Articles
<![CDATA[PERANCANGAN ROBOT PENDORONG MENGGUNAKAN MOTOR STEPPER BERBASIS PLC DI PT.FDK INDONESIA ]]>
<![CDATA[Yudhi Gunardi]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknologi Elektro Vol 3, No 1 (2012) ]]>
Publisher : <![CDATA[Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (300.806 KB)
|
DOI: 10.22441/jte.v3i1.739
<![CDATA[Dunia industri elektronik tidak terlepas dari perkembangan mesin-mesin produksi. Semua proses tersebut tidak lepas dari peran sistem otomasi dengan pengerjaannya yang sangat akurat atau presisi dalam penempatan suatu benda, dan di tinjau dari sisi keamanan terhadap pengerjaannya atau baik bagi seorang operatornya. Sehingga dalam pemakaian alat bantu seperti Motor Stepper dengan sistem otomasi yang dikoordinasika dengan PLC (Programmable Logic Controller) dalam proses manufaktur bisa membantu kerja operator lebih efisien, menghemat biaya produksi. Pada Penelitian ini penulis akan mencoba merancang Robot Pendorong menggunakan Motor Stepper yang dikendalikan oleh PLC (Programmable Logic Controller). Kata Kunci : PLC, Motor Stepper]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Sistem Monitoring Smart Home Menggunakan Energi Cadangan Berbasis Internet of Things (IoT) ]]>
<![CDATA[Tria Candra Oktoviana]]>;
<![CDATA[Yudhi Gunardi]]>;
<![CDATA[Fina Supegina]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknologi Elektro Vol 11, No 2 (2020) ]]>
Publisher : <![CDATA[Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.22441/jte.2020.v11i2.004
<![CDATA[Sebagai kebutuhan yang utama bagi masyarakat, keamanan dan kenyaman suatu rumah harus dipertimbangkan. Pengaplikasian konsep Smart Home yang kemudian menjadikan Smartphone sebagai penghubung antara pengguna dan peralatan merupakan salah satu solusinya. Penggunaan Smartphone sebagai penghubung ini dapat digabungkan dengan konsep IoT sehingga memungkinkan pengguna dapat memonitor dan mengontrol peralatan melalui internet. Tentu saja dengan bertambahnya peralatan elektronik yang terhubung, dibutuhkan energi cadangan agar memastikan semua tetap baik-baik saja disaat supply utama terganggu. Pembuatan sistem ini terdiri dari beberapa komponen. Proses menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai kontrol utama dan Android Phone (Blynk App) sebagai User Interface. Output yang terdiri dari Motor Servo, Buzzer, dan LED. Selain itu juga, terdapat Air Quality Sensor MQ-135, Magnetic Switch MC-38, dan Flame Sensor KY-026 sebagai komponen penunjang sistem monitoring. Hasil pengujian menunjukan, Sitem ini dapat dilakukan dengan menggunakan Blynk App pada perangkat android. Perubahan warna pada LED diukur berdasarkan voltase output PWM yang sesuai dengan spectrum warna pada Blynk App. Flame sensor sebagai indikasi terjadinya kebakaran di ruangan yang ditampilkan pada Phone notification dan twitter. Air Quality bisa menjukan keterangan qualitas udaya yang ada di ruangan. Hasil pengujian unjuk kerja sistem dapat berfungsi sebagai notifikasi pada Android Phone dan twitter, juga dapat mengontrol LED dan servo sebagai contoh apliaksi dari Smart-home. ]]>
<![CDATA[SIMULASI NAVIGASI KENDALI ROBOT OTONOM MENGGUNAKAN PETRI NET ]]>
<![CDATA[Yudhi Gunardi]]>;
<![CDATA[Fina Supegina]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknologi Elektro Vol 7, No 3 (2016) ]]>
Publisher : <![CDATA[Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1232.673 KB)
|
DOI: 10.22441/jte.v7i3.896
<![CDATA[Navigasi adalah salah satu permasalahan penting yang harus diselesaikan dalam pengembangan teknologi robot otomatis bergerak, agar dapat mendukung mobilitasnya. Masalah ini menyangkut beberapa komponen penting di dalamnya, dimulai dari cara agar suatu robot otonom dapat memperoleh data tertentu dari lingkungan di sekitarnya, kemudian untuk dapat menginterpretasikan data tersebut menjadi informasi yang berguna bagi proses selanjutnya. Masalah berikutnya adalah lokalisasi, yaitu metode atau cara agar robot otonom dapat mengetahui posisi atau keberadaannya dalam suatu lingkungan tempat robot tersebut. Jaringan petri adalah salah satu metoda pemodelan yang digambarkan secara grafik dan matematis serta dapat diaplikasikan kedalam berbagai jenis sistem. Dari model jaringan yang telah dibentuk dapat dilakukan Analisis sehingga diperoleh informasi struktur dan tingkah laku dinamik dari suatu system dari model petri robot otonom. Penggunaan petri net untuk navigasi robot sudah dapat dilakukan dengan pembuktian secara model yang diketahui dan dari marking tiap pergerakan.Kata kunci : petri net, robot, navigasi.]]>
<![CDATA[RANCANG BANGUN ROBOT PENGENDALI KURSI RODA MENGGUNAKAN SUARA ]]>
<![CDATA[Yudhi Gunardi]]>;
<![CDATA[Teguh Kartiko Wibowo]]>
<![CDATA[ SINERGI Vol 19, No 2 (2015) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Mercu Buana ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (494.689 KB)
|
DOI: 10.22441/sinergi.2015.2.010
<![CDATA[Teknologi modern dewasa ini khususnya dalam dunia teknologi robot mengalami perkembangan yang sangat pesat. Banyak Negara maju berlomba-lomba untuk membuat robot yang semakin canggih. Begitu pula di Indonesia yang mulai mengembangkan teknologi robot. Salah satu pemanfaatan teknologi robot yang dikembangkan adalah pengontrollan robot menggunakan suara manusia sebagai alat bantu jalan bagi penderita tuna daksa. Perancangan alat ini menggunakan Arduino sebagai main boardminimum system, open source bahasa C++ pemrograman arduino, easy voice recognition sebagai sensor perekam suara dan driver motor sebagai pengendali motor DC. Easy voice recognition dan spectrum analyzer sebagai pencatat frekuensi ideal yang menjadi acuan keberhasilan perekaman oleh easyVR. Pada pengujian alat bantu jalan didapat bahwa proses pengenalan kata disederhanakan menjadi “ma” (maju), “kan” (putar kanan), “kir” (putar kiri), “op” (berhenti), “back” (mundur) dari 5 tipe masukan perintah untuk menghindari adanya disindentification oleh easyVR. Dengan ruang kerja yang ideal bagi alat ini adalah di ruang tanpa derau atau tenang dengan presentasi 86%, sedangkan pada ruangan berderau presentasi 46%. Faktor pengucapan perintah menjadi faktor utama keberhasilan alat selain faktor lingkungan]]>
<![CDATA[DISAIN DAN IMPLEMENTASI PENGENDALI LAMPU JARAK JAUH DAN DEKAT PADA KENDARAAN BERMOTOR SECARA OTOMATIS ]]>
<![CDATA[Edy Susanto]]>;
<![CDATA[Yudhi Gunardi]]>
<![CDATA[ SINERGI Vol 17, No 3 (2013) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Mercu Buana ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (379.66 KB)
<![CDATA[Seiring dengan perkembangan zaman, kepadatan kendaran di jalan menjadi sangat meningkat, dipacu oleh kebutuhaan masyarakat akan kendaraan yang sangat mempermudahkan mereka menuju kesuatu tempat dengan cepat. Penggunaan lampu jauh dan dekat menjadi salah satu penyebab terjadinya kecelakaan yang mana pada saat kecelakaan tinggi dan membutuhkan penerangan jarak jauh, tetapi justru lampu yang di gunakan dalam kondisi dekat. Di karenakan factor kelalaian dalam menggunakan fungsi dari lampu jauh dan dekat tersebut. Berdasarkan hal tersebut maka akan dirancang suatu alat yang melakukan pengaturan kondisi cahaya lampu pijar pada kendaraan melalui perbedaan kecepatan. Dengan bertujuan mengurangi resiko kecelakaan pada malam hari, yang kebanyakan kondisi jalan yang berlubang dan penerangan. Ragkaian yang dibuat adalah suatu rangkaian alat yang dapat melakukan pengaturan kondisi cahaya lampu pijar pada kendaraan melalui perbedaan kecepatan. Dalam alat ini kondisi lampu pijar pada kendaraan diatur kondisi cahayanya sebanyak 2 (dua) kondisi, kondisi jauh dan kondisi dekat. Sensor yang menilai bahwa kecepatan kurang dari 50 km/jam akan mengirimkan perintah kepada rangkaian control dengan IC ATmega 8535, untuk mengkondisikan lampu pijar menyala dengan jarak dekat.Begitu juga sebaliknya, bila sensor menilai bahwa kecepatan kendaraan melaju dengan kecepatan lebih dari 60 km/jam maka, kondisi lampu pijar menyala dengan jarak Jauh.]]>
<![CDATA[PERANCANGAN TELEROBOTIKA SEDERHANA DENGAN KAMERA WIFI ]]>
<![CDATA[Fina Supegina]]>;
<![CDATA[Indriyanus Manalor]]>;
<![CDATA[Yudhi Gunardi]]>
<![CDATA[ SINERGI Vol 20, No 2 (2016) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Mercu Buana ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (904.898 KB)
|
DOI: 10.22441/sinergi.2016.2.005
<![CDATA[Di zaman yang sudah modern seperti ini perkembangan teknologi yang sangat begitu cepat. Suatu mekanisme dan sistem dapat dengan mudah diselesaikan dalam suatu pekerjaan secara otomatis. Untuk itu diperlukan robot yang memiliki kecerdasan dan keunggulan tertentu dalam suatu pekerjaanya di bidang masing–masing. Robot dibuat untuk mampu memenuhi kebutuhan jasmani seseorang. Salah satu aplikasinya adalah membantu manusia untuk mengawasi rumah atau ruangan secara otomatis. Misalnya, sistem CCTV yang diletakan di suatu tempat atau sudut yang memang tidak terlihat oleh orang lain untuk melihat situasi rumah dan pergerakan-pergerakan manusia yang ada di sekitar rumah agar tidak terjadi hal-hal yang tidak diinginkan. Penelitian ini menghasilkan sebuah mobil kontrol yang dapat difungsikan untuk memonitoring ruangan dengan wifi kamera sebagai CCTV-nya dan dikendalikan melalui smart phone android. Mobil kontrol yang dibuat mampu dimonitor dengan beberapa gadget sekaligus dan dapat dikontrol dengan jarak yang cukup jauh oleh semua pengguna android.]]>
<![CDATA[PENGENALAN TEKNOLOGI ROBOT MENGGUNAKAN SOFTWARE ROBOMIND 4 UNTUK REMAJA MASJID AL HIKMAH TAMAN ARIES JAKARTA BARAT ]]>
<![CDATA[Yudhi Gunardi]]>;
<![CDATA[Setiyo Budiyanto]]>;
<![CDATA[M. Hafiz Ibnu Hajar]]>;
<![CDATA[Julpri Andika]]>;
<![CDATA[Fina Supegina]]>
<![CDATA[ MINDA BAHARU Vol 4, No 2 (2020): Minda Baharu ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Riau Kepulauan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33373/jmb.v4i2.2661
<![CDATA[Kegiatan Pengabdian kepada masyarakat ini berupa pelatihan dan praktek tentang teknologi robot, dimana Robot saat ini sudah populer dikalangan pelajar, namun terkadang mereka belum tahu tentang bagaimana cara kerjanya. Pelaksanaan pengabdian kepada masyarakat akan menfokuskan pada bagaimana memprogram sebuah robot untuk bergerak dari satu tempat ketempat yang lain secara manual dan otomatis menggunakan software versi 4. Pelatihan ini diikuti oleh 15 orang siswa dari Remaja Masjid Al Hikmah Taman Aries Jakarta Barat. Dari hasil pelaksanaan memberikan hasil bahwa para siswa merasa puas dengan materi yang diberikan dan berharap menjadi agenda rutin di Remaja Masjid Al Hikmah Taman Aries.]]>
<![CDATA[E-TICKET MENGGUNAKAN SIDIK JARI ]]>
<![CDATA[Yudhi Gunardi]]>;
<![CDATA[Arsil Fatwa]]>
<![CDATA[ Technologic Vol 6, No 1 (2015): Technologic ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Manufaktur Astra ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.52453/t.v6i1.64
<![CDATA[Sistem pembayaran e-ticket kereta commuter line selama ini menggunakan sistem karcis atau tiket electronik yang dapat dikatakan sangat menyusahkan jika terjadi kehilangan kartu atau membeli dan menukarkan tiket tersebut. Pada penelitian ini akan dibuat sistem e-tiket yang menggunakan sidik jari merupakan suatu system yang dapat digunakan untuk melakukan pembayaran tiket kereta. Data sidik jari penumpang akan tersimpan di database system, dalam database akan tersimpan juga jumlah saldo yang dimiliki masing – masing penumpang. System akan secara otomatis mengurangi jumlah saldo bila penumpang melakukan pembayaran ketika menggunakan kereta commuter line sesuai dengan biaya yang telah ditentukan. Dan system juga akan memberikan indikator kepada pengguna berupa lampu LED sebagai tanda bisa atau tidaknya penumpang melakukan pembayaran dari jumlah saldo yang tersedia dalam database.]]>
<![CDATA[Pelatihan Perancangan Rangkaian Elektronika dengan Menggunakan Software Proteus untuk Siswa PKBM Wiyata Utama Jakarta Barat ]]>
<![CDATA[Triyanto Pangaribowo]]>;
<![CDATA[Yudhi Gunardi]]>;
<![CDATA[Muhammad Hafizd Ibnu Hajar]]>;
<![CDATA[Julpri Andika]]>;
<![CDATA[Akhmad Wahyu Dani]]>;
<![CDATA[Fadli Sirait]]>
<![CDATA[ Jurnal Abdidas Vol. 3 No. 1 (2022): February, Pages 1-227 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.31004/abdidas.v3i1.557
<![CDATA[Perkembangan dunia teknologi elektronika saat ini sudah begitu pesat sehingga menuntut permintaan sumber daya manusia yang mampu menguasainya. Kegiatan pengabdian masyarakat ini bertujuan untuk memberikan pelatihan dalam perancangan dan analisis rangkaian elektronika untuk siswa di sekolah PKBM. Saat ini sekolah tersebut belum diberikan pembekalan keahlian dibidang elektronika karena mengingat siswa yang mengikuti program pendidikan paket C banyak yang bekerja setelah lulus. Pelatihan ini sebagai solusi dalam memberikan pembekalan keahlian dasar elektronika untuk siswa agar menguasai bidang tersebut baik elektronika analog maupun digital dengan menggunakan simulasi proteus. Metode yang digunakan dalam kegiatan pengabdian ini meliputi identifikasi masalah dengan melakukan survei, pembuatan materi pelatihan, tahap pelaksanaan kegiatan dan evaluasi kegiatan melalui kuisioner. Hasil evaluasi kegiatan menunjukkan bahwa kegiatan ini telah memberikan manfaat dalam menambah ilmu pengetahuan bagi siswa dan menjadi solusi dalam mengatasi permasalahan siswa di bidang elektronika.]]>
<![CDATA[Design Color Sorting with Conveyor and Robot Arm Using Lego Mindstorms NXT ]]>
<![CDATA[Yudhi Gunardi]]>;
<![CDATA[Danang Fajar Kuncoro]]>;
<![CDATA[Jumadril JN]]>
<![CDATA[ International Journal of Advanced Technology in Mechanical, Mechatronics and Materials Vol 2, No 1 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Institute for Research on Innovation and Industrial System (IRIS) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.37869/ijatec.v2i1.30
<![CDATA[Lego Mindstorms education robot is an interactive robot because it can be used to design various kinds of robot applications. This robot can be used to design sorting robots before they are applied to real robots. Many sorting techniques are in the form of colorful objects, but only for one-time sorting. This research will design and implement a color sorting robot with 2 detection stages, namely the conveyor and the robot arm, the initial sorting is carried out by the conveyor for sorting color objects, the next sorting uses the robot arm. to move the selected color object to a place that matches the desired color. The results obtained in sorting color objects using 1 color sensor and Bluetooth for communication between the conveyor and the robot arm via Bluetooth works well where three objects in red, blue and green can be moved according to the desired color object.]]>
