Optimum ISS menunjukkan performa yang kurang memadai dengan error probability sekitar -0.5 pada kompresi AAC. Penggunaan noise feedback terbukti mampu mencapai kinerja optimal pada seluruh bitrate transmisi yang diuji dibandingkan dengan masukan level noise statis. Kesimpulan dari penelitian ini adalah bahwa metode Maximum Distortion ISS dengan noise feedback direkomendasikan untuk digunakan pada kanal transmisi digital dengan kompresi AAC, memberikan kinerja yang lebih baik dalam menjaga data tersembunyi selama proses kompresi dan dekompresi.
Analisis Kinerja Ekstraksi Fitur Speeded Up Robust Features (SURF) dan Histogram of Oriented Gradients (HOG) pada Deteksi Acne Vulgaris Amirul Luthfi; Mutiara Ali
Jurnal Andalas: Rekayasa dan Penerapan Teknologi Vol. 6 No. 1 (2026): Juni 2026
Publisher : Electrical Engineering Department Faculty of Engineering Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25077/jarpet.v6i1.147

Abstract

Jerawat atau acne vulgaris merupakan gangguan inflamasi kronis pada kulit yang banyak terjadi pada remaja dan dewasa muda. Pada praktik klinis, papula dan pustula merupakan lesi inflamasi yang penting untuk diidentifikasi karena keduanya memiliki karakteristik visual yang mirip, tetapi implikasi terapi yang berbeda. Kesalahan identifikasi dapat menyebabkan keterlambatan penanganan, inflamasi berkelanjutan, dan risiko jaringan parut. Penelitian ini menganalisis penggunaan kombinasi Speeded Up Robust Features (SURF) dan Histogram of Oriented Gradients (HOG) untuk deteksi acne vulgaris berbasis pemrosesan citra. Dataset yang digunakan terdiri atas 1.500 citra, yaitu 500 papula, 500 pustula, dan 500 kulit normal, dengan pembagian 80% data latih dan 20% data uji. Tahapan sistem meliputi konversi citra RGB ke grayscale, interpolasi citra, penentuan region of interest berbasis keypoint SURF, ekstraksi tekstur HOG, penggabungan fitur, dan klasifikasi menggunakan Support Vector Machine (SVM). Parameter yang divariasikan meliputi jenis interpolasi, ukuran cell HOG, dan jenis kernel SVM. Hasil terbaik diperoleh pada interpolasi Lanczos3, cellsize 8×8, dan kernel SVM linear dengan akurasi latih 94,75% dan akurasi uji 93,33%. Nilai rata-rata similarity fitur SURF dan HOG masing-masing sebesar 0,8858 dan 0,9057. Hasil ini menunjukkan bahwa kombinasi fitur lokal SURF dan fitur tekstur HOG mampu membentuk representasi citra yang stabil dan akurat untuk klasifikasi papula, pustula, dan kulit normal.
PENGABDIAN PADA MASYARAKAT DENGAN PEMANFAATAN TEKNOLOGI WIRELESS ROUTER DI MUSHALA AL-MAHIRA AIE PACAH PADANG Baharuddin Baharuddin; Ikhwana Elfitri; Rudy Fernandez; Hanalde Andre; Amirul Luthfi; Rizki Wahyu Pratama; Zurnawita
Jurnal Andalas: Rekayasa dan Penerapan Teknologi Vol. 5 No. 1 (2025): Juni 2025
Publisher : Electrical Engineering Department Faculty of Engineering Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25077/jarpet.v5i1.102

Abstract

Pengabdian kepada masyarakat merupakan salah satu pilar dalam Tridharma Perguruan Tinggi yang dilaksanakan oleh Kelompok Bidang Keahlian (KBK) Telekomunikasi, Teknik Elektro, Universitas Andalas, sebagai upaya memberikan solusi terhadap permasalahan di masyarakat. Kegiatan ini memanfaatkan teknologi wireless router untuk meningkatkan konektivitas internet di Mushala Al-Mahira, Aie Pacah, Padang. Program ini bertujuan mendukung kegiatan keagamaan dan sosial, seperti kajian daring, pelatihan teknologi untuk anak-anak, dan komunikasi internal pengurus mushala. Artikel ini menguraikan tahapan pelaksanaan program yang meliputi survei awal, instalasi perangkat, pelatihan pengelolaan jaringan, hingga evaluasi dampak. Hasil kegiatan menunjukkan bahwa teknologi wireless router secara signifikan meningkatkan akses internet, mempermudah penyebaran informasi, dan mendorong produktivitas masyarakat sekitar mushala. Kegiatan ini membuktikan bahwa teknologi dapat menjadi solusi praktis dan berkelanjutan dalam mendukung transformasi digital di komunitas lokal.
PENINGKATAN PRODUKTIVITAS JASA CETAK PCB DENGAN MESIN ETCHING OTOMATIS DI KOTA PADANG Andre, Hanalde; Albert, Muhammad Riski; Luthfi, Amirul; Pratama, Rizki Wahyu
Jurnal Hilirisasi IPTEKS Vol. 7 No. 3 (2024)
Publisher : LPPM Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25077/jhi.v7i3.762

Abstract

Community activities aim to design and implement an automatic etching machine using a microcontroller and servo motor. The microcontroller acts as the control unit, regulating the movement of the servo motor to ensure the etching process runs with maximum efficiency. The method used in this activity is divided into several structured stages. The first stage is design, where the device is designed using a microcontroller to control the servo motor responsible for moving the PCB undergoing the etching process. The second stage is implementation, where the components to be used include the microcontroller, servo motor, LCD, buttons, and etching container. The final stage is evaluation, where the created device is assessed based on the suitability of the motor movements produced according to the main objective, which is to produce tracks as desired by the operator. The results of implementing this automatic etching machine activity are expected to provide several key benefits. Firstly, the machine can reduce the time required to complete the PCB etching process, thereby increasing productivity in PCB printing services. Additionally, by reducing human involvement in the monotonous physical process, this machine helps avoid human errors and thus can improve the quality of the products produced. In conclusion, it is hoped that the PCB printing service industry can take a step forward in adopting automation technology that can enhance production efficiency and product quality.