Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
4.275
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik Elektro Universitas Tanjungpura ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Jurnal Edukasi dan Penelitian Informatika (JEPIN) Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Action Research Literate (ARL) JUSTIN (Jurnal Sistem dan Teknologi Informasi) Telecommunications, Computers, and Electricals Engineering Journal Journal of Electrical Engineering, Energy, and Information Technology
Elang Derdian Marindani
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mathematics Mechanical Engineering Social Sciences

Published : 33 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 33 Documents
Search

 1   2   3   4 
COLOR AND SIZE SORTING SYSTEM WITH AN ESP32-BASED ROBOT ARM Adiguna, Muhamad Gilang Satria; Saleh, Muhammad; Marindani, Elang Derdian
Journal of Electrical Engineering, Energy, and Information Technology (J3EIT) Vol 11, No 2: August 2023
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26418/j3eit.v11i2.68483

Abstract

Robotics has seen an explosive increase in usage in the past few decades owing to its abundance of benefits and automation capabilities. The use of robotics is especially prominent in industries where the demand for precise and automatic robots in order to increase production efficiency is high. One of the robots commonly used in these industries is the arm robot model, which is a machine designed specifically to mimic some of the human arm’s capabilities in order to execute certain tasks over and over again, either autonomously or not. This paper will discuss the design of a robotic arm with five degrees of freedom capable of picking up and placing objects with three different colors and sorting the objects based on their size, starting from the largest to the smallest. The inclusion of an additional degree of freedom allows the robot to adjust the rotation of its grip to properly grab rotated objects. With an ESP32-CAM acting as its eyes, the robot is aided by a Python program run remotely on a separate Laptop in order to analyze video stream uploaded by the camera to determine the coordinates, color, size, and rotation of objects placed within the Detection Zone. The implementation of inverse kinematics equations run on an ESP32 microcontroller allows the robot to reach arbitrary coordinates specified by the Python program. Testing revealed that the resulting robot is able to perform the tasks it was designed to, namely recognizing and sorting colored boxes of different colors and sizes, with an accuracy 100% in recognition tasks and an accuracy of 91.5% in sorting tasks.
QUR'AN SMART SPEAKER WITH VOICE CONTROL USING RASPBERRY PI AND GOOGLE ASSISTANT LIBRARY Kamel, Ahmad; Marindani, Elang Derdian; Sujaini, Herry
Journal of Electrical Engineering, Energy, and Information Technology (J3EIT) Vol 11, No 3: December 2023
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26418/j3eit.v11i3.68960

Abstract

Rapid technological developments have a significant impact on various aspects of life, making it easier and more efficient. Speech recognition enables control of devices without physical contact, as studied here. This research focuses on controlling voice with Raspberry Pi and Google Assistant to play audio Qur'an, meeting the needs of the Muslim community in Indonesia. Users can select and play Qur'an audio easily, saving time compared to manual selection. The research was conducted by designing the device and testing the performance and capabilities of the tool. Software as well as hardware is designed to achieve research objectives. The research findings show that the device functions properly according to design, controlled by voice. The average time for detecting a wake word is 0.86 seconds while recognizing commands takes an average time of 6.74 seconds. Microphones with amplifiers proved to be the most effective, suitable for control within a maximum of 1 meter, with a success rate of up to 80%. The device has a tolerable noise limit for voice command recognition, which is less than 60 dB. Future speech recognition system development should consider a low-noise environment for effective use. This research has the potential to improve audio players for Quran recitation and reduce reliance on traditional remote controls and heavy manuals, creating further opportunities in Muslim societies and globally.
Navigasi Berbasis Koordinat Dengan Penghindaran Rintangan Untuk Robot Omnidireksional Setiawan, Septian; Marindani, Elang Derdian; Sanjaya, Bomo Wibowo
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol 6, No 2 (2024): ELKOM
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v6i2.22493

Abstract

Penelitian ini berfokus pada merancang sistem navigasi untuk robot omnidireksional dalam koordinat Kartesian, mengintegrasikan odometri dan metode medan potensial untuk menghindari rintangan. Metode odometri menggunakan rotary encoder pada setiap roda untuk memantau rotasi, memperkirakan perubahan posisi robot dalam koordinat x dan y. Metode medan potensial menciptakan sistem penghindaran rintangan dinamis, memungkinkan robot untuk bergerak mengelilingi rintangan sambil tetap mempertahankan arahnya menuju koordinat yang ditentukan. Orientasi robot dilacak secara akurat menggunakan kompas digital yang terintegrasi dengan metode odometri, meningkatkan ketepatan estimasi posisi. Pengujian kinerja meliputi pergerakan bebas rintangan, pergerakan dengan rintangan, dan pembentukan pola seperti persegi, baik dengan maupun tanpa rintangan. Hasil pengujian menunjukkan Mean Absolute Error (MAE) maksimum sebesar 0,130 m pada sumbu x dan 0,134 m pada sumbu y, menunjukkan akurasi yang memuaskan. Penggabungan metode odometri dan potential field pada penelitian ini meningkatkan kemampuan navigasi dari robot dibandingkan penelitian serupa sebelumnya yang hanya menggunakan satu metode.
DESIGN AND DEVELOPMENT OF RIVER WATER QUALITY MONITORING AND SALINITY DEVELOPMENT PROPERLY REALTIME BASED IoT Ikhwan, Sulthonik; Marindani, Elang Derdian; Jati, Dian Rahayu
Telecommunications, Computers, and Electricals Engineering Journal (TELECTRICAL) Vol 1, No 2: October 2023
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26418/telectrical.v1i2.70662

Abstract

The decline in raw water quality recorded by PDAM Pontianak on Jalan Imam Bonjol is caused by sea water intrusion across land during the dry season. The research objective is to design an IoT-based system as a data transmission medium for monitoring river water quality, the water pH sensor for reading pH levels of water and the Turbidity sensor for reading the level of turbidity in river water and can designing a river water quality monitoring tool using several parameters, namely salinity, pH levels and turbidity. From the overall test results of the tool it can be concluded that the tool has worked. The tool's measurement results can be seen in the Blynk application sent by the tool at an average interval. The results of measurements at 2 locations for 3 days showed that TDS ranged from 2 ppm to 6.16 ppm with an average of 3.8 ppm, turbidity ranged from 211 NTU to 574 NTU with an average of 424.4 NTU and pH ranged from 6.87 to 8.62 with an average -average of 8.02. The tool designed is capable of sending measurement data via the Blynk application to smartphone users.
ANALISIS PENGARUH BESAR DIAMETER ANTENA MICROWAVE TERHADAP KINERJA BTS (BASE TRANSCEIVER STATION) (STUDI KASUS BTS DI PONTIANAK) Pradhesta, Lena Endriana; Imansyah, Fitri; Kusumawardhani, Eka; Marindani, Elang Derdian; Pontia W, F. Trias
Journal of Electrical Engineering, Energy, and Information Technology (J3EIT) Vol 10, No 2: Juli 2022
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26418/j3eit.v10i2.56170

Abstract

Microwave atau gelombang mikro merupakan gelombang elektromagnetik yang merupakan bentuk dari pancaran radio yang ditransmisikan melalui udara dan diterima dengan menggunakan antena yang berbentuk bundar yang dipasang di atas tower. Antena microwave berfungsi untuk menerima dan menyalurkan gelombang radio, bisa dari BTS ke BTS atau pun dari BTS ke BSC. Kinerja BTS sendiri salah satunya dipengaruhi oleh ukuran diameter antena microwave. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui pengaruh   besar   diameter   antena  microwave  terhadap  kinerja   BTS  dengan membandingkan besar diameter di beberapa lokasi yang berbeda dengan jenis provider yang sama. Adapun untuk nilai parameter sinyal disesuaikan dengan perhitungan link budget  yang  nantinya  akan  dibandingkan  dengan   data  yang   dimonitoring  melalui StarWeb   LCT, agar data atau sinyal  tersebut dapat ditransmisikan dengan   maksimal. Berdasarkan hasil analisa, besar diameter antena microwave berpengaruh terhadap nilai RSL, frekuensi, dan jarak pancar sinyal. Antena microwave yang memiliki diameter 0.3 m mampu memancarkan sinyal sejauh 1-2 km, diameter 0.6 m mampu memancarkan sinyal sejauh 3-4 km, diameter 0.9 m mampu memancarkan sinyal sejauh 9-12 km, dan diameter 1.8 m mampu memancarkan sinyal sejauh 17-19 km yang artinya semakin besar ukuran antena microwave yang digunakan, maka jarak pancar sinyal akan semakin jauh.
RANCANG BANGUN AKSES KUNCI PINTU RUANG UKM LSMI AL-ISTIQOMAH FT-UNTAN MENGGUNAKAN IDENTIFIKASI E-KTP DENGAN SISTEM MONITORING INTERNET OF THINGS (IoT) Hakim, Arif Rohman; Marindani, Elang Derdian; Priyatman, Hendro
Journal of Electrical Engineering, Energy, and Information Technology (J3EIT) Vol 10, No 2: Juli 2022
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26418/j3eit.v10i2.60670

Abstract

Sistem akses pada ruang UKM LSMI Al-Istiqomah FT-UNTAN masih menggunakan sistem penguncian konvensional sehingga mengakibatkan kerentanan terhadap pencurian dan pembobolan ruangan, juga kurangnya fleksibelitas dan keefisienan dalam kegiatan akses pada ruangan tersebut. Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang bangun serta mengimplementasikan internet of things dalam sebuah sistem akses ruangan dengan identifikasi E-KTP menggunakan RFID MFRC522. Sistem yang dirancang menggunakan 5 mode yaitu 4 mode akses dan 1 mode program. Pada mode akses menggunakan E-KTP, PIN, sentuhan, dan akses daring. Sedangkan mode program untuk penambahan dan penghapusan data pengguna dari sistem. Sistem yang dirancang menggunakan LCD, keypad, dan DFPlayer mini sebagai antarmuka dalam memudahkan pengoperasian alat. Hasil dari perancangan alat yaitu setiap target uji pada tiap-tiap mode berjalan dengan baik dan lancar dengan status pengoperasisan berhasil dengan kondisi ideal dan terpasang pada lokasi uji, kemudian pada hasil uji kecepatan pengiriman data dari alat ke aplikasi Blynk menggunakan operator XL dan Indosat adalah operator Indosat memiliki kecepatan lebih baik dari operator XL dengan beda rentang 0.03-0.2 detik. Kesimpulan pada penelitian ini adalah rancang bangun yang dilakukan dapat berjalan dengan baik sesuai dengan target perancangan serta kecepatan pengiriman data untuk E-KTP yang terdaftar lebih lama dibanding E-KTP terdaftar dengan kecepatan dipengaruhi banyaknya olah data serta kecepatan internet.
PENGARUH MANIPULABILITAS PADA MANIPULATOR ROBOT DUA LENGAN TERHADAP GERAK LINTASAN DENGAN MENGGUNAKAN METODE PSEUDO-INVERSE Zumiat, -; Marindani, Elang Derdian; Saleh, Muhammad
Journal of Electrical Engineering, Energy, and Information Technology (J3EIT) Vol 10, No 2: Juli 2022
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26418/j3eit.v10i2.56746

Abstract

Robot adalah peralatan manipulator yang mampu diprogram dan mampu bekerja dengan intelegensi yang mirip dengan manusia. Salah satunya adalah robot dua lengan. Robot dua lengan mempunyai berbagai fungsi yang dapat dirancang untuk mengambil barang, memindahkan barang, mengecat, memahat, menulis dan lain-lain. Pada simulasi ini akan dilakukan penyelesaian invers kinematik dengan menggunakan metode pseudo-inverse Jacobian 4 DOF pada lintasan lingkaran dengan mengoptimalkan ukuran manipulabilitas pada manipulator robot dua lengan. untuk mengetahui pengaruh manipulabiltas pada manipulator robot dua lengan adalah dengan memanfaatkan redundansi kedalam persamaan kinematik dengan metode pseudo-inverse Jacobian. Hasil simulasi akan ditampilkan dalam bentuk stick picture, yang dapat menampilkan konfigurasi manipulator saat melintasi lingkaran, desired dan actual robot dua lengan, norm error, perubahan sudut, kecepatan sudut dan ukuran manipulabilitas lengan satu dan lengan dua. Salah satu hasil norm error pada masing-masing lengan dengan memanfatkan redundansi dan tanpa redundansi didapatkan Norm error lengan satu tanpa redundansi pada 1 detik sebesar 0,00002465 dan berhenti pada detik ke 2.05 dengan nilai norm error sebesar 0,00004471. Sedangkan pada lengan dua norm error yang terjadi pada detik ke 1 sebesar 0,00005559 dan berhenti pada detik ke 2,05 dengan nilai norm error sebesar 0,0008891. Sedangkan norm error lengan satu dengan redundansi pada 1 detik sebesar 0,00002333 dan berhenti pada detik ke 2.05 dengan nilai norm error sebesar 0,00001261.Sedangkan pada lengan dua norm error yang terjadi pada detik ke 1 sebesar 0,00004441 dan berhenti pada detik ke 2,05 dengan nilai norm error sebesar 0,00002613. Ukuran manipulabilitas lengan satu tanpa redundansi nilai ukuran manipulabilitas minimum sebesar 2,206 dan maksimumnya sebesar 8,324. Kemudian dengan menggunakan redundansi nilai ukuran manipulabilitas minimum sebesar 2,812 dan maksimumnya sebesar 8,878. Sedangkan ukuran manipulabilitas lengan dua tanpa redundansi nilai ukuran manipulabilitas minimum sebesar 3,026 dan maksimumnya sebesar 8,341. Kemudian dengan menggunakan redundansi nilai ukuran manipulabilitas minimum sebesar 3,038 dan maksimumnya sebesar 8,348.
RANCANG BANGUN ROBOT BERODA PENGANGKUT BARANG MENGGUNAKAN SENSOR GYROSCOPE Wahyudi, Tri; Marindani, Elang Derdian; Elbani, Ade
Journal of Electrical Engineering, Energy, and Information Technology (J3EIT) Vol 10, No 2: Juli 2022
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26418/j3eit.v10i2.56713

Abstract

Robot beroda pengangkut barang menggunakan sensor gyroscope adalah robot beroda yang dapat menyeimbangkan posisi dari bak robot beroda dimana barang bawaannya menjadi tidak akan tumpah atau jatuh. Robot pengangkut barang dilengkapi dengan modul bluetooth HC-06 sehingga robot beroda dapat dkendalikan dari jarak yang cukup jauh. Aplikasi smartphone android yang digunakan sebagai kontrol dalam robot beroda ini adalah Bluetooht RC Car. Otak dari robot beroda yang akan mengatur komunikasi antara smartphone android dengan robot beroda adalah Arduino Uno, sedangkan yang berfungsi sebagai otak pengendali dari bak robot beroda adalah Arduino Nano. Bentuk robot beroda yang menyerupai mobil bak terbuka atau mobil pick up dapat melalui medan yang berupa tanjakan, turunan, dan kemiringan jalan, dengan sudut maksimal kemiringan jalan ialah hingga 45 º. Sedangkan untuk tanjakan dan turunan adalah 67 º. Dari pergerakan robot beroda yaitu dengan gerak maju, mundur, belok kanan, belok kiri, maju sambil belok kanan, maju sambil belok kiri, mundur sambil belok kanan, mundur sambil belok kiri,serta melewati tanjakan, turunan, dan kemiringan jalan dapat diketahui   bahwa sistem kendali nirkabel pada robot beroda ini dapat berjalan dengan semestinya. Ini dibuktikan dengan diberikannya medan yang berbeda pada robot beroda, robot beroda dapat menyesuaikan pergerakan dari navigasi serta posisi dari bak robot beroda dapat mengikuti medan yang di lalui. Robot beroda dapat terhubung dengan baik antara smartphone android dengan modul bluetooth   HC-06 yang terkoneksi ke Arduino Uno pada jarak 0 sampai 24 meter. Sedangkan pada jarak lebih dari 24 meter komunikasi nirkabel akan melemah sehingga tidak dapat terhubung/terputus.
Implementasi Potential Field pada Robot Omnidirectional Berbasis LiDAR Menggunakan ROS Prayudi, Ari; Marindani, Elang Derdian; W, F. Trias Pontia
Action Research Literate Vol. 9 No. 7 (2025): Action Research Literate
Publisher : Ridwan Institute

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46799/arl.v9i7.2996

Abstract

Sistem navigasi otonom dikembangkan untuk robot mobile omnidirectional dengan memanfaatkan algoritma Potential Field yang terintegrasi dengan data sensor LiDAR. Robot mampu bergerak menuju titik tujuan dari berbagai arah sambil menghindari rintangan secara real-time. Implementasi menggunakan Robot Operating System (ROS) memungkinkan koordinasi modular antara algoritma kendali, masukan sensor, dan aktuator. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot dapat mencapai titik tujuan baik dalam kondisi tanpa halangan maupun dengan halangan, dengan rata-rata galat posisi akhir di bawah 40 mm dan waktu tempuh rata-rata sekitar 12 detik. Sensor LiDAR menunjukkan akurasi tinggi, dengan galat pengukuran jarak pendek sebesar 2,23% dan jarak jauh sebesar 5,38%. Delay pada topik ROS untuk data LiDAR dan odometri masing-masing rata-rata sebesar 0,50 detik dan 0,08 detik, yang cukup untuk mendukung kendali waktu nyata. Hasil tersebut menunjukkan bahwa kombinasi algoritma Potential Field, sensor LiDAR, dan sistem ROS mampu menghasilkan gerakan robot yang akurat, responsif, dan adaptif terhadap lingkungan.
Sistem Monitoring Hidroponik Pada Tanaman Pakcoy Dengan Metode Nutrient Film Technique (Nft) Berbasis Internet Of Things Huda, Zikril; Marindani, Elang Derdian; Wibowo Sanjaya , Bomo
Action Research Literate Vol. 9 No. 10 (2025): Action Research Literate
Publisher : Ridwan Institute

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46799/arl.v9i10.3035

Abstract

This research develops and implements an Internet of Things (IoT)-based hydroponic system designed to automatically monitor and control nutrient quality to ensure optimal plant growth. The system is capable of monitoring crucial parameters such as pH, Total Dissolved Solids (TDS), water temperature, ambient temperature, and ambient humidity, and possesses the capability to control pH and TDS levels in the nutrient solution. The implementation was conducted on pakcoy cultivation using the Nutrient Film Technique (NFT) hydroponic method, chosen for its suitability with IoT integration. The platform utilized is a website connected to a Firebase Database, where sensor data is processed by a microcontroller and transmitted to the database for real-time display. Testing results indicate sensor error percentages of 1.53% for water temperature, 6.31% for pH, 9.17% for TDS, 2.17% for ambient temperature, and 1.25% for ambient humidity. Overall, the sensor readings used in this system demonstrate satisfactory performance in measuring water quality and environmental parameters, thereby effectively supporting plant quality maintenance.
Co-Authors Ade Elbani Adiguna, Muhamad Gilang Satria Ahmad Safarudin Ahmad Safarudin Aprilio Givano Arif Rohman Hakim Avianto, Yudi Azka, Achmad Rafiqi Azka, Achmad Rafiqi Dedy Suryadi Dedy Suryadi Desyandri Desyandri Dewi, Suti Kurnia Eko Jatmiko Fitri Imansyah Hadary, Ferry Hadary, Ferry Hafiz Muhardi Hendro Priyatman Hendro Priyatman, Hendro Herry Sujaini Hidayatullah, Bagus Arif Hizkia, Dave Adonia Huda, Zikril Ikhwan, Sulthonik Infantri, Sasis Dedi Jannus Marpaung Jati, Dian Rahayu Jatmiko, Eko Kamel, Ahmad Kusumawardhani, Eka Maharani, Suci Muhammad Angga Muhammad Saleh Muhammad Saleh Nur Qumarni Pontia W, F. Trias Pradhesta, Lena Endriana Prayudi, Ari Putra, Rasmi Gumilang Rachmawati, Angraini Redi Ratiandi Yacoub Rudy Dwi Nyoto, Rudy Dwi Sanjaya, Bomo Wibowo Sasis Dedi Infantri Seno Darmawan Panjaitan Seno Darmawan Panjaitan Setiawan, Septian Suyudi, - Tri Wahyudi W, F. Trias Pontia Wibowo Sanjaya , Bomo Yudi Avianto Zumiat, -