Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
5.327
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknologi Perikanan dan Kelautan Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems e-Jurnal Arus Elektro Indonesia Emitor: Jurnal Teknik Elektro ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Jurnal Elektronika dan Telekomunikasi Jurnal Telematika TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol INAJEEE (Indonesian Journal of Electrical and Electronics Engineering) Vivabio : Jurnal Pengabdian Multidisiplin KARYA: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat J-Innovation Jurnal Rekayasa elektrika Journal of Educational Engineering and Environment Jurnal INFOTEL
Ali Rizal Chaidir
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Jember
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Library & Information Science Mechanical Engineering Public Health

Published : 32 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 32 Documents
Search

 1   2   3   4 
Integrasi Robot Lengan Beroda Holonomic dan Pengindraan Visual Menggunakan Yolov5 untuk Pemilah Sampah Chaidir, Ali Rizal
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems) Vol 15, No 1 (2025): April
Publisher : IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22146/ijeis.103301

Abstract

Permasalahan pengelolaan sampah menjadi salah satu topik yang menjadi perhatian, khususnya dalam proses pemilahan sampah yang memerlukan tenaga manusia dengan risiko higienitas dan ketidakakuratan. Beberapa teknologi telah dicoba untuk menyelesaikan masalah tersebut. Robot lengan dengan pengindraan visual adalah salah satu yang banyak digunakan, beberapa permasalahnnya adalah area kerja yang terbatas dan proses instalasi yang relatif kompleks. Penelitian ini mengembangkan robot pemilah sampah berbasis robot beroda holonomic dengan integrasi pengindraan visual dan algoritma YOLOv5 untuk klasifikasi sampah. Robot dilengkapi vacuum gripper untuk pengambilan dan peletakan sampah, serta sensor untuk navigasi dan kontrol posisi. Uji coba dilakukan pada empat jenis sampah, yaitu botol, daun, logam, dan kertas. Hasil penelitian menunjukkan tingkat keberhasilan akurasi klasifikasi mencapai 100%, dengan rata-rata keberhasilan peletakan sampah sebesar 90% untuk daun dan kertas, serta 80% untuk botol, yang dipengaruhi oleh faktor permukaan sampah dan konsistensi posisi robot. Sistem robot ini menunjukkan peningkatan efisiensi dan akurasi dibandingkan metode manual, meskipun terdapat ruang untuk perbaikan pada aspek gripping dan sinkronisasi gerakan robot. Secara keseluruhan, sistem robot menunjukkan performa dengan akurasi di atas 80% dengan area kerja yang lebih luas dibandingkan jika menggunakan robot lengan.
Penghitung Objek Karung di Konveyor Sabuk Berbasis Segmentasi dengan Teknik Thresholding Chaidir, Ali Rizal; Intyanto, Gramandha Wega; Setiabudi, Dodi; Wibowo, Dirgahayu Kusuma
JURNAL INFOTEL Vol 17 No 3 (2025): August
Publisher : LPPM INSTITUT TEKNOLOGI TELKOM PURWOKERTO

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20895/infotel.v17i3.1228

Abstract

Automation technology provides better outcomes from the perspective of time efficiency, material usage, and reducing error rates in a process. Sensors and visual sensing are components or methods frequently used in industrial automation systems. Visual sensing methods can replace simple tasks typically performed by an operator's vision in the industry, such as counting specific objects. Object counting algorithms are adapted to the type of object being counted; for example, counting fish objects and counting sack objects on a conveyor belt require different algorithms. Operators who are tired or unfocused can cause errors in counting objects like sacks on a conveyor belt, leading to financial losses. The main component used in this automatic counting system is a webcam. Each image frame is captured and processed in a computer to obtain parameters used as the basis for counting sack objects. The counting results are displayed on a monitor to facilitate the operator's view of the output. The method used is segmentation with a thresholding technique, which allows the separation of sack objects from the conveyor. The application of the segmentation method produces accurate counts; a total of 21 sack objects on the conveyor belt were counted without errors using this method. The use of filters did not affect the counting results, while the area size did. An area size of 50x50 provided the most accurate counting results and the best FPS (Frames Per Second) compared to other area sizes. This technique can ensure that the calculation process does not cause errors that result in losses.
Co-Authors A.A. Ketut Agung Cahyawan W Afirst Rosa Hariyantin Anam, Khairul Anam, M. Khairul Andrita Ceriana Eska Arizal Mujibtamala Nanda Imron Ayu Lista Utami Azmy Akhyar Al Insani Daru Quthni Firdaus Dedy Wahyu Herdiyanto Dicky Bagoes Pratama Dodi Setiabudi Fahrul Isman GAMMA ADITYA RAHARDI Guido Dias Kalandro Gusfan Halik Gusti Ayu Lunia Kandiva Hughy Desta Hani, Hanif Abdi Hakim Hidayatullah, Angga Syarif I’zaaz Irfanianingrum Ike Fibriani Immawan Wicaksono Kurniawan Hidayat Luh Putu Ratna Sundari Moch. Gozali Moch. Rijal Fatoni Mohamad Agung Prawira Negara, Mohamad Agung Muchammad Farhan Anda Muhammad Shonhaji MUKHRODI, FAUZAN AWWAL Mulyadi, Fikri Nurus Shafirah Qolbi Orlando Gani Sahroni Panji Eka Prasetya Putri Eka Yulianda Randu Agung Prasetyo Regita Gustiayu Pramisti Maharani Risa Dwi Irwani Risa Dwi Rachmawati SA?ID, MUH. FAZAUDDIYAK SA’ID, MUH. FAZAUDDIYAK Satryo Budi Utomo Sumardi Sumardi Sumardi Sumardi Syamsul Arifin Wahyu Muldayani Wibowo, Dirgahayu Kusuma Widjonarko Widya Cahyadi Widyono Hadi Wira Adi Winata