Nanang Sulistiyanto
Department Of Electrical Engineering - Universitas Brawijaya

Published : 33 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 33 Documents
Search

Pemanfaatan 3 axis Gyroscope L3G4200D untuk pengukuran Sudut Muatan Roket Mochammad Rif’an; Waru Djuriatno; Nanang Sulistiyanto; Ponco Siwindarto; M. Aswin; Vita Nurdinawati
Jurnal EECCIS Vol 6, No 2 (2012)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (499.767 KB)

Abstract

Kompetisi Muatan Roket Indonesia tingkat perguruan tinggi (KOMURINDO) merupakan suatu ajang kompetisi yang diselenggarakan Dirjen DIKTI bekerjasama dengan LAPAN setiap setahun sekali dengan tujuan memupuk rasa cinta teknologi dirgantara. Di kompetisi ini seluruh mahasiswa universitas di Indonesia berlomba membuat muatan roket dengan tema berbeda setiap tahunnya. Tema KOMURINDO 2012 adalah attitude monitoring and surveillance payload artinya roket mampu melakukan penginderaan dinamik, mengambil dan mengirim data surveillance berupa foto melalui udara. Penelitian ini membahas attitude monitoring berupa sudut orientasi. Penelitian ini bertujuan membuat suatu alat untuk memantau sudut orientasi muatan roket. Sistem ini terdiri atas 3-axis gyroscope L3G4200D, mikrokontroler, serial konverter dan komputer . Sistem melakukan pembacaan sinyal dengan waktu sampling 20ms. Data keluaran modul sensor 3 axis gyroscope L3G4200D berupa data mentah kecepatan sudut. Data tersebut harus diolah terlebih dahulu menjadi data s tipe data float kemudian dikirimkan ke komputer. Pengujian menunjukkan alat dapat berfungsi sudut orientasi dengan selisih sudut rata sudut acuan kurang dari 3%. Selisih sudut minimum 0.088° dan selisih sudut maksimum 6.595°Kata Kunci— Sensor gyroscope Sudut Orientasi.
IMPLEMENTASI FPGA UNTUK KOMPUTASI ARCTAN SECARA REAL-TIME DALAM SISTEM VECTOR CONTROL DENGAN MENGGUNAKAN METODE ROM-LESS DDFS Megantara, Septian Fajar; Sulistiyanto, Nanang; Nurwati, Tri
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 6 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kendali vektor (Vector Control/FOC) padamotor sinkron magnet permanen (PMSM) untuk aplikasiberpresisi tinggi menghadapi tantangan komputasi padaperhitungan fungsi arctan. Metode konvensional berbasisLook-Up Table (LUT) untuk mengatasi hal ini seringkalitidak efisien dari segi penggunaan memori dan akurasi.Penelitian ini menyajikan perancangan perhitungan arctanuntuk mendapatkan nilai sudut pada Vector Control, denganmenggunakan perangkat keras berbasis FPGA yangmengimplementasikan aproksimasi regresi kuadratik (y = ax²+ bx + c) dalam arsitektur pipeline untuk memaksimalkanlaju komputasi. Hasil implementasi pada target FPGA Artix7 menunjukkan penggunaan sumber daya yang sangat efisiensebesar 1.615 LUT (2,55%), dan 353 FF (0,28%)serta mampumencapai frekuensi operasional maksimal (Fmax) sebesar91,89 MHz. Laju komputasi yang mencapai 91 jutaperhitungan per detik ini membuktikan bahwa arsitekturyang diusulkan merupakan solusi yang efisien danberkecepatan tinggi untuk aplikasi kendali motor secara realtime.Index Terms—Arctan, FPGA, Kontrol Motor, VectorControl. 
A Review of Regenerative Braking Methods for Induction Motors in Electric Propulsion System Nur Sabilillah, Muhammad Rifqi; Rini Nur Hasanah; Muslim, Muhammad Aziz; Sulistiyanto, Nanang
Jurnal EECCIS (Electrics, Electronics, Communications, Controls, Informatics, Systems) Vol. 18 No. 3 (2024)
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21776/jeeccis.v18i3.1696

Abstract

This paper provides a comprehensive review of regenerative braking methods for induction motors utilized in electric propulsion systems. Regenerative braking is a crucial technology for enhancing the energy efficiency of electric vehicles (EVs) and hybrid electric vehicles (HEVs) by converting kinetic energy back into electrical energy during braking. The review focuses on several regenerative braking techniques, including self-excited regenerative braking using capacitors and inverter-based regenerative braking. By evaluating the efficiency, cost-effectiveness, and practical applications of these methods, the paper identifies the strengths and weaknesses of each approach. Additionally, recent advancements in the field are discussed, along with suggestions for future research directions to optimize energy recovery in electric propulsion systems. The goal is to provide valuable insights for engineers and researchers working towards the development of more efficient and cost-effective regenerative braking systems, ultimately contributing to the advancement of electric and hybrid vehicle technologies.