Claim Missing Document
Check
Articles

Found 14 Documents
Search

Peningkatan Kemampuan Kerjasama dalam Tim Melalui Pembelajaran Berbasis Lesson Study Wulandari, Bekti; Arifin, Fatchul; Irmawati, Dessy
Elinvo (Electronics, Informatics, and Vocational Education) Vol. 1 No. 1 (2015): November 2015 (Consist of 9 Articles)
Publisher : Department of Electronic and Informatic Engineering Education, Faculty of Engineering, UNY

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (197.317 KB) | DOI: 10.21831/elinvo.v1i1.12816

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan kualitas pembelajaran pada mata kuliah Praktik Pengolahan Sinyal Digital dan menumbuhkan aspek kerjasama yang baik dalam satu tim pada mata kuliah Praktik Pengolahan Sinyal Digital. Peningkatan kualitas pembelajaran ini menerapkan metode pembelajaran problem based learning. Dalam penelitian ini menerapkan metod lesson study model Lewis (2002) dan pelaksanaanya dilakukan dalam 3 kegiatan, yaitu: 1) Perencanaan (plan); 2) Pelaksanaan dan  Observasi (do); 3) Refleksi (see). Subjek penelitian adalah mahasiswa S1 Prodi Pendidikan Teknik Elektronika dan data diperoleh dengan cara observasi dan perekaman. Hasil penelitian menunjukkan bahwa terjadi peningkatan kualitas proses pembelajaran. Dilihat dari jumlah mahasiswa  yang  aktif  semakin  banyak, perkuliahan  tidak  membosankan karena sebagian besar mahasiswa kelihatan antusias dalam belajar. Bagi dosen juga ada keuntungannya yaitu dapat melakukan kolaborasi dengan teman sejawat dalam upaya untuk memperbaiki pembelajaran. Melalui pembelajaran lesson study ini selain dapat meningkatkan kualitas pembelajaran  sekaligus  juga  dapat  menumbuhkan aspek kerjasama yang baik dalam satu tim pada mata kuliah Praktik Pengolahan Sinyal Digital. Hal ini terlihat dari tanggung jawab dalam pengambilan keputusan, tidak memisahkan diri dari orang lain, interaksi terhadap sumber belajar, interaksi antar mahasiswa, aktifitas menyelesaikan masalah dan mahasiswa tidak pasif.
SISTEM TEKANAN MEKANIK BERBASIS MIKROKONTROLER AT-MEGA 16 UNTUK PEMBUATAN KERUPUK PELOMPONG GUNA MENUNJANG PRODUKSI HOME INDUSTRY BAROKAH DI TUBAN JAWA TIMUR Ardianto, Adibatul; Irmawati, Dessy
Elinvo (Electronics, Informatics, and Vocational Education) Vol. 2 No. 1 (2017): May 2017
Publisher : Department of Electronic and Informatic Engineering Education, Faculty of Engineering, UNY

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (286.437 KB) | DOI: 10.21831/elinvo.v2i1.17197

Abstract

Tujuan pembuatan alat ini adalah untuk mendapatkan rancang bangun hardware, program perangkat lunak dan unjuk kerja Sistem tekanan mekanik berbasis mikrokontroler AT-Mega 16 untuk pembuat kerupuk pelompong guna menunjang proses produksi home Industry Barokah di Tuban Jawa Timur.Pembuatan sistem tekanan mekanik berbasis mikrokontroler AT-Mega 16 terdiri dari beberapa tahapan yaitu identifikasi kebutuhan, analisa kebutuhan, blok diagram sistem, perancangan sistem, langkah pembuatan alat, diagram alir program, pengujian alat dan pengambilan data. Pembuatan frame menggunakan besi jenis tabung, siku dan kanal C. Alat ini menggunakan komponen sistem minimum Atmega16, driver motor BTS7960 sebagai pengatur putaran dan kecepatan motor, dongkrak mekanik yang sudah di modifikasi dengan motor  DC digunakan sebagai penggerak  untuk menekan adonan kerupuk, LCD Displays 16x2 sebagai media penampil yang terdapat perintah kecepatan yang diinginkan, push button berfungsi sebagai pemberi masukan data yang akan diolah pada kontroler ATmega16 lalu akan menggerakan putaran motor DC. Berdasarkan hasil pengujian yang sudah dilakukan, diperoleh hasil bahwa sistem tekanan mekanik berbasis mikrokontroler AT-Mega 16 berfungsi dengan baik dan sesuai dengan  kondisi di home industry Barokah, keunggulan sistem ini cukup 1 orang untuk mencetak (membuat) kerupuk pelompong, dibandingnkan dengan alat tradisional yang ada di home industry Barokah  untuk mencetak perlu 2 orang untuk mengerjakan, secara efesiensi waktu sistem tekanan mekanik ini lebih cepat dengan selisih rata-rata 3 menit untuk menyelesaikan cetakan per tabung adonan.
Pendeteksi Bola Pada Robot Penjaga Gawang Menggunakan Metode Hough Circle Pradana, Alwi Widi; Irmawati, Dessy
Elinvo (Electronics, Informatics, and Vocational Education) Vol. 5 No. 1 (2020): Mei 2020
Publisher : Department of Electronic and Informatic Engineering Education, Faculty of Engineering, UNY

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (548.01 KB) | DOI: 10.21831/elinvo.v5i1.20794

Abstract

Robot penjaga gawang bertugas untuk dapat menghadang bola berwarna oranye memasuki gawang. Robot tersebut harus mampu mendeteksi bola dengan akurat untuk menentukan pergerakan robot selanjutnya. Artikel ini mendeskrepsikan pengembangan robot penjaga gawang yang mampu mendeteksi warna dan bentuk boladengan metode hough circle menggunakan emgucv. Metode pengembangan yang dilakukan merujuk pada modifikasi ADDIE pada pengembangan robot speak bola. Hasil dari pengembangan ini adalah lapangan robot dan robot penjaga gawang. Hasil unjuk kerja menunjukkan pendeteksian bola memiliki presentase rerata sebesar 80%, sedangkan kemampuan menghadang bola sebesar 90%. Penerapan metode hough circle terdiri atas beberapa proses yaitu: (1) mencari ciri warna bola, langkah selanjutnya dengan menggunakan ROI dan objek selain ROI ditutupi dengan warna hitam; (2) objek yang sudah di ROI lalu dideteksi melalui konversi warna ke bentuk HSV dengan memberikan jarak deteksi warna pada channel Hue untuk mendeteksi warna Kembali; (3) filter gambar menggunakan dillate untuk membersihkan noise pada gambar; (4) mendeteksi tepi bola menggunakan canny detection untuk melihat contour berbentuk lingkaran; dan (5) menggunakan Hough Circle untuk mendeksi warna orange dengan bentuk bola. Metode hough circle dalam pendeteksian bola oranye berhasil diterapkan. Untuk pengembangan ke depan, perlu diperhatikan terkait teknis mekanik agar tidak membatasi pergerakan robot.
Sistem Cerdas Deteksi Sinyal Elektrokardiogram (EKG) untuk Klasifikasi Jantung Normal dan Abnormal Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan (JST) Rifali, Myza; Irmawati, Dessy
Elinvo (Electronics, Informatics, and Vocational Education) Vol. 4 No. 1 (2019): May 2019
Publisher : Department of Electronic and Informatic Engineering Education, Faculty of Engineering, UNY

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (41.443 KB) | DOI: 10.21831/elinvo.v4i1.28242

Abstract

This article aims to describe the accuracy of signal processing using neural networks. The design of this final project hardware consists of Arduino Uno, AD8232 module and electrodes. ECG signals obtained from respondents were used as test data for normal ECG signals, while for abnormal class test data the data used were obtained from the research website, namely physionet with atrial fibrillation class. The design process in this system includes the process of data acquisition, training, feature extraction, testing and classification with artificial neural networks. Based on the results of the performance of this device to record ECG signals on respondents obtained normal ECG signals because the results of recorded ECG signals have a similarity in the PQRST wave with a predetermined target. This system can detect the classification of the heart by recognizing the statistical characteristics of the two signal classes and is trained using neural networks. Based on the testing process using an artificial neural network obtained an accuracy of 76.9%.