Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Electro Luceat

IMPLEMENTASI KENDALI LQR UNTUK PENGENDALIAN SIKAP LONGITUDINAL PESAWAT FLYING WING Try Susanto; Sampurna Dadi Riskiono; Rikendry Rikendry; Andi Nurkholis
Electro Luceat Vol 6 No 2 (2020): Electro Luceat (JEC) - November 2020
Publisher : LPPM Poltek ST Paul

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32531/jelekn.v6i2.257

Abstract

Perkembangan pesawat tanpa awak dalam beberapa tahun terakhir menjadi perhatian banyak pihak dan menarik banyak peminat. Pesawat tanpa awak telah banyak digunakan untuk berbagai misi, diantaranya adalah untuk pemetaan wilayah dan militer. Bentuk pesawat tanpa awak yang relative kecil, menjadikan sensitive terhadap gangguan lingkungan terutama angin, hal tersebut dapat menyebabkan pesawat kehilangan kestabilan dan mengalami stall, sehingga menggagalkan misi penerbangan. Oleh karena itu diperlukan sistem kendali yang yang kuat dan cepat untuk mengatur konfigurasi gerak agar tidak terjadi stall. Pada penelitian ini metode kendali LQR diterapkan untuk mengendalikan sudut roll pada pesawat agar mampu mempertahankan kestabilan sikap longitudinal. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan, metode kendali LQR mampu mengendalikan sudut roll pesawat sehingga pesawat mampu mempertahankan kestabilan sikap longitudinal, terbukti ketika sudut roll diberikan gangguan, terjadi overshoot sebesar 4,28º , namun pesawat dengan cepat mampu kembali ke keadaan semula dengan rise time 0,7 detik, setling time 1,3 detik dan kecendrungan steady state error sebesar 1,37º
Co-Authors Adhie Thyo Priandika Adi Sucipto, Adi Ady Candra Nugroho Afifudin Afifudin Aftirah, Nadia Agung Riyantomo Ahmad Ari Aldino Aldi Bagus Prasetyo Alita, Debby Alvi Suhartanto Andrey Ferriyan Andrey Ferriyan, Andrey Anjumi, Krisma Nur Annisa Annisa Ans, Faris Arkan Arfat, Muhammad Fadilah Arief Budiman Aris Munandar Bagas Aditama Bagus Miftaq Hurohman Berlintina Permatasari Budi Suyanto Dalimunthe, Ernando Rizki Damayanti, Damayanti Donaya Pasha Dyah Ayu Megawaty Eka Saputra Ellin Gusbriana Erliyan Redy Susanto Fahreza Aditya Aryatama Faris Arkans Ans Fernando, Yusra Firmansyah, Ilham Gusti Firmansyah Gustian Rama Putra Harry Gunawan Heni Sulistiani I Ketut Wahyu Gunawan Imas Sukaesih Sitanggang Indra Kurniawan Indra Kurniawan Irsan, Aqilla Hattami Irwan Tubagus Isnain, Auliya Rahman Iwan Syahputra johansyah johansyah Johansyah Johansyah Jupriyadi Jupriyadi Jupriyadi, Jupriyadi Kartini, Nuri Koeswara, Wawan Leny Meilisa M Fabian Apriando Maria Ainun Nazar Mega Desi Diah Ayu Megawaty, Dyah Ayu Mohammad Tafrikan Muhammad Aldhi Septianto Muhammad Fadilah Arfat Muhammad Fauzan Ramadhani Muhammad Fitratullah Muhammad Hamdan Sobirin Muhaqiqin Muhaqiqin muhaqiqin Nadia Aftirah Nadiya Safitri Neneng Neneng Ni’mawati, Akfina Oktora, Putri Suci Pasaribu, A. Ferico Octaviansyah Pasha, Donaya Prasetyo, Aditya Dwi Pria Agung Laksono Purwayoga, Vega Rafi Athallah Rahayu, Masnia Rahayu, Ririn Wuri Ramadhani, Muhammad Fauzan Renda Bimantara Rikendry Rikendry Rio Andika Rulyansyah Permata Putra S. Samsugi Sakti, Hakim Erlangga Bernado Sampurna Dadi Riskiono Saputra, Alvin Saputra, Hendi Setiawansyah Setiawansyah Sitanggang, Imas S. Siti Yuliyanti, Siti Sobir Sobir Sokid, Sokid Styawati Styawati Styawati, S Styawati, Styawati Suhartanto, Alvi Susanto, Erliyan Redy Syahirul Alim Syahirul Alim Syaiful Ahdan Temi Ardiansah Tia Nanda Pratiwi Tiara Azizul Andika Tiyas Utami Tri Widodo Try Susanto Veithzal Rivai Zainal Wahyu Sardjono Wawan Koswara Wijaya, Suhenda Yeris Ari Sandi Yopita Anggela Yuri Rahmanto Yusra Fernando Zaenal Abidin Zahra Kharisma Sangha Zahrina Amalia Zainabun Mardiyansyah