Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Walisongo Journal of Information Technology

Rancang Bangun Penyedot Debu Berbasis Internet of Things Ni Luh Ketut Inggitarahayu Anggasemara; I Made Agus Dwi Suarjaya; I Putu Agung Bayupati
Walisongo Journal of Information Technology Vol 5, No 1 (2023)
Publisher : Universitas Islam Negeri Walisongo Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21580/wjit.2023.5.1.16123

Abstract

AbstractThe floor cleaning tools that we usually use, such as a broom or duster, cause dust to fly which can leave dust in the room. The thing that can be done to overcome this problem is to develop a system that can receive a command to clean the dust, either automatically or manually controlled. This tool is made using the Arduino Uno microcontroller with streaming video using the ESP32-CAM, also HC-SR04 Ultrasonic Sensor and Infrared Sensor as obstacle detectors so that the robot can walk on the floor or table. This research was developed using the Prototyping Method starting from the data collection stage to the system testing stage. The data collection technique is by observing and studying the literature. The test results show that the robot is able to vacuum effectively at speeds of 50-100 with an average effectiveness of 98.27% at speeds of 100 and 83.32% at speeds of 60. Sensor testing of the robot's motion in automatic mode has shown suitability, and the robot can move actively for 25 minutes. Keyword : Arduino Uno, Infrared Sensors, Ultrasonic Sensors, Vacuum Cleaner AbstrakAlat pembersih lantai yang biasa kita gunakan seperti sapu atau kemoceng membuat debu berterbangan yang bisa membuat debu masih tertinggal di ruangan. Adapun hal yang dapat dilakukan untuk mengatasi permasalahan tersebut ialah mengembangkan sebuah sistem yang bisa menerima sebuah perintah untuk memberishkan debu, baik dengan cara otomatis maupun dikontrol secara manual. Alat ini dibuat menggunakan mikrokontroler Arduino UNO dengan streaming video menggunakan ESP32-CAM, serta Sensor Ultrasonik HC-SR04 dan Sensor Infrared sebagai pendeteksi halangan agar robot dapat berjalan di lantai maupun meja. Adapun penelitian ini dekembangkan dengan menggunakan Metode Prototyping mulai dari tahap pengumpulan data hingga tahap pengujian sistem. Teknik pengumpulna data yang digunakan yaitu dengan melakukan pengamatan dan studi literatur. Hasil pengujian menunjukkan robot sudah mampu menyedot debu secara efektif pada kecepatan 50-100 dengan efektivitas rata-rata 98,27% pada kecepatan 100 dan 83,32% pada kecepatan 60. Pengujian sensor terhadap gerakan robot pada mode otomatis sudah menunjukkan kesesuaian, serta robot dapat bergerak secara aktif selama 25 menit.  Kata Kunci : Arduino Uno, Penyedot Debu, Sensor Infrared, Sensor Ultrasonik
Co-Authors A.A. Ketut Agung Cahyawan W Aditama, I Putu Dede Raditya Adyatma, Putu Nanda Arya Agus Kerta Nugraha, I Wayan Anak Agung Ketut Agung Cahyawan Wiranatha Anak Agung Ketut Agung Cahyawan Wiranatha Apriana, Krisna Astuti, Ni Nyoman Indri Wika Ayu Krisnasari Ni Komang Ayu Wirdiani Ayu Wirdiani Bakkara, Kevin Christopher Bhagaskara, I Made Bagita Bouchra, Ferhati Cahyawan Wiranatha, Anak Agung Ketut Agung Candra, I Putu Wijaya Adi Danito, Philip Datar, Fandy Kusumaraditya Dewa Gede Kesuma Yoga Dextiro, Kadek Deksy Dharmawan, I Putu Yogi Prasetya Diatmika, Nyoman Gede Rayka Sedana Dwi Putra Githa Dwi Rusjayanthi, Dwi Efraim William Solang Eva Martina Sitorus G M Arya Sasmita Gede Widya Dharma Geovaldo, I Putu Hendra Gusti Agung Ayu Putri Gusti Agung Mayun Kukuh Jaluwana I Gusti Ngurah Bagus Picessa Kresna Mandala I Ketut Adi Purnawan I ketut Gede Darma Putra I Made Adhiarta Wikantyasa I Made Sukarsa I Made Sunia Raharja I Made Sunia Raharja, I Made Sunia I Nyoman Piarsa I Putu Agung Bayupati I Putu Agus Eka Pratama I Putu Arya Dharmaadi I Putu Wira Cahaya Pratama Yudha Ida Bagus Gde Dwipermana Sidhi Ida Bagus Kade Taruna Ida Bagus Nyoman Yoga Ligia Prapta Johan Tamin Kadek Suar Wibawa Ketut Mediana Ayu Candrayani Komang Arta Wibawa Krisnadinatha, I Gede Arya Kristina Kristina Luh Kade Devi Dwiyani Made Andika Verdiana Mahadiputra, Putu Gede Krisna Mahaputra, Putu Andre Mahayana, I Putu Gede Panji Badra Nalista, Ni Made Naila Narayana, I Putu Kevin Ari Ngeo Goa, Mario Valentino Ngurah Indra Purnayasa Ni Luh Ketut Inggitarahayu Anggasemara Ni Made Ika Marini Mandenni Ni Putu Ayu Widiari Ni Putu Viona Viandari Novenrodumetasa, Nathania nugraha, gemara adiyasa parahita Nugraha, Made Adhi Satrya Pande Nengah Purnawan Permana, Kadek Arya Putra Prabhaswara, Ilham Yoga Pratama , I Putu Agus Eka Pratama, I Putu Yoga pramesia Purwanthi, Luh Putu Ary Putu Adhika Dharmesta Putu Ratih Wulandari Putu Wira Buana Putu Yudha Yarcana Rahaditya Kusuma, Nyoman Tri Reyhan Todo Noer Yamin Ridho Hisbi Sulaiman Rusjayanthi, Ni Kadek Dwi Sadhaka, Anak Agung Istri Prabhaisvari Salsabila, Archels Ramadhany Saputra, Putu Alta Sari, Ni Kadek Ratna Sasmita, Gusti Made Arya Satriya, Rizki Dwi Savitri, Putu Rheya Ananda Setiawati, Putu Ayulia Shevira, Sheila Solang, Efraim William Susila, A.A Ngurah Hary Trisna , I Nyoman Prayana Trisna, I Nyoman Prayana Vidya Chandradev Wayan Oger Vihikan Wayan Oger Vihikan, Wayan Oger Whurapsari, Gusti Ayu Wahyu Wiartha, I Gusti Made Diva Widia Widhiasih, Ni Putu Nirmala Dewi Wiranatha, A.A. Ketut Agung Cahyawan Wiranatha, Anak Agung Ketut Agung Cahyawan Wiranatha, Anak Agung Ketut Cahyawan Wiratama, Bayu Adhya Yanisa Putri, Komang Sri Zebedeus Cheyso