Claim Missing Document
Check
Articles

Found 31 Documents
Search

DESAIN PERANGKAT MONITORING JUMLAH PENGUNJUNG PADA RUANG PUBLIK BERBASIS CITRA MENGGUNAKAN METODE BINARY IMAGE COMPARISON A. Edeth Fuari Anatasya; Pujianti Wahyuningsih; Abdul Jalil
Electro Luceat Vol 8 No 1 (2022): Electro Luceat (JEC) - July 2022
Publisher : LPPM Poltek ST Paul

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32531/jelekn.v8i1.451

Abstract

The purpose of this study is to build a software and hardware design that will be used to calculate and monitor the number of visitors in public space based on the image processing technique using the Binary Image Comparison (BIC) method. In the BIC method, there is a master binary image value that will be compared with the color binary image value which is used as a determinant in calculating the number of people entering and leaving a public space. The camera as an input device is used to capture image objects, then it will be processed using a Raspberry Pi, then the output from this device is an LCD to display the number of visitors, a buzzer to give a warning when the number of visitors has met the maximum limit, and a led indicator. The software used to process image data is using the Python programming language and the OpenCV library. The result of this research is the design of software and hardware that will be used to monitor the number of visitors in public space based on image processing technique using the BIC method
DESAIN ROBOT ARM BERBASIS VISION SEBAGAI PENGINGAT SOCIAL DISTANCING MENGGUNAKAN RASPBERRY PI DAN ROBOT OPERATING SYSTEM I Wayan Suparno; Abdul Jalil
Electro Luceat Vol 8 No 1 (2022): Electro Luceat (JEC) - July 2022
Publisher : LPPM Poltek ST Paul

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32531/jelekn.v8i1.453

Abstract

Tujuan penelitian ini adalah mendesain robot arm berbasis vision yang berfungsi sebagai pengingat jaga jarak (social distancing) di ruang publik menggunakan Raspberry Pi dan Robot Operating System 2 (ROS 2). Penelitian ini akan menggunakan kamera yang berfungsi sebagai perangkat input untuk menangkap objek gambar dalam bentuk video, Raspberry Pi yang digunakan untuk mengolah data gambar dan mengontrol gerak robot arm, amplifier yang berfungsi untuk mengeluarkan peringatan suara, dan motor servo yang berfungsi untuk menggerakkan sendi robot arm. Selanjutnya, penelitian ini akan menggunakan sistem operasi Linux Ubuntu 20.04 LTS yang terinstal pada Raspberry Pi, library OpenCV untuk mengolah citra gambar, serta ROS 2 Foxy Fitzroy sebagai perangkat lunak kontrol robot. Adapun metode yang akan kami gunakan untuk mendeteksi jarak antar objek manusia adalah Binary Image Comparison (BIC), dimana metode ini bekerja untuk membandingkan nilai citra biner master dan citra biner warna lainnya sehingga dapat diaplikasikan untuk mendeteksi jarak objek. Hasil penelitian ini adalah desain perangkat robot arm yang dapat digunakan untuk pengingat jaga jarak di ruang publik berbasis vision menggunakan Raspberry Pi dan ROS 2.
IMPLEMENTASI METODE BINARY IMAGE COMPARISON DALAM MEMANTAU JUMLAH PENGUNJUNG PADA RUANG PUBLIK BERBASIS CITRA A. Edeth Fuari Anatasya; Pujianti Wahyuningsih; Abdul Jalil
Electro Luceat Vol 8 No 2 (2022): Electro Luceat (JEC) - November 2022
Publisher : LPPM Poltek ST Paul

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32531/jelekn.v8i2.509

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan sistem pemantau jumlah pengunjung pada ruang publik berbasis citra dengan menggunakan metode Binary Image Comparison (BIC). Teknik pemantauan jumlah pengunjung dilakukan dengan cara menghitung jumlah pengunjung yang masuk dan keluar dari ruang publik berdasarkan citra thresholding warna hijau jalur masuk dan keluar yang tertutup oleh langkah pengunjung. Fungsi dari metode BIC adalah untuk membandingkan nilai biner citra master dengan nilai biner citra hijau pada jalur masuk dan keluar dari ruang publik. Pada saat warna hijau jalur masuk tertutup oleh pengunjung, maka sistem menghitung terdapat pengunjung yang masuk ke dalam ruangan. Selanjutnya, jika kamera mendeteksi terdapat manusia yang melewati jalur warna hijau keluar, maka sistem mendeteksi terdapat manusia yang keluar dari ruangan. Hasil dari penelitian ini memperlihatkan bahwa metode BIC dapat digunakan untuk menghitung jumlah pengunjung pada ruang publik dengan keakuratan hingga 80%. Selain itu, sistem yang dibangun dapat memberi peringatan berupa bunyi buzzer pada saat jumlah pengunjung melebihi dari kapasitas maksimum dari ruang publik
IMPLEMENTASI ROBOT ARM SEBAGAI PENGINGAT JAGA JARAK BERBASIS VISION MENGGUNAKAN ROS 2 DAN RASPBERRY PI I Wayan Suparno; Abdul Jalil
Electro Luceat Vol 8 No 2 (2022): Electro Luceat (JEC) - November 2022
Publisher : LPPM Poltek ST Paul

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32531/jelekn.v8i2.512

Abstract

Tujuan penelitian ini adalah mengimplementasikan robot arm berbasis vision yang dapat digunakan untuk memberikan peringatan berupa suara pada saat mendeteksi manusia tidak menerapkan pola jaga jarak di ruang publik. Teknik yang digunakan untuk mendeteksi jarak antara objek manusia adalah berdasarkan titik warna hijau yang tertutup oleh tubuh manusia pada saat berada di ruang publik, dimana jarak antara satu titik warna dengan titik warna lainnya adalah 50 cm. Setiap titik warna yang dideteksi oleh kamera robot vision akan diproses pada sebuah node Robot Operating System 2 (ROS 2) menggunakan metode Binary Image Comparison (BIC), kemudian hasil dari proses node-node tersebut akan dibandingkan pada sebuah node untuk menentukan jarak objek antar manusia. Jika dua buah titik warna secara berdekatan tertutup oleh tubuh manusia, maka robot mendeteksi terdapat objek manusia yang tidak menerapkan pola jaga jarak. Selanjutnya, robot akan memberikan peringatan berupa suara untuk menerapkan pola jaga jarak ketika berada di ruang publik. Hasil dari penelitian ini adalah robot arm yang dibangun dapat memberikan peringatan berupa suara pada saat mendeteksi terdapat objek manusia yang tidak menerapkan pola jaga jarak kurang dari 1 meter pada saat berada di dalam ruang publik.
Integrasi Sensor Multi-Modal pada Ikat Pinggang Smart sebagai Perlindungan Penculikan Anak JURA, SUWATRI; JALIL, ABDUL; JUSMAN, HERY ILHAMSYAH; FIRMAN, MUHAMMAD
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 12, No 2: Published April 2024
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v12i2.321

Abstract

ABSTRAKTujuan penelitian ini adalah membangun ikat pinggang smart yang dapat digunakan untuk mendeteksi dini ketika terjadi penculikan anak. Metode yang digunakan untuk mendeteksi dini penculikan anak adalah berdasarkan input data dari integrasi sensor multi-modal dan Global Positioning System (GPS) yang dapat terhubung ke smartphone orang tua menggunakan jaringan telephone berbasis SIM800L. Adapun sensor multi-modal yang digunakan untuk mendeteksi keadaan pergerakan anomali anak ketika terjadi penculikan adalah sensor IMU, getar, dan push button. Pada penelitian ini, kami menggunakan mikrokontroler ESP32 untuk mengolah data sensor multi-modal dan GPS, kemudian SIM800L untuk mengirim kondisi dan posisi anak ke smartphone orang tua melalui panggilan telephone dan Short Message Service (SMS). Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa ikat pinggang smart dapat mendeteksi kondisi anak dengan tiga level informasi, yaitu “aman”, “hati-hati”, dan “penculikan”, serta dapat memberi peringatan ke smartphone orang tua pada kondisi hati-hati dan penculikan.Kata kunci: Sensor Multi-Modal, Ikat Pinggang Smart, Penculikan Anak. ABSTRACTThis study aims to build a smart belt that can be used for early identification when child abduction occurs. The method used for early detection of child abductions is based on data input from integrating multi-modal sensors and Global Positioning System (GPS), which can be connected to the child's parent's smartphone via a SIM800L-based mobile phone network. The multi-modal sensors used to detect the anomaly of children's movements when abduction occurs are IMU, vibration, and push button sensors. In this study, we used an ESP32 microcontroller to process the multi-modal sensor and GPS data, then SIM800L to send the child's condition and position to the parent's smartphone via phone calling and Short Message Service (SMS). The results of this research show that smart belts can detect a child's condition with three levels of information, namely “safe”, “caution”, and “abduction”, and can provide warnings to parents' smartphones regarding caution and abduction.Keywords: Multi-Modal Sensor, Smart Belt, Child Abduction.
Design Of An Attendance Application System Using Face Recognition And Location Based On Android Ainun Rizkyani Fadillah; Jalil, Abdul
Information Technology International Journal Vol. 2 No. 2 (2024): Information Technology International Journal
Publisher : Magister Teknologi Informasi UPN "Veteran" Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33005/itij.v2i2.29

Abstract

This research presents the design of an attendance application using face recognition and location technology for CV. Waysolve. The aim is to improve the efficiency, accuracy, and security of employee attendance compared to traditional methods. The study begins with an analysis of the current attendance system to identify issues such as data inaccuracies and fraud potential. Utilizing advanced technologies like face recognition algorithms and GPS, the proposed system streamlines attendance processes. The design phase employs Use Case Diagrams and Class Diagrams to define functional requirements and database structure, while a client-server architecture ensures clear separation between user interface and business logic, enhancing security. Incorporating Object-Oriented Programming (OOP) and functional programming paradigms results in clean, maintainable code. The successful implementation of this system is expected to improve employee productivity, accountability, and data accuracy, providing a solid foundation for future developments in attendance management.
Air Conditioner Control and Monitoring System based on Temperature Balance in Server Room using Fuzzy Logic and Internet of Things Methods Putu Rika Permana, I Gusti; Sahibu, Supriadi; Jalil, Abdul; Munawirah, Munawirah
Journal of System and Computer Engineering Vol 6 No 1 (2025): JSCE: January 2025
Publisher : Universitas Pancasakti

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61628/jsce.v6i1.1623

Abstract

This research develops a temperature and humidity control system in the server room based on the Internet of Things and using fuzzy logic algorithms at AMIK Luwuk Banggai. The system is designed using NodeMCU ESP32, DHT11 sensor, Arduino IDE, and Blynk application, with objective of monitoring and controlling environmental conditions in real time. A series of quantitative experiments were conducted to evaluate the effectiveness of the sensor system. These experiments involved observations, measurements, and a comparison of the results with manual calculations. The results demonstrate that the DHT11 sensor exhibits a margin of error of 1.21% and a hardware accuracy rate of 98.79%. Furthermore, the integration of the Internet of Things (IoT) and the implementation of fuzzy logic in air conditioner control studies, as demonstrated in this study, has the potential to enhance the accuracy of temperature and humidity control within the room server to an accuracy rate of 90.91%. Furthermore, it can improve the responsiveness of the system in maintaining temperature stability. These findings were observed at AMIK Luwuk Banggai, where the application of IoT and fuzzy logic has been implemented. Fuzzy logic offers an effective and dependable approach to regulating temperature fluctuations in the server room, ensuring a stable environment that minimizes the likelihood of operational issues or hardware damage. The objective is to extend the lifespan of the hardware by preventing such complications.
Identifikasi Kerusakan Buah Kakao Akibat Serangan Hama Menggunakan Algoritma Yolov9 Aswandi, Andi Syam; Nurtanio, Ingrid; Jalil, Abdul
Journal Cerita: Creative Education of Research in Information Technology and Artificial Informatics Vol 11 No 1 (2025): Journal CERITA : Creative Education of Research in Information Technology and Ar
Publisher : UNIVERSITAS RAHARJA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33050/cerita.v11i1.3483

Abstract

Pertanian di Indonesia memiliki peran penting dalam perekonomian nasional, dengan kakao sebagai salah satu komoditas utama. Indonesia merupakan produsen kakao terbesar ketiga di dunia. Namun, produktivitas kakao sering terganggu oleh serangan hama. Penelitian ini bertujuan untuk mengidentifikasi kerusakan buah kakao akibat serangan hama menggunakan algoritma YOLOv9 berbasis pengolahan citra. Fokus penelitian ini adalah hama penggerek buah kakao (Conopomorpha cramerella) dan hama penghisap buah kakao (Helopeltis spp.), yang dipilih karena dampaknya yang signifikan terhadap penurunan kualitas dan kuantitas hasil panen. Algoritma YOLOv9 dipilih karena keunggulannya dalam mendeteksi objek dengan akurasi tinggi dan kecepatan pemrosesan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa model YOLOv9 mampu mengidentifikasi kerusakan dengan akurasi yang tinggi, mencapai mAP sebesar 99.5%. Dengan hasil ini, model yang dikembangkan dapat menjadi alat yang efektif untuk mendukung petani dalam memantau dan mengelola serangan hama secara lebih efisien. Penggunaan YOLOv9 dalam identifikasi kerusakan buah kakao diharapkan dapat memberikan solusi yang lebih efektif dalam mengurangi risiko penurunan hasil panen akibat serangan hama. Selain itu, teknologi ini membuka peluang untuk diintegrasikan dalam aplikasi mobile smart farming, sistem sortir buah kakao, dan sistem monitoring otomatis guna meningkatkan hasil panen kakao di Indonesia. Kata kunci: Kakao, Hama, Citra, YoloV9
Penentuan Kualitas Kopra Berbasis Citra Kontur Menggunakan Metode Canny Edge Detection: Determination of Copra Quality Based on Contour Image Using the Canny Edge Detection Method Nugroho, Chandra Wisnu; Nurtanio, Ingrid; Jalil, Abdul
MALCOM: Indonesian Journal of Machine Learning and Computer Science Vol. 5 No. 1 (2025): MALCOM January 2025
Publisher : Institut Riset dan Publikasi Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.57152/malcom.v5i1.1823

Abstract

UD Cendrawasih, yang berlokasi di Kelurahan Motoboi Kecil, Kotamobagu Selatan, Sulawesi Utara, adalah usaha jual beli kopra yang telah beroperasi lama. Proses penilaian kualitas kopra saat ini masih manual melalui inspeksi visual, yang meskipun andal, sering kali menghadirkan subjektivitas dan kurang konsisten. Penelitian ini bertujuan mengotomatisasi dan meningkatkan akurasi penilaian kualitas kopra menggunakan metode Canny Edge Detection dengan model Canny-Inception. Model ini mengklasifikasikan kopra menjadi tiga kelas: "basah" (kadar air tinggi), "kering" (kopra yang telah dikeringkan), dan "berjamur" (ditandai oleh warna dan bau). Data dibagi dalam tiga model: Model A (80:10:10), Model B (70:20:10), dan Model C (60:30:10). Hasil penelitian menunjukkan Model C memberikan performa terbaik dengan akurasi validasi 87,50% pada epoch ke-9 dan validation loss 40,27%. Analisis menggunakan Confusion Matrix mengungkapkan Model A unggul pada kelas basah (81%), Model B pada kelas kering (62%), dan Model C pada kelas berjamur (76%). Dengan akurasi keseluruhan 87,50%, Model C dinilai paling efektif untuk klasifikasi kualitas kopra secara akurat dan konsisten.
Development of an IoT-based Heart and Lung Monitoring Device at Baubau Regional Hospital Maibara, Rais; Sahibu, Supriadi; Jalil, Abdul
Sistemasi: Jurnal Sistem Informasi Vol 14, No 4 (2025): Sistemasi: Jurnal Sistem Informasi
Publisher : Program Studi Sistem Informasi Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32520/stmsi.v14i4.5155

Abstract

Cardiovascular diseases and lung infections require intensive monitoring, especially for high-risk patients. The limited number of specialist doctors at Baubau Regional Hospital often leads to delays in patient treatment. This study aims to develop an Internet of Things (IoT)-based health monitoring system that detects heart rate, oxygen saturation, and body temperature in real time using MAX30100 and DS18B20 sensors. The collected data is transmitted to Firebase and displayed on an Android application to facilitate remote monitoring. Testing results show an accuracy rate of 98.46% for heart rate, 98.6% for oxygen saturation, and 99.04% for body temperature, with deviations remaining within medically acceptable limits. The system’s preliminary diagnoses closely matched those of medical professionals, indicating its potential as an effective tool for early health risk detection and for supporting clinical decision-making.