Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2021 - 2026

2.633

P-Index

This Author published in this journals

All Journal TEKNIK Jurnal Pendidikan Teknologi dan Kejuruan Indonesian Journal of Electrical Engineering and Informatics (IJEEI) ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika JOIV : International Journal on Informatics Visualization JST ( Jurnal Sains Terapan ) JURNAL INTEGRASI JOURNAL OF APPLIED INFORMATICS AND COMPUTING J-Dinamika: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering) Jurnal Teknik Mesin dan Mekatronika (Journal of Mechanical Engineering and Mechatronics) MATRIX : JURNAL MANAJEMEN TEKNOLOGI DAN INFORMATIKA Jurnal Rekayasa elektrika The Indonesian Journal of Computer Science

Hary Oktavianto

Departemen Teknik Elektro, Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

Author-ID : 2569500

Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Social Sciences Transportation Other

Published : 23 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

Title

DESAIN KONTROL KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA MENGGUNAKAN FUZZY PID BERBASIS IDIRECT FIELD ORIENTED CONTROL Ridwan Ridwan; Era Purwanto; Hary Oktavianto; Muhammad Rizani Rusli; Handri Toar
JURNAL INTEGRASI Vol 11 No 2 (2019): Jurnal Integrasi - Oktober 2019
Publisher : Politeknik Negeri Batam

Motor induksi tiga fasa (MITF) umumnya digunakan di berbagai aplikasi di industri karena keandalannya, biaya rendah, kontruksi kokoh, perawatan rendah, dan effisiensi yang tinggi. Namun untuk mengontrol MITF tidak semudah seperti mengontrol motor DC, karena MITF merupakan motor yang tidak linear. Penggunaan metode indirect field oriented control (IFOC) dengan kontroler fuzzy proportional integrator and derivative (FPID) dipilih untuk dapat mengatur kecepatan MITF. Metode IFOC akan membuat MITF dapat dikontrol seperti motor DC penguat terpisah. Kontroler FPID yang di desain dengan mengganti kontroler PID konvensional. Performa kontroler FPID yang di desain dibandingkan dengan kontroler PID konvensional. Performa respon yang dibandingkan seperti rise time, settling time, overshoot, steady state error, dan undershoot. Hasil simulasi yang dibuat menunjukkan bahwa dengan menggunakan kontroler FPID lebih baik dibandingkan dengan kontroler PID. Dimana respon overshoot untuk kontroler FPID 0% sedangkan kontroler PID adalah 0.23%. Begitu pula dengan respon undershoot untuk kontrol FPID adalah 2.88% sedangkan kontroler PID adalah 6.78%. Untuk respon rise time, settling time, dan steady state error tidak jauh berbeda dari kedua kontroler. Sistem yang sudah di buat disimulasikan di platform LabView

PENALA PARAMETER PID OTOMATIS PADA PENGATUR KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA Handri Toar; Era Purwanto; Hary Oktavianto; Ridwan Ridwan; Muhammad Rizani Rusli
JURNAL INTEGRASI Vol 12 No 1 (2020): Jurnal Integrasi - April 2020
Publisher : Politeknik Negeri Batam

PID is one of the simple controller, fast computing, easy to implement, reliable to face the disturbance especially to handle the linear system. Meanwhile induction motor is one of a high nonlinear system. Is PID can handle the induction motor. Therefore PID controller enhancement is needed. The controller has the ability to tune up the parameter while running. To tune-up, the controller needs a bunch of collections of parameters PID that ready to use. If we use the manual way to collect like trial and error, it will consume much power and time. And not all systems can be used the Ziegler-Nichols method. This research offering an algorithm for the autotuning PID parameter to control the speed of induction motor based on vector control to collect the PID parameter automatically. After validation by using LabVIEW simulation, the system provides a good speed response without overshoot when the speed increased and without undershoot when the speed decreased.

Sistem Deteksi Bola pada Robot Kiper Pemain Sepakbola Beroda Rifqi Amalya Fatekha; Bima Sena Bayu Dewantara; Hary Oktavianto
JURNAL INTEGRASI Vol 13 No 2 (2021): Jurnal Integrasi - Oktober 2021
Publisher : Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30871/ji.v13i2.3133

Perkembangan pada dunia robotika pada saat ini semakin pesat, di mana robot dapat berguna dalam setiap kegiatan manusia. Di Indonesia ajang kontes robot sudah dilakukan pada setiap tahunnya baik tingkat regional dan tingkat nasional. Salah satu kategori yang ingin dibahas dalam penelitian ini adalah kategori Kontes Robot Sepakbola Indonesia (KRSBI). Pada kategori ini, robot harus bisa bernavigasi untuk mencari bola dan menendang kearah gawang. Tujuan utama dari robot ini adalah bernavigasi dan mencari bola sampai kearah gawang lawan. Robot sepakbola beroda merupakan salah satu kategori robot yang pertama kali dipertandingkan pada KRI (Kontes Robot Indonesia) 2018 kategori KRSBI (Kontes Robot Sepakbola Indonesia) Beroda. Robot sepakbola dikembangkan agar memiliki fungsi yang mirip dengan pemain sepakbola pada umumnya yaitu mengejar bola, menggiring bola, dan menendang bola. Salah satu permasalahan yang masih dikembangkan sampai saat ini adalah bagaimana robot mampu mendeteksi bola menggunakan sensor kamera (webcam). Deteksi bola merupakan salah satu langkah awal dalam menentukan aksi selanjutnya robot sepakbola beroda seperti mengejar, menggiring, dan menendang bola. Karena bola yang digunakan pada pertandingan berwarna oranye maka pada penelitian ini dikembangkan pendeteksian bola menggunakan metode filter warna. Robot penjaga gawang bertugas untuk dapat menghadang bola berwarna oranye memasuki gawang. Robot tersebut harus mampu mendeteksi bola dengan akurat untuk menentukan pergerakan robot selanjutnya. Artikel ini mendeskripsikan pengembangan robot penjaga gawang yang mampu mendeteksi warna dan bentuk bola dengan metode HoughCircle dan approxPolyDP.

Co-Authors Abdillah Aziz Muntashir Abdullah Aziz Muntashir Achmad Purnomo Wijaya Achmad Rizky Ramadhani Amang Sudarsono, Amang angga wahyu aditya Apriyanto, R. Akbar Nur APRIYANTO, RADEN AKBAR NUR Aulia, Fira Bagus Nugraha Deby Ariyadi Bambang Sumantri BASUKI, GAMAR Bima Sena Bayu Dewantara Dadet Pramadihanto Era Purwanto Fakhruddin, Hanif Hasyier Fatekha, Rifqi Amalya GAMAR BASUKI Gamar Basuki Gigih Prabowo Handri Toar HANIF HASYIER FAKHRUDDIN Hanif Hasyier Fakhruddin Hendriawan, Akhmad Idris Winarno Ilahi, Ahmada Haiz Zakiyil Irwansyah, Arif Izzulhaq, Muhammad Arya Kadek Reda Setiawan Suda Kisron Kisron M Udin Harun Al Rasyid, M Udin Harun Mentari Putri Jati MOCHAMAD ARI BAGUS NUGROHO Niam Tamami Niam Tamami R. Akbar Nur Apriyanto R. Akbar Nur Apriyanto R. Akbar Nur Apriyanto R. Oktav Yama Hendra Ramadhan, Ibnu Cipta Ridwan Ridwan RIFQI NABILA ZUFAR Rusli, Muhammad Rizani Rusminto Tjatur Widodo Setiawan Suda, Kadek Reda Sri Muntiah Andriami Wahjoe Tjatur Sesulihatien Wirama, I Made Adiswara

Title Search

Found 3 Documents Search Journal : JURNAL INTEGRASI

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 3 Documents
Search
Journal : JURNAL INTEGRASI