Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.456
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Electro Luceat ILKOM Jurnal Ilmiah JURNAL IT: Media Infromasi STMIK Handayani Makassar
Abdul Jalil
STMIK Handayani Makassar
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering

Published : 17 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 17 Documents
Search

 1   2 
Object motion detection in home security system using the binary-image comparison method based on robot operating system 2 and Raspberry Pi Abdul Jalil; Matalangi Matalangi
ILKOM Jurnal Ilmiah Vol 13, No 1 (2021)
Publisher : Teknik Informatika Fakultas Ilmu Komputer Univeristas Muslim Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33096/ilkom.v13i1.686.1-8

Abstract

This study aims is to build a home security system based on object motion detection using the Robot Operating System 2 (ROS2) and the Raspberry Pi. ROS2 in this study was used to read and process the camera data and to control the buzzer sound. At the same time, the Raspberry Pi hardware functioned to run  ROS2 using the Linux Ubuntu 18.04 operating system. The camera function to read the image and video data could be developed for the input device to control the home security systems based on object motion detection. The method used to detect an object motion was Binary-Image Comparison (BIC). This method works by comparing the value of the binary image object with the binary master and using it as a decision-making algorithm when the camera detected the object movement based on the object colors. The object colors that were detected in this study were red, yellow, green, and blue. Each object color was processed using the OpenCV library in the ROS2 node service. After that, all of the nodes communicated through topics to communicating and exchanging the message data. This study has successfully developed a prototype that can generate a buzzer sound warning to the user when the camera detected the object motion based on the object color.
ROBOT OPERATING SYSTEM (ROS) DAN GAZEBO SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN ROBOT INTERAKTIF Abdul Jalil
ILKOM Jurnal Ilmiah Vol 10, No 3 (2018)
Publisher : Prodi Teknik Informatika FIK Universitas Muslim Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33096/ilkom.v10i3.365.284-289

Abstract

A robot is a prototype that is able to control by automatically to help the human work. Some of the parts to build a robot system are making the mechanical system, hardware, and software. The limitation of cost to make the robot hardware and programming skills are an obstacle to learn and develop the robot system. The development of the robot community nowadays makes the Robot Operating System (ROS) and Gazebo as an interactive media to learn and make the robot simulation. ROS is a middleware that equipped with tools and libraries to create a robot software, while Gazebo is a 3D simulation application to build a robot hardware design. On this paper, the researcher makes a robot simulation to avoid the object using Lidar sensor and camera, the simulation has developed using ROS and Gazebo that be able to use as a media for robot learning interactive.
DESAIN PERANGKAT MONITORING JUMLAH PENGUNJUNG PADA RUANG PUBLIK BERBASIS CITRA MENGGUNAKAN METODE BINARY IMAGE COMPARISON A. Edeth Fuari Anatasya; Pujianti Wahyuningsih; Abdul Jalil
Electro Luceat Vol 8 No 1 (2022): Electro Luceat (JEC) - July 2022
Publisher : LPPM Poltek ST Paul

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32531/jelekn.v8i1.451

Abstract

The purpose of this study is to build a software and hardware design that will be used to calculate and monitor the number of visitors in public space based on the image processing technique using the Binary Image Comparison (BIC) method. In the BIC method, there is a master binary image value that will be compared with the color binary image value which is used as a determinant in calculating the number of people entering and leaving a public space. The camera as an input device is used to capture image objects, then it will be processed using a Raspberry Pi, then the output from this device is an LCD to display the number of visitors, a buzzer to give a warning when the number of visitors has met the maximum limit, and a led indicator. The software used to process image data is using the Python programming language and the OpenCV library. The result of this research is the design of software and hardware that will be used to monitor the number of visitors in public space based on image processing technique using the BIC method
DESAIN ROBOT ARM BERBASIS VISION SEBAGAI PENGINGAT SOCIAL DISTANCING MENGGUNAKAN RASPBERRY PI DAN ROBOT OPERATING SYSTEM I Wayan Suparno; Abdul Jalil
Electro Luceat Vol 8 No 1 (2022): Electro Luceat (JEC) - July 2022
Publisher : LPPM Poltek ST Paul

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32531/jelekn.v8i1.453

Abstract

Tujuan penelitian ini adalah mendesain robot arm berbasis vision yang berfungsi sebagai pengingat jaga jarak (social distancing) di ruang publik menggunakan Raspberry Pi dan Robot Operating System 2 (ROS 2). Penelitian ini akan menggunakan kamera yang berfungsi sebagai perangkat input untuk menangkap objek gambar dalam bentuk video, Raspberry Pi yang digunakan untuk mengolah data gambar dan mengontrol gerak robot arm, amplifier yang berfungsi untuk mengeluarkan peringatan suara, dan motor servo yang berfungsi untuk menggerakkan sendi robot arm. Selanjutnya, penelitian ini akan menggunakan sistem operasi Linux Ubuntu 20.04 LTS yang terinstal pada Raspberry Pi, library OpenCV untuk mengolah citra gambar, serta ROS 2 Foxy Fitzroy sebagai perangkat lunak kontrol robot. Adapun metode yang akan kami gunakan untuk mendeteksi jarak antar objek manusia adalah Binary Image Comparison (BIC), dimana metode ini bekerja untuk membandingkan nilai citra biner master dan citra biner warna lainnya sehingga dapat diaplikasikan untuk mendeteksi jarak objek. Hasil penelitian ini adalah desain perangkat robot arm yang dapat digunakan untuk pengingat jaga jarak di ruang publik berbasis vision menggunakan Raspberry Pi dan ROS 2.
Design of digital kWh-Meter to top-up the electric pulse by automatically using Relay Module Based on SMS and Arduino Uno Syarifah Fitrah Ramadhani; Pujianti Wahyuningsih; Abdul Jalil; Syarifah Suryana
ILKOM Jurnal Ilmiah Vol 14, No 3 (2022)
Publisher : Prodi Teknik Informatika FIK Universitas Muslim Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33096/ilkom.v14i3.1221.229-236

Abstract

This study aims to design a digital kWh-meter prototype to top-up the electricity pulse by automatically using relay modules based on Short Message Service (SMS) and Arduino Uno. The utilization of 12 relay modules to substitute the keypad input function in the digital kWh meter is our basic idea in this study. The method we used to replace the keypad input function with the relay module is based on the integration between the circuit path in the keypad board and the relay module as an electric switch that can activate when the relay gets a trigger from the Arduino Uno. In this study, when the user wants to charge the electric pulse, the user will send the voucher number to the GSM SIM900A module via SMS, then it will be processed to the Arduino Uno. Then Arduino Uno will trigger the relay to be activated so that it can automatically fill the voucher number to the digital kWh-meter. This study result is the success of relay modules can substitute the function of keypad input to fill the voucher pulse number to the digital kWh-meter through SMS with the successful voucher number filling up to 98%. The usefulness of the relay module to change the keypad input function on the digital kWh meter is our original idea for this study.
IMPLEMENTASI METODE BINARY IMAGE COMPARISON DALAM MEMANTAU JUMLAH PENGUNJUNG PADA RUANG PUBLIK BERBASIS CITRA A. Edeth Fuari Anatasya; Pujianti Wahyuningsih; Abdul Jalil
Electro Luceat Vol 8 No 2 (2022): Electro Luceat (JEC) - November 2022
Publisher : LPPM Poltek ST Paul

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32531/jelekn.v8i2.509

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan sistem pemantau jumlah pengunjung pada ruang publik berbasis citra dengan menggunakan metode Binary Image Comparison (BIC). Teknik pemantauan jumlah pengunjung dilakukan dengan cara menghitung jumlah pengunjung yang masuk dan keluar dari ruang publik berdasarkan citra thresholding warna hijau jalur masuk dan keluar yang tertutup oleh langkah pengunjung. Fungsi dari metode BIC adalah untuk membandingkan nilai biner citra master dengan nilai biner citra hijau pada jalur masuk dan keluar dari ruang publik. Pada saat warna hijau jalur masuk tertutup oleh pengunjung, maka sistem menghitung terdapat pengunjung yang masuk ke dalam ruangan. Selanjutnya, jika kamera mendeteksi terdapat manusia yang melewati jalur warna hijau keluar, maka sistem mendeteksi terdapat manusia yang keluar dari ruangan. Hasil dari penelitian ini memperlihatkan bahwa metode BIC dapat digunakan untuk menghitung jumlah pengunjung pada ruang publik dengan keakuratan hingga 80%. Selain itu, sistem yang dibangun dapat memberi peringatan berupa bunyi buzzer pada saat jumlah pengunjung melebihi dari kapasitas maksimum dari ruang publik
IMPLEMENTASI ROBOT ARM SEBAGAI PENGINGAT JAGA JARAK BERBASIS VISION MENGGUNAKAN ROS 2 DAN RASPBERRY PI I Wayan Suparno; Abdul Jalil
Electro Luceat Vol 8 No 2 (2022): Electro Luceat (JEC) - November 2022
Publisher : LPPM Poltek ST Paul

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32531/jelekn.v8i2.512

Abstract

Tujuan penelitian ini adalah mengimplementasikan robot arm berbasis vision yang dapat digunakan untuk memberikan peringatan berupa suara pada saat mendeteksi manusia tidak menerapkan pola jaga jarak di ruang publik. Teknik yang digunakan untuk mendeteksi jarak antara objek manusia adalah berdasarkan titik warna hijau yang tertutup oleh tubuh manusia pada saat berada di ruang publik, dimana jarak antara satu titik warna dengan titik warna lainnya adalah 50 cm. Setiap titik warna yang dideteksi oleh kamera robot vision akan diproses pada sebuah node Robot Operating System 2 (ROS 2) menggunakan metode Binary Image Comparison (BIC), kemudian hasil dari proses node-node tersebut akan dibandingkan pada sebuah node untuk menentukan jarak objek antar manusia. Jika dua buah titik warna secara berdekatan tertutup oleh tubuh manusia, maka robot mendeteksi terdapat objek manusia yang tidak menerapkan pola jaga jarak. Selanjutnya, robot akan memberikan peringatan berupa suara untuk menerapkan pola jaga jarak ketika berada di ruang publik. Hasil dari penelitian ini adalah robot arm yang dibangun dapat memberikan peringatan berupa suara pada saat mendeteksi terdapat objek manusia yang tidak menerapkan pola jaga jarak kurang dari 1 meter pada saat berada di dalam ruang publik.
Co-Authors Fuari Anatasya, A. Edeth I Wayan Suparno Matalangi, Matalangi Pujianti Wahyuningsih Ramadhani, Syarifah Fitrah Suryana, Syarifah